Bảng tra ma trận độ cứng của phần tử:
Phần tử hai đầu ngàm: ( phần tử khung phẳng):
KP
i =
1
2
3
4
5
6
Khi bỏ qua chuyển vị theo phương trục thanh :
KP i =
2
3
5
6
Trường hợp chỉ cú chuyển vị gúc xoay:
KP i =
3
6
EJ EJ
EJ EJ
Trang 2
PhÇn tö hai ®Çu khíp: ( phÇn tö dµn ph¼ng):
KP
i =
0 0 0 0
0 1 0 1
0 0 0 0
0 1 0 1
l EF
PhÇn tö ®Çu tr¸i khíp, ®Çu ph¶i ngµm
KP i =
1
2
3
4
5
Trường hợp chỉ có chuyển vị góc xoay:
P
5
3
EJ
PhÇn tö ®Çu tr¸i ngµm, ®Çu ph¶i khíp:
Trang 3i =
1
2
3
4
5
Trường hợp chỉ cú chuyển vị gúc xoay:
P
3
-* -
Bảng tra ma trận phép biến đổi toạ độ:
yP
0
xP
P1
P2
4
P5
P
1
2K
K
K
x
K
y
K
4
K
5
P
6 =6
K
3=P 3K
Phần tử hai đầu ngàm: ( phần tử khung phẳng):
Ti
1 0 0
0 0 0
0 cos sin
0 0 0
0 sin cos
0 0 0
0 0 0
1 0 0
0 0 0
0 cos sin
0 0 0
0 sin cos
;
Phần tử hai đầu khớp: ( phần tử dàn phẳng):
Trang 4
cos sin
0 0
sin cos
0 0
0 0
cos sin
0 0
sin cos
;
PhÇn tö ®Çu tr¸i khíp, ®Çu ph¶i ngµm
Ti =
1 0 0
0 0
0 cos sin
0 0
0 sin cos
0 0
0 0 0
cos sin
0 0 0
sin cos
;
PhÇn tö ®Çu tr¸i ngµm, ®Çu ph¶i khíp:
Ti =
cos sin
0 0 0
sin cos
0 0 0
0 0
1 0 0
0 0
0 cos sin
0 0
0 sin cos
;