Thiết kế lắp đặt cẩu UNIC trên cơ sở satxi ôtô tải HINO 500FC9JJSW

Cùng với sự đi lên của nền kinh tế thế giới thì nền kinh tế Việt Nam ngày nay cũng đang có những bước tiến khá mạnh mẽ. Đi cùng với nó chính là nhu cầu cuộc sống của người dân đang đòi hỏi ngày một cao hơn. Một trong nhửng nhu cầu đó chính là nhu cầu về nâng chuyển hàng hóa, việc nâng chuyển hàng hóa yêu cầu cần phải nhanh lẹ hơn, khối lượng hàng hóa lớn hơn, an toàn hơn và phải tiết kiệm được sức lao động của con người hơn. Em được giao đề tài “ Thiết kế lắp đặt cẩu Unic trên cơ sở satxi ôtô tải HINO 500FC9JJSW ”. Đây là một đề tài rất thực tế, phù hợp với điều kiện phát triển của nền công nghiệp ô tô nước ta hiện nay. Xe tải HINO là một loại phương tiện giao thông vận tải rất phổ biến ở Việt Nam, nó có nhửng ưu điểm khá nổi trội cho việc lưu chuyển hàng hóa đối với điều kiện đường xá của nước ta hiện nay. Từ satxi xe tải HINO 500FC9JJSW ta tiến hành cải tạo để gắn lên nó chiếc cẩu Unic có tải trọng phù hợp tạo thành ô tô tải cẩu mới dùng để cẩu hàng hóa hay vận chuyển hàng hóa để đáp ứng nhu cầu vận chuyển hàng hóa ngày càng cao trong nước.Được sự hướng dẫn nhiệt tình của thầy giáo Th.S Nguyễn Văn Đông, cùng với sự cố gắng của bản thân bằng cách vận dụng những kiến thức đã học và tìm hiểu thêm ngoài thực tế em đã hoàn thành đồ án tốt nghiệp của mình. Tuy nhiên do kiến thức còn hạn chế, điều kiện tiếp xúc với thực tế còn ít nên khi làm đồ án này chắc chắn sẽ không tránh khỏi sai sót. Em xin các thầy cô và các bạn tận tình chỉ bảo thêm.Trong quá trình làm đồ án em nhận được sự hướng dẫn nhiệt tình của thầy hướng dẫn ThS Nguyễn Văn Đông, em xin thành thật cảm ơn thầy. Em cũng xin cảm ơn các thầy cô đã trang bị kiến thức cho em để em có thể hoàn thành đồ án này.Cùng với sự phát triển của nền kinh tế thế giới thì ngày càng có nhiều loại hàng hóa với khối lượng chuyên chở cũng lớn hơn. Vận tải hàng hóa và hành khách trong cuộc sống hiện đại đòi hỏi ngày càng phải an toàn, nhanh, khả năng vận chuyển lớn, tiết kiệm, đảm bảo sức khỏe con người.Do đó, trên thế giới ngành giao thông vận tải đóng một vai trò hết sức quan trọng đối với sự phát triển của tất cả các quốc gia nói chung và Việt Nam nói riêng. Đòi hỏi các quốc gia tập trung phát triển các ngành giao thông sao cho hiện đại, có sự tương trợ tốt giữa đường không, đường bộ, thủy, đường sắt,..Riêng đối với đường bộ có nhiều ưu việt do vạy trong những năm gần đây, các phương tiện vận tải hàng hóa phát triển mạnh mẽ do có sự đầu tư về cơ sở hạ tầng và phương tiện nhiều hơn. Ưu điểm của vận chuyển đường bộ là thời gian vận chuyển nhanh,quá trình thực hiện đơn giản, chi phí cố định thấp, khả năng bảo quản nhiều loại hàng, tính linh hoạt và độ tin cậy cao… Hình 11 Ảnh xe tải cẩu1.1.1. Mục đích đề tàiThiết kế lắp đặt một bộ cần cẩu có sẵn trên cơ cở satxi ôtô tải HINO 500FC9JJSWTrong quá trình vận tải hàng hóa nói chung thời gian bốc xếp hàng lên xe và thời gian bốc dỡ hàng xuống xe chiếm một phần thời gian công việc, việc này nếu thực hiện một cách thủ công bằng sức người thì sẽ rất tốn công sức, mất thời gian và không có hiệu quả kinh tế, mặt khác nếu như khối lượng của kiện hàng quá lớn, quá to vượt quá khối lượng an toàn cho phép sức nâng của con người như máy móc, cột điện, cây