MỤC LỤCLỜI NÓI ĐẦU1CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN21.1. Mục đích, ý nghĩa của đề tài21.2. Giới thiệu ô tô cơ sở21.2.1. Tính năng kỹ thuật của ô tô trước cải tạo21.2.2. Giới thiệu các hệ thống cấu thành ô tô satxi HINO 500FC9JJSA51.2.2.1. Động cơ51.2.2.2. Hệ thống truyền lực61.2.2.3. Hệ thống phanh71.2.2.4. Hệ thống lái81.2.2.5. Hệ thống treo91.2.2.6. Hệ thống chuyển động91.2.2.7. Khung, vỏ, cabin xe91.2.2.8. Hệ thống nhiên liệu111.2.2.9. Hệ thống an toàn111.2.2.10. Hệ thống điện111.3. Giới thiệu về xi tec11CHƯƠNG 2: TÍNH TOÁN BỐ TRÍ CHUNG CỤM XITEC CHỞ LƯU HUỲNH142.1. Phân tích lựa chọn xitec142.2. Xác định tọa độ trọng tâm của ô tô cơ sở172.2.1. Khi không tải172.2.2. Khi đầy tải182.3. Kết cấu cụm xitec192.4. Xác định trọng lượng của xitec và các phụ kiện lắp ráp202.4.1. Tính trọng lượng thân, đáy, vỏ bọc202.4.2. Tính trọng lượng bệ đỡ xitec222.4.3. Tính trọng lượng cổ nắp xitec232.4.4. Tính trọng lượng phụ kiện lắp ráp242.4.5. Tính trọng lượng của lưu huỳnh272.5. Kết luận sơ bộ về khả năng dùng cụm xitec đã có cho xe tải HINO 500FC9JJSA272.6. Các bước công nghệ thi công cải tạo ô tô tải HINO 500FC9JJSA thành xe xitec27CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN CÁC THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA XE THIẾT KẾ293.1. Xác định phân bố tải trọng293.1.1. Xác định tọa độ trọng tâm ô tô satxi293.1.2. Xác định vị trí lắp đặt xitec293.1.3. Xác định các thành phần tải trọng tác dụng lên từng cầu313.1.4. Xác định toạ độ trọng tâm của ô tô thiết kế323.2. Tính mối liên kết giữa xitec và khung xe353.2.1. Công dụng của mối ghép353.2.2. Kết cấu mối ghép353.2.3. Tính mối ghép363.3. Tính toán ổn định ô tô393.3.1. Tính chất ổn định dọc của ô tô393.3.1.1. Tính chất ổn định tĩnh của xe393.3.1.2. Tính chất ổn định động của xe433.3.2. Tính chất ổn định ngang của ô tô493.3.2.1. Tính chất ổn định tĩnh ngang493.3.2.2. Tính chất ổn định động ngang513.4. Tính bền xitec603.5. Xây dựng các đồ thị đặc tính của ô tô đóng mới643.5.1. Xác định đặc tính ngoài của động cơ643.5.2. Xây dựng đồ thị cân bằng công suất của ô tô663.5.3. Xây dựng đồ thị cân bằng lực kéo của ô tô713.5.4. Xây dựng đồ thị nhân tố động lực học của ô tô743.5.5. Xây dựng đồ thị gia tốc của ô tô77CHƯƠNG 4: HƯỚNG DẪN VẬN HÀNH794.1. Trước khi nổ máy phải xem xét794.2. Kiểm tra hàng tháng794.3. Nạp lưu huỳnh cho xitec794.4. Xả lưu huỳnh cho xitec794.5. Thao tác sau khi tra nạp lưu huỳnh xong86KẾT LUẬN81TÀI LIỆU THAM KHẢO82 LỜI NÓI ĐẦUSau 5 năm nghiên cứu học tập tại trường, với sự đào tạo, hướng dẫn của các thầy cô của trường nói chung và các thầy cô thuộc khoa cơ khí giao thông nói riêng, được sự quan tâm giúp đỡ từ ban giám hiệu nhà trường, ban chủ nhiệm khoa cơ khí giao thông cùng với sự diều dắt của thầy chủ nhiệm. Hôm nay, chúng em những sinh viên ngành cơ khí động lực thuộc khoa cơ khí giao thông Đại học bách khoa Đà Nẵng, đã được trang bị những kiến thức chuyên môn nhất định, đủ sức tham gia vào sản xuất, góp một phần công sức đóng góp cho xã hội, tham gia vào tiến trình phát triển khoa học kỹ thuật của nước nhà.Nhằm củng cố và hệ thống lại những kiến thức đã học trong 5 năm qua, em chọn đề tài “Thiết kế ô tô xitec chở lưu huỳnh trên cơ sở satxi ô tô tải HINO 500FC9JJSA”. Đây sẽ là đồ án đánh giá toàn diện những kiến thức, kỹ năng của em trong suốt quá trình học tập tại trường. Trong quá trình làm đồ án, do trình độ cũng như điều kiện thời gian còn hạn chế, kinh nghiệm thực tế chưa nhiều. Mặt khác, đây là lần đầu tiên tiếp xúc với một đồ án có tính chất quan trọng cao, đòi hỏi sự chính xác và kiến thức sâu rộng nên chắc chắn không thể nào tránh khỏi sai xót. Em kính mong nhận được sự phê bình, chỉ bảo của các thầy cô giáo trong khoa để em được mở rộng kiến thức, hiểu rộng và sâu hơn với các vấn đề chuyên môn. Đồ án được hoàn thành đúng tiến độ nhờ có sự chỉ bảo và giúp đỡ tận tình của các thầy cô trong bộ môn, cùng với sự đóng góp của bạn bè, đặc biệt là sự chỉ bảo tận tình của thầy giáo hướng dẫn TS. Nguyễn Văn Đông. Qua đây, em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy Nguyễn Văn Đông cùng các thầy trong bộ môn đã hướng dẫn em thực hiện đồ án, cảm ơn sự quan tâm giúp đỡ từ phía ban chủ nhiệm khoa cơ khí giao thông cùng ban giám hiệu nhà trường đã tạo mọi điều kiện tốt nhất để em có thể hoàn thành tốt khóa học. Em xin chân thành cảm ơnĐà Nẵng, ngày 04 tháng 06 năm 2015Sinh viên thực hiện Nguyễn