Thiết Kế Hệ Thống Dẫn Động Thùng Trộn Phương Án 9

Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Dương Đăng Danh MỤC LỤC  Lời nói đầu.……………………………………………………Trang  Các thông số đầu vào…………………………………………………3  Tính toán chọn động cơ……………………………………………….4  Thiết kế đai……………………………………………………………8  Thiết kế truyền bánh răng……………………………………… 13  Thiết kế trục then…………………………………………………30  Tính toán chọn ổ…………………………………………………….48  Thiết kế kết cấu vỏ………………………………………………… 54  Thiết kế chi tiết phụ…………………………………………….56  Dung sai lắp ghép……………………………………………………62  Tài liệu tham khảo………………………………………………… 65 SVTH: Nguyễn Anh Khoa MSSV: G0901235 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Dương Đăng Danh LỜI NÓI ĐẦU -*** Thiết kế phát triển hệ thống truyền động vấn đề cốt lõi khí Mặt khác, công nghiệp phát triển thiếu khí đại Vì vậy, việc thiết kế cải tiến hệ thống truyền động công việc quan trọng công đại hoá đất nước Hiểu biết, nắm vững vận dụng tốt lý thuyết vào thiết kế hệ thống truyền động yêu cầu cần thiết sinh viên, kỹ sư khí Trong sống ta bắt gặp hệ thống truyền động khắp nơi, nói đóng vai trò quan trọng sống sản xuất Đối với hệ thống truyền động thường gặp hộp giảm tốc phận thiếu Đồ án thiết kế máy giúp ta tìm hiểu thiết kế hộp giảm tốc, qua ta củng cố lại kiến thức học môn học Nguyên lý máy, Chi tiết máy, Vẽ kỹ thuật…, giúp sinh viên có nhìn tổng quan việc thiết kế khí Hộp giảm tốc phận điển hình mà công việc thiết kế giúp làm quen với chi tiết bánh răng, ổ lăn,… Thêm vào đó, trình thực sinh viên bổ sung hoàn thiện kỹ vẽ AutoCad, điều cần thiết với sinh viên khí Em chân thành cảm ơn thầy Dương Đăng Danh , thầy cô khoa khí giúp đỡ em nhiều trình thực đồ án Với kiến thức hạn hẹp, thiếu sót điều tránh khỏi, em mong nhận ý kiến từ thầy cô Kính chúc quý thầy cô sức khỏe hạnh phúc SVTH: Nguyễn Anh Khoa MSSV: G0901235 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Dương Đăng Danh ĐỀ TÀI 6: THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG THÙNG TRỘN PHƢƠNG ÁN Hệ thống dẫn động thùng trộn gồm: 1- Động điện; pha không đồng bộ; 2- Bộ truyền đai thang; 3- Hộp giảm tốc bánh trụ hai cấp phân đôi; 4- Nối trục đàn hồi; 5- Thùng trộn Số liệu thiết kế: phƣơng án Công suất trục thùng trộn, P : 3,5 KW Số vòng quay trục thùng trộn, n(v/p) : 30(v/p) Thời gian phục vụ, L(năm) : Quay chiều, làm việc hai ca, tải va đập nhẹ (1 năm làm việc 250 ngày, ngày làm ca, ca làm việc giờ) Chế độ tải: T1 = T ;T2 = 0,2T ;T3 = 0,2T ;t1= 12s ;t2 = 60s ;t3= 28s SVTH: Nguyễn Anh Khoa MSSV: G0901235 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Dương Đăng Danh PHẦN THUYẾT MINH TÍNH TOÁN -*** PHẦN I: TÍNH TOÁN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN BỐ TỈ SỐ TRUYỀN I Chọn động cơ: Xác định hiệu suất hệ thống:  Hiệu suất truyền động:   kn br2 d ol4 Trong đó: kn  0.99 : br1  0.98 : nghiêng br2  