Đề Tài Thiết Kế Máy Thiết Kế Hệ Thống Dẫn Động Thùng Trộn (Full File Cad)

Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Dương Đăng Danh LỜI NĨI ĐẦU -*** Thiết kế phát triển hệ thống truyền động vấn đề cốt lõi khí Mặt khác, cơng nghiệp phát triển khơng thể thiếu khí đại Vì vậy, việc thiết kế cải tiến hệ thống truyền động cơng việc quan trọng cơng đại hố đất nước Hiểu biết, nắm vững vận dụng tốt lý thuyết vào thiết kế hệ thống truyền động u cầu cần thiết sinh viên, kỹ sư khí Trong sống ta bắt gặp hệ thống truyền động khắp nơi, nói đóng vai trò quan trọng sống sản xuất.Đối với hệ thống truyền động thường gặp hộp giảm tốc phận khơng thể thiếu Đồ án thiết kế máy giúp ta tìm hiểu thiết kế hộp giảm tốc, qua ta củng cố lại kiến thức học mơn học Ngun lý máy, Chi tiết máy, Vẽ kỹ thuật…, giúp sinh viên có nhìn tổng quan việc thiết kế khí Hộp giảm tốc phận điển hình mà cơng việc thiết kế giúp làm quen với chi tiết bánh răng, ổ lăn,…Thêm vào đó, q trình thực sinh viên bổ sung hồn thiện kỹ vẽ AutoCad, điều cần thiết với sinh viên khí Em chân thành cảm ơn thầy Dương Đăng Danh , thầy khoa khí giúp đỡ em nhiều q trình thực đồ án Với kiến thức hạn hẹp, thiếu sót điều khơng thể tránh khỏi, em mong nhận ý kiến từ thầy Kính chúc q thầy sức khỏe SVTH: Trần Kim Sang MSSV: G0904534 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Dương Đăng Danh MỤC LỤC  Lời nói đầu:……………………………………………………Trang  Tính tốn chọn động cơ……………………………………………….4  Thiết kế đai……………………………………………………………7  Thiết kế truyền bánh răng……………………………………… 11  Thiết kế trục……………………………………………………… 29  Tính tốn chọn ổ…………………………………………………….45  Thiết kế kết cấu vỏ………………………………………………… 51  Thiết kế chi tiết phụ…………………………………………….54  Bảng dung sai lắp ghép………………………………………………60  Tài liệu tham khảo………………………………………………… 63 SVTH: Trần Kim Sang MSSV: G0904534 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Dương Đăng Danh ĐỀ TÀI Đề số 6: THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG THÙNG TRỘN Phƣơng án: Hệ thống dẫn động thùng trộn gồm: 1- Động điện; pha khơng đồng bộ; 2- Bộ truyền đai thang; 3- Hộp giảm tốc bánh trụ hai cấp phân đơi; 4- Nối trục đàn hồi; 5- Thùng trộn Số liệu thiết kế: phƣơng án Cơng suất trục thùng trộn, P : 3,5 KW Số vòng quay trục thùng trộn, n(v/p) : 30(v/p) Thời gian phục vụ, L(năm) : Quay chiều, làm việc hai ca, tải va đập nhẹ (1 năm làm việc 250 ngày, ngày làm ca, ca làm việc giờ) Chế độ tải: T1= T ;T2 = 0,2T ;T3 = 0,2T ;t1= 12s ;t2 = 60s ;t3= 28s SVTH: Trần Kim Sang MSSV: G0904534 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Dương Đăng Danh BẢN THUYẾT MINH TÍNH TỐN -*** PHẦN I: TÍNH TỐN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN BỐ TỈ SỐ TRUYỀN I.CHỌN ĐỘNG CƠ  Chọn hiệu suất hệ thống Hiệu suất truyền động:   ol d  2br kn Trong đó: ol  0, 99 : hiệu suất ổ lăn