gỗ,.. thì có thể gây ra nguy hiểm, trong những trường hợp như thế cần thiết là phải sự dụng một máy nâng chuyển để đảm nhận công việc đó thay thế con người. Việc sử dụng các loại máy nâng chuyển cũng đặt ra một bài toán làm sao để phục vụ quá trình bốc xếp hàng nhanh, an toàn và tiết kiệm chi phí nhất. Chúng ta có thể mua một chiếc xe tải cẩu, nhưng phương án này chi phí rất cao, không phù hợp, không khai thác được chiếc xe cơ sở hiện có. Chúng ta cũng có thể mua máy nâng chuyển như pa lăng hoặc tời mang theo xe, việc này không có tính cơ động cao, tốn thời gian gá đặt cho mỗi lần bốc xếp hàng hóa.Cuối cùng chúng ta có thể thiết kế lắp đặt lên xe tải hiện tại một cần cẩu để thực hiện công việc bốc dỡ hàng hóa phục vụ cho xe đó, và một số việc phụ khác như cẩu hàng từ vị trí này sang vị trí kia (dịch chuyển khoảng cách gần). Phương án này có tính khả thi nhất vì giảm chi phí tận dụng được phương tiện hiện có. Như vậy mục đích hướng tới của đề tài là thiết kế, lắp đặt một chiếc cần cẩu lên xe cơ sở đã có để biến nó thành một chiếc xe tải cẩu vững chắc, có khả năng bốc dỡ, vận chuyển hàng hóa một cách nhanh chóng, đảm bảo độ bền, tuổi thọ, tính ổn định và tính an toàn cao.1.1.2. Ý nghĩa đề tàiTrong tình hình nền kinh tế thị trường như hiện nay, xã hội ngày càng phát triển, con người đã biết lợi dụng máy móc để làm thay công việc của mình, giảm công việc lao động chân tay nặng nhọc. Quá trình vận tải hàng hóa thì thời gian bốc xếp hàng chiếm một phần thời gian công việc, việc này nếu thực hiện bằng sức người thì sẽ rất tốn công sức, mất thời gian và không có hiệu quả kinh tế, mặt khác nếu như khối lượng của hiện hàng quá lớn, quá to vượt quá cho phép sức nâng của con người như máy móc, cột điện, cây gỗ… thì có thể gây ra nguy hiểm, trong những trường hợp như thế cần thiết là phải sử dụng một máy nâng chuyển để đảm nhận công việc đó thay thế con người.Nên cần thiết phải có xe tải cẩu để làm thay con người những công việc nặng nhọc đó, mang lại hiệu quả kinh tế cao hơn. Bên cạnh đó, nếu chúng ta đi nhập khẩu một chiếc xe tải cẩu từ nước ngoài về thí giá thành của chiếc xe là rất cao, không phù hợp với tình trạng kinh tế hộ gia đình, hoặc các xí nghiệp vừa và nhỏ muốn kinh doanh vận tải hàng hóa với xe tải cẩu.Vì thế cần phải thiết kế xe tải cẩu mang thương hiệu của Việt Nam. Với đề tài “Thiết kế lắp đặt cẩu UNIC trên cơ sở satxi ôtô tải HINO 500FC9JJSW”, là một đề tài hết sức thực tế và áp dụng rộng rãi trong xã hội hiện nay. Từ đề tài này không những nó làm cho chiếc xe tải HINO trở thành một chiếc xe tải có cần cẩu mà còn giúp cho ta hiểu được quá trình tiến hành cải tạo lắp đặt cần trục lên xe tải, đề tài này là tiền đề cho quá trình tiến hành cải tạo lắp đặt cần trục lên xe tải khác sau này. Việc lắp đặt cần cẩu lên xe tải HINO là một công việc thực tế và phù hợp với điều kiện kinh tế nước ta hiện nay. Việc làm trên giúp ta tận dụng được nguồn lực sẵn có, đáp ứng được nhu cầu xã hội, giảm tối đa mọi chi phí, nâng cao hiệu quả kinh tế.1.2. Tính năng kỹ thuật của ôtô trước cải tạo1.2.1. Thông số kỹ thuật của ô tô trước cải tạoXe ô tô tải HINO 500FC9JJSW là một loại phương tiện vận tải do Nhật Bản sản xuất. Nó ra đời nhằm đáp ứng nhu cầu vận chuyển hàng hóa và nó có nhửng ưu điểm nổi trội so với các