0.98 thẳng Hiệu suất khớp nối Hiệu suất truyền bánh trụ Hiệu suất truyền bánh trụ : d  0.96 : Hiệu suất truyền đai ol  0.99 Hiệu suất ổ lăn :    kn br1.br d ol4  0,877 Tính công suất đẳng trị ( công suất tính toán ):  Công suất tính toán : T  1  Ti  ti 12.12  0, 22.60  0, 22.28  3,5  1,379( KW ) n 12  60  28  ti n Ptd  Pmax  Công suất cần thiết trục động cơ: Pct  Pt   1,379  1,57( KW ) 0,877  Tỉ số truyền chung truyền : uch  ud uh  3.8  24 Trong đó: uh = tỉ số truyền hộp giảm tốc cấp phân đôi ud = tỉ số truyền truyền đai thang SVTH: Nguyễn Anh Khoa MSSV: G0901235 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Dương Đăng Danh  Số vòng quay sơ động cơ: nsb  nlv uch  30.24  720(vòng / phút ) Chọn động điện, bảng thông số động điện:  Động điện chọn phải có công suất Pdc số vòng quay đồng thoả mãn điều kiện: + Pdc ≥ Pct = 1,57 (KW) + nđb ≈ nsb Dựa vào bảng P1.3 trang 236 sách “ Tính Toán Thiết Kế Hệ Dẫn Động Cơ Khí Tập Một” Trịnh Chất Lê Văn Uyển ta chọn động Kiểu động Công suất (KW) 4A132S8Y3 II % 83 Tmax/Tdn Tk/Tdn 2,2 1,8 Phân phối tỉ số truyền:  Chọn tỉ số truyền hệ thống dẫn động: n 720 uch  dc   24 nlv 30  Ta chọn uh = ( tỉ số truyền hộp giảm tốc bánh trụ hai cấp phân đôi, u1 = 3,08; u2 = 2,6 (bảng 3.1 trang 43 [1])  ud  III Vận tốc quay cosφ (vòng/phút) 720 0,7 uch 24   (tỉ số truyền truyền đai thang) uh Lập bảng đặc tính: Tính toán công suất trục: Pct  3,5( KW ) P3  Pct 3,5   3,571( KW ) ol kn 0,99 0,99 P2  P3 3,571   3, 681( KW ) br2 ol 0,98.0,99 P1  P2 3, 681   3, 794( KW ) br1.ol 0,98 0,99 Pdc  P1 3, 794   4( KW ) d ol 0,99.0,96 Tính toán số vòng quay trục: SVTH: Nguyễn Anh Khoa MSSV: G0901235 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Dương Đăng Danh ndc 720   240(vòng / phút ) ud n 240 n2    77,922(vòng / phút ) u1 3, 08 n1  n3  n2 77,922   29,97(vòng / phút ) u2 2, Tính Moment xoắn trục: P 3, 794 T1  9,55.106  9,55.106  150969,58( Nmm) n1 240 T2  9,55.106 P2 3, 681  9,55.106  451137, 68( Nmm) n2 77,922 T3  9,55.106 P3 3,571  9,55.106  1137906, 24( Nmm) ndc 29,97 T4  9,55.106 P4 3.5  9,55.106  1115281,95( Nmm) nlv 29,97 Tdc  9,55.106 Pdc  9,55.106  53055,56( Nmm) ndc 720 *Bảng đặc tính kỹ thuật hệ thống truyền động : Trục động Trục Trục Trục Trục Công Suất 3,794 3,681 3,571 3,5 (KW) Tỉ số 3,08 2,6 truyền u Số vòng 720 240 77,922 29,97 29,97 quay n (vòng/phút) Momen 53055,56 150969,58 451137,68 1137906,24 1115281,95 xoắn T (Nmm) SVTH: Nguyễn Anh Khoa MSSV: G0901235 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Dương Đăng Danh Hình vẽ minh họa vị trí trục: SVTH: Nguyễn Anh Khoa MSSV: G0901235 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Dương Đăng Danh PHẦN II: THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐAI THANG Số liệu đầu vào: Công suất: P1 = (KW) Số vòng quay: nđc =720 (v/p) Tỷ số truyền: ud = Điều kiện làm việc: quay chiều ,làm việc hai ca, tải va đập nhẹ (1 năm làm việc 250 ngày, ngày làm ca, ca làm việc giờ) 1.Chọn loại đai: Dựa vào Pdc = (KW) n = 720 (v/p) hình 4.22 trang 153 sách “Cơ sở thiết kế máy“ Nguyễn Hữu Lộc thông số kĩ thuật ta chọn đai dạng B Từ bảng 4.3 trang 128 sách “Cơ sở thiết kế máy“ Nguyễn Hữu Lộc ta có thông số kĩ thuật đai loại B là: bp = 14 mm bo = 17 mm h = 10,5 mm yo= 4mm d1 = 140 – 280 mm l = 800 – 6300 mm A = 138 mm2 Đƣờng kính bánh đai nhỏ: d1 = 1,2dmin = 1,2.140 = 168 (mm) - Theo tiêu chuẩn (trang 148 sách “Cơ sở thiết kế máy“ Nguyễn Hữu Lộc) ta chọn : d1 = 180 mm 3.Vận tốc đai: v1   d1n1 60000   180.720 60000  6,786(m / s) 4.Đƣờng kính bánh đai lớn: SVTH: Nguyễn Anh Khoa MSSV: G0901235 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Dương Đăng Danh d2  ud1 (1   )  3.180.(1  0,01)  534,6(mm) Với ε = 0,01 : hệ số trượt tương đối Theo tiêu chuẩn chọn d2 = 560 (mm) 5.Tỷ số truyền: u d2 560   3,14 d1 (1   ) 180(1  0, 01) Sai lệch so với thông số kĩ thuật: 4,6% 6.Khoảng cách trục:  d1  d   a  0,55(d1  d )  h  2(180  560)  a  0,55(180  560)  10,5  1480  a  417,5 Ta có: u=3,14 ta chọn a = d2 = 560 (mm) 7.Chiều dài đai: L  2a   (d1  d2 ) d  d   4a  2.560   (180  560)  560  180  4.560  2346,854(mm) Theo tiêu chuẩn chọn L = 2240 (mm) 8.Số vòng chạy đai 1s: i v 6, 786   3, 03s 1  i   10s 1 L 2, 24 Với L chiều dài đai L = 2,24 (m) Điều kiện thỏa 9.Tính lại khoảng cách trục a: k  k  8 a Với: K  L  SVTH: Nguyễn Anh Khoa d1  d 180  560  2240    1077, 611 2 MSSV: G0901235 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Dương Đăng Danh  d  d1 560  180   190 2 1077, 611  1077, 6112  8.1902 a  503(mm) Giá trị a thỏa mãn khoảng cho phép 10.Góc ôm α1 bánh đai nhỏ: 1  180o  57 560  180  136,94o 503 >120 thỏa điều kiện không xảy tượng trượt trơn 11.Số dây đai Z: Tra biểu đồ hình 4.21 sách “Cơ sở thiết kế máy“ Nguyễn Hữu Lộc với thông số: d1 = 180 mm; v = 6,786 m/s đai loại B, ta có: [P0] = 2,7 (kW) L0 = 2240 mm Z P1 [ Po ].C Cu CL Cz Cr Cv Tính hệ số sử dụng: Hệ số ảnh hưởng vận tốc: Cv = 1- 0,05 (0,01 v2 -1)= 1- 0,05 (0,01.6,7862 - 1) = 1,027 Hệ số xét đến ảnh hưởng góc ôm đai: C  1, 24(1  e1 /110 )  1, 24(1  e136,94/110 )  0,88 Hệ số xét đến ảnh hưởng tỉ số truyền u: Cu = 1,14 Hệ số xét đến ảnh hưởng chiều dài đai L: CL  L  L0 2240 1 2240 Hệ số xét đến ảnh hưởng phân bố không tải trọng dây đai: Giả sử có đai chọn Cz = 0.95 Hệ số xét đến ảnh hưởng chế độ tải trọng: Cr = 0,9 SVTH: Nguyễn Anh Khoa 10 MSSV: G0901235 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Dương Đăng Danh Cd  Q.m L Với: m = 10/3 L: tuổi thọ tính triệu vòng quay L 60.n2 Lh 60.77,922.8000   37, (triệu vòng) 106 106  Cd  3677,86.10/3 37,  10900, 76  N  Vậy Cd = 10900,76 (N) < C = 33700( N) Khả tải động ổ đƣợc bảo đảm c) Khả tải tĩnh ổ: Qt  X FR  Y0 Fa Ta có Fa = Qo= Xo.FR = 0,6 6252,49= 3751,494 N với Xo = 0,6 (bảng 11.6 trang 221 [1]) Vì Qo < FR nên chọn Qo = 6252,49 N Vậy: Qo = 6252,49 N < Co = 24000 N Khả tải tĩnh ổ đƣợc bảo đảm A.TRỤC 3:  Đường kính trục: dA3 = dC3 = 65 (mm)  Số vòng quay: n3 = 29,97 (vòng/phút)  Tuổi thọ: thời gian làm việc hộp giảm tốc lớn nên ta chọn tuổi thọ ổ phù hợp.Chọn thời gian làm việc ổ năm  Thời gian làm việc ổ năm thay lần: Lh = 2.250.2.8 = 8000 (giờ) Vì lực dọc trục Fa (Fz22 ,Fz24 ) tự động triệt tiêu nên ta chọn ổ bi đỡ dãy ; tra bảng P2.7/ tr.255[1] ta chọn ổ lăn có ký hiệu 213, cỡ nhẹ, vừa; có thông số: d= 65(mm); D= 120(mm); B= 23(mm); r= 2,5(mm); C= 44,9(kN); Co= 34,7(kN) a) Phản lực ổ: Tải trọng hướng tâm tác dụng lên ổ A3 : SVTH: Nguyễn Anh Khoa 51 MSSV: G0901235 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Dương Đăng Danh FRA3  Fx230  Fy230  8443,152  1466,082  8569, 49  N  Tải trọng hướng tâm tác dụng lên ổ C3 : FRC  Fx231  Fy231  (387,12)2  1466,082  1516,33  N  Vì FRA3 > FRC3 nên ta tính toán chọn ổ cho trục thông qua A3 b) Kiểm nghiệm khả tải động ổ: Tải trọng động qui ước: Q   X V FR  Y Fa  kt kd Ta có: Fa = => X =1 , Y = Vòng quay nên : V= Tải va đập nhẹ : kd = 1,1 Hệ số ảnh hưởng nhiệt độ (to < 100 ) nên: kt = => Q = 8569,49.1,1 = 9426,439(N) Tải trọng thay đổi nên: (công thức 11.24 sách “cơ sở thiết kế máy”- “ Nguyễn Hữu Lộc”) QE  m  Q L L m i i i  13.12  0, 23.60  0, 23.28   Q   12  60  28   3  4738, 72(kN ) Khả tải động: Cd  Q.m L Với m = L: tuổi thọ tính triệu vòng quay L 60.n3 Lh 60.29,97.8000   14,39 (triệu vòng) 106 106  Cd  9426, 439 14,39  22928,1 N  Vậy Cd = 22928,1 N < C = 44900( N) SVTH: Nguyễn Anh Khoa 52 MSSV: G0901235 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Dương Đăng Danh Khả tải động ổ đƣợc bảo đảm c) Khả tải tĩnh ổ: Qt  X FR  Y0 Fa Ta có Fa = Qo= Xo.FR = 0,6 8569,49= 5141,694 (N) với Xo = 0,6 (bảng 11.6 trang 221 [1]) Vì Qo < FR nên chọn Qo = 8569,49( N) Vậy Qo = 8569,49 N < Co = 34700 (N) Khả tải tĩnh ổ đƣợc bảo đảm Bảng ổ chọn: Trục Ký hiệu ổ d(mm) 206 D(mm) B(mm) 30 62 16 15,3 10,2 2208 40 80 18 33,7 24 213 65 120 23 44,9 34,7 SVTH: Nguyễn Anh Khoa 53 C (kN) Co(kN) MSSV: G0901235 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Dương Đăng Danh PHẦN VI: THIẾT KẾ KẾT CẤU VỎ HỘP GIẢM TỐC -Vỏ hộp giảm tốc có nhiệm vụ bảo đảm vị trí tương đối giũa chi tiết phận máy, tiếp nhận tải trọng chi tiết lắp vỏ truyền đến, đựng dầu bôi trơn bảo vệ chi tiết tránh bụi -Vật liệu gang xám GX 15-32 -Bề mặt ghép vỏ hộp qua đường tâm trục để việc lắp ghép chi tiết thuận tiện -Bề mặt lắp nắp than cạo mài, để lắp sít , lắp có lớp sơn lỏng sơn đặc biệt -Mặt đáy hộp giảm tốc nghiêng phía lỗ tháo dầu với độ dốc khoảng 2o Kết cấu hộp giảm tốc đúc, với kích thước sau: 1/ Chiều dày : + thân hộp  = 0,03a + = 0,03.200 + = (mm) > (mm) (chọn 10mm ) + nắp hộp 1 = 0,9  = (mm) (chọn mm ) 2/ Gân tăng cứng: + chiều dày