d  0, 95 : hiệu suất đai thang br1  br  0, 98 : hiệu suất truyền bánh trụ nghiêng kn  0, 99 : hiệu suất khớp nối    0,994  0,95  0,982  0,99  0,868  Tính cơng suất đẳng trị (cơng suất tính tốn) : Cơng suất tính tốn: pt  pmax  2  T3   T1   T2   t   t         t3 T  T  T  t1  t2  t3 12  12  0, 2  60  0, 2  28  3,   1, 379( kW ) 12  60  28 Cơng suất cần thiết động cơ: pt 1,379 pct    1,589(kW )  0,868  Xác định số vòng quay sơ động cơ:  Tỉ số truyền hệ : SVTH: Trần Kim Sang MSSV: G0904534 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Dương Đăng Danh ndc uch  ud  uh  nct Chọn sơ ud  : tỉ số truyền truyền đai uh  : tỉ số truyền hộp số giảm tốc cấp phân đơi uch    24 Số vòng quay sơ động cơ: ndc  24  30  720(vg / ph) Chọn động điện, bảng thơng số động điện: Dựa vào bảng P1.3/trang 237 sách “Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí tập một”của “Trịnh Chất – Lê Văn Uyển” ta chọn động điện : Kiểu động Cơng suất KW Vận tốc quay (vòng/phút) cosφ  % Tmax/Tdn Tk/Tdn 4A13258Y3 Tính lại tỉ số truyền uch  720 0,7 83 2,2 1,8 ndc u 720 24   24  ud  ch  3 nct 30 uh Theo sách Trịnh Chất- ta có uh = nên chọn theo bảng có số liệu tỉ số truyền sau u1  3, 08 u2  2, II.LẬP BẢNG ĐẶC TÍNH  Tính tốn cơng suất trục Ptrucct  3, 5( kW ) P3  P2  P1  Pct  knol  ol  3,  3, 57( kW ) 0, 99.0, 99 P3 3, 57   3, 68( kW ) br1 0, 99  0, 98 P2 3, 68   3, 79( kW ) br ol 0, 98  0, 99 Pdc  P1 3, 79   4, 03( kw)  d ol 0, 95  0, 99 SVTH: Trần Kim Sang MSSV: G0904534 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Dương Đăng Danh Tính tốn số vòng quay trục: ndc  720(vg / ph) n1  ndc 720   240(vg / ph) ud n2  n1 240   77, 922(vg / ph) u1 3, 08 n3  n2 77, 922   29, 97(vg / ph) u2 2, Tính tốn momen xoắn trục T1  9, 55  106  P1 3, 79  9, 55  106   150810, 42( Nmm) n1 240 T2  9, 55  106  P2 3, 68  9, 55  106   451015,12( Nmm) n2 77, 922 T3  9, 55  106  P3 3, 57  9, 55  106   1131631, 63( Nmm) n3 29, 97 Tct  9, 55  106  Pct 3,  9, 55  106   1115281, 95( Nmm) nct 29, 97 Tdc  9, 55  106  Pdc 4, 03  9, 55  106   53453, 47( Nmm) ndc 720 Cơng Suất (KW) Tỉ số truyền u Số vòng quay n (vòng/phút) Momen xoắn T (Nmm) Trục động Trục Trục Trục Trục cơng tác 4,03 3,79 3,68 3,57 3,57 3,08 2,6 720 240 77,922 53453,47 150810,42 451015,12 SVTH: Trần Kim Sang 29,97 29,97 1131631,63 1115281,95 MSSV: G0904534 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Dương Đăng Danh Hình minh họa: PHẦN II: THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐAI THANG Số liệu: Cơng suất: P = 4,03 KW Số vòng quay: nđc =720v/p Tỷ số truyền: ud = Điều kiện làm việc: quay chiều ,làm việc hai ca, tải va đập nhẹ TÍNH TỐN THIẾT KẾ: 1.Chọn loại đai tiết diện đai: Theo hình 4.1 trang 59 [1] với P = 4,03 n = 720 v/p ta chọn đai loại Б Từ bảng 4.13 trang 128 [3] ta có thơng số đai loại Б là: bt = 14 mm b = 17 mm SVTH: Trần Kim Sang MSSV: G0904534 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Dương Đăng Danh h = 10,5 mm d = 140 – 2800 mm A = 138 mm2 l = 800 – 6300 mm Đường kính bánh đai nhỏ: d1  1, 2dmin  1, 2.140  168(mm) Theo tiêu chuẩn (trang 148 [3]) ta chọn : d1 = 180 mm 3.Vận tốc đai: v1   d1n1 60000   180.720 60000  6.79(m / s) nhỏ vận tốc cho phép vmax  25m / s 4.