Tấn Tài CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN1.1. Mục đích, ý nghĩa của đề tàiNhu cầu về phương tiện đi lại, chở hàng hóa, nguyên vật liệu cho các nhà máy xí nghiệp ngày càng cao. Ngành công nghiệp hóa chất như lưu huỳnh việc vận chuyển và lưu trữ lưu huỳnh rất khó khăn và phức tạp. Mặt khác phải bảo đảm sự an toàn cho người vận hành, không ảnh hưởng đến môi trường thì cần phải có một xe chuyên dùng để đáp ứng những đặc điểm trên.Em chọn đề tài đồ án tốt nghiệp “Thiết kế ô tô xitec chở lưu huỳnh trên cơ sở satxi ô tô tải HINO 500FC9JJSA”. Đây là đề tài rất phù hợp thực tế, từ một satxi xe tải HINO, ta tiến hành cải tạo và gắn lên nó một chiếc xitec có tải trọng phù hợp để tạo thành chiếc xe tải xitec. Ta thấy ô tô tải xitec được sử dụng rất thuận tiện trong việc vận chuyển hóa chất, nhiên liệu. Nên việc thiết kế ô tô tải xitec trên cơ sở satxi ô tô tải HINO là công việc rất thiết thực, phù hợp với điều kiện phát triển của chúng ta.Khi hoàn thành đồ án, đề tài này giúp em hiểu hơn về vai trò quan trọng của lưu huỳnh trong các nghành công nghiệp. Không những vậy, đề tài này còn giúp em bước đầu tìm hiểu được kết cấu, nguyên lý làm việc của xe mà còn tạo tiền đề cơ sở kĩ thuật để tìm hiểu các xe chuyên dụng khác đang hoạt động. Từ đó giúp em có thể biết được một số nguyên nhân hư hỏng của xe để biết được hướng sửa chữa, bảo dưỡng nhằm mục đích tăng tuổi thọ cũng như khả năng làm việc của các thiết bị trên xe. Có như vậy mới mang lại hiệu quả kinh tế cho đơn vị sản xuất.1.2. Giới thiệu ô tô cơ sở1.2.1. Tính năng kỹ thuật của ô tô trước cải tạoXe ô tô tải HINO 500FC9JJSA là một loại phương tiện vận tải do Nhật Bản sản xuất. Nó ra đời nhằm đáp ứng nhu cầu vận chuyển hàng hóa và nó có nhửng ưu điểm nổi trội so với các loại ô tô tải khác. Dòng xe HINO 500FC9JJSA với mức độ tin cậy cao để giành được tình cảm của khách hàng. Cùng với sử dụng nhiên liệu hiệu quả và khí thải thấp, dòng xe 500FC9JJSA được thiết kế cho tính năng vận hành mạnh mẽ, bền bỉ, tiện nghi kinh tế cũng như chất lượng vận tải cao và khả năng chuyên chở linh hoạt. Hình 11 Xe tải HINO 500FC9JJSA thùng kín trước khi cải tạoHình 12 Hình tổng thể ô tô satxi HINO 500FC9JJSACác thông số kỹ thuật của satxi xe tải HINO 500FC9JJSA trước khi cải tạo được thể hiện như bảng 11 dưới đây: Bảng 11 Các thông số kỹ thuật của xe cơ sở HINO 500FC9JJSATTThông số kỹ thuậtKí hiệuGiá trịĐơn vị1Chiều dài baoL7490mm2Chiều rộng baoB2275mm3Chiều cao baoH2470mm4Chiều dài cơ sởL04350mm5Chiều rộng cơ sởB01775mm6Khoảng sáng gầm xe225mm7Tỷ số truyền các tay số123456rev8,1905,0722,9811,8481,3431,0007,6198Trọng lượng toàn bộ:+ Phân bố cầu trước:+ Phân bố cầu sau:Trọng lượng không tải+ Phân bố cầu trước:+ Phân bố cầu sau:Trọng lượng satxi+ Phân bố cầu trước:+ Phân bố cầu sau:GaG1G2GoG01G02Go’’Go1’’Go2’’1040030007400380518052000298017301250KGKGKGKGKGKGKGKGKG9Động cơ:+ Công suất cực đại+ Momen xoắn cực đại+ Dung tích xi lanhJ05E TE EURO 2NemaxMemaxV1215205123KwNmcm310Chiều dài từ sau cabin đến cuối satxi5635mm11Bán kính quay vòng nhỏ nhấtRmin≤ 8,0M 1.2.2. Giới thiệu các hệ thống cấu thành ô tô satxi HINO 500FC9JJSA1.2.2.1. Động cơÔ tô satxi HINO 500FC9JJSA được lắp động cơ mang ký hiệu J05E TE và được đặt ở phía trước xe để truyền động cho cầu sau. Động cơ thế hệ mới được thiết kế bởi công nghệ mới nhất của HINO với hệ thống 4 van. Hệ thống cao cấp này không chỉ nhằm mục tiêu là giảm mức tiêu hao nhiên liệu mà còn ở ở độ chính xác, độ bền công suất lớn và khí xả sạch. Động cơ được trang bị TURBO tăng áp và intercooler làm mát khí nạp giúp cho động cơ hoạt động tốt hơn, dễ khởi động, tiết kiệm nhiên liệu. Hình 13 Động cơ J05E TE Kí hiệu động cơ: J05E TE Loại nhiên liệu: Diesel Số xy lanh: 4 xy lanh Tỉ số nén động cơ: 18:1 Đường kính xi lanh: 112 (mm) Hành trình piston: 130 (mm) Công suất cực đại: 121 (KW) 165 (PS) Số vòng quay đạt công suất cực đại: 2500 (vòngphút) Dung tích xy lanh: 5123 (cm3) Mô men xoắn lớn nhất: 520 (Nm) Số vòng quay đạt mô men xoắn lớn nhất: 1500 (vòngphút) Tốc độ không tải nhỏ nhất: 550 (vòngphút)1.2.2.2. Hệ thống truyền lựcHệ thống truyền lực kiểu cơ khí truyền động cho cầu sau qua cơ cấu các đăng. Ly hợp: Loại ly hợp một đĩa ma sát khô, dẫn động bằng thủy lực trợ lực khí nén. Hộp số: Hộp số điều khiển bằng cơ khí, có 6 số tiến và một số lùi. Đồng tốc từ số 2 đến số 6. Model hộp số: LX06S Truyền lực chính hai cấp: 2 trục các đăng, 4 khớp các đăng không đồng trục. Tỷ số truyền lực cuối cùng: 4,333 : 1 Hình 14 Hộp số LX06S Hình 15 Sơ đồ hệ thống truyền lực xe cơ sở HINO1 Động cơ; 2 Ly hợp; 3 Hộp số; 4 Các đăng; 5 Truyền lực chính; 6 Vi sai; 7 Bán trục.1.2.2.3. Hệ thống phanh Hệ thống phanh của xe HINO 500JJSA hiện đại, hệ thống phanh thủy lực trợ lực khí nén giúp hiệu quả phanh tốt hơn, ngoài hệ thống phanh chính còn trang bị hệ thống phanh đỗ. Phanh chính: Cả bánh trước và bánh sau đều sử dụng loại tang trống. Phanh đỗ: Kiểu trống trên bánh sau, dẫn động bằng cơ khí. Hình 16 Hệ thống phanh thủy lực trợ lực khí nén1 Bàn đạp; 2 Đòn bẩy; 3 Cụm van khí nén; 4 Bình chứa khí nén; 5 Xy lanh lực; 6 Xy lanh chính; 7,9 Đường ống dẫn dầu đến các xy lanh bánh xe; 8,10 Xy lanh bánh xe. 1.2.2.4. Hệ thống lái Hệ thống lái trục vít đai ốc bi tuần hoàn, trợ lực thủy lực toàn phần, với cột tay lái có thể thay đổi độ nghiêng và chiều cao. Tay lái dễ dàng điều chỉnh được và người lái xe dễ dàng có được vị trí lái tốt nhất. Tỷ số truyền 18,6. Hình 17 Hệ thống lái với hệ thống treo phụ thuộc1 Vô lăng; 2 Trục lái; 3 Cơ cấu lái; 4 Trục ra của cơ cấu lái; 5 Đòn quay đứng; 6 Thanh kéo dọc; 7 Đòn kéo ngang; 8 Cam quay; 9 Cạnh bên hình thang lái; 10 Thanh kéo ngang; 11 Bánh xe; 12 Bộ phận phân phối; 13 Xy lanh trợ lực.1.2.2.5. Hệ thống treo Hệ thống treo có van thiết kế mới, tải trọng phân bố đều hơn, giúp vận hành êm và ổn định. Bộ giảm chấn cấu tạo kiểu trục cứng tác động đơn giúp giảm chấn hiệu quả hơn, thỏa mái dễ chịu hơn. Hệ thống treo cầu trước: Hệ thống treo phụ thuộc, nhíp lá, giảm chấn thủy lực. Hệ thống treo cầu sau: Hệ thống treo phụ thuộc, nhíp lá.1.2.2.6. Hệ thống chuyển động Có 6 bánh xe, công thức bánh xe 4x2. Kiểu lốp hơi thay đổi áp suất. Cỡ lốp: 8.25161.2.2.7. Khung, vỏ, cabin xe Cabin loại ngắn, kiểu lật với cơ cấu thanh xoắn và các thiết bị khóa an toàn, cabin được đặt phía trước, trên động cơ và có 3 chỗ ngồi. Đặc biệt ghế lái có thể điều chỉnh lên xuống trái phải giúp lái xe thỏa mái hơn. Cabin an toàn chống va đập, cabin với độ cứng cao cùng với gân chịu lực ở cánh cửa được phát triển thông qua những thử nghiệm phức tạp để luôn tạo ra một khoảng an toàn cho lái xe. Cửa sổ rộng hơn, cabin mới tăng góc quan sát của người lái xe rộng hơn, tăng độ an toàn khi lái xe chủ động. Cột A được thiết kế mỏng khiến tầm quan sát gần như không bị cản, cho phép lái xe dễ dàng phát hiện khách bộ hành hoặc người đi xe đạp. Cabin được thiết kế kiểu dáng khí động học hiện đại làm giảm sức cản gió. Cản trước và lưới tản nhiệt được thiết kế trang nhã với nhiều khe thông gió hơn làm mát động cơ. Cabin được trang bị cửa sổ điện, khóa cửa trung tâm, CDAMFM radio, điều hòa không khí DENSO chất lượng cao, đồng hồ hiển thị được thiết kế đơn giản dễ đọc. Đồng hồ tích hợp sử dụng công nghệ đèn nền LED thiết kế
Thiết kế ô tô xitec chở lưu huỳnh trên cơ sở satxi ô tô tải HINO 500FC9JJSA MỤC LỤC Thiết kế ô tô xitec chở lưu huỳnh trên cơ sở satxi ô tô tải HINO 500FC9JJSA LỜI NÓI ĐẦU Sau 5 năm nghiên cứu học tập tại trường, với sự đào tạo, hướng dẫn của các thầy cô của trường nói chung và các thầy cô thuộc khoa cơ khí giao thông nói riêng, được sự quan tâm giúp đỡ từ ban giám hiệu nhà trường, ban chủ nhiệm khoa cơ khí giao thông cùng với sự diều dắt của thầy chủ nhiệm Hôm nay, chúng em những sinh viên ngành cơ khí động lực thuộc khoa cơ khí giao thông Đại học bách khoa Đà Nẵng, đã được trang bị những kiến thức chuyên môn nhất định, đủ sức tham gia vào sản xuất, góp một phần công sức đóng góp cho xã hội, tham gia vào tiến trình phát triển khoa học kỹ thuật của nước nhà Nhằm củng cố và hệ thống lại những kiến thức đã học trong 5 năm qua, em chọn đề tài “Thiết kế ô tô xitec chở lưu huỳnh trên cơ sở satxi ô tô tải HINO 500FC9JJSA” Đây sẽ là đồ án đánh giá toàn diện những kiến thức, kỹ năng của em trong suốt quá trình học tập tại trường Trong quá trình làm đồ án, do trình độ cũng như điều kiện thời gian còn hạn chế, kinh nghiệm thực tế chưa nhiều Mặt khác, đây là lần đầu tiên tiếp xúc với một đồ án có tính chất quan trọng cao, đòi hỏi sự chính xác và kiến thức sâu rộng nên chắc chắn không thể nào tránh khỏi sai xót Em kính mong nhận được sự phê bình, chỉ bảo của các thầy cô giáo trong khoa để em được mở rộng kiến thức, hiểu rộng và sâu hơn với các vấn đề chuyên môn Đồ án được hoàn thành đúng tiến độ nhờ có sự chỉ bảo và giúp đỡ tận tình của các thầy cô trong bộ môn, cùng với sự