e = (0,8  )  = (8  10 ) + chiều cao h = 50 + độ dốc 20 3/ Đường kính : Bu lông (d1): d1 > (0,04a+10 =18 mm)=18 >12 mm (chọn M20) Bu lông cạnh ổ (d2): d2 = (0,7 0,8 ) d1 = 16 mm Bu lông ghép bích nắp thân (d3): d3 = (0,8 0,9 ) d2 =14 mm Vít ghép nắp ổ (d4): d4 = (0,6 0,7 ) d2 = 10 mm Vít ghép nắp cửa thăm (d5): d5 = (0,5 0,6 ) d2 = mm 4/ Mặt bích nắp thân: Chiều dày bích thân hộp (S3): S3 = (1,4  1,8 ) d3 = 25mm Chiều dày bích nắp hộp (S4): S4 = (0,9 ) S3 = 25mm Bề rộng bích nắp thân (k3 ): Chọn k3 = 45 SVTH: Nguyễn Anh Khoa 54 MSSV: G0901235 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Dương Đăng Danh 5/ Kích thướt gối trục: chọn D=100 Đường kính tâm lỗ vít: D3 , D2 (tra bảng (18.2 ) [2]) Bề rộng mặt ghép bu lông cạnh ổ(k2 ): k2 = E2 + R2 + (  5) mm = 49,451,4 mm Chọn k2 = 50 Tâm bu lông cạnh ổ: E2 C ( k khoảng cách từ tâm bulông đến mép lổ ) E2 = 1,6 d2 =25,6 ( không kể chiều dày thành hộp ) R2 = 1,3 d2 =20,8 C = D3/ 2, phải đảm bảo k  1,2 d2 = 19,2 mm h = mm 6/ Mặt đế hộp: Chiều dày: phần lồi (S1) S1 = ( 1,3  1,5 ) d1 =26 mm Bề rộng mặt đế hộp, k1 q: k1 = 3d1 = 60 mm , q  k1 +2. = 74 mm 7/ Khe hở chi tiết: Giữa bánh với thành hộp:   (  1,2 )  = 10 Giữa đỉnh với đáy hộp: t  (  )  = 40 mm mm Giữa mặt bên bánh với nhau: 1   = 10 ( mm) 8/ Số lượng bulông z: Z = (L + B ) /( 200  300 ) = (  ) = SVTH: Nguyễn Anh Khoa 55 MSSV: G0901235 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Dương Đăng Danh PHẦN CÁC CHI TIẾT PHỤ 1.Vòng chắn dầu Không cho dầu mỡ tiếp xúc Chốt định vị: Chốt dịnh vị hình côn d = 8mm chiều dài l = 58 mm 3.Nắp quan sát: SVTH: Nguyễn Anh Khoa 56 MSSV: G0901235 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Dương Đăng Danh Nắp quan sát tra bảng 18.5 trang 98 [2] ta lấy: A B A1 B1 C K (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) 150 100 190 140 175 120 Số R(mm) Vít lương vít 12 M8x22 4 Nút thông Các thông số bảng 18.6 trang 93 [2]: 5.Nút tháo dầu: SVTH: Nguyễn Anh Khoa 57 MSSV: G0901235 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Dương Đăng Danh Chọn M30x2.Các thông số bảng 18.7 trang 93 d b M20x2 15 m f L c q D S D0 28 2,5 17,8 30 22 25,4 6.Que thăm dầu dầu bôi trơn: Dùng kiểm tra dầu hộp giảm tốc.Vị trí lắp đặt nghiêng 550 so với mặt bên, kích thước theo tiêu chuẩn Để đảm bảo tốt công việc bôi trơn cho truyền hộp giảm tốc với vận tốc vòng từ dến 2,5 m/s ta dùng dầu nhớt nhiệt độ 50˚C có độ nhớt 186 Theo bảng 18.13 ta chọn loại dầu công nghiệp 45 có độ nhớt 38-52 Khối lượng riêng (g/cm3) 20˚C 0,886÷0,926 Bulông vòng: Bulông vòng dùng để nâng vận chuyển hộp giảm tốc gia công hay lắp ghép Theo bảng 18.3b ta có khối lượng gần hộp giảm tốc là: Với, a1x a2 = 140x200 => Q=300 (kg) Theo bảng 18.3a ta có kết kích thước bulông vòng sau: Ren d1 d M12 54 d2 d3 d4 d5 h h1 h2 l≥ f b c r r1 r2 30 12 30 17 26 10 25 14 1,8 3,5 SVTH: Nguyễn