§Ò c¬ng chi tiÕt häc phÇn 1. Tªn häc phÇn : C¬ së truyÒn ®éng ®iÖn 2. Sè ®¬n vÞ häc tr×nh: 3 häc tr×nh (45 tiÕt) 3. Tr×nh ®é: Cho sinh viªn n¨m thø 3. 4. Ph©n bæ thêi gian: - Lªn líp lý thuyÕt: 41 tiÕt - ThÝ nghiÖm: 04 tiÕt - Kh¸c 5. C¸c häc phÇn tiªn quyÕt: -Häc phÇn m¸y ®iÖn, kü thuËt biÕn ®æi ph¶i häc vµ thi tríc häc phÇn nµy 6. C¸c m«n song hµnh: Cung cÊp ®iÖn, KhÝ cô ®iÖn, Lý thuyÕt ®iÒu khiÓn 7. Häc phÇn thay thÕ, häc phÇn t¬ng ®¬ng: Kh«ng cã 8. Môc tiªu cña häc phÇn: Trang bÞ cho sinh viªn nh÷ng kiÕn thøc c¬ b¶n vÒ ®Æc tÝnh c¬, c¸c tr¹ng th¸i h•m, qu¸ tr×nh khëi ®éng, ®iÒu chØnh tèc ®é ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu, xoay chiÒu sö dông trong c¸c hÖ thèng truyÒn ®éng ®iÖn c¬ b¶n, hÖ thèng truyÒn ®éng ®iÖn hiÖn ®¹i. 9. M« t¶ v¾n t¾t néi dung häc phÇn:
Đề cơng chi tiết học phần Tên học phần : Cơ sở truyền động điện Số đơn vị học trình: học trình (45 tiết) Trình độ: Cho sinh viên năm thứ Phân bổ thời gian: - Lªn líp lý thut: 41 tiÕt - ThÝ nghiệm: 04 tiết - Khác Các học phần tiên quyết: -Học phần máy điện, kỹ thuật biến đổi phải học thi trớc học phần Các môn song hành: Cung cấp điện, Khí cụ điện, Lý thuyết điều khiển Học phần thay thế, học phần tơng đơng: Không có Mục tiêu học phần: Trang bị cho sinh viên kiến thức đặc tính cơ, trạng thái hÃm, trình khởi ®éng, ®iỊu chØnh tèc ®é ®éng c¬ ®iƯn mét chiỊu, xoay chiều sử dụng hệ thống truyền động điện bản, hệ thống truyền động điện đại Mô tả vắn tắt nội dung học phần: Những khái niệm hệ thống truyền động điện; Đặc tính cơ, trạng thái hÃm, trình khởi động động điện chiều, xoay chiều; Những tiêu kinh tế - kỹ thuật điều chỉnh tốc độ truyền động điện; Điều chỉnh tốc độ động chiều, xoay chiều; Chọn công suất động cho truyền động điện; Quá trình độ truyền ®éng ®iƯn 10 NhiƯm vơ cđa sinh viªn Dù líp Bµi tËp Dơng häc tËp Khác: Thí nghiệm, thực hành, thảo luận, tham quan 11.Tài liệu học tập [1] Bùi Đình Tiếu, Phạm Duy Nhi; Cơ sở truyền động điện; Hà Nội, 1983 [2] Bùi Quốc Khánh, Nguyễn văn Liễn, Nguyễn Thị Hiền; Truyền động điện; Hà Nội 2000 [3] Võ Minh Chính, Phạm Quốc Hải, Trần Trọng Minh; Điện Tử công suất; Hà Nội 2004 [4] Nguyễn Bính; Điện Tử Công suất; Hà Nội 2004 [5] Võ Quang Lạp, Trần Xuân Minh; Kỹ Thuật biến đổi; Đại học kỹ thuật Công Nghiệp, 1999 [6] Nguyễn Phùng Quang; Điều khiển tự động truyền động điện xoay chiều ba pha; Nhà xuất Giáo Dục; Hà Nội, 1998 12 Tiêu chuẩn đánh giasinh viên: Dự líp ≥ 80% tỉng sè giê m«n häc ThÝ nghiƯm B¸o c¸o thÝ nghiƯm Thi ci häc kỳ 13 Thang điểm:10 1.Lý thuyết (thang điểm 10) 2.Báo cáo kết thí nghiệm 14 Nội dung chi tiết học phần Chơng I Những khái niệm hệ thống truyền động điện 1.1 Cấu trúc phân loại 1.2 Khái niệm chung đặc tính động điện 1.3 Đặc