Hệ thống lái và sự quay vòng của ô tô, các góc kết cấu bánh xe dẫn hướng, cơ cấu lái, dẫn động lái, trợ lực lái,... là những nội dung chính trong bài giảng Hệ thống lái ô tô. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung bài giảng để có thêm tài liệu phục vụ nhu cầu học tập và nghiên cứu.
14 Hệ thống lái 14.1. Hệ thống lái quay vòng ô tô Công dụng Hệ thống lái ôtô hệ thống dùng để điều khiển hướng chuyển động ôtô cách quay … thông qua vành lái. Yêu cầu hệ thống lái - Đảm bảo khả quay vòng ngoặt ổn định. - Đảm bảo động học quay vòng tốt. - Đảm bảo điều khiển xác, lực hành trình điều khiển tỷ lệ với mức độ quay vòng ôtô nằm giới hạn cho phép. - Đảm bảo bánh xe dẫn hướng có khả tự ổn định cao. - Giảm va đập từ bánh xe dẫn hướng truyền lên vành lái. - Bánh xe dẫn hướng phải có động học yêu cầu hệ thống lái hệ thống treo. Tại điều khiển hướng cđ xe cách quay bánh xe dẫn hướng? Phân tích yêu cầu hệ thống lái? 14.1. Hệ thống lái quay vòng ô tô Cấu tạo chung hệ thống lái ôtô Cấu tạo chung HTL gồm …? Cơ cấu lái thực chất gì? Tác dụng cấu lái? 14.1. Hệ thống lái quay vòng ô tô Cấu tạo chung hệ thống lái ôtô 1. Vành lái 2. Trục lái 3. Cơ cấu lái 4. Đòn quay đứng 5. Đòn kéo dọc 6. Đòn quay ngang 7. Trụ xoay đứng 8. Đòn bên 9. Đòn ngang 10. Dầm cầu 11. Trục quay bánh xe 12. Bánh xe 12 12 11 11 Hệ dẫn động lái gồm chi tết nào? 10 14.1. Hệ thống lái quay vòng ô tô Phân loại Nêu loại hệ thống lái: - Theo phương pháp chuyển hướng ôtô: - Theo số lượng cầu dẫn hướng: - Theo cấu tạo cấu lái: - Theo cấu tạo trợ lực dẫn động lái: - Theo bố trí vành lái: 14.1. Hệ thống lái quay vòng ô tô Các trạng thái quay vòng ôtô Sự quay vòng ôtô phức tạp, tính ổn định hướng chuyển động ôtô nhạy cảm với trạng thái quay vòng ôtô. Nêu trạng thái quay vòng ô tô? Trạng thái quay vòng nguy hiểm nhất? Trạng thái quay vòng thường xẩy nhất? 14.1. Hệ thống lái quay vòng ô tô Sơ đồ phương án bố trí bánh xe dẫn hướng O v O v O a) O b) P O O v O P O O v O O O P c) P d) Đặc điểm phạm vi ứng dụng phương án bố trí? 14.1. Hệ thống lái quay vòng ô tô Quan hệ động học bánh xe dẫn hướng cotgβ - cotgα = B0 / L B0 khoảng cách hai tâm trụ đứng mặt phẳng qua tâm trục bánh xe song song với mặt đường; L chiều dài sở xe). Giải thích quan hệ trên? Kết cấu đảm bảo quan hệ trên? 14.1. Hệ thống lái quay vòng ô tô Quan hệ động học bánh xe dẫn hướng Đặc điểm phạm vi ứng dụng phương án bố trí hình thang lái? 14.2. Các góc kết cấu bánh xe dẫn hướng - Góc nghiêng ngang bánh xe (γ). - Góc chụm bánh xe (δ). - Góc nghiêng ngang trụ đứng (σ) bán kính quay bánh xe