đóng góp của bạn bè, đặc biệt là sự chỉ bảo tận tình của thầy giáo hướng dẫn TS Nguyễn Văn Đông Qua đây, em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy Nguyễn Văn Đông cùng các thầy trong bộ môn đã hướng dẫn em thực hiện đồ án, cảm ơn sự quan tâm giúp đỡ từ phía ban chủ nhiệm khoa cơ khí giao thông cùng ban giám hiệu nhà trường đã tạo mọi điều kiện tốt nhất để em có thể hoàn thành tốt khóa học Em xin chân thành cảm ơn! Đà Nẵng, ngày 04 tháng 06 năm 2015 Sinh viên thực hiện Nguyễn Tấn Tài 1 Thiết kế ô tô xitec chở lưu huỳnh trên cơ sở satxi ô tô tải HINO 500FC9JJSA CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 Mục đích, ý nghĩa của đề tài Nhu cầu về phương tiện đi lại, chở hàng hóa, nguyên vật liệu cho các nhà máy xí nghiệp ngày càng cao Ngành công nghiệp hóa chất như lưu huỳnh việc vận chuyển và lưu trữ lưu huỳnh rất khó khăn và phức tạp Mặt khác phải bảo đảm sự an toàn cho người vận hành, không ảnh hưởng đến môi trường thì cần phải có một xe chuyên dùng để đáp ứng những đặc điểm trên Em chọn đề tài đồ án tốt nghiệp “Thiết kế ô tô xitec chở lưu huỳnh trên cơ sở satxi ô tô tải HINO 500FC9JJSA” Đây là đề tài rất phù hợp thực tế, từ một satxi xe tải HINO, ta tiến hành cải tạo và gắn lên nó một chiếc xitec có tải trọng phù hợp để tạo thành chiếc xe tải xitec Ta thấy ô tô tải xitec được sử dụng rất thuận tiện trong việc vận chuyển hóa chất, nhiên liệu Nên việc thiết kế ô tô tải xitec trên cơ sở satxi ô tô tải HINO là công việc rất thiết thực, phù hợp với điều kiện phát triển của chúng ta Khi hoàn thành đồ án, đề tài này giúp em hiểu hơn về vai trò quan trọng của lưu huỳnh trong các nghành công nghiệp Không những vậy, đề tài này còn giúp em bước đầu tìm hiểu được kết cấu, nguyên lý làm việc của xe mà còn tạo tiền đề cơ sở kĩ thuật để tìm hiểu các xe chuyên dụng khác đang hoạt động Từ đó giúp em có thể biết được một số nguyên nhân hư hỏng của xe để biết được hướng sửa chữa, bảo dưỡng nhằm mục đích tăng tuổi thọ cũng như khả năng làm việc của các thiết bị trên xe Có như vậy mới mang lại hiệu quả kinh tế cho đơn vị sản xuất 1.2 Giới thiệu ô tô cơ sở 1.2.1 Tính năng kỹ thuật của ô tô trước cải tạo Xe ô tô tải HINO 500FC9JJSA là một loại phương tiện vận tải do Nhật Bản sản xuất Nó ra đời nhằm đáp ứng nhu cầu vận chuyển hàng hóa và nó có nhửng ưu điểm nổi trội so với các loại ô tô tải khác Dòng xe HINO 500FC9JJSA với mức độ tin cậy cao để giành được tình cảm của khách hàng Cùng với sử dụng nhiên liệu hiệu quả và khí thải thấp, dòng xe 500FC9JJSA được thiết kế cho tính năng vận hành mạnh mẽ, bền bỉ, tiện nghi kinh tế cũng như chất lượng vận tải cao và khả năng chuyên chở linh hoạt 2 Thiết kế ô tô xitec chở lưu huỳnh trên cơ sở satxi ô tô tải HINO 500FC9JJSA Hình 1-1 Xe tải HINO 500FC9JJSA thùng kín trước khi cải tạo Hình 1-2 Hình tổng thể ô tô satxi HINO 500FC9JJSA Các thông số kỹ thuật của satxi xe tải HINO 500FC9JJSA trước khi cải tạo được thể hiện như bảng 1-1 dưới đây: 3 Thiết kế ô tô xitec chở lưu huỳnh trên cơ sở satxi ô tô tải HINO 500FC9JJSA Bảng 1-1 Các thông số kỹ thuật của xe cơ sở HINO 500FC9JJSA TT 1 2 3 4 5 6 8,190/5,072 - 3/4 - 2,981/1,848 - - 1,343/1,000 - G*a 7,619 10400 KG G1 3000 KG + Phân bố cầu sau: G2 7400 KG Trọng lượng không tải Go 3805 KG + Phân bố cầu trước: G01 1805 KG + Phân bố cầu sau: G02 2000 KG Trọng lượng satxi Go’’ 2980 KG + Phân bố cầu trước: Go1’’ 1730 KG + Phân bố cầu sau: Động cơ: 11 - + Phân bố cầu trước: 10 Đơn vị mm mm mm mm mm mm rev Trọng lượng toàn bộ: 9 Giá trị 7490 2275 2470 4350 1775 225 5/6 8 Kí hiệu L B H L0 B0 - 1/2 7 Thông số kỹ thuật Chiều dài bao Chiều rộng bao Chiều cao bao Chiều dài cơ sở Chiều rộng cơ sở Khoảng sáng gầm xe Tỷ số truyền các tay số Go2’’ J05E TE/ EURO 2 1250 KG + Công suất cực đại Nemax 121 Kw + Momen xoắn cực đại Memax 520 Nm V 5123 cm3 - 5635 mm Rmin ≤ 8,0 M + Dung tích xi lanh Chiều dài từ sau cabin đến cuối satxi Bán kính quay vòng nhỏ nhất 4 Thiết kế ô tô xitec chở lưu huỳnh trên cơ sở satxi ô tô tải HINO 500FC9JJSA 1.2.2 Giới thiệu các hệ thống cấu thành ô tô satxi HINO 500FC9JJSA 1.2.2.1 Động cơ Ô tô satxi HINO 500FC9JJSA được lắp động cơ mang ký hiệu J05E TE và được đặt ở phía trước xe để truyền động cho cầu sau Động cơ thế hệ mới được thiết kế bởi công nghệ mới nhất của HINO với hệ thống 4 van Hệ thống cao cấp này không chỉ nhằm mục tiêu là giảm mức tiêu hao nhiên liệu mà còn ở ở độ chính xác, độ bền công suất lớn và