Anh Khoa 58 x MSSV: G0901235 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Dương Đăng Danh Định vị ổ trục: Dùng vòng hãm lò xo để định vị ổ trục, kích thước vòng hãm lò xo sau: Đường Rãnh trục kính trục d1 B±0,25 d h 40 3,8 37,5 1,9 Vòng lò xo r 0,2 d2 d3 d4 S b- l r2 22,1 3,5 0,2 36,5 44,7 2,5 1,7 5,5 r3max Vật liệu làm vòng lò xo thép C45 loại thép tương đương khác, độ rắn40-50HRC Ống lót nắp ổ: + Ống lót: Ống lót dùng để đỡ ổ lăn, tạo thuận tiện lắp ghép điều chỉnh ăn khớp bánh côn Ống lót có bề dày: δ = 6÷8mm, chọn δ = 8mm, làm gang xám GX15-32 Chiều dày vai δ1 chiều dày bích δ2 δ + Nắp ổ: SVTH: Nguyễn Anh Khoa 59 MSSV: G0901235 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Dương Đăng Danh Nắp ổ thường chế tạo gang xám GX15-32, có hai loại nắp kín nắp thủng cho trục xuyên qua Các kích thước nắp hộp tra theo kích thước gối trục Trục D, mm D2, mm D3, mm D4, mm d4, mm z 62 75 90 52 M6 80 100 125 75 M8 120 140 170 115 M10 D – Đường kính ổ; D2 – Đường kính đường tâm qua bulông ghép nắp ổ D3 – Đường kính nắp; h – chiều dày nắp 10.Vú tra mỡ cho ổ lăn: Để bổ sung mỡ bôi trơn cho ổ trình làm việc ta dùng vú tra mỡ có kết cấu kích thước sau: SVTH: Nguyễn Anh Khoa 60 MSSV: G0901235 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Dương Đăng Danh 11 Lót kín phận ổ: Vòng phớt: Vòng phớt dùng nắp thủng có trục xuyên qua, kết cấu kích thước vòng phớt cho sau: Trục d 35 70 d1 36 71,5 d2 34 69 D 48 89 a 9 b 6,5 6,5 S0 12 12 Vòng chắn dầu Sử dụng vòng chắn dầu quay trục để ngăn dầu bôi trơn tạp chất xâm nhập vào ổ SVTH: Nguyễn Anh Khoa 61 MSSV: G0901235 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Dương Đăng Danh DUNG SAI LẮP GHÉP Dựa vào kết cấu làm việc, chết độ tải chi tiết hộp giảm tốc mà ta chọn kiểu lắp ghép sau: Dung sai lắp ghép bánh răng: Chịu tải vừa , thay đổi va đập nhẹ ta chọn kiểu lắp trung gian H7/k6 Dung sai lắp ghép ổ lăn: Khi lắp ổ lăn ta cần lưu ý: - Lắp vòng trục theo hệ thống lỗ, lắp vòng vào vỏ theo hệ thống trục - Để vòng ổ không trơn trựơt theo bề mặt trục lỗ hộp làm việc, chọn kiểu lắp trung gian có độ dôi cho vòng quay - Đối với vòng không quay ta sử dụng kiểu lắp có độ hở Vì lắp ổ lăn lên trục ta chọn mối ghép k6, lắp ổ lăn vào vỏ ta chọn H7 Dung sai lắp vòng chắn dầu: Chọn kiểu lắp trung gian H7/js6 để thuận tiện cho trình tháo lắp Dung sai lắp vòng lò xo ( bạc chắn ) trục tuỳ động: Vì bạc có tác dụng chặn chi tiết trục nên ta chọn chế độ lắp có độ hở H8/h7 Dung sai lắp ghép then lên trục: Theo chiều rộng ta chọn kiểu lắp trục P9 kiểu lắp bạc D10 SVTH: Nguyễn Anh Khoa 62 MSSV: G0901235 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Dương Đăng Danh Bảng dung sai lắp ghép bánh răng: Mối lắp Sai lệch giới hạn Sai lệch giới hạn (μm) (μm) Nmax (μm) Smax(μm) ES es EI ei 34H7/k6 +25 +18 +2 18 23 45H7/k6 +25 +18 +2 18 23 60H7/k6 +30 +21 +2 