loại ô tô tải khác. Dòng xe HINO 500FC9JJSW với mức độ tin cậy cao để giành được tình cảm của khách hàng.Cùng với sử dụng nhiên liệu hiệu quả và khí thải thấp, dòng xe 500FC9JJSW được thiết kế cho tính năng vận hành mạnh mẽ, bền bỉ, tiện nghi kinh tế cũng như chất lượng vận tải cao và khả năng chuyên chở linh hoạt. Hình 12 Ảnh satxi xe tải HINO 500FC9JJSW Các thông số kỹ thuật của satxi xe tải HINO 500FC9JJSW trước khi cải tạo được thể hiện như bảng 11 dưới đây:Bảng 11 Các thông số kỹ thuật của satxi xe tải HINO 500FC9JJSWTTThông số kỹ thuậtKí hiệuGiá trịĐơn vị1Chiều dài baoL7490mm2Chiều rộng baoB2275mm3Chiều cao baoH2470mm4Chiều dài cơ sởL04350mm5Chiều rộng cơ sởB01775mm6Trọng lượng bản thânG02980KG7Trọng lượng toàn bộ:+ Phân bố cầu trước:+ Phân bố cầu sau:GG1G21040034007000KGKGKG8Động cơ:+ Công suất cực đại+ Số vòng quay cực đại+ Dung tích xi lanhJ05E TE EURO 2NemaxnmaxV12125005123 kwvòngphútcm39Chiều dài từ sau cabin đến cuối sátxi5635mm10Công thức bánh xeSố lốpCỡ lốp xe4x268.2516chiếcinch11Bán kính quay vòng nhỏ nhấtRmin≤7,5M1.2.2. Giới thiệu các hệ thống cấu thành xe tải HINO 500FC9JJSW1.2.2.1. Động cơXe tải HINO 500FC9JJSW được lắp động cơ mang ký hiệu J05E TE EURO 2và được đặt ở phía trước xe để truyền động cho cầu sau. Kí hiệu động cơ: J05E TE EURO 2. Loại nhiên liệu: Diesel. Số xy lanh: 4 xy lanh. Tỉ số nén động cơ: 18:1 Đường kính xi lanh: 112 mm Hành trình piston: 130 mm Công suất cực đại: 121 KW Số vòng quay cực đại: 2500 vòngphút Dung tích xy lanh: 5123 cm3

Thiết kế lắp đặt cẩu UNIC trên cơ sở sat-xi ôtô tải HINO 500FC9JJSW MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU 3 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 4 1.1.Mục đích ý nghĩa của đề tài 4 1.1.1. Mục đích đề tài 5 1.1.2. Ý nghĩa đề tài 5 1.2. Tính năng kỹ thuật của ôtô trước cải tạo 6 1.2.1. Thông số kỹ thuật của ô tô trước cải tạo 6 1.2.2. Giới thiệu các hệ thống cấu thành xe tải HINO 500FC9JJSW 8 1.3. Tính năng kỹ thuật của cẩu tự nâng hàng được sử dụng 11 CHƯƠNG 2: BỐ TRÍ CHUNG CỦA XE TẢI HINO 500FC9JJSW SAU KHI CẢI TẠO ĐỂ LẮP ĐẶT CẨU 13 2.1. Phân tích phương án cải tạo xe tải HINO 500FC9JJSW để lắp đặt cẩu 13 2.1.1. Phương án thiết kế xe tải HINO 500FC9JJSW để lắp đặt cẩu 13 2.1.2. Tiến hành cải tạo 14 2.2. Thiết kế thùng hàng 15 2.2.1. Phân tích các yêu cầu đặt ra đối với thùng hàng xe tải cẩu 15 2.2.2. Tính toán trọng lượng thùng hàng 19 2.3. Xác định các thông số của xe cải tạo 21 2.3.1. Kich thước bao của ô tô 21 2.3.2. Trọng lượng và phân bố trọng lượng 21 2.4. Các bước tiến hành lắp đặt cẩu URV340 lên xe 22 Chương 3. TÍNH TOÁN CÁC ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC CỦA XE TẢI CẨU HINO 500FC9JJSW 23 3.1. Xác định tọa độ trọng tâm và bán kính quay vòng của xe tải cẩu 23 3.1.1. Xác định tọa độ trọng tâm 23 3.1.2. Tính toán động học quay vòng 25 3.2. Kiểm tra ổn định của xe 27 3.2.1. Tính ổn định của ô tô khi không thao tác cẩu 27 3.2.2. Tính ổn định của ô tô khi thao tác cẩu 29 3.3. Tính toán động lực học của ô tô tải cẩu 36 3.3.1. Các thống số tính toán 36 3.3.2. Xây dựng các đồ thị đặc tính của ôtô đóng mới 36 3.4. Dẫn động cẩu 49 3.4.1. Tính toán và chọn các chi tiết trên hệ thống thuỷ lực dẫn động cẩu 49 Chương4. TÍNH TOÁN KIỂM TRA BỀN CÁC CHI TIẾT VÀ TỔNG THÀNH CỦA XE