ĐỒ ÁN MÔN HỌC: CHI TIẾT MÁY Sinh viên thực hiện:THÂN TRỌNG KHÁNH ĐẠT . MSSV:20800418 Ngành đào tạo: Chế tạo máy Giáo viên hướng dẫn: PGS.TS Nguyễn Hữu Lộc. Ngày hoàn thành: Ngày bảo vệ: ĐỀ TÀI Đề số 4: THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG THÙNG TRỘN Phương án số:01 Hệ thống dẫn động thùng trộn gồm: 1 Động cơ điện 3 pha không đồng bộ; 2 Nối trục đàn hồi; 3 Hộp giảm bánh răng trụ 2 cấp đồng trục; 4 Bộ truyền xích ống con lăn; 5 thùng trộn. Số liệu thiết kế: Công suất trên trục thùng trộn, P(KW)=3kw : Số vòng quay trên trục thùng trộn, n(vp) =42: Thời gian phục vụ, L(năm)=5 : Quay một chiều, làm việc hai ca, tải va đập nhẹ. (1 năm làm việc 250 ngày, 1 ca làm việc 8 giờ). Chế độ tải: T1 = T ; t1=60 giây; T2 =0.82T ; t2=12 giây
Đồ án Chi Tiết Máy Đề số 4 – Phương án 1 GVHD: PGS.TS Nguyễn Hữu Lộc TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP. HCM KHOA CƠ KHÍ BỘ MÔN THIẾT KẾ MÁY ĐỒ ÁN MÔN HỌC: CHI TIẾT MÁY Sinh viên thực hiện:THÂN TRỌNG KHÁNH ĐẠT . MSSV:20800418 Ngành đào tạo: Chế tạo máy Giáo viên hướng dẫn: PGS.TS Nguyễn Hữu Lộc. Ngày hoàn thành: Ngày bảo vệ: ĐỀ TÀI Đề số 4: THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG THÙNG TRỘN Phương án số:01 SVTH: Thân Trọng Khánh Đạt – MSSV:20800418 Trang 1 Đồ án Chi Tiết Máy Đề số 4 – Phương án 1 GVHD: PGS.TS Nguyễn Hữu Lộc Hệ thống dẫn động thùng trộn gồm: 1- Động cơ điện 3 pha không đồng bộ; 2- Nối trục đàn hồi; 3- Hộp giảm bánh răng trụ 2 cấp đồng trục; 4- Bộ truyền xích ống con lăn; 5- thùng trộn. Số liệu thiết kế: Công suất trên trục thùng trộn, P(KW)=3kw : Số vòng quay trên trục thùng trộn, n(v/p) =42: Thời gian phục vụ, L(năm)=5 : Quay một chiều, làm việc hai ca, tải va đập nhẹ. (1 năm làm việc 250 ngày, 1 ca làm việc 8 giờ). Chế độ tải: T 1 = T ; t 1 =60 giây; T 2 =0.82T ; t 2 =12 giây YÊU CẦU 01 thuyết minh, 01 bản vẽ lắp A 0 ; 01 bản vẽ chi tiết. NỘI DUNG THUYẾT MINH 1. Xác định công suất động cơ và phân bố tỉ số truyền cho hệ thống truyền động. 2. Tính toán thiết kế các chi tiết máy: a. Tính toán các bộ truyền hở (đai hoặc xích). b. Tính các bộ truyền trong hộp giảm tốc (bánh răng, trục vít). c. Vẽ sơ đồ lực tác dụng lên các bộ truyền và tính giá trị các lực d. Tính toán thiết kế trục và then. e. Chọn ổ lăn và nối trục. f. Chọn thân máy, bu lông và các chi tiết phụ khác. 3. Chọn dung sai lắp ghép. 4. Tài liệu tham khảo. SVTH: Thân Trọng Khánh Đạt – MSSV:20800418 Trang 2 Đồ án Chi Tiết Máy Đề số 4 – Phương án 1 GVHD: PGS.TS Nguyễn Hữu Lộc MỤC LỤC Trang MỤC LỤC 3 LỜI NÓI ĐẦU 5 PHẦN 1: XÁC ĐỊNH CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN 6 1.1. Chọn động cơ 6 1.2. Phân bố