Đường kính bánh đai lớn: Với ε = 0,02 : hệ số trượt tương đối đường kính bánh đai lớn: d2  ud1 (1   )  3.180.(1  0,02)  529, 2mm Theo tiêu chuẩn bảng 4.21 chọn d2 = 560 mm 5.Tỷ số truyền: Vậy tỉ số truyền thực tế: ut  d2 560   3.175 d1 (1   ) 180(1  0, 02) 6.Khoảng cách trục:  d1  d   a  0,55(d1  d )  h  2(180  560)  a  0,55(180  560)  10,5  1480  a  417,5 Theo bảng 4.14 trang 60 [1]ta chọn a/d2 = => a =560 mm 7.Chiều dài đai: theo cơng thức 4.4 chiều dài đai : L  2a   (d1  d2 ) d  d   SVTH: Trần Kim Sang 4a  2.560   (180  560)  560  180   560  2346, 26(mm) MSSV: G0904534 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Dương Đăng Danh Theo bảng 4.13 trang 59 [1] Chọn L = 2240mm 8.Số vòng chạy đai 1s: i v 6, 79   3, 03s 1  i   10s 1 L 2, 24 Điều kiện thỏa 9.Tính lại khoảng cách trục a theo chiều dài tiêu chuẩn L a     8 Với   L   d1  d 180  560  2240    1078, 2 d  d1 560  180   190 2 a 1078,  1078, 22  8.1902  503, 23mm Giá trị a thỏa mãn khoảng cho phép 10.Góc ơm α1 bánh đai nhỏ: 1  180o  57 d2  d1 560  180  180  57  1370    1200 a 503, 23 11.Số dây đai Z: Z PK d [ Po ].C Cu Cl CZ Với: Kđ=1.25 theo bảng 4.7  Hệ số xét ảnh hưởng góc ơm đai tra bảng ta được: C  0,88 1 137    hay : C  1, 24(1  e 110 )  1, 24 1  e 110   0,88   SVTH: Trần Kim Sang MSSV: G0904534 Đồ Án Chi Tiết Máy  GVHD: Dương Đăng Danh Hệ số xét ảnh hưởng tỷ số truyền: Cu  1,14 u=3  Hệ số xét ảnh hưởng số dây đai: chọn nội suy ta được: Cz =0,98  Hệ số xét ảnh hưởng chiều dài đai: Cl  Cl  L 2240  1 Lo 2240 Nội suy ta giá trị [P0]=2,57 Do đó: z  4, 03.1, 25  1,99 2,57.0,88.1,14.0,98.1 Chọn : Z = đai 12.Chiều rộng bánh đai: B   z  1 t  2e Theo bảng 4.4 trang 130 [3] ta có : e = 12,5 ;e = 19, h0=4,2 Ta có : B    1 19  2.12,5  44  mm  13.Đường kính ngồi bánh đai nhỏ da = d1 + 2h0 = 180 + 2.4,2 = 188,4 (mm) 14 Đường kính ngồi bánh đai lớn: da2  d2  2b  560  2.4,  568, 4(mm) 15.Lực căng ban đầu: Fo  780.P1.Kd  Fv v.C z Với :Fv = qm.v2 Theo bảng 4.22 trang 64 [1] : qm =0,178 kg/m  Fv = 0,178.6,792 = 8,21(N) Theo bảng 4.7 trang 55 [1] có : kđ = 1,25 SVTH: Trần Kim Sang 10 MSSV: G0904534 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Dương Đăng Danh Vậy: Qo = 6,34 kN < Co = 18,1 kN Khả tải tĩnh ổ bảo đảm A.TRỤC 3:  Đường kính trục: dA3 = dC3= 65 mm  Số vòng quay: n3 = 29,97 vòng/phút  Tuổi thọ: thời gian làm việc hộp giảm tốc lớn nên ta chọn tuổi thọ ổ phù hợp.Chọn thời gian làm việc ổ năm  Thời gian làm việc ổ năm thay lần: Lh = 2.250.2.8 = 8000 (giờ) Vì lực dọc trục Fa (Fz22 ,Fz24 ) tự động triệt tiêu nên ta chọn ổ bi đỡ dãy ; tra bảng P2.7/ tr.255[1] ta chọn ổ lăn có ký hiệu 113,là cỡ đặc biệt nhẹ, vừa; có thơng số: d= 65mm; D= 100mm; B= 18mm; r= 2,0mm; C= 24,1(kN); C0= 20(kN) a) Phản lực ổ: Tải trọng hướng tâm tác dụng lên ổ : FR  Fx230  Fy230  8407,6072  1495, 2652  8539,54  N  Tải trọng hướng tâm tác dụng lên ổ : FR11  Fx231  Fy231  (191, 207)2  1439,972  1452,61 N  Vì FR0 > FR1 nên ta tính tốn chọn ổ cho trục thơng qua ổ b) Kiểm nghiệm khả tải động ổ: Tải trọng động qui ước: Q   X V FR  Y Fa  kt kd Ta có: Fa = => X =1 , Y = Vòng quay nên : V= Tải va đập nhẹ : kd = 1,1 Hệ số ảnh hưởng nhiệt độ (to < 100 ) nên: kt = => Q = 8539,54.1.1,1 = 9393,5 (N) Vì tải trọng thay đổi nên ta tính theo: SVTH: Trần Kim Sang 49 MSSV: G0904534 Đồ Án Chi Tiết Máy  (Q L )  Q L Q  i i i GVHD: Dương Đăng Danh 13.12  0, 23.60  0, 23.28  4724,93 12  60  28 Khả tải động: Cd  Q.m L Với m = L: tuổi thọ tính triệu vòng quay L 60.n3 Lh 60.29,97.8000   14,38 (triệu vòng) 106 106  Cd  4724,93 14,38  11489,86  N  Vậy Cd = 11,5 kN < C = 24,1 kN Khả tải động ổ bảo đảm c) Khả tải tĩnh ổ: Qt  X FR  Y0 Fa Ta có Fa = Qo= Xo.FR = 0,6 8539,54= 5123,724 N với Xo = 0,6 (bảng 11.6 trang 221 [1]) Vì Qo < FR nên chọn Qo = 8539,54 Vậy Qo = 8,54 kN < Co = 20 kN Khả tải tĩnh ổ bảo đảm Bảng ổ lăn chọn: Trục Ký hiệu ổ d(mm) 206 30 311 117 SVTH: Trần Kim Sang D(mm) b (mm) C (kN) 62 16 15,3 10,2 40 80 18 25,6 18,1 65 100 18 24.1 20 50 Co(kN) MSSV: G0904534 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Dương Đăng Danh II-5 THIẾT KẾ KẾT CẤU VỎ HỘP GIẢM TỐC: -Vỏ hộp giảm tốc có nhiệm vụ bảo đảm vị trí tương đối giũa chi tiết phận máy, tiếp nhận tải trọng chi tiết lắp vỏ truyền đến, đựng dầu bơi trơn bảo vệ chi tiết tránh bụi -Vật liệu gang xám GX 15-32 -Bề mặt ghép vỏ hộp qua đường tâm trục để việc lắp ghép chi tiết thuận tiện -Bề mặt lắp nắp than cạo mài, để lắp sít , lắp có lớp sơn lỏng sơn đặc biệt -Mặt đáy hộp giảm tốc nghiêng phía lỗ tháo dầu với độ dốc khoảng 1o -Kết cấu hộp giảm tốc đúc, với kích thước sau: Tên gọi Số liệu Chiều dày: Thân hộp δ δ = 10 mm Nắp hộp δ1 δ1 = mm Gân tăng cứng: Chiều dày e e = 10 mm Độ dốc 2o Đường kính: Bu lơng d1 d1 = 20 mm Bu lơng cạnh ổ d2 d2 = 16 mm Bu lơng ghép bích nắp thân d3 d3 = 14 mm Vít ghép nắp ổ d4 d4 = 10 mm Vít ghép nắp cửa thăm d5 d5 = mm Kết cấu hộp giảm tốc đúc, với kích thước sau: 1/ Chiều dày : + thân hộp  = 0,03a + = 0,03.200 + = (mm) > (mm) (chọn 10mm ) SVTH: Trần Kim Sang 51 MSSV: G0904534 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Dương Đăng Danh + nắp hộp 1 = 0,9  = (mm) (chọn mm ) 2/ Gân tăng cứng : + chiều dày e = (0,8  )  = (8  10 ) + chiều cao h = 50 + độ dốc 20 / Đường kính : Bu lông (d1) : d1 > (0,04a+10 =18 mm) >12 mm (chọn M20) Bu lông cạnh ổ (d2) : d2 = (0,7 0,8 ) d1 = 16 mm Bu lông ghép bích nắp thân (d3) : : d3 = (0,8 0,9 ) d2 = 14 mm Vít ghép nắp ổ (d4) : : d4 = (0,6 0,7 ) d2 = mm Vít ghép nắp cửa thăm (d5) : d5 = (0,5 0,6 ) d2 = mm / Mặt bích nắp thân : Chiều dày bích thân hộp (S3) : S3 = (1,4  1,8 ) d3 = 20mm Chiều dày bích nắp hộp (S4) : S4 = (0,9 ) S3 = 20mm Bề rộng bích nắp thân (k3 ) : k3 = k2 – (  ) mm = 46,3 48,3 mm Chọn k3 = 47 5/ Kích thướt gối trục : chọn D=100 Đường kính tâm lỗ vít : D3 , D2 D2 = D + (1,6  ) d4 =100+(1,6  )10=116120 D3 = D + 4,4.d4 =100+4,4.10=144 (tra bảng (18.2 ) [2]) Bề rộng mặt ghép bu lông cạnh ổ(k2 ) : k2 = E2 + R2 + (  mm = 49,351,3 mm Chọn k2 = 51 Tâm bu lông cạnh ổ : E2 C ( k khoảng cách từ tâm bulông đến mép lổ ) E2 = 1,6 d2 =25,5 SVTH: Trần Kim Sang ( không kể chiều dày thành hộp ) 52 MSSV: G0904534 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Dương Đăng Danh R2 = 1,3 d2 =20,8 C = D3/ , phải đảm bảo k  1,2 d2 = 16,8 mm h = mm 6/ Mặt đế hộp : Chiều dày : phần lồi (S1) Bề rộng mặt đế hộp , k1 q S1 = ( 1,3  1,5 ) d1 =26 mm : k1 = 3d1 = 60 mm , q  k1 +2. = 74 mm 7/ Khe hở chi tiết : Giữa bánh với thành hộp :   (  1,2 )  = 10 mm Giữa đỉnh với đáy hộp : t  (  )  mm Giữa mặt bên bánh với : 1   = 10 ( mm) = 40 8/ Số lượng bulông z : Z z = (L + B ) /( 200  300 ) = (  ) = SVTH: Trần Kim Sang 53 MSSV: G0904534 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Dương Đăng Danh CÁC CHI TIẾT PHỤ 1.Vòng chắn dầu Khơng cho dầu mỡ tiếp xúc Chốt định vị: Chốt dịnh vị hình d = 8mm chiều dài l = 58 mm 3.Nắp quan sát: Nắp quan sát tra bảng 18.5 trang 98 [2] ta lấy: SVTH: Trần Kim Sang 54 MSSV: G0904534 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Dương Đăng Danh A B A1 B1 C K (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) 150 100 190 140 175 120 Số R(mm) Vít lương vít 12 M8x22 4 Nút thơng Các thơng số bảng 18.6 trang 93 [2]: 5.Nút tháo dầu: SVTH: Trần Kim Sang 55 MSSV: G0904534 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Dương Đăng Danh Chọn M30x2.Các thơng số bảng 18.7 trang 93 d b M20x2 15 m f L c q D S D0 28 2,5 17,8 30 22 25,4 6.Que thăm dầu dầu bơi trơn: Dùng kiểm tra dầu hộp giảm tốc.Vị trí lắp đặt nghiêng 550 so với mặt bên, kích thước theo tiêu chuẩn Để đảm bảo tốt cơng việc bơi trơn cho truyền hộp giảm tốc với vận tốc vòng từ dến 2,5 m/s ta dùng dầu nhớt nhiệt độ 50˚C có độ nhớt 186 Theo bảng 18.13 ta chọn loại dầu cơng nghiệp 45 có độ nhớt 38-52 Khối lượng riêng (g/cm3) 20˚C 0,886÷0,926 Bulơng vòng: Bulơng vòng dùng để nâng vận chuyển hộp giảm tốc gia cơng hay lắp ghép Theo bảng 18.3b ta có khối lượng gần hộp giảm tốc là: Với, a1x a2 = 140x200 => Q=300 (kg) Theo bảng 18.3a ta có kết kích thước bulơng vòng sau: Ren d1 d M12 54 d2 d3 d4 d5 h h1 h2 l≥ f b c r r1 r2 30 12 30 17 26 10 25 14 1,8 