khí xả sạch Động cơ được trang bị TURBO tăng áp và intercooler làm mát khí nạp giúp cho động cơ hoạt động tốt hơn, dễ khởi động, tiết kiệm nhiên liệu Hình 1-3 Động cơ J05E TE - Kí hiệu động cơ: J05E TE - Loại nhiên liệu: Diesel - Số xy lanh: 4 xy lanh - Tỉ số nén động cơ: 18:1 - Đường kính xi lanh: 112 (mm) - Hành trình piston: 130 (mm) - Công suất cực đại: 121 (KW) - 165 (PS) - Số vòng quay đạt công suất cực đại: 2500 (vòng/phút) - Dung tích xy lanh: 5123 (cm3) - Mô men xoắn lớn nhất: 520 (Nm) 5 Thiết kế ô tô xitec chở lưu huỳnh trên cơ sở satxi ô tô tải HINO 500FC9JJSA - Số vòng quay đạt mô men xoắn lớn nhất: 1500 (vòng/phút) - Tốc độ không tải nhỏ nhất: 550 (vòng/phút) 1.2.2.2 Hệ thống truyền lực Hệ thống truyền lực kiểu cơ khí truyền động cho cầu sau qua cơ cấu các đăng - Ly hợp: Loại ly hợp một đĩa ma sát khô, dẫn động bằng thủy lực trợ lực khí nén - Hộp số: Hộp số điều khiển bằng cơ khí, có 6 số tiến và một số lùi Đồng tốc từ số 2 đến số 6 - Model hộp số: LX06S - Truyền lực chính hai cấp: 2 trục các đăng, 4 khớp các đăng không đồng trục Tỷ số truyền lực cuối cùng: 4,333 : 1 Hình 1-4 Hộp số LX06S 6 Thiết kế ô tô xitec chở lưu huỳnh trên cơ sở satxi ô tô tải HINO 500FC9JJSA Hình 1-5 Sơ đồ hệ thống truyền lực xe cơ sở HINO 1 - Động cơ; 2 - Ly hợp; 3 - Hộp số; 4 - Các đăng; 5 - Truyền lực chính; 6 -Vi sai; 7 - Bán trục 1.2.2.3 Hệ thống phanh - Hệ thống phanh của xe HINO 500JJSA hiện đại, hệ thống phanh thủy lực trợ lực khí nén giúp hiệu quả phanh tốt hơn, ngoài hệ thống phanh chính còn trang bị hệ thống phanh đỗ - Phanh chính: Cả bánh trước và bánh sau đều sử dụng loại tang trống - Phanh đỗ: Kiểu trống trên bánh sau, dẫn động bằng cơ khí 7 Thiết kế ô tô xitec chở lưu huỳnh trên cơ sở satxi ô tô tải HINO 500FC9JJSA Hình 1-6 Hệ thống phanh thủy lực trợ lực khí nén 1 - Bàn đạp; 2 - Đòn bẩy; 3 - Cụm van khí nén; 4 - Bình chứa khí nén; 5 - Xy lanh lực; 6 - Xy lanh chính; 7,9 - Đường ống dẫn dầu đến các xy lanh bánh xe; 8,10 - Xy lanh bánh xe 1.2.2.4 Hệ thống lái - Hệ thống lái trục vít đai ốc bi tuần hoàn, trợ lực thủy lực toàn phần, với cột tay lái có thể thay đổi độ nghiêng và chiều cao Tay lái dễ dàng điều chỉnh được và người lái xe dễ dàng có được vị trí lái tốt nhất Tỷ số truyền 18,6 8 Thiết kế ô tô xitec chở lưu huỳnh trên cơ sở satxi ô tô tải HINO 500FC9JJSA Hình 1-7 Hệ thống lái với hệ thống treo phụ thuộc 1- Vô lăng; 2 - Trục lái; 3 - Cơ cấu lái; 4 - Trục ra của cơ cấu lái; 5 - Đòn quay đứng; 6 - Thanh kéo dọc; 7 - Đòn kéo ngang; 8 - Cam quay; 9 - Cạnh bên hình thang lái; 10 - Thanh kéo ngang; 11 - Bánh xe; 12 - Bộ phận phân phối; 13 - Xy lanh trợ lực 1.2.2.5 Hệ thống treo - Hệ thống treo có van thiết kế mới, tải trọng phân bố đều hơn, giúp vận hành êm và ổn định Bộ giảm chấn cấu tạo kiểu trục cứng tác động đơn giúp giảm chấn hiệu quả hơn, thỏa mái dễ chịu hơn - Hệ thống treo cầu trước: Hệ thống treo phụ thuộc, nhíp lá, giảm chấn thủy lực - Hệ thống treo cầu sau: Hệ thống treo phụ thuộc, nhíp lá 1.2.2.6 Hệ thống chuyển động - Có 6 bánh xe, công thức bánh xe 4x2 - Kiểu lốp hơi thay đổi áp suất - Cỡ lốp: 8.25-16 1.2.2.7 Khung, vỏ, cabin xe - Cabin loại ngắn, kiểu lật với cơ cấu thanh xoắn và các thiết bị khóa an toàn, cabin được đặt phía trước, trên động cơ và có 3 chỗ ngồi Đặc biệt ghế lái có thể điều chỉnh lên xuống trái phải giúp lái xe thỏa mái hơn Cabin an toàn chống va 9 Thiết kế ô tô xitec chở lưu huỳnh trên cơ sở satxi ô tô tải HINO 500FC9JJSA công suất động cơ” và ký hiệu bằng YN Mức độ sử dụng công suất động cơ là tỉ số công suất cần thiết để ô tô chuyển động đều (ổn định) với công suất động cơ phát ra tại bánh xe chủ động N k khi hoặc kéo hết thanh răng nhiên liệu (mở hoàn toàn bướm ga đối với động cơ xăng) Ta có: YN = Nϕ + N ω Nϕ + N ω Nk Ne *ηt Qua biểu thức trên ta có nhận xét rằng: Chất lượng mặt đường càng tốt, hệ số cản tổng cộng ψ của đường giảm và vận tốc ô tô càng nhỏ thì công suất động cơ được sử dụng càng nhỏ khi tỉ số truyền của hộp số càng lớn, do đó làm cho hệ số sử dụng công suất động cơ YN càng nhỏ 3.5.3 Xây dựng đồ thị cân bằng lực kéo của ô tô Lực kéo tiếp tuyến ở các bánh xe chủ động của ô tô được sử dụng để khắc phục các lực cản chuyển động sau đây: lực cản lăn, lực cản dốc, lực cản không khí, lực quán tính Biểu thức cân bằng giữa lực kéo tiếp tuyến ở bánh xe chủ động và tất cả các lực cản riêng biệt được gọi là phương trình cân bằng lực kéo của ô tô Ta có phương trình