TẢI CẨU HINO 500FC9JJSW 54 4.1. Hệ trục cac đăng 54 4.2. Tính bền thùng xe 55 4.2.1. Bố trí liên kết 55 4.2.2. Tính toán bu lông để chống thùng trượt dọc 56 4.2.3. Tính toán bu lông quang treo để thùng chống trượt ngang 57 4.3. Tính bền liên kết bệ cẩu với khung xe 60 4.3.1. Bô trí liên kết 60 4.3.2. Tính toán liên kết 60 4.4. Tính bền khung xe 63 Thiết kế lắp đặt cẩu UNIC trên cơ sở sat-xi ôtô tải HINO 500FC9JJSW 4.5. Thống kê các tổng thành, cụm chi tiết 69 4.6. Kết luận 72 Chương 5: HƯỚNG DẪN VẬN HÀNH 73 TÀI LIỆU THAM KHẢO 75 Thiết kế lắp đặt cẩu UNIC trên cơ sở sat-xi ôtô tải HINO 500FC9JJSW LỜI NÓI ĐẦU Cùng với sự đi lên của nền kinh tế thế giới thì nền kinh tế Việt Nam ngày nay cũng đang có những bước tiến khá mạnh mẽ. Đi cùng với nó chính là nhu cầu cuộc sống của người dân đang đòi hỏi ngày một cao hơn. Một trong nhửng nhu cầu đó chính là nhu cầu về nâng chuyển hàng hóa, việc nâng chuyển hàng hóa yêu cầu cần phải nhanh lẹ hơn, khối lượng hàng hóa lớn hơn, an toàn hơn và phải tiết kiệm được sức lao động của con người hơn. Em được giao đề tài “ Thiết kế lắp đặt cẩu Unic trên cơ sở sat-xi ôtô tải HINO 500FC9JJSW ”. Đây là một đề tài rất thực tế, phù hợp với điều kiện phát triển của nền công nghiệp ô tô nước ta hiện nay. Xe tải HINO là một loại phương tiện giao thông vận tải rất phổ biến ở Việt Nam, nó có nhửng ưu điểm khá nổi trội cho việc lưu chuyển hàng hóa đối với điều kiện đường xá của nước ta hiện nay. Từ sat-xi xe tải HINO 500FC9JJSW ta tiến hành cải tạo để gắn lên nó chiếc cẩu Unic có tải trọng phù hợp tạo thành ô tô tải cẩu mới dùng để cẩu hàng hóa hay vận chuyển hàng hóa để đáp ứng nhu cầu vận chuyển hàng hóa ngày càng cao trong nước. Được sự hướng dẫn nhiệt tình của thầy giáo Th.S Nguyễn Văn Đông, cùng với sự cố gắng của bản thân bằng cách vận dụng những kiến thức đã học và tìm hiểu thêm ngoài thực tế em đã hoàn thành đồ án tốt nghiệp của mình. Tuy nhiên do kiến thức còn hạn chế, điều kiện tiếp xúc với thực tế còn ít nên khi làm đồ án này chắc chắn sẽ không tránh khỏi sai sót. Em xin các thầy cô và các bạn tận tình chỉ bảo thêm. Trong quá trình làm đồ án em nhận được sự hướng dẫn nhiệt tình của thầy hướng dẫn ThS Nguyễn Văn Đông, em xin thành thật cảm ơn thầy. Em cũng xin cảm ơn các thầy cô đã trang bị kiến thức cho em để em có thể hoàn thành đồ án này. Đà nẵng, ngày … tháng … năm 2015 Sinh viên thực hiện Trần Văn Tân 3 Thiết kế lắp đặt cẩu UNIC trên cơ sở sat-xi ôtô tải HINO 500FC9JJSW CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1. Mục đích ý nghĩa của đề tài Cùng với sự phát triển của nền kinh tế thế giới thì ngày càng có nhiều loại hàng hóa với khối lượng chuyên chở cũng lớn hơn. Vận tải hàng hóa và hành khách trong cuộc sống hiện đại đòi hỏi ngày càng phải an toàn, nhanh, khả năng vận chuyển lớn, tiết kiệm, đảm bảo sức khỏe con người. Do đó, trên thế giới ngành giao thông vận tải đóng một vai trò hết sức quan trọng đối với sự phát triển của tất cả các quốc gia nói chung và Việt Nam nói riêng. Đòi hỏi các quốc gia tập trung phát triển các ngành giao thông sao cho hiện đại, có sự tương trợ tốt giữa đường không, đường bộ, thủy, đường sắt, Riêng đối với đường bộ có nhiều ưu việt do vạy trong những năm gần đây, các phương tiện vận tải hàng hóa phát triển mạnh mẽ do có