21 28 70H7/k6 +30 +21 +2 21 28 Bảng dung sai lắp ghép ổ lăn: Mối lắp Sai lệch giới hạn Sai lệch giới hạn (μm) (μm) ES es EI ei 30k6 - +15 - +2 40k6 - +18 - +2 65k6 - +21 - +2 62H7 +30 - - 80H7 +30 - - 120H7 +35 - - SVTH: Nguyễn Anh Khoa 63 MSSV: G0901235 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Dương Đăng Danh Bảng dung sai lắp ghép then: Kích Sai lệch giới hạn chiều rộng rãnh then Chiều sâu rãnh then thước tiềt diện then bxh Trên trục Trên bạc H9 D10 10x8 +0,036 10x8 +0,036 14x9 +0,043 18x11 +0,043 22x14 +0,052 20x12 +0,052 SVTH: Nguyễn Anh Khoa +0,098 +0,040 +0,098 +0,040 +0,120 +0,050 +0,120 +0,050 +0,149 +0,065 +0,149 +0,065 64 Sai lệch giới Sai lệch giới hạn trục t1 hạn bạc t2 +0,2 +0,2 +0,2 +0,2 +0,2 +0,2 +0,2 +0,2 +0,2 +0,2 +0,2 +0,2 MSSV: G0901235 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Dương Đăng Danh TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển – Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí, tập 1, nhà xuất giáo dục - 2003 [2] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển – Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí, tập 2, nhà xuất Giáo dục - 2003 [3] Nguyễn Hữu Lộc – Cơ sở thiết kế máy, nhà xuất Đại học quốc gia Tp.Hồ Chí Minh-2004 [4] Trần Hữu Quế - Vẽ kỹ thuật khí, tập 1, nhà xuất Giáo dục - 2003 [5] Trần Hữu Quế - Vẽ kỹ thuật khí, tập 2, nhà xuất Giáo dục - 2003 [6] Ninh Đức Tốn – Dung sai lắp ghép, nhà xuất giáo dục -1994 SVTH: Nguyễn Anh Khoa 65 MSSV: G0901235 [...]... yj2  0, 75T j2  M tdA1  0  0  0, 75.15 096 9,582  130743, 49 ( Nmm) M tdB1  52760, 7552  0  0, 75.15 096 9,582  14 098 7, 79 ( Nmm) M tdC1  154685,142  146540, 0652  0, 75.15 096 9,582  2 499 90, 69( Nmm) M tdD1  12 299 7,1852  146540, 0652  0, 75.75484, 792  202177,55( Nmm) M tdE1  0  Nmm  Tính đường kính trục: Từ bảng 10.1 trang 350 sách Cơ sở thiết kế máy, với đường kính sơ bộ d1 = 34 (mm)... 68,51 112 Bánh bị dẫn 211,5 288 Đường kính vòng đỉnh da, (mm): Bánh dẫn 73,51 116 216,5 292 62,26 107 205,25 283 35 100 0,86 0,46 Bánh bị dẫn Đường kính vòng đáy df , (mm): Bánh dẫn Bánh bị dẫn Chiều rộng vành răng bw, (mm) Vận tốc vòng v, (m/s) D.KIỂM NGHIỆM ĐIỀU KIỆN BÔI TRƠN NGÂM DẦU: - Mức dầu phải thỏa điều kiện: dầu ngập qua chân răng của bánh răng 2 và không được ngập quá 1/3 bán kính bánh răng... Bảng kết quả tính : Các thông số Cấp nhanh Cấp chậm 15 096 9,58/2 451137,68 Tỉ số truyền u 3,08 2,6 Số vòng quay (n, vg/ph) 240 77 ,92 2 Khoảng cách trục aw, (mm) 140 200 Module m, (mm) 2,5 2 Số răng z : Bánh dẫn 23 56 Bánh bị dẫn 71 144 32 ,94 0 Moment xoắn T, (Nmm) Góc nghiêng răng α, (độ) SVTH: Nguyễn Anh Khoa 28 MSSV: G 090 1235 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Dương Đăng Danh Đường kính vòng chia d, (mm): Bánh dẫn. .. 