Điều khiển nâng hạ kính trên ô tô bằng sóng bluetooth

v MC LC Trang ta TRANG Quy tài Lý lch cá nhân i L ii Li c iii Tóm tt iv Mc lc v Danh sách các hình viii Danh sách các bng x  tài 1 1.1 Tính cp thit c tài. 1 1.2  tài nghiên cc. 1 1.3 ng và phm vi nghiên cu. 3 1.4 c tin c tài. 3 1.5 u. 3 1.6       . 3  lý thuyt 5 2.1 H thng ca s n trên ô tô. 5 2.1.1 Khái quát. 5 2.1.2 Ch 6 2.1.3 V trí các b phn. 7 2.2 n mt chiu. 10 2.2.1 Khái nim chung. 10 2.2.2 Cu to, nguyên lý làm vic, phân lon mt chiu. 10 2.3  14 2.3.1  14 2.3.2  16 vi 2.3.3  48 2.3.4  49 2.4  lý thuyt v sóng vô tuyn. 51 2.4.1 Khái nim v sóng vô tuyn. 51 2.4.2 Phân chia gii tn s vô tuyn. 51 2.4.3 m truyn sóng vô tuyn. 54 2.4.4 c truyn sóng vô tuyn. 55 2.4.5 Các nhân t n s truyn lan sóng vô tuyn. 57 2.5  57 2.5.1  57 2.5.2  60  u khin và lu khin 61 3.1. Tng quan v module Bluetooth. 61 3.1.1 Gii thiu v module Bluetooth HC  05. 61 3.1.2 Các lnh dùng thit lp module Bluetooth HC- 05. 63 3.2.  u khin và lu khin. 70 3.2.1. Chng ca h thng nâng h kính cu khin. 70 3.2.2. Xây d. 71 c nghim 81 4.1 Mô hình. 81 4.1.1 Kt cu mô hình phn h thu khin. 81 4.1.2 Board mch thu, phát sóng Bluetooth. 85 4.1.3 Mch cm bin dòng. 88 4.2 Thc nghim mô hình. 89 4.2.1. Kim nghi nhy h thu khin. 89 4.2.2. Kim nghim cht. 90 4.2.3. Kim nghim hong thc t. 90 t lun 91 5.1 Kt qu t c. 91 vii 5.2 Các v c. 91 5.3 ng phát tri tài 91 TÀI LIU THAM KHO 99 PH LC 101 viii DANH SÁCH CÁC HÌNH HÌNH TRANG Hình 2.1: H thng ca s n trên ô tô. 5 Hình 2.2: Mô t hong ca h thng ca s n trên ô tô. 6 Hình 2.3: u khin ca s n khi tt chìa khóa và chng bó kt. 7 Hình 2.4: Các b phn chính ca h thng ca s n. 7 Hình 2.5: a s n. 8 Hình 2.6: Công tc chính ca s n. 9 Hình 2.7: Mô t nguyên lý làm vic cn mt chiu. 11 Hình 2.8:  nguyên lý mán mt chiu. 12 Hình 2.9: Môc ching h. 13 Hình 2.10: Mông h. 13 Hình 2.11: Mt Piconet trong thc t. 17 Hình 2.12: Hình Piconet ch có 1 Slave. 18 Hình 2.13: Hình Piconet có nhiu Slave. 18 Hình 2.14: Mt Scatternet gm 2 Piconet. 19 Hình 2.15: S hình thành mt Scatternet theo cách 1. 20 Hình 2.16: S hình thành mt Scatternet theo cách 2. 20 Hình 2.17: Mô hình Piconet. 22 Hình 2.18: Quá trình truy vn to kt ni. 23 Hình 2.19: Truy vn to kt ni gia các thit b trong thc t. 23 Hình 2.20: Minh ha mt Scatternet. 24 Hình 2.21: Cách nhy tng s. 25 Hình 2.22: Piconet. 27 Hình 2.23: Scatternet. 28 Hình 2.24: nh dng gói tin Bluetooth. 28 Hình 2.25: Gi ch   40 ix Hình 2.26:   tit king. 41 Hình 2.27: Ph tng tn s vô tuyn và ng dng. 51 Hình 3.1:  thut toán chung. 72 Hình 3.2:  gii thu 73 Hình 3.3:  u khia Master (Ecu). 75 Hình 3.4:  u khit ca Master (Ecu). 76 Hình 3.5:  gii thu 77 Hình 3.6: lave. 79 Hình 3.7: t Slave. 80 Hình 4.1: Công tc chính. 81 Hình 4.2: Công tc chính và mu khin. 82 Hình 4.3: Mu khin Master. 82 Hình 4.4: Mô hình ca s. 83 Hình 4.5: Mu khin Slave. 84 Hình 4.6:  mch Master PIC-BLUETOOTH. 