tính máy sản xuất 1.4 Các trạng thái làm việc động điện sử dụng hệ thống TĐĐ 1.5 Tính toán quy đổi khâu khí hệ thống truyền động điện 1.5.1 Quy đổi mômen cản Mc, lực cản Fc trục động 1.5.2.Tính toán mômen quán tính trục động 1.6 Phơng trình chuyển động truyền động điện 1.7 Điều kiện ổn định tĩnh truyền động điện 1.8 Phơng trình chuyển động khớp nối mềm Chơng II Các đặc tính trạng thái làm việc động điện 2.1 Khái niệm chung 2.2 Đặc tính động điện chiều kích từ độc lập 2.2.1 Sơ đồ đặc điểm 2.2.2 Phơng trình đặc tính 2.2.2.1 Phơng trình cân điện áp 2.2.2.2 Phơng trình đặc tính điện, đặc tính 2.2.3 ảnh hởng tham số tới đặc tính 2.2.3.1 ảnh hởng điện trở phần ứng 2.2.3.2 ảnh hởng điện áp phần ứng 2.2.3.3 ảnh hởng từ thông 2.2.4 Cách vẽ đặc tính 2.2.4.1 Cách vẽ đặc tính điện, đặc tính tự nhiên 2.2.4.2 Cách vẽ đặc tính điện, đặc tính nhân tạo 2.2.5 Khởi động tính điện trở khởi động 2.2.5.1 Yêu cầu, đặc điểm, sơ đồ khởi động 2.2.5.2 Các phơng pháp tính toán điện trở khởi động 2.2.6 Đặc tính trạng thái hÃm 2.2.6.1 HÃm tái sinh 2.2.6.2 HÃm ngợc 2.2.6.3 HÃm động 2.2.6.4 Bài tập 2.3 Đặc tính động điện chiều kích từ nối tiếp 2.3.1 Sơ đồ nguyên lý phơng trình đặc tính điện, đặc tính 2.3.2 Cách dựng đặc tính điện, đặc tính tự nhiên, nhân tạo 2.3.3 Khởi động tính điện trở khởi động 2.3.4 Các trạng thái hÃm 2.3.4.1 HÃm ngợc 2.3.4.2 HÃm động 2.4 Đặc tính động không đồng 2.4.1 Các đặc tính 2.4.1.1 Đặc tính dòng điện rôto động 2.4.1.2 Đặc tính động 2.4.2 ảnh hởng thông số tới đặc tính 2.4.2.1 ảnh hởng suy giảm điện áp tới đặc tính 2.4.2.2 ảnh hởng điển trở điện kháng phụ mạch stato 2.4.2.3 ảnh hởng số đôi cực 2.4.2.4 ảnh hởng tần số lới điện cung cấp cho động 2.4.2.5 ảnh hởng điện trở mạch rôto động không đồng rôto dây quấn 2.4.3 Cách vẽ đặc tính tự nhiên đặc tính biến trở 2.4.3.1 Đặc tính tự nhiên 2.4.3.2 Đặc tính biến trở động rôto dây quấn 2.4.4 Khởi động xác định điện trở khởi động 2.4.5 Đặc tính trạng thái hÃm 2.4.5.1 HÃm tái sinh 2.4.5.2 HÃm ngợc 2.4.5.3 HÃm động 2.5 Đặc tính động đồng 2.5.1 Các đặc tính 2.5.1.1 Đặc tính 2.5.1.2 Đặc tính góc 2.5.2 Khởi động hÃm động đồng 2.5.2.1 Các phơng pháp khởi động 2.5.2.2 Quá trình khởi động 2.5.2.3 Các trạng thái hÃm Chơng III Điều chỉnh tốc độ truyền động ®iƯn 3.1 Kh¸i niƯm chung vỊ ®iỊu chØnh tèc ®é 3.2 Các tiêu chất lợng hệ thống truyền động điện 3.2.1 Sai số tốc độ 3.2.2 Độ trơn 3.2.3 Dải điều chỉnh 3.2.4 Sự phù hợp đặc tính điều chỉnh đặc tính tải 3.2.5 Chỉ tiêu kinh tế 3.2.6 Tổn thất lợng 3.2.7 Các tiêu khác Chơng IV Điều chỉnh tốc độ động điện chiều 4.1 Khái niệm chung 4.2 Nguyên lý điều chỉnh điện áp phần ứng 4.3 Nguyên lý điều chỉnh điện trở mạch phần ứng 4.4 Nguyên lý điều chỉnh từ thông 4.5 Hệ thống truyền động