27,9x   0, 092 x 2 zv zv Trong đó: Số răng tương đương: z1 23   38 ,9 3 3 cos  cos (32 ,94 ) z2 71 zv 2    120,11 3 3 cos  cos (32 ,94 ) 13, 2 YF 1  3, 47   3,81 38 ,9 13, 2 YF 2  3, 47   3,58 120,11 zv1   Đặc tính so sánh độ bền uốn các bánh răng: SVTH: Nguyễn Anh Khoa 20 MSSV: G 090 1235 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Dương Đăng Danh  F1   2 69, 45  70, 72 YF 1 3,81 YF 2 3,58  F 2   247 ,9. .. 2 3,58  F 2   247 ,9  69, 25 Ta kiểm nghiệm độ bền uốn cho bánh bị dẫn là bánh có độ bền thấp hơn: Ứng suất uốn được tính theo công thức (6 .92 ): F  YF Ft K F Y Y bw mn Hệ số tải trọng tính: K F  K F  K Fv K F  1,057.1,04.1  1, 099 Với KFα = 1 Hệ số xét đến ảnh hưởng của trùng khớp ngang : 1  0.7  1, 42 b sin  35.sin 32 ,94   w   3, 03  mn  2 Y  1  Hệ số ảnh hưởng của góc nghiêng... 13, 2 27,9x   0, 092 x 2 zv zv Trong đó: Số răng tương đương: z1 56   56 3 cos  cos3 (0) z2 144 zv 2    144 3 cos  cos3 (0) 13, 2 YF 1  3, 47   3, 7 56 13, 2 YF 2  3, 47   3,56 144 zv1   Đặc tính so sánh độ bền uốn các bánh răng: SVTH: Nguyễn Anh Khoa 26 MSSV: G 090 1235 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Dương Đăng Danh  F1   208, 59  55 ,92 YF 1 3, 73 YF 2 3,56  F 2   191 ,9  53 ,9 Ta kiểm... 61( N ) SVTH: Nguyễn Anh Khoa 34 MSSV: G 090 1235 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Dương Đăng Danh A1 C1 D1 B1 E1 Fy14 Fy13 Fy12 Fx10 Fy10 Fz14 Fx11 Fy11 Fz13 Fx14 Fx13 154685,14(Nmm) 12 299 7,185(Nmm) 105777,22(Nmm) 74088 ,98 (Nmm) 52760,755(Nmm) Mx My 146540,065(Nmm) 15 096 9,58(Nmm) 146540,065(Nmm) 75484, 89( Nmm) 75484, 89( Nmm) T SVTH: Nguyễn Anh Khoa 35 MSSV: G 090 1235 n1 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Dương Đăng Danh Xác... nghiệm độ bền uốn cho bánh bị dẫn là bánh có độ bền thấp hơn: Ứng suất uốn được tính theo công thức (6 .92 ): F  YF Ft K F Y bw mn Hệ số tải trọng tính: K F  K F  K Fv K F  1,045.1,04.1  1,087 Với KFα = 1 Hệ số xét đến ảnh hưởng của trùng khớp ngang : Y  1   1  0.56 1.8 Ứng suất uốn tính toán: 3,56.8056, 03.1, 087.0,56  87, 29( MPa) 100.2  F1  87, 29( MPa)   F1   191 ,9( MPa)  F1  Vậy... truyền là : 9 7.Lực tác dụng lên bộ truyền: Lực vòng (6.16) : Ft1  2T 2.75484, 79   2203, 61( N ) d w1 68,51 Lực hướng tâm (6.17): F tg nw 2203, 61.tg (20) Fr1  t1   95 5, 68( N ) cos  cos(32 ,94 ) Lực dọc trục (6.18): Fa1  Ft1.tg   2203,61.tg (32 ,94 )  1427,76( N ) 8 .Hệ số tải trọng động: Với vận tốc v = 0,86 (m/s) và cấp chính xác 9 tra bảng 6.6 xác định được hệ số tải trọng động: KHv = 1,02...  275.1,52.0,84 2.75484, 79. 1,188.4, 087  422,14( MPa) 68,51 35.3, 087 Tính lại ứng suất cho phép theo công thức (6. 39) :  H    0 H lim K HL Z R Z V Kl K xH sH Hệ số ảnh hưởng của độ nhám bề mặt: ZR = 1 Hệ số ảnh hưởng tới vận tốc vòng, do HB ≤ 350 thì : SVTH: Nguyễn Anh Khoa 19 MSSV: G 090 1235 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Dương Đăng Danh Zv  0,85v0,1  0,85.0,860,1  0 ,99 Hệ số xét đến ảnh hưởng của