85 Hình 4.7:  mch Slave PIC-BLUETOOTH. 86 Hình 4.8: Board mch Bluetooth HC-05. 87 Hình 4.9:  mch cm bin dòng. 88 Hình 4.10:  nguyên lý mch cm bin dòng. 88 x DANH SÁCH CÁC BNG BNG TRANG Bng 2.1: So sánh Wifi và Bluetooth. 46 Bng 2.2: So sánh IrDA và Bluetooth. 48 Bng 2.3: Tên gi các dãy tn s. 52 Bng 3.1: Các lnh dùng thit lp Module HC  05. 69 Bng 3.2: Chu khin nâng h kính. 71 Bng 4.1: Bng thông s thc nghim. 89 1  T TÀI 1.1 Tính cp thit c tài. Ngày nay, ô tô không nhng ch ng nhu ci i, mà nó còn tha mãn nhu cu ngày càng cao v tính tic trang b trên ô tô. Vi nhu cu thì nhiu tin nghi hii  c trang b  phanh ABS, h thnh v toàn cu khin lái thông minh idriver. Gn có s phát trin t bc ca nhng h thng u khin t xa s dng trong m ln dân s. Các nhà khoa hu phát trin h thng  nhi khuyt tt có th u khin ô tô qua ánh mt ca h. Xu ng nghiên cu hi n vi u khin nhng h thng, thit b trên xe mà không cn dây dn nhm gim bt s phc tp ca h thng dây n trên xn li s dng xe. S phát trin không dây xut hin t thit b u khin khóa ca chng trm, g  nht thì có h thng tích hp giao tip gi n thoi cm tay và ô tô không dây. Vi nhng nhu c tài: Nghiên cu thit k ch tu khin không dây h thng nâng h kính c xem thc s cn thit trong vic phát trin và ng dng công ngh trên ôtô. 1.2  tài nghiên cc. a.  tài nghiên cc. Tình hình nghiên cc ta v u khin không dây ch xut hic vin thông và truyn thanh truyc ng dng trên ô tô thì vn tìm hiu và phát trin. Vì th nhng  tài liên quan trc tiu khin các thit b   n nhiu. b.  tài nghiên cc. Fredrick L Kitson (2000) [1], thit k kt ni gia ôtô và máy ch 2 cn gic cm trc ting mà ch cn ô tô vào vùng ph sóng ca thit b ch thc hiu này thì ô tô phi có mt c phát tín hiu tình trng hin ti ca ô tô. T phía thit b ch có mt b thu tín hiu (cc thu tín hiu) s nhn tín hiu t cc phát c x lý trung tâm ca máy ch t qu tình trng hong ca xe. Dearborn Heights (2004) [2], thit k speaker không dây cho ô tô có th tháo ra khi ô    n giao tip vi h th u khin âm thanh trên ô tô. Speaker s c thit k b nhn tín hic truyn tn và chuyn tín hiu này thành tín hiu âm thanh cho Speaker ho gi u thit k b phát tín hin t h thng âm thanh trên xe và tín hiu này chuyn t tín hiu âm thanh thành tín hi truyn không dây n Speaker. Shin-Chung Chen (2005) [3], thit k thit b chng trm giao tip trong h thng bng Bluetooth. Thit b chng trm bao gm thit b chính trên xe là b phn Bluetooth trên ô tô và mt thiu khin bng Bi s dng mang theo khi ra khi tài x mang thit b ng theo thì không có tín hin cn chy xe thì thit b  ch   ng. Khi i s dng vu Bluetooth di n gn xe nm trong bán kính kt ni cu tín hiu trên xe thì có s kt ni ca phát tín hiu thu tín hiu Bluetooth mang trên tay tài x thì h thng báo trm mi tt. Yi Luo (2004) [4], nghiên c to nút ca ngõ vô tuyi không dây cho mt ô tô bao gm mt thit b thu phát, mu khin s và b mt giao tip c s d nhn tín hiu cng không dây và kt ni vi nhng tín hiu u khin c tô. Nút ca ngõ vô tuyi không dây