tỷ số truyền 7 1.3. Bảng đặc tính 8 PHẦN 2: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CÁC CHI TIẾT MÁY 9 2.1. THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN XÍCH ỐNG CON LĂN 9 2.1.1. Xác định thông số xích và bộ truyền 10 2.1.2. Tính kiểm nghiệm xích về độ bền 11 2.1.3. Đường kính đĩa xích 11 2.1.4. Xác định lực tác dụng lên trục 12 2.2. THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG 12 2.2.1. Cấp chậm:bánh răng trụ răng nghiêng 12 2.2.1.1. Chọn vật liệu 12 2.2.1.2. Xác định hệ số tuổi thọ 13 2.2.1.3. Giới hạn mỏi tiếp xúc và giới hạn mỏi uốn 14 2.2.1.4. Ứng suất cho phép 14 2.2.1.5. Chọn hệ số 15 2.2.1.6. Xác định sơ bộ khoảng cách trục 15 2.2.1.7. Modun răng, góc nghiêng răng, tỉ số truyền 15 2.2.1.8. Các thông số hình học chủ yếu bộ truyền bánh răng 16 2.2.1.9. Giá trị các lực tác dụng lên bộ truyền 16 2.2.1.10. Chọn cấp chính xác theo vận tốc vòng bánh răng 17 2.2.1.11. Chọn hệ số tải trọng động 17 2.2.1.12. Kiểm nghiệm độ bền 18 2.2.1.13. Các thông số và kích thước bộ truyền bánh răng nghiêng 19 SVTH: Thân Trọng Khánh Đạt – MSSV:20800418 Trang 3 Đồ án Chi Tiết Máy Đề số 4 – Phương án 1 GVHD: PGS.TS Nguyễn Hữu Lộc 2.2.2. Cấp nhanh: bánh răng trụ răng nghiêng 20 2.2.2.1. Chọn vật liệu 21 2.2.2.2. Xác định hệ số tuổi thọ 21 2.2.2.3. Giới hạn mỏi tiếp xúc và giới hạn mỏi uốn 21 2.2.2.4. Ứng suất cho phép 22 2.2.2.5. Chọn hệ số 22 2.2.2.6. Xác định sơ bộ khoảng cách trục 23 2.2.2.7. Modun răng, góc nghiêng răng, tỉ số truyền 23 2.2.2.8. Các thông số hình học chủ yếu bộ truyền bánh răng 24 2.2.2.9. Giá trị các lực tác dụng lên bộ truyền 34 2.2.2.10. Chọn cấp chính xác theo vận tốc vòng bánh răng 24 2.2.2.11. Chọn hệ số tải trọng động 24 2.2.2.12. Kiểm nghiệm độ bền 25 2.2.2.13. Các thông số và kích thước bộ truyền bánh răng nghiêng 26 2.3. THIẾT KẾ TRỤC – CHỌN THEN 26 2.3.1. Chọn vật liệu chế tạo các trục 26 2.3.2. Xác định khoảng cách giữa các gối đỡ và điểm đặt lực 27 2.3.3. Xác định lực tác dụng lên trục 27 2.3.4. Chọn then bằng và kiểm nghiệm then 36 2.3.5. Kiểm nghiệm trục 37 2.4. TÍNH TOÁN Ổ LĂN – NỐI TRỤC 38 2.4.1. Tính chọn nối trục đàn hồi 38 2.4.2. Tính chọn ổ lăn 39 PHẦN 3: CHỌN THÂN MÁY, BULONG VÀ CÁC CHI TIẾT PHỤ 46 1. Xác định kích thước của vỏ hộp 46 2. Các chi tiết phụ khác 47 3. Chọn Bulong 50 4. Dung sai và lắp ghép 54 TÀI LIỆU THAM KHẢO 55 SVTH: Thân Trọng Khánh Đạt – MSSV:20800418 Trang 4 Đồ án Chi Tiết Máy Đề số 4 – Phương án 1 GVHD: PGS.TS Nguyễn Hữu Lộc LỜI NÓI ĐẦU Thiết kế và phát triển những hệ thống truyền động là vấn đề cốt lõi trong cơ khí. Mặt khác, một nền công nghiệp phát triển không thể thiếu một nền cơ khí