cân bằng lực kéo lực kéo của ô tô: [5] Pk = Pf + Pω ± Pi ± Pj (N) (3.18) Trong đó: - Pk (N): lực kéo tiếp tuyến ở các bánh xe chủ động - Pf (N): lực cản lăn - Pω (N): lực cản không khí - Pi (N): lực cản dốc - Pk (N): lực cản quán tính Phương trình (3.18) có thể được biểu thị dưới dạng khai triển như sau: M e ih i0 η t G = f G cos α + W v 2 ± G sin α ± δ i j rb k p g (3.19) Trong đó: - Me: mômen xoắn của động cơ - rb: bánh kính làm việc của bánh xe chủ động - α: góc dốc của mặt đường 71 Thiết kế ô tô xitec chở lưu huỳnh trên cơ sở satxi ô tô tải HINO 500FC9JJSA Ta xây dựng đồ thị cân bằng lực kéo của ô tô xét trong trường hợp ô tô chuyển động đều (ổn định), trên mặt đường nằm ngang, nghĩa là: j = 0, α = 0 thì phương trình cân bằng lực kéo sẽ là: Pk = Pf + Pω Để biểu diễn phương trình cân bằng lực kéo ô tô dưới dạng đồ thị, ta tính P k ở các tay số khác nhau Ta có công thức: Pki = M e ihi i0 η t (N) rb (3.20) Trong đó: - Pki: lực kéo ở tay số i - ihi: tỷ số truyền của tay số i của hộp số - Me: mômen của động cơ phát ra - ηt: hiệu suất truyền lực Ta thay các số liệu vào công thức ta tính được giá trị P ki tương ứng với các vận tốc ở từng tay số được trình bày ở bảng 3-9 Ta có công thức xác định lực cản lăn và lực cản của không khí: Pω + Pf = K.F.v2 + G.f Hay: vi2 Pω + Pf = K F v + G.0,015.(1 + ) 1500 2 i (3.21) Ta thay các giá trị đã biết vào công thức (3.21) ta được bảng các giá trị của lực cản thay đổi theo tốc độ của ô tô khi ô tô chuyển động ở tay số và các giá tri trên được trình bày ở bảng 3-9 72 Thiết kế ô tô xitec chở lưu huỳnh trên cơ sở satxi ô tô tải HINO 500FC9JJSA Bảng 3-9 Giá trị của vận tốc và lực kéo tương ứng với từng tay số ωe(rad/s) 26.18 52.36 78.54 104.72 130.90 157.08 183.25 209.43 235.61 261.79 Ne (Kw) 7.74 18.39 31.22 45.50 60.50 75.50 89.78 102.61 113.26 121.00 Nk (Kw) 6.89 16.37 27.78 40.49 53.85 67.20 79.91 91.32 100.80 107.69 v1 0.35 0.69 1.04 1.38 1.73 2.08 2.42 2.77 3.11 3.46 Pk1 23724,35 28172,66 31879,59 34845,14 37069,29 38552,06 39293,45 39293,45 38552,06 37069,29 v2 0.56 1.12 1.68 2.23 2.79 3.35 3.91 4.47 5.03 5.59 Pk2 14692,29 17447,10 19742,77 21579,31 22956,71 23874,98 24334,11 24334,11 23874,98 22956,71 v3 0.95 1.90 2.85 3.80 4.75 5.70 6.65 7.60 8.55 9.50 Pk3 8635,20 10254,30 11603,55 12682,95 13492,50 14032,20 14302,05 14302,05 14032,20 13492,50 v4 1.53 3.07 4.60 6.13 7.67 9.20 10.73 12.27 13.80 15.33 Pk4 5353,19 6356,91 7193,34 7862,49 8364,35 8698,93 8866,21 8866,21 8698,93 8364,35 v5 2.11 4.22 6.33 8.44 10.55 12.66 14.77 16.88 18.99 21.10 Pk5 3890,33 4619,77 5227,63 5713,92 6078,64 6321,79 6443,36 6443,36 6321,79 6078,64 v6 2.83 5.67 8.50 11.33 14.17 17.00 19.83 22.67 25.50 28.33 Pk6 2896,75 3439,89 3892,50 4254,60 4526,17 4707,21 4797,74 4797,74 4707,21 4526,17 Bảng 3-10 Bảng giá trị giữa vận tốc và lực cản Pω+Pf v (km/h) v (m/s) Pf+Pw 10.2 20.4 30.6 40.8 51.0 61.2 71.4 81.6 91.8 102.0 2.8 5.7 8.5 11.3 14.2 17.0 19.8 22.7 25.5 28.3 1603,6 1692,1 1839,7 2046,4 2312,1 2636,8 3020,6 3463,4 3965,3 4526,2 Từ các số liệu ở bảng 3-9 và bảng 3-10 ta xây dựng được đồ thị cân bằng lực kéo của ô tô như hình 3-19 73 Thiết kế ô tô xitec chở lưu huỳnh trên cơ sở satxi ô tô tải HINO 500FC9JJSA Hình 3-19 Đồ thị cân bằng lực kéo khi ô tô hoạt động ở các tay số Nhận xét: Sau khi vẽ đồ thị ta được đường cong giữa lực kéo tiếp tuyến và đường cong lực cản cắt nhau tại điểm A, khi chiếu điểm A xuống trục hoành ta được vận tốc lớn nhất của ô tô là vmax trong điều kiện chuyển động đã cho, tương ứng với các vận tốc khác nhau của ô tô thì tung độ nằm giữa các đường cong lực kéo tiếp tuyến P k và đường cong lực cản tổng hợp P w + Pf nằm bên trái của điểm A là lực kéo dư của ô tô, lực kéo dư này dùng để tăng tốc ô tô hoặc ô tô chuyển động trên đường dốc với độ dốc tăng lên, tại điểm A ô tô không thể tăng tốc và khắc phục độ dốc cao hơn 3.5.4 Xây dựng đồ thị nhân tố động lực học của ô tô Khi so sánh tính chất động lực học của các loại ô tô khác nhau và ứng với các điều kiện làm việc của ô tô trên các loại đường khác nhau, người ta mong muốn có được một thông số mà nó thể hiện ngay được tính chất động lực học của ô tô Trong phương trình cân bằng lực kéo đã đưa vào được các nhân tố đặc trưng cho tính chất động lực học của ô tô như: hệ số cản của mặt đường ψ (ψ = f ± i ) , tốc độ chuyển động của ô tô V và gia tốc của ô tô j, nhưng trong công thức này chứa một loạt các thông số kết cấu của ô tô