cho phép hai ng giao tip gia thit b giao tit b s h tr cá nhân và máy tính. Thit b thu phát có th c t cho phép giao tip vi nhng dng thit b  giao tip  nhng cng giao tip khác nhau. 3 1.3 ng và phm vi nghiên cu. u nghiên cu ch t tài ch chú trng u khin h thng nâng h kính trên ôtô và phm vi nghiên cu là dùng sóng B u khin. V sau s m rng và phát trin áp du khin nhiu thit b khác trên ô tô. 1.4 c tin c tài. M tài là thit k h thu khin cha nâng h kính n nay,   u khin. C th  u khin nâng h kính. T , chúng ta có th phát triu khin nhiu h thu khin nâng h cu chnh nâng h gh theo nhiu ch  u khin kính chiu hu. Phát tri thì có th thay sóng Bluetooth b u khin nhng thit b phù hng ngoi, sóng RF, sóng 3G, sóng Wifi. ng u khin hong xe bng thit b u khin t xa.  tài góp phn vào vic phát trin vic ng dng thit b hii. 1.5 u. Trong quá trình nghiên cu thc hi          hoch s c áp dng: - Nghiên cu lý thuyt v h thng c u khin và tìm hiu lý thuy u khin t  áp dng ch to. - Nghiên cu thc tin v thit b u khin thu và phát tín hi n ch to b u khin hong ca h thng nâng h kính. - Khai thác tài liu lp trình CCS_PCWH, phn mm n     u khin Burn-E Programmer, phn mm mô phng Proteus 7.5   u khin PIC -       . 1.6         .   4 -  -  -  -         eus 7.5. -  -  - h. -  [...]... 2.1 NGă2 LÝ THUY T H th ng cửa s đi n trên ô tô H th ngă đi u khi n cửa s đi n là m t h th ngă đ m vƠă đóngă cácă cửa s bằng công t c Hình 2.1: H th ng cửa s đi n trên ô tô [5] 2.1.1 Khái quát a Mô t Môt cửa s đi n quay khi v n hành công t că đi n cửa s đi n Chuy nă đ ng quay c a môt ă đi n cửa s đi nă nƠyă sauă đóă đ c chuy n thành chuy nă đ ng lên xu ng nh b nâng h cửa s đ m hoặcăđóngăcửa s [5] b... căghi trên môt ,ăn uă không môt sẽăh̉ng.ăTuyănhiên,ăn uătaăđặtăm tăđi năápăth păh năđi năáp tiêuăchuẩn hayăm tădòngăđi năth păh nădòngăđi nătiêuăchuẩnăthì kh ănĕngăchịuăt iăc aămôt sẽă gi măđiă[6] 13 Tìmăhi uăv ăcôngăngh Bluetooth 2.3 2.3.1 T ngăquanăv Bluetooth Kh́iăni m Bluetooth: i Bluetooth là công ngh không dây cho phép các thi t bị đi n,ăđi n tử giao ti p v i nhau trong kho ng cách ng n bằng sóng. .. có ba b ph n: Môt ,ăb truy n bánh rĕngăvƠăc m bi n Môt ăthayăđ i chi u quay nh công t c B truy năbánhărĕngă truy n chuy nă đ ng quay c a môt ă t i b nâng h cửa s C m bi n g m có công t c h n ch và c m bi n t căđ đ đi u khi n ch ng kẹt cửa s [5] 8 c Công t c chính cửa s đi n - Công t c chính cửa s đi năđi u khi n toàn b h th ng cửa s đi n - Công t c chính cửa s đi n d năđ ng t t c các môt ăđi u khi n... cho cửa s phíaăng i lái [5] c Ch cănĕngăkh́aăcửa Khi b t công t c khoá cửa s , thì không th m hoặcăđóngăt t c các cửa kính trừ cửa s phíaăng i lái Hình 2.2: Mô t ho tăđ ng c a h th ng cửa s đi n trên ô tô [5] d Ch cănĕngăch ng kẹt cửa s Trongăquáătrìnhăđóngăcửa s t đ ng n u có v t th l kẹt vào cửa kính thì ch c nĕngănƠyăsẽ t đ ng dừng cửa kính và dịch chuy n nó xu ng kho ng 50 mm [5] e Ch