hiện đại. Vì vậy, việc thiết kế và cải tiến những hệ thống truyền động là công việc rất quan trọng trong công cuộc hiện đại hoá đất nước. Hiểu biết, nắm vững và vận dụng tốt lý thuyết vào thiết kế các hệ thống truyền động là những yêu cầu rất cần thiết đối với sinh viên, kỹ sư cơ khí. Trong cuộc sống ta có thể bắt gặp hệ thống truyền động ở khắp nơi, có thể nói nó đóng một vai trò quan trọng trong cuộc sống cũng như sản xuất. Đối với các hệ thống truyền động thường gặp thì hộp giảm tốc là một bộ phận không thể thiếu. Đồ án thiết kế hệ thống truyền động cơ khí giúp ta tìm hiểu và thiết kế hộp giảm tốc, qua đó ta có thể củng cố lại các kiến thức đã học trong các môn học như Cơ kỹ thuật, Chi tiết máy, Vẽ kỹ thuật ; và giúp sinh viên có cái nhìn tổng quan về việc thiết kế cơ khí.Hộp giảm tốc là một trong những bộ phận điển hình mà công việc thiết kế giúp chúng ta làm quen với các chi tiết cơ bản như bánh răng, ổ lăn,…Thêm vào đó, trong quá trình thực hiện các sinh viên có thể bổ sung và hoàn thiện kỹ năng vẽ Cơ khí, đây là điều rất cần thiết với một sinh viên cơ khí. Em chân thành cảm ơn thầy PGS.TS NGUYỄN HỮU LỘC, các thầy cô và các bạn trong khoa cơ khí đã giúp đỡ em rất nhiều trong quá trình thực hiện đồ án. Với kiến thức còn hạn hẹp, vì vậy thiếu sót là điều không thể tránh khỏi, em rất mong nhận được ý kiến từ thầy cô và các bạn. Sinh viên thực hiện Thân Trọng Khánh Đạt SVTH: Thân Trọng Khánh Đạt – MSSV:20800418 Trang 5 Đồ án Chi Tiết Máy Đề số 4 – Phương án 1 GVHD: PGS.TS Nguyễn Hữu Lộc Phần 1: XÁC ĐỊNH CÔNG SUÂT ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN 1.1. CHỌN ĐỘNG CƠ: 1.1.1. Chọn hiêu suất của hệ thống: Hiệu suất truyền động: η η η η η η = = = 4 4 1 2 0,99.0,98.0,98.0,95.0,99 0,8677 kn br br x ol Với: η = 0,99 kn : hiệu suất nối trục đàn hồi η = 1 0,98 br : hiệu suất bộ truyền bánh răng trụ răng nghiêng 1. η = 2 0,98 br : hiệu suất bộ truyền bánh răng trụ răng nghiêng 2. η = 0,95 x : hiệu suất bộ truyền xích ống con lăn 0,99 η = ol : hiệu suất ổ lăn. 1.1.2. Tính công suất cần thiết: Công suất tính toán: ( ) 2 2 2 2 1 2 1 2 ax 1 2 0,82 .60 .12 3 2,917 (1.1) 60 12 + + ÷ ÷ ÷ ÷ = = = × = + + tt td m T T T T t t T T T T P P P kW t t Công suất cần thiết: ( ) 2,917 3,362 0,8677 η = = = tt ct P P kW SVTH: Thân Trọng Khánh Đạt – MSSV:20800418 Trang 6 Đồ án Chi Tiết Máy Đề số 4 – Phương án 1 GVHD: PGS.TS Nguyễn Hữu Lộc 1.1.3. Xác định số vòng quay sơ bộ của động cơ: Số vòng quay trên trục cơng tác: n lv =42 (vòng/phút) Chọn sơ bộ tỷ số của hệ thống: = = = . 16.2 32 ch h x u u u Với ( ) ( ) = ÷ = ÷ 16 : tỉ số truyền của hộp giảm tốc bánh răng trụ hai cấp 8 40 2 : tỉ số truyền của bộ truyền xích 2 5 h x u u Số vòng quay sơ bộ của động cơ: ( ) = = = . 