quanh trụ đứng (r0). - Góc nghiêng dọc trụ đứng (τ). Điều kiện xác định thông số trên? 14.2. Các góc kết cấu bánh xe dẫn hướng Góc nghiêng ngang bánh xe (γ) Nếu phần bánh xe bánh xe nghiêng ta quy ước γ > ngược lại. Tác dụng góc nghiêng ngang bánh xe dương âm? 14.4. Dẫn động lái Dẫn động từ vành lái đến cấu lái Cơ cấu an toàn thụ động cho người lái An toàn thụ động gì? 14.4. Dẫn động lái Dẫn động từ vành lái đến cấu lái Cơ cấu an toàn thụ động cho người lái 14.5. Trợ lực lái a) b) d) c) a. CCL, VPP, XLL đặt chung b. CCL, VPP, đặt chung c. VPP, XLL đặt chung d. CCL, XLL đặt chung e. CCL, VPP, XLL đặt riêng 1. Cơ cấu lái 2. Xi lanh lực 3. Van phân phối 4. Bơm trợ lực e) Tác dụng trợ lực lái? Các dạng trợ lực lái ô tô. Dạng phổ biến (hiện tương lai)? Cấu tạo chung hệ thống trợ lực lái? Phương án bố trí sử dụng phổ biến nay? 14.5. Trợ lực lái Sơ đồ nguyên lý chung hệ thống trợ lực lái thuỷ lực. BƠM Hệ thống làm việc ntn? BÌNH CHỨA V1 V2 V3 V4 14.5. Trợ lực lái Hệ thống trợ lực van trượt Khi ôtô chạy thẳng, vành lái vị trí trung gian, trượt vị trí trung gian, hệ thống không thực cường hoá. 14.5. Trợ lực lái Hệ thống trợ lực van trượt Khi quay vòng sang phải 14.5. Trợ lực lái Hệ thống trợ lực van trượt Khi quay vòng sang trái 14.5. Trợ lực lái Hệ thống trợ lực van trượt 12 1. Thân van 2. Ống dầu cao áp 3. Đường dầu hồi 4. Con trượt 5. Bánh xe 6. Đòn dọc 7. Lò xo định tâm 8. Pit tông lực 9,10. Đường ống dẫn 11. Bơm dầu 12- Bình chứa CCL- Cơ cấu lái VPP- Van phân phối XLL- Xi lanh lực 11 CCL c a VPP b d A 10 Hệ thống làm việc ntn vành lái vị trí trung gian, quay phải/trái? Độ nhạy hệ thống trợ lực? Giải thích tính tùy động? Khi bơm hỏng, hệ thống làm việc ntn? Tại nói “hệ thống trợ lực lái giúp tăng tính an toàn ô tô”? B XLL 14.5. Trợ lực lái Hệ thống trợ lực van trượt 14.5. Trợ lực lái Hệ thống trợ lực van xoay Piston sinh lực cường hoá 3, xylanh thân cấu lái. Van phân phối gồm vỏ van cố định với trục vít 19 cấu lái, thân van 10 nối với đầu xoắn đàn hồi 11, quay theo đầu xoắn 11. Đầu xoắn nối với trục vít 19. Từ bơm đến Nối B Nối A Từ bơm đến Nối A Vào lõi VPP Nối B V2 Nối A Nối B Nối A V1 Nối B Từ bơm đến Xi lanh lực Pit tông A B Hệ thống làm việc ntn vành lái vị trí trung gian? 14.5. Trợ lực lái Hệ thống trợ lực van xoay Nối B Từ bơm đến Nối A Nối A Từ bơm đến Nối B Nối B Nối A Tính tùy động ntn? Nếu trợ lực hỏng, hệ thống làm việc ntn? Độ nhạy hệ thống chi tiết định? Bơm dầu trợ lực nên điều khiển ntn để hệ thống làm việc tốt nhất? V3 V4 Nối A Từ bơm đến Nối B Buồng A Buồng B 14.6. Hệ thống lái nhiều cầu