cănĕngăđi... Nauy Ngày nay Bluetooth là bi uă t ng c a s th ng nh t gi a Computer và Telecom, gi a công ngh máy tình và công ngh truy năthôngăđaăph ngăti n [8] b HìnhăthƠnhăvƠăph́tătri năcủa Bluetooth Nĕmă1λλ8ăchuẩn công ngh Bluetooth đ căcácăhƣngăđi n tho iădiăđ ng và t p đoàn máy tính là Sony, Nokia, IBM, Intel và Toshiba liên k t h p tác và phát tri n m t chuẩn công ngh k t n i không dây m i mang tên Bluetooth nhằm... bằng c ăc uăđònăch X n i v iăđònăđi u chỉnh c a b nâng h cửa s Cửa s đ căđóngăvƠăm nh s thayăđ i chi u cao c aăc ăc uăđònăch X Các lo i b nâng h cửa s khác v i lo iăc ăc uătayăđònăch X là lo iăđi u khi n bằng dây và lo i m tătayăđònă[5] Hình 2.5: Môt ăcửa s đi n [5] b Môt ăđi u khi n cửa s đi n - Ch că nĕng: Môt ă đi u khi n cửa s đi n quay theo hai chi uă đ d nă đ ng b nâng h cửa s - C u t o: Môt... u khi n cửa s đi n - Công t c khoá cửa s ngĕnăkhôngăchoăđóngăvƠăm cửa s trừ cửa s phía ng i lái - Vi c kẹt cửa s đ căxácăđịnh d a trên các tín hi u c a c m bi n t căđ và công t c h n ch từ môt ăđi u khi n cửa s phíaăng i lái (các lo i xe có ch c nĕngăch ng kẹt cửa s ) [5] Hình 2.6: Công t c chính cửa s đi n [5] d Các công t c cửa s đi n Công t c cửa s đi năđi u khi n d năđ ng môt ăđi u khi n cửa s đi... N u ng d ng trên các thi t bị đi u khi n trên ô tô thì sẽ ti t ki măđ căđi nănĕngăgópăph n ti t ki m nhiên li u cho ô tô Giá thành c a thi t bị ngày càng gi m  Kho ng cách giao ti p cho phép: Kho ng cách gi a hai thi t bị đ u cu i có th lênăđ n 10 m ngoài tr i và 5 m trong nhà, th i gian g năđơyăng i ta ng d ng và phát tri n thi t bị có th truy năđ n 100 m ngoài tr i và 30 m trong nhà  Bluetooth sử... (Bluetooth Radio) T ng Bluetooth radio là t ng th p nh tăđ căđịnhănghĩaătrongăđặc t Bluetooth Nóăđịnhănghĩaănh ng yêu c u cho b ph n thu phát sóng ho tăđ ng t n s 2,4 GHz ISMă(Industrial,ăScientific,ăandăMedical).ăBĕngăt năISMălƠăbĕngăt n không c năđĕngă kíăđ cădƠnhăriêngăđ dùng cho các thi t bị không dây trong công nghi p, khoa học và y t Nh giao ti p bằng sóng radio mà d li u Bluetooth có th xuyên... mu n t o các k t n i các t ng trên, nó sẽ gửi yêu c u k t n i host theo nghi th c LMP (Link Manament Protocol) Khi Unit qu n lý host này nh năđ căthôngăđi p, nó thông báo cho host bi t v k t n i m i Thi t bị từ xa có th ch p nh n (gửiăthôngăđi p ch p nh n theo nghi th c LMP) hoặc không ch p nh n k t n i (gửiăthôngăđi p không ch p nh n theo nghi th c LMP) Khi thi t bị không yêu c u b t kỳ th t c thi . khin h thng nâng h kính trên tô và phm vi nghiên cu là dùng sóng B u khin. V sau s m rng và phát trin áp du khin nhiu thit b khác trên ô tô. 1.4 c. n trên ô tô. H thu khin ca s n là mt h th m   a s bng công tc. Hình 2.1: H thng ca s n trên ô tô [5]. 2.1.1 Khái quát. a. Mô t. Môt. k kt ni gia tô và máy ch 2 cn gic cm trc ting mà ch cn ô tô vào vùng ph sóng ca thit b ch thc hiu này thì ô tô phi có mt c