42 .32 1344 sb lv ch n n u vòng phút 1.1.4. Chọn động cơ điện: Động cơ điện có thơng số phải thỏa mãn: ( ) ( ) 3,362 1344 ≥ = ≈ = đc ct đc sb P P kW n n vòng phút Tra bảng 235 tài liệu (*) ta chọn: Động cơ 4A100L4Y3 ( ) ( ) 4 , 0 1420 đc đc P kW n vòng phút = = 1.2. PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN: Tỷ số truyền chung của hệ dẫn động: = = = 1420 33,809 42 đc ch lv n u n Tra bảng 3.1 trang 43 Tài liệu (*) ta chọn tỷ số truyền hộp giảm tốc 2 cấp đồng trục: 1 1 2 2 4 : tỉ số truyền của cặp bánh răng cấp nhanh 16 4 4 : tỉ số truyền của cặp bánh răng cấp chậm = = ⇒ = = = = h h u u u u u với u Vậy tỷ số truyền của bộ truyền xích: SVTH: Thân Trọng Khánh Đạt – MSSV:20800418 Trang 7 Đồ án Chi Tiết Máy Đề số 4 – Phương án 1 GVHD: PGS.TS Nguyễn Hữu Lộc = = = 1 2 33,809 2,1126 . 5,23.3,06 ch x u u u u 1.3. BẢNG ĐẶC TRỊ: 1.3.1. Phân phối công suất trên các trục: • ( ) ax 3 3 3.190 . 0,99.0,95 η η = = = m ol x P P kW • ( ) η η = = = 3 2 2 3,190 3,288 0,99.0,98 ol br P P kW • ( ) η η = = = 2 1 1 3,288 3,389 0,99.0,98 ol br P P kW • ( ) η η = = = 1 3,389 3,458 0,99.0,99 ñctt ol kn P P kW 1.3.2. Tính toán số vòng quay trên các trục: • = = 1 1420 ( / ) ñc n n voøng phuùt • ( ) 1 2 1 1420 355 4 = = = n n voøng phuùt u • ( ) 2 3 2 355 88,75 4 = = = n n voøng phuùt u 1.3.3. Tính toán moomen xoắn trên các trục: • ( ) = = × = 6 6 3,458 9,55.10 9,55.10 23256,27 1420 ñctt ñc ñc P T Nmm n SVTH: Thân Trọng Khánh Đạt – MSSV:20800418 Trang 8 Đồ án Chi Tiết Máy Đề số 4 – Phương án 1 GVHD: PGS.TS Nguyễn Hữu Lộc • ( ) = = × = 6 6 1 1 1 3,389 9,55.10 9,55.10 22792,22 1420 P T Nmm n • ( ) 6 6 2 2 2 3,288 9,55.10 9,55.10 88451,83 355 = = × = P T Nmm n • ( ) 6 6 3 3 3 3,190 9,55.10 9,55.10 343261,97 88,75 = = × = P T Nmm n • ( ) = = × = 6 6 4 3 3 9,55.10 9,55.10 682 142,86 42 P T Nmm n 1.3.4. Bảng đặc tính: Trục Thông số Động cơ I II III IV Công suất (kW) 3,458 3,389 3,288 3,190 3 Tỷ số truyền u 4 4 2,1126 Số vòng quay (vòng/phút) 1420 1420 355 88,75 42 Momen xoắn (Nmm) 23 256,27 22 792,22 88 451,83 343 261,97 682 142,86 PHẦN 2 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CÁC CHI TIẾT MÁY 2.1. THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN XÍCH: 2.1.1. Chọn loại xích: • Công suất trên đĩa xích nhỏ của bộ truyền xích chính là công suất trên trục 3: P 3 =3,190 (Kw), với số vòng quay đĩa xích nhỏ n 3 =88,75 (vòng/phút) • Vì số vòng quay thấp, tải trọng va đập nhẹ nên ta chọn loại xích ống con lăn 2.1.2. Thông số bộ truyền: SVTH: Thân Trọng Khánh Đạt – MSSV:20800418 Trang 9 Đồ án Chi Tiết Máy Đề số 4 – Phương án 1 GVHD: PGS.TS Nguyễn Hữu Lộc • Theo bảng 5.4 Tài liệu (*), với u=2,1126, chọn số răng đĩa xích nhỏ 1 27z = , do đó số răng đĩa xích lớn 2 1 ax . 