sự đầu tư về cơ sở hạ tầng và phương tiện nhiều hơn. Ưu điểm của vận chuyển đường bộ là thời gian vận chuyển nhanh,quá trình thực hiện đơn giản, chi phí cố định thấp, khả năng bảo quản nhiều loại hàng, tính linh hoạt và độ tin cậy cao… Hình 1-1 Ảnh xe tải cẩu 4 Thiết kế lắp đặt cẩu UNIC trên cơ sở sat-xi ôtô tải HINO 500FC9JJSW 1.1.1. Mục đích đề tài Thiết kế lắp đặt một bộ cần cẩu có sẵn trên cơ cở sat-xi ôtô tải HINO 500FC9JJSW Trong quá trình vận tải hàng hóa nói chung thời gian bốc xếp hàng lên xe và thời gian bốc dỡ hàng xuống xe chiếm một phần thời gian công việc, việc này nếu thực hiện một cách thủ công bằng sức người thì sẽ rất tốn công sức, mất thời gian và không có hiệu quả kinh tế, mặt khác nếu như khối lượng của kiện hàng quá lớn, quá to vượt quá khối lượng an toàn cho phép sức nâng của con người như máy móc, cột điện, cây gỗ, thì có thể gây ra nguy hiểm, trong những trường hợp như thế cần thiết là phải sự dụng một máy nâng chuyển để đảm nhận công việc đó thay thế con người. Việc sử dụng các loại máy nâng chuyển cũng đặt ra một bài toán làm sao để phục vụ quá trình bốc xếp hàng nhanh, an toàn và tiết kiệm chi phí nhất. Chúng ta có thể mua một chiếc xe tải cẩu, nhưng phương án này chi phí rất cao, không phù hợp, không khai thác được chiếc xe cơ sở hiện có. Chúng ta cũng có thể mua máy nâng chuyển như pa lăng hoặc tời mang theo xe, việc này không có tính cơ động cao, tốn thời gian gá đặt cho mỗi lần bốc xếp hàng hóa. Cuối cùng chúng ta có thể thiết kế lắp đặt lên xe tải hiện tại một cần cẩu để thực hiện công việc bốc dỡ hàng hóa phục vụ cho xe đó, và một số việc phụ khác như cẩu hàng từ vị trí này sang vị trí kia (dịch chuyển khoảng cách gần). Phương án này có tính khả thi nhất vì giảm chi phí tận dụng được phương tiện hiện có. Như vậy mục đích hướng tới của đề tài là thiết kế, lắp đặt một chiếc cần cẩu lên xe cơ sở đã có để biến nó thành một chiếc xe tải cẩu vững chắc, có khả năng bốc dỡ, vận chuyển hàng hóa một cách nhanh chóng, đảm bảo độ bền, tuổi thọ, tính ổn định và tính an toàn cao. 1.1.2. Ý nghĩa đề tài Trong tình hình nền kinh tế thị trường như hiện nay, xã hội ngày càng phát triển, con người đã biết lợi dụng máy móc để làm thay công việc của mình, giảm công việc lao động chân tay nặng nhọc. Quá trình vận tải hàng hóa thì thời gian bốc xếp hàng chiếm một phần thời gian công việc, việc này nếu thực hiện bằng sức người thì sẽ rất tốn công sức, mất thời gian và không có hiệu quả kinh tế, mặt khác nếu như khối lượng của hiện hàng quá lớn, quá to vượt quá cho phép sức nâng của con người như máy móc, cột điện, cây gỗ… thì có thể gây ra nguy hiểm, trong 5 Thiết kế lắp đặt cẩu UNIC trên cơ sở sat-xi ôtô tải HINO 500FC9JJSW những trường hợp như thế cần thiết là phải sử dụng một máy nâng chuyển để đảm nhận công việc đó thay thế con người. Nên cần thiết phải có xe tải cẩu để làm thay con người những công việc nặng nhọc đó, mang lại hiệu quả kinh tế cao hơn. Bên cạnh đó, nếu chúng ta đi nhập khẩu một chiếc xe tải cẩu từ nước ngoài về thí giá thành của chiếc xe là rất cao, không phù hợp với tình trạng kinh tế hộ gia đình, hoặc các xí nghiệp vừa và nhỏ muốn kinh doanh vận tải hàng hóa với xe tải cẩu. Vì thế cần phải thiết kế xe tải cẩu mang thương hiệu của Việt Nam. Với đề tài “Thiết kế lắp đặt cẩu UNIC trên cơ sở sat-xi ôtô tải HINO 500FC9JJSW”, là một đề tài hết sức thực tế và áp dụng rộng rãi trong xã hội hiện nay. Từ đề tài này không những nó làm cho chiếc xe tải HINO trở thành một chiếc xe tải có cần cẩu mà còn giúp cho ta hiểu được quá trình tiến hành cải tạo lắp đặt cần trục lên xe tải, đề tài này là tiền đề cho quá trình tiến hành cải tạo lắp đặt cần trục lên xe tải khác sau này. Việc lắp đặt cần cẩu lên xe tải HINO là một công việc thực tế và phù hợp với điều kiện kinh tế nước ta hiện nay. Việc làm trên giúp ta tận dụng được nguồn lực sẵn có, đáp ứng được nhu cầu xã hội, giảm tối đa mọi chi phí, nâng cao hiệu quả kinh tế. 1.2. Tính năng kỹ thuật của ôtô trước cải tạo 1.2.1. Thông số kỹ thuật của ô tô trước cải tạo Xe ô tô tải HINO 500FC9JJSW là một loại phương tiện vận tải do Nhật Bản sản xuất. Nó ra đời nhằm đáp ứng nhu cầu vận chuyển hàng hóa và nó có nhửng ưu điểm nổi trội so với các loại ô tô tải khác. Dòng xe HINO 500FC9JJSW với mức độ tin cậy cao để giành được tình cảm của khách hàng.Cùng với sử dụng nhiên liệu hiệu quả và khí thải thấp, dòng xe 500FC9JJSW được thiết kế cho tính năng vận hành mạnh mẽ, bền bỉ, tiện nghi kinh tế cũng như chất lượng vận tải cao và khả năng chuyên chở linh hoạt. 6 Thiết kế lắp đặt cẩu UNIC trên cơ sở sat-xi ôtô tải HINO 500FC9JJSW Hình 1-2 Ảnh sat-xi xe tải HINO 500FC9JJSW Các thông số kỹ thuật của sat-xi xe tải HINO 500FC9JJSW trước khi cải tạo được thể hiện như bảng 1-1 dưới đây: Bảng 1-1 Các thông số kỹ thuật của sat-xi xe tải HINO 500FC9JJSW TT Thông số kỹ thuật Kí hiệu Giá trị Đơn vị 1 Chiều dài bao L 7490 mm 2 Chiều rộng bao B 2275 mm 3 Chiều cao bao H 2470 mm 4 Chiều dài cơ sở L 0 4350 mm 5 Chiều rộng cơ sở B 0 1775 mm 6 Trọng lượng bản thân G 0 2980 KG 7 Trọng lượng toàn bộ: + Phân bố cầu trước: + Phân bố cầu sau: G G 1 G 2 10400 3400 7000 KG KG KG 8 Động cơ: + Công suất cực đại + Số vòng quay cực đại + Dung tích xi lanh J05E TE/ EURO 2 N emax n max V 121 2500 5123 kw vòng/phút cm 3 9 Chiều dài từ sau cabin đến cuối sát-xi 5635 mm 7 Thiết kế lắp đặt cẩu UNIC trên cơ sở sat-xi ôtô tải HINO 500FC9JJSW 10 Công thức bánh xe Số lốp Cỡ lốp xe 4x2 6 8.25-16 chiếc inch 11 Bán kính quay vòng nhỏ nhất R min ≤7,5 M 1.2.2. Giới thiệu các hệ thống cấu thành xe tải HINO 500FC9JJSW 1.2.2.1. Động cơ Xe tải HINO 500FC9JJSW được lắp động cơ mang ký hiệu J05E TE/ EURO 2 và được đặt ở phía trước xe để truyền động cho cầu sau. - Kí hiệu động cơ: J05E TE/ EURO 2. - Loại nhiên liệu: Diesel. - Số xy lanh: 4 xy lanh. - Tỉ số nén động cơ: 18:1 - Đường kính xi lanh: 112 mm - Hành trình piston: 130 mm - Công suất cực đại: 121 KW - Số vòng quay cực đại: 2500 vòng/phút - Dung tích xy lanh: 5123 cm 3 Hình 1-3 Ảnh động cơ sở xe tải HINO 500FC9JJSW 1.2.2.2. Hệ thống truyền lực Hệ thống truyền lực kiểu cơ khí truyền động cho cầu sau. 8 Thiết kế lắp đặt cẩu UNIC trên cơ sở sat-xi ôtô tải HINO 500FC9JJSW Hình 1-4. Sơ đồ hệ thống truyền lực xe cơ sở HINO 1 – Động cơ; 2 – Ly hợp; 3 – Hộp số; 4 – Các đăng; 5 – Truyền lực chính; 6 –Vi sai; 7 – Bán trục. - Ly hợp: Loại ly hợp một đĩa ma sát khô, dẫn động bằng thủy lực trợ lực khí nén. - Hộp số: Hộp số điều khiển băng cơ khí, có 6 số tiến và một số lùi. - Truyền lực chính hai cấp: 2 trục các đăng, 4 khớp các đăng