dẫn hướng Ưu điểm HTL nhiều cầu dẫn hướng so với HTL cầu trước dẫn hướng 14.6. Hệ thống lái nhiều cầu dẫn hướng Cơ cấu điều khiển bánh xe dẫn hướng phía sau kiểu khí (của ôtô Honda Prelude 4WS) Nguyên lý làm việc? 14.6. Hệ thống lái nhiều cầu dẫn hướng Hệ thống lái 4WS dùng cấu điều khiển góc quay bánh xe dẫn hướng phía sau kiểu khí - điện tử - thuỷ lực. Nguyên lý làm việc? 14.7. Hệ thống lái tích cực HTL tích cực gì? HW: Xác định quan hệ động học lực học cấu lái hình vẽ 14.8. Hệ thống lái dây HTL dây gì? [...]... động lái Dẫn động từ vành lái đến cơ cấu lái Dẫn động lái từ vành lái đến cơ cấu lái gồm có trục lái để truyền mô men và chuyển động của vành lái đến cơ cấu lái và vỏ trục lái để đỡ trục lái Trục lái thường gồm các đoạn trục nối với nhau bằng các khớp cacđăng 14.4 Dẫn động lái Dẫn động từ vành lái đến cơ cấu lái Vị trí vành lái Tại sao cần thay đổi vị trí vành lái? 14.4 Dẫn động lái Vị trí vành lái. .. lái Dẫn động lái từ cơ cấu lái đến bánh xe dẫn hướng Hình thang lái 14.4 Dẫn động lái Dẫn động lái từ cơ cấu lái đến bánh xe dẫn hướng Hình thang lái 14.4 Dẫn động lái Dẫn động lái từ cơ cấu lái đến bánh xe dẫn hướng Hình thang lái Đặc điểm làm việc của các sơ đồ? 14.4 Dẫn động lái Dẫn động lái từ cơ cấu lái đến bánh xe dẫn hướng Phân tích động học các phương án bố trí hệ thống này? 14.4 Dẫn động lái. .. lái 2 Xi lanh lực 3 Van phân phối 4 Bơm trợ lực e) Tác dụng của trợ lực lái? Các dạng trợ lực lái trên ô tô Dạng nào phổ biến nhất (hiện nay và tương lai)? Cấu tạo chung của hệ thống trợ lực lái? Phương án bố trí nào trên đây được sử dụng phổ biến hiện nay? 14.5 Trợ lực lái Sơ đồ nguyên lý chung của hệ thống trợ lực lái thuỷ lực BƠM BÌNH CHỨA V1 V3 Hệ thống làm việc ntn? V2 V4 14.5 Trợ lực lái Hệ thống. .. BƠM BÌNH CHỨA V1 V3 Hệ thống làm việc ntn? V2 V4 14.5 Trợ lực lái Hệ thống trợ lực van trượt Khi tô chạy thẳng, vành lái ở vị trí trung gian, con trượt cũng ở vị trí trung gian, hệ thống không thực hiện cường hoá 14.5 Trợ lực lái Hệ thống trợ lực van trượt Khi quay vòng sang phải 14.5 Trợ lực lái Hệ thống trợ lực van trượt Khi quay vòng sang trái ... trí vành lái Cơ cấu điều chỉnh vị trí vành lái dọc theo trục lái 1 Trục chính 2 Ống trục trượt 3 Trục trượt 4 Vít hạn chế 5 Chốt hãm 6 Giá đỡ 14.4 Dẫn động lái Dẫn động từ vành lái đến cơ cấu lái Cơ cấu an toàn thụ động cho người lái An toàn thụ động là gì? 14.4 Dẫn động lái Dẫn động từ vành lái đến cơ cấu lái Cơ cấu an toàn thụ động cho người lái 14.5 Trợ lực lái 4 4 4 1 2 1 1 3 2 a) 3 b) 4 1 3 2 d)... lái Các thông số cơ bản của cơ cấu lái - Tỷ số truyền (động học và lực học) - Hiệu suất (thuận và nghịch) - Khe hở cho phép giữa các chi tiết ăn khớp của cơ cấu lái (nó quyết định độ rơ vành lái) δ β vl Ý nghĩa của tỷ số truyền cơ cấu lái? Giá trị các hiệu suất của CCL ảnh hưởng tới sự làm việc của hệ thống ntn? Bản chất của độ dơ vành lái ? Quy luật biến đổi của độ dơ vành lái theo góc quay vành lái. .. dầu 22 Bulông điều chỉnh bánh răng rẻ quạt Đặc điểm và phạm vi ứng dụng của loại cơ cấu lái này? Cách điều chỉnh cơ cấu lái này? 14.4 Dẫn động lái Hệ dẫn động lái phải đảm bảo động học đúng của các bánh xe dẫn hướng, đảm bảo độ dơ vành lái nhỏ, giảm được các lực va đập truyền từ các bánh xe dẫn hướng lên vành lái, vành lái bố trí phù hợp với người lái và đảm bảo an toàn thụ động cho người lái 14.4... phương án bố trí hệ thống này? 14.4 Dẫn động lái Dẫn động lái từ cơ cấu lái đến bánh xe dẫn hướng Đòn ngang bên Đòn ngang bên nối đòn ngang (hoặc thanh răng) với đòn bên của hệ dẫn động Điều chỉnh độ chụm bánh xe dẫn hướng bằng cách nào? 14.4 Dẫn động lái Dẫn động lái từ cơ cấu lái đến bánh xe dẫn hướng Khớp cầu Các khớp nối giữa các đòn của hệ thống lái đều dùng khớp cầu (trừ khớp bản lề tại trụ đứng)... của độ dơ vành lái ? Quy luật biến đổi của độ dơ vành lái theo góc quay vành lái ntn là hợp lý? 14.3 Cơ cấu lái Cơ cấu lái bánh răng thanh răng Đặc điểm và phạm vi ứng dụng của cơ cấu lái loại này? Cách điều chỉnh cơ cấu lái này? Universal joint Pinion Rack 14.3 Cơ cấu lái Cơ cấu lái trục vít glôbôit - con lăn 1 Trục chủ động 2 Vỏ cơ cấu 3,7 Đệm điều chỉnh trục vít 4,6 Vòng ngoài ổ lăn 5 Trục vít lõm... Trục bị động 12 Đệm vênh 13,22 Phớt làm kín 14 Bạc trục bị động 15 Vòng hãm 16 Bulông điều chỉnh 17 Êcu hãm 18 Nút đổ dầu 20 Đòn quay đứng 21 Êcu Đặc điểm và phạm vi ứng dụng của cơ cấu lái loại này? Cách điều chỉnh cơ cấu lái này? 14.3 Cơ cấu lái Cơ cấu lái trục vít êcu bi - thanh răng bánh răng 14.3 Cơ cấu lái Cơ cấu lái trục vít êcu bi - thanh răng bánh răng 1 Đòn quay đứng 7 Bánh răng rẻ quạt 8 . ngang 7. Trụ xoay đứng 8. Đòn bên 9. Đòn ngang 10. Dầm cầu 11. Trục quay bánh xe 12. Bánh xe 1 2 3 5 8 9 4 7 6 8 10 12 12 11 11 Hệ dẫn động lái gồm những chi tết nào? 14.1. Hệ thống lái. trục vít 4,6. Vòng ngoài ổ lăn 5. Trục vít lõm 8,19. Nắp cơ cấu 9. Trục con lăn 10. Con lăn 11. Trục bị động 12. Đệm vênh 13,22. Phớt làm kín 14. Bạc trục bị động 15. Vòng hãm 16. Bulông. vít êcu bi - thanh răng bánh răng 1. Đòn quay đứng 7. Bánh răng rẻ quạt 8. Êcu (thanh răng) 11. ổ lăn của trục vít 12. Trục vít 13,15. ống dẫn bi 14. Bi 16. Nút đổ dầu 22. Bulông điều