điện máy phát - động điện chiều 4.5.1 Sơ đồ đặc tính 4.5.2 Các chế dộ làm việc hệ thống MF-Đ 4.5.3 Đặc điểm hệ F-Đ 4.6 Hệ thống chỉnh lu có điều khiển dùng Tiristor - động điện chiều kích từ ®éc lËp (hƯ T-§) 4.6.1 HƯ thèng trun ®éng ®iƯn T-Đ đặc trng 4.6.2 Các chế độ làm việc trình xẩy hệ T-Đ 4.6.3 Đặc tính hệ thống truyền động điện Tiristor động điện chiều 4.6.3.1 Chế độ dòng liên tục 4.6.3.2 Chế độ biên liên tục 4.6.3.3 Chế độ dòng gián đoạn 4.6.3.4 Quá trình làm việc 4.6.4 Hệ thống truyền động điện T-Đ chiều đảo chiều quay 4.6.4.1 Khái niệm chung 4.6.4.2 Hệ thống truyền động điện T - Đ đảo chiều điều khiển chung 4.6.4.3 Hệ thống truyền động điện T-Đ đảo chiều điều khiển riêng 4.6.4.4 u điểm, nhợc điểm hệ T-Đ 4.6.5 Các hệ thống truyền động điện điều chỉnh xung áp động điện chiều 4.6.5.1 Hệ xung áp mạch đơn 4.6.5.2 Đặc tính Chơng V Điều chỉnh tốc độ động không đồng 5.1 Khái niệm chung 5.2 Điều chỉnh điện áp động 5.3.Điều chỉnh xung điện trở mạch rôto 5.4.Điều chỉnh công suất trợt 5.5.Điều chỉnh số đôi cực 5.6.Điều chỉnh tần số Chơng VI Chọn công suất động 6.1 Khái niệm chung 6.2 Phơng trình phát nóng nguội lạnh động 6.3 Các chế độ làm việc động hệ thống truyền động điện 6.4 Chọn công suất động cho hệ thống truyền động điện không điều chỉnh tốc độ 6.5 Chọn công suất động cho hệ thống truyền ®éng ®iƯn cã ®iỊu chØnh tèc ®é 6.6 KiĨm nghiƯm công suất động Chơng VII Điều chỉnh tốc độ động xoay chiều ba pha tần số nguồn cung cấp cho động 7.1 Xây dựng véc tơ không gian đại lợng pha 7.1.1 Xây dựng véc tơ không gian 7.1.2 Chuyển hệ toạ độ cho véc tơ không gian 7.1.3 u việc mô tả động xoay chiều ba pha hệ toạ độ từ thông rôto 7.1.3.1 Khái niệm chung 7.1.3.2 Động không đồng rôto lồng sóc 7.1.3.3 Động đồng 7.2 Điều chỉnh tần số - điện áp 7.2.1 Luật điều chỉnh tần số điện áp theo khả tải 7.2.2 Các biến đổi tần số - điện áp 7.2.2.1 Sơ đồ nguyên lý 7.2.2.2 Các phơng pháp điều chỉnh điện áp nghịch lu tần sốđiện áp 7.2.2.3 Điều khiển biến tần sở phơng pháp điều chế véc tơ không gian 7.2.3 Điều chỉnh từ thông 7.2.4 Điều chỉnh tần số nguồn dòng điện 7.2.4.1 Sơ đồ nguyên lý biến tần nguồn dòng 7.2.4.2 Đặc tính 7.2.4.3 Điều chỉnh tần số - dòng điện 7.2.4.4 Điều chỉnh véc tơ dòng điện Chơng VIII Quá trình độ truyền động điện 8.1 Quá trình độ mục đích khảo sát 8.2 Phơng pháp nghiên cứu trình độ 8.3 Quá trình độ học tình độ điện từ 8.3 Độ ổn định truyền động điện 8.4 Đặc tính động 15 Ngày phê duyệt: 16 Cấp phê duyệt: đề cơng chi tiết học phần Tên học phần: Tự động khống chế truyền động điện Số đơn vị học trình: Trình độ: Cho sinh viên năm thứ 03 Phân bỉ thêi gian: - Lªn líp lý thut: 30 tiÕt Các học phần tiên quyết: Các môn song hành: Học phần thay thế, học phần tơng đơng: Không Mục tiêu học phần: Cung cấp cho sinh viên kiến thức tổng quát hệ thống t ng khống chế mạch điện Mô tả vắn tắt nội dung học phần: Giới thiệu cho sinh viên nguyên tắc khống chế truyền động điện sơ đồ điển hình 10 NhiƯm vơ cđa sinh viªn: Dù líp: theo qui chÕ Dơng häc tËp: 11 Tµi liƯu häc tập: 12 Tiêu chuẩn đánh giá sinh viên: Dự líp: > 80% tỉng sè giê m«n häc KiĨm tra gi÷a häc kú Thi cuèi häc kú: thi 13 Thang ®iĨm: Lý thut: Thang ®iĨm 10 14 Néi dung chi tiết học phần: Tự động khống chế Chơng I Ký hiệu phần tử sơ đồ điện 1.1 Bài mở đầu 1.2 Ký hiệu phần tử sơ đồ khống chế tự động truyền động điện (KCTĐTĐĐ) 1.3 Các yêu cầu hệ KCTĐTĐĐ Chơng II Các nguyên tắc khống chế tự động truyền động điện 2.1 Khái niệm chung 2.2 Các nguyên tắc khống chế tự động truyền động điện 2.2.1 Khống chế tự động theo nguyên tắc thời gian 2.2.1.1 Nội dung nguyên tắc 2.2.1.2 Các sơ đồ khống chế đặc trng 2.2.1.3 Các thông số ảnh hởng đến khống chế tự động theo nguyên tắc thời gian 2.2.1.4 Đánh giá nguyên tắc 2.2.2 Khống chế tự động theo nguyên tắc tốc độ 2.2.2.1 Nội dung nguyên tắc 2.2.2.2 Các sơ đồ khống chế đặc trng 2.2.2.3 Đánh giá nguyên tắc 2.2.3.Khống chế tự động theo nguyên tắc dòng điện 2.2.3.1 Nội dung nguyên tắc 2.2.3.2 Các sơ đồ khống chế đặc trng 2.2.3.3 Đánh giá nguyên tắc 2.2.4 Khống chế tự động theo nguyên tắc hành trình 2.2.4.1 Nội dung nguyên tắc 2.2.4.2 Sơ đồ đặc trng 2.3 Liên động bảo vệ tín hiệu hoá sơ đồ khống chế tự động truyền động điện 2.3.1 Khái niệm 2.3.2 Các dạng bảo vệ 2.3.3 Liên động tín hiệu hoá Chơng III Các sơ đồ điển hình khống chế tự động truyền động điện 3.1 Khống chế tự động động không đồng 3.1.1 Động không đồng roto lồng sóc 3.1.1.1 Khái niệm 3.1.1.2 Các sơ đồ 3.1.2 Động không đồng roto dây quấn 3.1.2.1 Khái niệm, sơ đồ đấu điện trở hạn chế dòng điện mạch roto 3.1.2.2 Các sơ đồ 3.2 Khống chế tự động động chiều 3.2.1 Khái niệm, sơ đồ nối mạch phần ứng với động công suất nhỏ 3.2.2 Các khâu đấu điện trở hạn chế dòng điện với động công suất trung bình lớn 3.2.3 Các sơ đồ khởi động động công suất trung bình lớn 15 Ngày phê duyệt 16 CÊp phª dut: ... trình độ học tình độ điện từ 8.3 Độ ổn định truyền động điện 8.4 Đặc tính động 15 Ngày phê duyệt: 16 Cấp phê duyệt: đề cơng chi tiết học phần Tên học phần: Tự động khống chế truyền động điện Số... Hệ thống truyền động điện T-Đ chi? ??u đảo chi? ??u quay 4.6.4.1 Khái niệm chung 4.6.4.2 Hệ thống truyền động điện T - Đ đảo chi? ??u điều khiển chung 4.6.4.3 Hệ thống truyền động điện T-Đ đảo chi? ??u điều... dung chi tiết học phần Chơng I Những khái niệm hệ thống truyền động điện 1.1 Cấu trúc phân loại 1.2 Khái niệm chung đặc tính động điện 1.3 Đặc tính máy sản xuất 1.4 Các trạng thái làm việc động điện