27.2,1126 57 120 x m z z u z = = = < = . • Theo công thức (5.3) tài liệu (*), công suất tính toán: 3 . . . 3,190.1,95.0,926.2,254 12,98 t z n P P k k k kw= = = Trong đó: với z 1 =27, k z =25/27=0,926; với n 01 = 200 (vg/ph), k n =n 01 /n 3 =200/88,75=2,254 Theo công thức (5.4) và bảng 5.6 Tài liệu (*): = = = 0 . . . . . 1.1.1.1,2.1,25.1,3 1,95 a ñc ñ c bt k k k k k k k Với: k 0 =1: đường tâm của xích làm với phương nằm ngang 1 góc < 40 0 . k a =1: khoảng cách trục a=(30÷50)p c . k đc =1: điều chỉnh bằng 1 trong các đĩa xích. k đ =1,2: tải trọng động va đập nhẹ. k c =1,25: làm việc 2 ca 1 ngày. k bt =1,3: môi trường có bụi, chất lương bôi trơn II (đạt yêu cầu). • Theo bảng 5.5 Tài liệu (*) với n 01 =200 (vng/ph), chọn bộ truyền xích 1 dãy có bước xích p c =31,75mm thỏa mãn điều kiện bền mòn: [P] 19,3 ( ) t P kw< = • Đồng thời theo bảng (5.8), bước xích p c =31,75mm<p max . • Khoảng cách trục a=40p c =40.31,75=1270mm; • Theo công thức (5.12) tài liệu (*) số mắt xích. 2 2 c 1 2 2 1 c p z +z z - z2 a 2 1270 27 57 57 27 31,75 x + + 122,57 p 2 2π a 31,75 2 2π 1270 × × + − = × = + + × = ÷ • Lấy số mắt xích chẳn x=122, tính lại khoảng cách trục theo công thức (5.13) tài liệu (*) SVTH: Thân Trọng Khánh Đạt – MSSV:20800418 Trang 10 [...]... 31 Đồ án Chi Tiết Máy l k1 Đề số 4 – Phương án 1 GVHD: PGS.TS Nguyễn Hữu Lộc : khoảng cách trục giữa các gối đỡ 0 và 1 trên trục thứ k lki : khoảng cách từ gối đỡ 0 đến tiết diện thứ i trên trục thứ k lmki : chi u dài mayo của chi tiết quay thứ i (lắp trên tiết diện i) trên trục lcki : khoảng cơng-xơn trên trục thứ k, tính từ chi tiết thứ i ở ngồi hộp giảm tốc đến gối đỡ bki : chi u rộng... truyền : ubr1=4 • Số vòng quay trục dẫn: n1=1420 (vòng/phút) SVTH: Thân Trọng Khánh Đạt – MSSV:20800418 Trang 13 Đồ án Chi Tiết Máy Đề số 4 – Phương án 1 • Momen xoắn T trên trục dẫn: - GVHD: PGS.TS Nguyễn Hữu Lộc T1=22 792,22 Nmm Cặp bánh răng cấp chậm (bánh răng trụ răng nghiêng) : • Tỷ số truyền: ubr2=4 • Số vòng quay trục dẫn: n2=355 (vòng/phút) • Momen xoắn T trên trục dẫn: T2=88 451,83 Nmm 2.2.1 Cặp... hạn mỏi tiếp xúc: - Bánh chủ động: Bánh bị động: ; SH=1,1 σ 0 H lim1 = 2 HB1 + 70 = 2.245 + 70 = 560 MPa σ 0 H lim 2 = 2 HB2 + 70 = 2.230 + 70 = 530 MPa • Giới hạn mỏi uốn: - σ 0 H lim = 2 HB + 70 Bánh chủ động: σ 0 F lim = 1,8HB σ o F lim1 = 1,8HB1 = 1,8 245 = 441 ( MPa ) SVTH: Thân Trọng Khánh Đạt – MSSV:20800418 Trang 15 Đồ án Chi Tiết Máy - Đề số 4 – Phương án 1 Bánh