như mômen xoắn của động cơ M e, trọng lượng của ô tô G, nhân tố cản của không khí W … Do đó phương trình cân bằng lực kéo không thuận lợi để đánh giá các loại ô tô khác nhau Bởi vậy cần có thông 74 Thiết kế ô tô xitec chở lưu huỳnh trên cơ sở satxi ô tô tải HINO 500FC9JJSA số đặc trưng tính chất động lực học của ô tô mà khi các chỉ số về kết cấu không có mặt trong thông số đó Thông số đó gọi là nhân tố động lực học của ô tô Ta có công thức tính nhân tố động lực học của ô tô: D= Pk − Pω G (3.22) Trong đó: - D: nhân tố động lực học của ô tô - Pk: lực kéo tiếp tuyến ở bánh xe chủ động (N) - Pω: lực cản không khí (N) - G: trọng lượng toàn bộ của ô tô thiết kế (N) Thay các số liệu vào công thức (3.22) ta được giá trị của nhân tố động lực học (D) theo tốc độ chuyển động của ô tô (v) và các giá trị được trình bày ở bảng 3-9 và bảng 3-10 Ta có công thức tính lực cản lăn theo vận tốc của ô tô: [5] f = f 0 (1 + v2 ) 1500 (3.23) Theo [5], với xe tải trên đường nhựa bê tông ta có f = 0,015 ÷ 0.018, ta chọn f = 0,016 Từ (3.23) suy ra: f = 0, 016.(1 + v2 ) 1500 (3.24) Thay các giá trị vận tốc vào công thức (3.24) ta được bảng quan hệ giữa tốc độ của ô tô và hệ số cản lăn (f) và các giá trị này được trình bày ở bảng 3-11 75 Thiết kế ô tô xitec chở lưu huỳnh trên cơ sở satxi ô tô tải HINO 500FC9JJSA Bảng 3-11 Giá trị nhân tố động lực học ứng với từng tay số V1 0.35 0.69 1.04 1.38 1.73 2.08 2.42 2.77 3.11 3.46 Pw1 0,31 1,26 2,83 5,03 7,86 11,32 15,41 20,13 25,48 31,45 D1 V2 0,24 0.56 0,29 1.12 0,32 1.68 0,35 2.23 0,38 2.79 0,39 3.35 0,40 3.91 0,40 4.47 0,39 5.03 0,38 5.59 Pw2 0,82 3,28 7,38 13,12 20,50 29,52 40,18 52,49 66,43 82,01 D2 V3 0,15 0.95 0,18 1.90 0,20 2.85 0,22 3.80 0,23 4.75 0,24 5.70 0,25 6.65 0,25 7.60 0,24 8.55 0,23 9.50 Pw3 2,37 9,50 21,37 37,99 59,35 85,47 116,33 151,94 192,30 237,41 D3 V4 0,09 1.53 0,10 3.07 0,12 4.60 0,13 6.13 0,14 7.67 0,14 9.20 0,14 10.73 0,14 12.27 0,14 13.80 0,13 15.33 Pw4 6,18 24,71 55,60 98,84 154,44 222,39 302,70 395,36 500,38 617,76 D4 V5 0,05 2.11 0,06 4.22 0,07 6.33 0,08 8.44 0,08 10.55 0,09 12.66 0,09 14.77 0,09 16.88 0,08 18.99 0,08 21.10 Pw5 11,70 46,79 105,27 187,15 292,42 421,09 573,15 748,60 947,44 1169,7 D5 V6 0,04 2.83 0,05 5.67 0,05 8.50 0,06 11.33 0,06 14.17 0,06 17.00 0,06 19.83 0,06 22.67 0,05 25.50 0,05 28.33 Pw6 21,10 84,39 189,87 337,55 527,43 759,49 1033,75 1350,21 1708,86 2109,7 D6 0,03 0,03 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,03 0,02 Từ các số liệu ở bảng 3-11, ta xây dựng được các đồ thị nhân tố động lực học của ô tô như hình 3-20 Hình 3-20 Đồ thị nhân tố động lực học của ô tô 76 Thiết kế ô tô xitec chở lưu huỳnh trên cơ sở satxi ô tô tải HINO 500FC9JJSA 3.5.5 Xây dựng đồ thị gia tốc của ô tô Gia tốc của ô tô được tính theo tài liệu [5] j= dv g = ( D − ψ ) dt δi (3.25) Trong đó: - j: gia tốc của ô tô - D: nhân tố động lực học của ô tô - ψ: hệ số cản tổng cộng của đường - δi: hệ số tính đến tính đến ảnh hưởng của các khối lượng chuyển động quay Hệ số δi có thể được xác định theo công thức kinh nghiệm sau: [5] 2 δ i = 1 + δ 1 i h + δ 2 Trong đó: - ih: tỷ số truyền của hộp số - Các hệ số δ1 và δ2 có giá trị gần đúng sau: δ 1 ≈ δ 2 ≈ 0,5 Suy ra: δi = 1,05 + 0,05.ih2 (3.26) Do ta chỉ xét xe tăng tốc trên mặt đường nằm ngang nên ψ = f = f 0 (1 + v2 v2 ) = 0,015.(1 + ) 1500 1500 (3.27) Thay công thức (3.26) và công thức (3.27) vào công thức (3.25) ta được: j= dv v2 g = D − 0,015.(1 + ).( ) 2 dt 1500 1,05 + 0,05.i hi (3.28) Thay các số liệu vào công thức (3.28) ta được bảng các giá trị gia tốc (j) của ô tô thay đổi theo tốc độ (v) của ô tô khi chuyển động ở các tay số và được trình bày trong bảng 3-12 77 Thiết kế ô tô xitec chở lưu huỳnh trên cơ sở satxi ô tô tải HINO 500FC9JJSA Bảng 3-12 Giá trị gia tốc ứng với các vận tốc của từng tay số V1 J1 V2 J2 V3 J3 V4 J4 V5 J5 V6 J6 0.35 0,50 0.56 0,56 0.95 0,47 1.53 0,31 2.11 0,20 2.83 0,12 0.69 0,60 1.12 0,68 1.90 0,58 3.07 0,39 4.22 0,26 5.67 0,16 1.04 0,69 1.68 0,78 2.85 0,67 4.60 0,45 6.33 0,31 8.50 0,19 1.38 0,75 2.23 0,85 3.80 0,74 6.13 0,50 8.44 0,34 11.33 0,20 1.73 2.08 2.42 0,80 0,84 0,85 2.79 3.35 3.91 0,91 0,95 0,97 4.75 5.70 6.65 0,79 0,82 0,84 7.67 9.20 10.73 0,54 0,56 0,56 10.55 12.66 14.77 0,36 0,36 0,36 14.17 17.00 19.83 0,20 0,19 0,16 2.77 0,85 4.47 0,97 7.60 0,84 12.27 0,55 16.88 0,33 22.67 0,12 3.11 0,84 5.03 0,95 8.55 0,81 13.80 0,52 18.99 0,30 25.50 0,07 3.46 0,80 5.59 0,91 9.50 0,77 