3,5 SVTH: Trần Kim Sang 56 x MSSV: G0904534 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Dương Đăng Danh Định vị ổ trục: Dùng vòng hãm lò xo để định vị ổ trục, kích thước vòng hãm lò xo sau: Đường Rãnh trục kính trục d1 B±0,25 d h 40 3,8 37,5 1,9 Vòng lò xo r 0,2 d2 d3 d4 S b- l r2 22,1 3,5 0,2 36,5 44,7 2,5 1,7 5,5 r3max Vật liệu làm vòng lò xo thép C45 loại thép tương đương khác, độ rắn40-50HRC Ống lót nắp ổ: + Ống lót: Ống lót dùng để đỡ ổ lăn, tạo thuận tiện lắp ghép điều chỉnh ăn khớp bánh Ống lót có bề dày: δ = 6÷8mm, chọn δ = 8mm, làm gang xám GX15-32 Chiều dày vai δ1 chiều dày bích δ2 δ SVTH: Trần Kim Sang 57 MSSV: G0904534 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Dương Đăng Danh + Nắp ổ: Nắp ổ thường chế tạo gang xám GX15-32, có hai loại nắp kín nắp thủng cho trục xun qua Các kích thước nắp hộp tra theo kích thước gối trục Trục D, mm D2, mm D3, mm D4, mm d4, mm z 62 75 90 52 M6 80 100 125 75 M8 120 140 170 115 M10 D – Đường kính ngồi ổ; D2 – Đường kính đường tâm qua bulơng ghép nắp ổ D3 – Đường kính ngồi nắp; h – chiều dày nắp 10.Vú tra mỡ cho ổ lăn: Để bổ sung mỡ bơi trơn cho ổ q trình làm việc ta dùng vú tra mỡ có kết cấu kích thước sau: SVTH: Trần Kim Sang 58 MSSV: G0904534 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Dương Đăng Danh 11 Lót kín phận ổ: Vòng phớt: Vòng phớt dùng nắp thủng có trục xun qua, kết cấu kích thước vòng phớt cho sau: Trục d 35 70 d1 36 71,5 d2 34 69 D 48 89 a 9 b 6,5 6,5 S0 12 12 Vòng chắn dầu Sử dụng vòng chắn dầu quay trục để ngăn dầu bơi trơn tạp chất xâm nhập vào ổ SVTH: Trần Kim Sang 59 MSSV: G0904534 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Dương Đăng Danh BẢNG DUNG SAI LẮP GHÉP: Dựa vào kết cấu làm việc, chết độ tải chi tiết hộp giảm tốc mà ta chọn kiểu lắp ghép sau: Dung sai lắp ghép bánh răng: Chịu tải vừa , thay đổi va đập nhẹ ta chọn kiểu lắp trung gian H7/k6 Dung sai lắp ghép ổ lăn: Khi lắp ổ lăn ta cần lưu ý: - Lắp vòng trục theo hệ thống lỗ, lắp vòng ngồi vào vỏ theo hệ thống trục - Để vòng ổ khơng trơn trựơt theo bề mặt trục lỗ hộp làm việc, chọn kiểu lắp trung gian có độ dơi cho vòng quay - Đối với vòng khơng quay ta sử dụng kiểu lắp có độ hở Vì lắp ổ lăn lên trục ta chọn mối ghép k6, lắp ổ lăn vào vỏ ta chọn H7 Dung sai lắp vòng chắn dầu: Chọn kiểu lắp trung gian H7/js6 để thuận tiện cho q trình tháo lắp Dung sai lắp vòng lò xo ( bạc chắn ) trục tuỳ động: Vì bạc có tác dụng chặn chi tiết trục nên ta chọn chế độ lắp có độ hở H8/h7 Dung sai lắp ghép then lên trục: Theo chiều rộng ta chọn kiểu lắp trục P9 kiểu lắp bạc D10 SVTH: Trần Kim Sang 60 MSSV: G0904534 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Dương Đăng Danh Bảng dung sai lắp ghép bánh răng: Mối lắp Sai lệch giới hạn Sai lệch giới hạn (μm) (μm) Nmax (μm) Smax(μm) ES es EI ei 34H7/k6 +25 +18 +2 18 23 45H7/k6 +25 +18 +2 18 23 60H7/k6 +30 +21 +2 21 28 70H7/k6 +30 +21 +2 21 28 Bảng dung sai lắp ghép ổ lăn: Mối lắp Sai lệch giới hạn Sai lệch giới hạn (μm) (μm) ES es EI ei 30k6 - +15 - +2 40k6 - +18 - +2 65k6 - +21 - +2 62H7 +30 - - 80H7 +30 - - 120H7 +35 - - SVTH: Trần Kim Sang 61 MSSV: G0904534 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Dương Đăng Danh Bảng dung sai lắp ghép then: Kích Sai lệch giới hạn chiều rộng rãnh then Chiều sâu rãnh then thước tiềt diện then bxh 10x8 10x8 14x9 18x11 22x14 20x12 SVTH: Trần Kim Sang Trên trục Trên bạc H9 D10 +0,098 +0,036 +0,040 +0,098 +0,036 +0,040 +0,120 +0,043 +0,050 +0,120 +0,043 +0,050 +0,149 +0,052 +0,065 +0,149 +0,052 +0,065 62 Sai lệch giới hạn trục t1 Sai lệch giới hạn bạc t2 +0,2 +0,2 +0,2 +0,2 +0,2 +0,2 +0,2 +0,2 +0,2 +0,2 +0,2 +0,2 MSSV: G0904534 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Dương Đăng Danh TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển – Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí, tập 1, nhà xuất giáo dục - 2003 [2] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển – Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí, tập 2, nhà xuất Giáo dục - 2003 [3] Nguyễn Hữu Lộc – Cơ sở thiết kế máy, nhà xuất Đại học quốc gia Tp.Hồ Chí Minh-2004 [4] Trần Hữu Quế - Vẽ kỹ thuật khí, tập 1, nhà xuất Giáo dục - 2003 [5] Trần Hữu Quế - Vẽ kỹ thuật khí, tập 2, nhà xuất Giáo dục - 2003 [6] Ninh Đức Tốn – Dung sai lắp ghép, nhà xuất giáo dục -1994 SVTH: Trần Kim Sang 63 MSSV: G0904534 [...]... 200 Module m, (mm) 2,8 3 Số răng z : Bánh dẫn 20 37 Bánh bị dẫn 6 96 Góc nghiêng răng α, (độ) 34,92 0 Đường kính vòng chia d, (mm): Bánh dẫn 68,29 111 Bánh bị dẫn 211,71 288 Đường kính vòng đỉnh da, (mm): Bánh dẫn 73,89 117 217,31 294 61,29 103,5 204,71 280,5 35 100 1,74 0,453 Moment xoắn T, (Nmm) Bánh bị dẫn Đường kính vòng đáy df , (mm): Bánh dẫn Bánh bị dẫn Chiều rộng vành răng bw, (mm) Vận tốc... 65, 65 mm 0, 2.  SVTH: Trần Kim Sang 29 MSSV: G0904534 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Dương Đăng Danh Chọn d3 = 70 mm Do lắp bánh đai vào đầu vào trục động cơ điện nên ta không cần quan tâm đến đường kính trục động cơ điện 2.Xác định khoảng cách giữa các gối đỡ và các điểm đặt lực: 2.1 Theo bảng 10.2 trang 189 sách Thiết kế hệ dẫn động cơ khí tập một -Trịnh Chất – Lê Văn Uyển” ta chọn chiều rộng ổ lăn... Chi Tiết Máy GVHD: Dương Đăng Danh Từ bảng 6.14 trang 107 [1] ta chọn trị số của hệ số phân bố không đều tải trọng cho các đôi răng đồng thời ăn khớp: KHα = 1,13 KFα = 1,37 KHV : hệ số kể đến tải trọng động xuất hiện trong vùng ăn khớp: K HV  1  vH bw d w1 2.T K H  K H vH   H g o v aw1 u1m Theo bảng 6.15 , 6.16 trang 107 [1]: δH =0,002 : hệ số kể đến ảnh hưởng của sai số ăn khớp go = 73 : hệ số... hệ số phân bố không đều tải trọng