không đồng trục. 1.2.2.3. Hệ thống phanh Hình 1-5 Hệ thông phanh thủy lực trợ lực khí nén 1 – Bàn đạp; 2 – Đòn bẩy; 3 – Cụm van khí nén; 4 - Bình chứa khí nén; 5 – Xi-lanh lực; 6 – Xi-lanh chính; 7,9 – Đường ống dẫn dầu đến các xi-lanh bánh xe; 8,10 – Xi-lanh bánh xe. - Phanh chính: Cả bánh trước và bánh sau đều sử dụng loại tang trống. - Dẫn động phanh: Bằng thủy lực dẫn động khí nén mạch kép,trợ lực chân không. - Phanh tay: Kiểu trống trên bánh sau, dẫn động bằng khí nén. 9 Thiết kế lắp đặt cẩu UNIC trên cơ sở sat-xi ôtô tải HINO 500FC9JJSW 1.2.2.4. Hệ thống lái Hệ thống lái trục vít ecu , trợ lực thủy lực. Hình 1-6 Hệ thống lái với hệ thống treo phụ thuộc 1 - Vô lăng; 2 – Trục lái; 3 – Cơ cấu lái; 4 – Trục ra của cơ cấu lái; 5 – Đòn quay đứng; 6 – Thanh kéo dọc; 7 – Đòn kéo ngang; 8 – Cam quay; 9 – Cạnh bên hình thang lái; 10 – Thanh kéo ngang; 11 – Bánh xe; 12 – Bộ phận phân phối; 13 – Xi-lanh trợ lực. Hệ thống lái của các loại ôtô ngày nay hết sức đa dạng và phong phú về nguyên lý cũng như về kết cấu, tuy nhiên về cơ bản chúng đều có 4 bộ phận chính sau đây: vành lái, trục lái, cơ cấu lái (hộp số lái), dẫn động lái. Cơ cấu lái có chức năng biến chuyển động quay của trục lái thành chuyển động thẳng dẫn đến các đòn kéo dẫn hướng. Cơ cấu lái sử dụng trên ôtô hiện nay rất đa dạng tuy nhiên để đảm bảo thực hiện tốt được chức năng trên thì chúng phải đảm bảo được các yêu cầu sau: + Tỷ số truyền của cơ cấu lái phải đảm bảo phù hợp với từng loại ôtô. + Có kết cấu đơn giản, tuổi thọ cao và giá thành thấp, dễ dàng tháo lắp và điều chỉnh. + Hiệu suất truyền động thuận và nghịch sai lệch không lớn. + Độ rơ của cơ cấu lái phải nhỏ. 1.2.2.5. Hệ thống treo Hệ thống treo trước: phụ thuộc, nhíp lá, giảm chấn thủy lực. Hệ thống treo sau: phụ thuộc, nhíp chính và nhíp phụ gồm các lá nhíp dạng bán e-lip. 10 [...]... 7 8 Hỡnh 1-8 Biu ti trng v khu cu UNIC 340 CHNG 2: B TR CHUNG CA XE TI HINO 500FC9JJSW SAU KHI CI TO LP T CU 2.1 Phõn tớch phng ỏn ci to xe ti HINO 500FC9JJSW lp t cu 2.1.1 Phng ỏn thit k xe ti HINO 500FC9JJSW lp t cu 13 Thit k lp t cu UNIC trờn c s sat-xi ụtụ ti HINO 500FC9JJSW Hỡnh 2-1 S chung ca xe ti sau ci to Vi cỏc thng s k thut ca sat-xi xe ti HINO 500FC9JJSW v cu URV340 nh ó nờu trờn... nõng hng c s dng Hin nay trờn th trng cú cỏc loi cu nh: UNIC, TADANO,MAEDA Ta chn loi cu UNIC lp t trờn sat-xi xe ti HINO 500FC9JJSW 11 Thit k lp t cu UNIC trờn c s sat-xi ụtụ ti HINO 500FC9JJSW Cu UNIC cú nhiu loi khỏc nhau nh URV230, URV260, UR290, URV300, URV340, URV370, URV500Mi loi phự hp vi cỏc loi xe khỏc nhau Vi cỏc thụng s ca xe ti HINO 500FC9JJSW, ta thy õy l loi xe ti c trung bỡnh nờn ta... 6200x2270 - Lp t cu t nõng hng ca nc ngoi cú nhón hiu UNIC URV340 lờn khung ụ tụ ci to S dng hp trớch cụng sut ca ụ tụ ti t HINO Bm du thy lc kiu SHIMADUZU kiu 23-2690 ng b theo cm cu - Lp t cỏc b phn ó thỏo bc u - Tng kim tra th xe 22 Thit k lp t cu UNIC trờn c s sat-xi ụtụ ti HINO 500FC9JJSW Chng 3 TNH TON CC C TNH NG HC, NG LC HC CA XE TI CU HINO 500FC9JJSW 3.1 Xỏc nh ta trng tõm va ban kinh quay... [120 15 Thit k lp t cu UNIC trờn c s sat-xi ụtụ ti HINO 500FC9JJSW Hỡnh 2-2 Mt ct ngang thộp dm dc - Dm ngang: Thộp nh hỡnh : 13 thanh [120 Hỡnh 2-3 Mt ct ngang thộp dm ngang - Be sn bờn: Thộp nh hỡnh : 2 thanh [100 Hỡnh 2-4 Mt ct ngang be sn bờn - Sn thựng: Thộp tm dy 2 [mm] - Thnh bờn v thnh hu: Khung vin ngoi thộp hp 60x40x1,5 16 Thit k lp t cu UNIC trờn c s sat-xi ụtụ ti HINO 500FC9JJSW Hỡnh 2-5 Mt... 2,7 3,0 3,12 3,2 3,5 4,0 4,5 5,0 5,36 3,03 3,03 2,48 2,33 2,28 2,03 1,73 1,53 1,33 1,28 7,58 8,18 7,44 7,27 7,3 7,1 6,92 6,89 6,65 6,86 31 Thit k lp t cu UNIC trờn c s sat-xi ụtụ ti HINO 500FC9JJSW 32 Thit k lp t cu UNIC trờn c s sat-xi ụtụ ti HINO 500FC9JJSW Bng 3-2 Mụ men lõt khi hot ng tng 1+2+3 Khu [m] (Bỏn kớnh) Ti trng [T] momen lt Mi 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0 5,5 6,0 6,5 7,0 7,51 2,33 2,13 1,78... sau ci to: G0 = GTS + Gc + Gt = 2980 + 1045 + 921 = 4946 [KG] + Trng lng ngi trờn cabin: 21 Thit k lp t cu UNIC trờn c s sat-xi ụtụ ti HINO 500FC9JJSW Gn = 3 x 65 = 195 [KG] + Ti trng vn chuyn: Qc = G - Gn G0 = 10400 195 4946 = 5259 [KG] 2.4 Cỏc bc tin hnh lp t cu URV340 lờn xe - Sat-xi xe HINO 500FC9JJSW nguyờn thy vi cỏc thụng s k thut nh trờn sau khi ci to cú cỏc thụng s k thut sau: +Kớch thc sn... 15 - Giỏ tr ỏp sut du Py 120 KG/cm2 - Lu lng du cung cp Qy 42 Lớt/ph Ti trng m cu UNIC 340 cú th kộo c ph thuc vo khu ( bỏn kớnh) quay cng nh l s tng hot ng ca cu iu ny c biu din nh bng 1-3 v bng 1-4 di õy: Bng 1-3 Thụng s vn hnh ca cu URV340 khi hot ng tng 1 v 1+2 12 Thit k lp t cu UNIC trờn c s sat-xi ụtụ ti HINO 500FC9JJSW Khu [m] 2,0 2,5 2,7 3,0 3,12 3,2 3,5 4,0 4,5 5,0 5,36 (Bỏn kớnh) Ti trng[T]... Liờn kt thnh hu v be sn thựng: 4 bn l - C nh thnh bờn, thnh hu vi ct: Khúa u ct - Liờn kt thựng vi khung xe: Bu lụng ti cỏc bỏt liờn kt, cú 7 bu lụng quang 14 mi bờn 18 Thit k lp t cu UNIC trờn c s sat-xi ụtụ ti HINO 500FC9JJSW 2.2.2 Tớnh toỏn trng lng thựng hng Hinh 2-10 Kờt cõu cua thung hang 1-San thung; 2- Thanh thung sau; 3- Thanh doc cua thung xe; 4- Moc khoa thanh thung; 5- Thanh doc; 6- Thanh... khong cỏch gia hai dm dc bng vi khong cỏch gia hai thanh dc ca sỏt-xi xe c s v bng 840[mm], liờn kt gia dm dc bng cỏc bu lụng quang phõn b u hai bờn sỏt-xi ca xe c s 19 Thit k lp t cu UNIC trờn c s sat-xi ụtụ ti HINO 500FC9JJSW - Dm ngang gm 13 thanh chu lc phõn b u t sn thựng truyn n, c hn cng vi dm dc v cú nhim v tng cng cho sn thựng, trỏnh xy ra hin tng sn thựng b vừng, 13 thanh ngang ny liờn kt... l: Gtb = Gtb + Gtt + Gkv = 58+18+ 28 = 104 [KG] - Trng lng thnh trc: Gtr + Trng lng khung vin ngoi: Gkv = (2,2+0,5) x 2 x 1,17= 6 [KG] + Trng lng cỏc thanh phớa trong: 20 Thit k lp t cu UNIC trờn c s sat-xi ụtụ ti HINO 500FC9JJSW Gtt = (2,2+0,5) x 2 x 0,68 = 4 [ KG] + Trng lng thộp bao thnh trc: Gtb = 2,2 x 0,5 x 0,0012 x 7800 =10 [KG] Nờn trng lng ca thnh thựng trc: Gtr = Gkv + Gtt + Gtb = 6 + 4 +10= . hướng dẫn ThS Nguyễn Văn Đông, em xin thành thật cảm ơn thầy. Em cũng xin cảm ơn các thầy cô đã trang bị kiến thức cho em để em có thể hoàn thành đồ án này. Đà nẵng, ngày … tháng … năm 2015 Sinh. thống phanh Hình 1-5 Hệ thông phanh thủy lực trợ lực khí nén 1 – Bàn đạp; 2 – Đòn bẩy; 3 – Cụm van khí nén; 4 - Bình chứa khí nén; 5 – Xi-lanh lực; 6 – Xi-lanh chính; 7,9 – Đường ống dẫn dầu. xi-lanh bánh xe; 8,10 – Xi-lanh bánh xe. - Phanh chính: Cả bánh trước và bánh sau đều sử dụng loại tang trống. - Dẫn động phanh: Bằng thủy lực dẫn động khí nén mạch kép,trợ lực chân không. - Phanh