15.33 0,48 21.10 0,25 28.33 0,00 Dựa vào số liệu ở các bảng 3-12 ta xây dựng được các đồ thị gia tốc của ô tô Hình 3-21 Đồ thị gia tốc khi ô tô chạy ở các tay số CHƯƠNG 4: HƯỚNG DẪN VẬN HÀNH 78 Thiết kế ô tô xitec chở lưu huỳnh trên cơ sở satxi ô tô tải HINO 500FC9JJSA 4.1 Trước khi nổ máy phải xem xét • Lốp có bị cắt không, các ốc siết và áp lực của lốp theo quy định • Mức dầu của động cơ • Mức chất lỏng làm mát • Mức chất lỏng rửa kính • Các vòi cao su và các đai • Mức dầu tay lái ở bình chứa • Mức dầu ở hộp số • Kiểm tra các hệ thống đèn, còi, đèn báo hiệu • Kiểm tra sự rò rỉ của dầu nhờn, chất làm mát, khí nén và nhiên liệu • Hệ thống khoá 4.2 Kiểm tra hàng tháng - Phải kiểm tra sự siết chặt của xi tec với khung xe Kiểm tra lực phanh giữa cầu trước và cầu sau bằng băng thử 4.3 Nạp lưu huỳnh cho xitec • Đem xe đến vị trí quy định, trả cần về vị trí số không và cài phanh dừng xe (phanh tay) • Chèn xe • Kết nối hệ thống đường ống với đường ống nạp lưu huỳnh • Kiểm tra tất cả hệ thống • Tiến hành nạp lưu huỳnh 4.4 Xả lưu huỳnh cho xitec • Đem xe đến vị trí quy định, trả cần về vị trí số không và cài phanh dừng xe (phanh tay) • Lấy đường ống nối nối với đường ống xả • Mở khoá • Tiến hành xả 4.5 Thao tác sau khi tra nạp lưu huỳnh xong • Ngắt đường kết nối với đường ống nạp • Cất các đường ống vào đúng chỗ 79 Thiết kế ô tô xitec chở lưu huỳnh trên cơ sở satxi ô tô tải HINO 500FC9JJSA • Tháo chèn xe • Đạp phanh chân, nhả phanh dừng (phanh tay) • Cài số, nhả phanh và đưa xe ra khỏi vị trí 80 Thiết kế ô tô xitec chở lưu huỳnh trên cơ sở satxi ô tô tải HINO 500FC9JJSA KẾT LUẬN Sau hơn ba tháng làm việc liên tục với đề tài, lúc đầu em không tránh khỏi sự khó khăn Tuy nhiên, với sự nổ lực của bản thân cùng với sự giúp đỡ tận tình của thầy giáo Ts Nguyễn Văn Đông em đã hoàn thành đề tài được giao đúng thời hạn Dựa vào những tài liệu và những kiến thức được học trong trường em đã thiết kế ô tô xitec chở lưu huỳnh trên cơ sở satxi ô tô tải HINO 500FC9JJSA Tìm hiểu được hoạt động và kết cấu của các chi tiết trong hệ thống Sau đây là những kết luận của em về đề tài: Thiết kế ô tô xitec chở lưu huỳnh trên cơ sở satxi ô tô tải HINO 500FC9JJSA - Ô tô xitec làm việc tốt ở trong các điều kiện khác nhau - Các chi tiết được thiết kế và chế tạo theo tiêu chuẩn cao - Xe có khả năng mang tải được 5679 (KG) - Ô tô đạt tốc độ lớn nhất 102 (Km/h) - Bán kính quay vòng nhỏ nhất 8,0 (m) - Quá trình chế tạo xitec được thực hiện theo quy trình chuyên nghiệp - Giá trị công suất nhận được ở các bánh xe chủ động luôn lớn hơn giá trị công suất của lực cản lăn và lực cản không khí tại mọi vị trí tốc độ của xe Về cơ bản thiết kế xe xitec đã đáp ứng được yêu cầu đặt ra là đảm bảo an toàn cho xe chuyển động trên đường, có hiệu quả mang tải cao và đảm bảo giá thành so với khi trang bị xe mới Do khả năng và điều kiện về tài liệu còn hạn chế, thời gian làm việc có hạn nên em chỉ giải quyết được một số phần cơ bản nhất trong ô tô xitec chở lưu huỳnh và không thể tránh khỏi thiếu sót trong quá trình thực hiện đề tài này Kính mong quý thầy cô thông cảm Cuối cùng em xin chân thành cảm ơn các thầy, cô giáo khoa Cơ khí Giao thôngtrường Đại học Bách khoa Đà Nẵng Đặc biệt, em xin cảm ơn thầy giáo Ts Nguyễn Văn Đông đã tận tình giúp đỡ em hoàn thành đồ án này 81 Thiết kế ô tô xitec chở lưu huỳnh trên cơ sở satxi ô tô tải HINO 500FC9JJSA TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Đỗ Sanh, Nguyễn Văn Đình “Cơ Học” Hà Nội: NXB Giáo dục; 2001 [2] Catalog ô tô HINO 500FC9JJSA [3] Nguyễn Trọng Hiệp “Chi tiết máy” Hà Nội: NXB Giáo dục; 2003 [4] Lê Viết Giảng “Sức bền vật liệu” NXB Đà Nẵng ;1990 [5] Nguyễn Hữu Cẩn, Dư Quốc Thịnh, Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tài, Lê Thị Vàng “Lý thuyết ô tô” Hà Nội: NXB Khoa học và kỹ thuật; 2005 82 ... 1-9 Lưu huỳnh lỏng tự nhiên 12 Thiết kế ô tô xitec chở lưu huỳnh sở satxi ô tô tải HINO 500FC9JJSA Hình 1-10 Lưu huỳnh lỏng công nghiệp 13 Thiết kế ô tô xitec chở lưu huỳnh sở satxi ô tô tải HINO. .. cuối satxi Bán kính quay vịng nhỏ Thiết kế tô xitec chở lưu huỳnh sở satxi ô tô tải HINO 500FC9JJSA 1.2.2 Giới thiệu hệ thống cấu thành ô tô satxi HINO 500FC9JJSA 1.2.2.1 Động Ô tô satxi HINO 500FC9JJSA. .. satxi sở 31 Thiết kế ô tô xitec chở lưu huỳnh sở satxi ô tô tải HINO 500FC9JJSA 3.1.4 Xác định toạ độ trọng tâm ô tô thiết kế a) Khi xe khơng tải Hình 3-2 Sơ đồ xác định toạ độ trọng tâm xe thiết