cho các đôi răng đồng thời ăn khớp: KHα = 1,13 KFα = 1,37 KHV : hệ số kể đến tải trọng động xuất hiện trong vùng ăn khớp K HV  1  vH bw 2 d w1 2.T2 K H  K H vH   H g o v aw 2 u2 m Theo bảng 6.15 , 6.16 trang 107 [1]: SVTH: Trần Kim Sang 24 MSSV: G0904534 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Dương Đăng Danh δH =0,006 : hệ số kể đến ảnh hưởng của sai số ăn khớp go = 73 : hệ. .. Tiết Máy GVHD: Dương Đăng Danh Cấp chính xác động học là 9, chọn cấp chính xác về mức tiếp xúc là 8 khi đó cần gia công đạt độ nhám là Ra = 2,5 ÷ 1,25 μm Do đó: ZR = 0,95 : Hệ số xét đến độ nhám của mặt răng làm việc  KXH : hệ số xét đến ảnh hưởng kích thước bánh răng K xH  1, 05   Vì  H   d 68, 29  1, 05   1, 02 4 10 104 570.0,95.0,84.1, 02  421, 78MPa 1,1  H  nên bánh răng thiết kế thoả... ZH  Zε :hệ số kể đến sự trùng khớp của bánh răng Hệ số trùng khớp dọc:   bw sin  35.sin 34,92   2, 28  1  m  2,8 Vì εβ > 1 nên: Z  Với : 1   1 1    1 1    1,88  3, 2(  )  cos   1,88  3, 2     cos  34,92   1,37 Z1 Z 2   20 62      Z  1  0,854 1,37 KH : hệ số tải trọng khi tính về tiếp xúc K H  K H  K H K HV KHβ : hệ số kể đến sự phân bố không đều của... Trần Kim Sang 21 MSSV: G0904534 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Dương Đăng Danh Ka = 49,5 (Bảng 6.5 trang 96 [1]) KHβ = 1,025 KFβ =1.04 (Bảng 6.7 trang 98 [1])  aw2  49,5(2, 6  1) 3 451015,12.1, 025  205, 42mm 0,5.(481,82) 2 2, 6 Chọn aw = 200 mm 3.Xác định các thông số ăn khớp:  Modun: Ta có : m = (0,01÷0,02).aw = 2÷4 Theo quan điểm thống nhất hoá trong thiết kế ta chọn m = 3 mm  Số răng: Z1  2.aw2 2.200... được bôi trơn tốt nên dạng hỏng chủ yếu là tróc rỗ bề mặt răng nên ta tính theo ứng suất tiếp xúc SVTH: Trần Kim Sang 11 MSSV: G0904534 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Dương Đăng Danh Do không có yêu cầu gì đặc biệt và theo quan điểm thống nhất hóa trong thiết kế ta chọn vật liệu 2 cấp bánh răng như sau: - Bánh nhỏ : thép 45 tôi cải thiện ,dộ rắn HBI = 241÷285 ; ζbI = 850MPa; ζ=580MPa - Bánh lớn : thép 45 tôi... G0904534 Đồ Án Chi Tiết Máy  F    oFlim GVHD: Dương Đăng Danh K FLYRYxY K FC sF Trong đó: Hệ số xét đến ảnh hưởng khi quay hai chiều đến độ bền mỏi: K KC  1 khi quay 1 chiều Hệ số xét đến ảnh hưởng của độ nhám: YR  1 khi phay và mài răng Hệ số kích thước: Yx  1,05  0,005m  1,05  0,005.3  1,035 Hệ số độ nhạy vật liệu bánh răng đế sự tập trung ứng suất: Y  1, 082  0,172 lg(m)  1, 082 ... 2 3, 61  'F 2   239,37  66,31 Ta kiểm nghiệm độ bền uốn cho bánh dẫn là bánh răng có độ bền thấp hơn Giá trị ứng suất uốn tại chân răng:  F  SVTH: Trần Kim Sang YF Ft K F 0,85bw m 26 MSSV: G0904534 Đồ Án Chi Tiết Máy GVHD: Dương Đăng Danh Trong đó hệ số tải trọng tính: K F  K F  K Fv K Fa Khi ncx  9 thì K F  1 và các hệ số còn lại xác định ở trên Suy ra: K F  1,014.1.04.1  1,055 ứng suất