bị động: GVHD: PGS.TS Nguyễn... TRỤC - CHỌN THEN: Thơng số thiết kế: Moment xoắn trên các trục: Trục I : T1=22792,22 Nmm Trục II : T2=88451,83 Nmm Trục III : T3=343261,97 Nmm Qui ước các kí hiệu: k : số thứ tự của trục trong hộp giảm tốc i : số thứ tự của tiết diện trục trên đó lắp các chi tiết có tham gia truyền tải trọng i = 0 và 1 : các tiết diện trục lắp ổ i = 2 s : với s là số chi tiết quay SVTH: Thân Trọng Khánh... 2: SVTH: Thân Trọng Khánh Đạt – MSSV:20800418 Trang 12 Đồ án Chi Tiết Máy Đề số 4 – Phương án 1 GVHD: PGS.TS Nguyễn Hữu Lộc σ H = 0,47 k r (Ft K đ + Fvđ ).E / (A.k d ) 2 = 0, 47 0,41.(2515,8.1,2 + 1, 75).2,1.105 / (262.1) = 468,3MPa Với: Ft=2515,8N : lực vòng kr=0,23: hệ số ảnh hưởng số răng xích (Với z2=57) Kđ=1,2: hệ số tải trọng động (Tải động, va đập nhẹ) Fvđ2=13.10-7n2.p3.m=13.10-7.42.31,753.1=1,75... cách giữa các gối đỡ và điểm đặt lực: k1 = 10 ( mm ) : khoảng cách từ mặt mút của chi tiết quay đến thành trong của hộp hoặc khoảng cách giữa các chi tiết quay k2 = 8 ( mm ) k3 = 10 ( mm ) hn = 15 ( mm ) : khoảng cách từ mặt mút ổ đến thành trong của hộp : khoảng cách từ mặt mút của chi tiết quay đến nắp ổ : chi u cao nắp ổ và đầu bu-lơng 2.3.2.1 Trục I: l12 = −lc12 = 0,5(lm12 + b0 ) + k3... : chi u dài nữa khớp nối : chi u rộng ổ lắn với d2=30mm l13 = 0,5(lm13 + b0 ) + k1 + k2 = 0,5(50 + 19) + 10 + 8 = 52,5( mm) Với lm13 = (1,2 ÷ 1,5)d1 = (30 ÷ 37,5)( mm) nhưng do chi u rộng bánh răng là bw1=50mm nên tối thiểu ta phải chọn lm13=bw=50mm: chi u dài mayo bánh răng trụ l11 = 2.l13 = 2.52.5 = 105(mm) 2.3.2.2 Trục III: SVTH: Thân Trọng Khánh Đạt – MSSV:20800418 Trang 33 Đồ án Chi Tiết Máy. .. số tải trọng khi tính tiếp xúc: Theo CT (6.39) tài liệu (*): K H = K Hα K H β K Hv K H β = 1,04 - : hệ số kể đến sự phân bố khơng đều tải trọng trên chi u rộng vành răng SVTH: Thân Trọng Khánh Đạt – MSSV:20800418 Trang 27 Đồ án Chi Tiết Máy - π d w1.n1 π 64.1420 = = 4,76 (m / s ) 60000 60000 d w1 = động 2 aw 2.160 = = 64 (mm) um + 1 4 + 1 Trong đó đường kính vòng lăn bánh chủ Với 2,5(m/s) . trục. f. Chọn thân máy, bu lông và các chi tiết phụ khác. 3. Chọn dung sai lắp ghép. 4. Tài liệu tham khảo. SVTH: Thân Trọng Khánh Đạt – MSSV:20800418 Trang 2 Đồ án Chi Tiết Máy Đề số 4 – Phương án. nghiêng 19 SVTH: Thân Trọng Khánh Đạt – MSSV:20800418 Trang 3 Đồ án Chi Tiết Máy Đề số 4 – Phương án 1 GVHD: PGS.TS Nguyễn Hữu Lộc 2.2.2. Cấp nhanh: bánh răng trụ răng nghiêng 20 2.2.2.1. Chọn vật. – MSSV:20800418 Trang 9 Đồ án Chi Tiết Máy Đề số 4 – Phương án 1 GVHD: PGS.TS Nguyễn Hữu Lộc • Theo bảng 5.4 Tài liệu (*), với u=2,1126, chọn số răng đĩa xích nhỏ 1 27z = , do đó số răng đĩa