bài toán hai vật trường xuyên tâm

BÀI TOÁN HAI VẬT- 1 TRƯỜNG XUYÊN TÂM Giới thiệu: Trong phần này ta xét chuyển động của hai vật dưới lực tương tác của chính hai vật đó. Bài toán này có tầm quan trọng lớn lao về mặt lý thuyết. Trong phần này chúng ta sẽ nghiên cứu các quy luật chuyển động của hai vật, tìm phương trình chuyển động của hai vật, Nghiên cứu tác dụng của trường xuyên tâm mà cụ thể là lực hấp dẫn. Mục tiêu:  Giải bài toán hai vật bằng cách sử dụng hệ quy chiếu khối tâm và chuyển động tương đối của hai vật.  Sử dụng các định luật bảo toàn trong việc giải các bài toán hai vật và bài toán trường xuyên tâm.  Xác định quỹ đạo chuyển động của hạt trong trường xuyên tâm cụ thể là trường hấp dẫn. 2 z 2 F M 2 o y x M 1 1 F 1 r 2 r I. PHƯƠNG TRÌNH CHUYỂN ĐỘNG CỦA HAI VẬT. Xét hai vật M 1 và M 2 có khối lượng lần lượt là m 1 và m 2 chuyển động dưới tác dụng của cặp lực trực đối 1 F , 2 F . Phương trình định luật II Newton viết cho hai vật là: 1 1 1 2 2 2 '' '' m r F m r F   (1) Cộng hai phương trình trên vế theo vế và lưu ý 21 0FF . Ta có: 1 1 2 2 1 2 '' '' 0m r m r F F    (2) Gọi G là khối tâm của hai vật M 1 và M 2 , đặt G r là vecto hướng từ O đến G. Ta có: 1 2 1 2 () G m m r mr m r   (3) Lấy đạo hàm (3) theo t đến cấp hai và kết hợp với phương trình (2) ta suy ra: '' 0 G r  (4) Như vậy chuyển động của khối tâm hai vật là một chuyển động thẳng đều. Vị trí của tâm G tại thời điểm t được xác định theo công thức: ( ) (0) G G G r t r v t (5) Từ hệ phương trình (1) ta có: 2 1 2 1 2 2 1 2 1 1 1 1 1 '' ''r r F F F m m m m         Mà: 2 1 2 1 '' '' ''r r r r r r     nên: 2 21 11 ''rF mm     Đặt 12 1 1 1 mm   ta thu được 2 ''rF   (6) Giải phương trình (6) ta được ()rt mô tả chuyển động tương đối của M 2 đối với M 1 , kết hợp với phương trình (5) ta thu được phương trình mô tả chuyển động của từng vật. Hình 1. Tương tác giữa hai vật 3 Ta có: 1 1 2 2 0m GM m GM suy ra: 21 12 1 2 1 2 , mm GM r GM r m m m m     Do đó vị trí của hai hạt tại thời điểm t là: 2 11 12 1 22 12 () () G G m r OG GM r t r mm m r OG GM r t r mm           (7) II. CÁC ĐỊNH LUẬT BẢO TOÀN TRONG CHUYỂN ĐỘNG CỦA HAI VẬT 1. Bảo toàn động lượng Hệ hai hạt được giả thiết là cô lập trong hệ quy chiếu nghiên cứu, tức không có ngoại lực tác dụng, do đó động lượng được bảo toàn. Biểu thức (3) và (4) chứng tỏ điều đó. 2. Bảo toàn momen động lượng Ta thấy rằng momen lực của 12 ,FF đối với khối tâm G bằng 0 . Do đó momen động lượng của hai hạt đối với tâm G bảo toàn. 1 1 1 2 2 2 ,, G G G L m GM v m GM v          12 , GG vv là vận tốc tương đối của M 1 và M 2 đối với khối tâm. Tính 12 ,GM GM theo r ta có: 1 2 1 2 12 1 2 1 2 G G G m m m m L r v v m m m m           21 = GG r v v r v      (8) Momen động lượng là một vecto bất biến luôn vuông góc với hai vecto vị trí khối tâm và vận tốc tương đối của hai hạt. Do đó chuyển động của hai hạt luôn nằm trong mặt phẳng chứa tâm G và vuông góc với vecto không đổi G L . Chuyển động tương đối của M 2 so với M 1 cho phép ta đơn giản hóa như là chuyển động của một vật M với khối lượng μ so với tâm G. Với : GM r , 21MG G G v v v v   . z z L y x 2 F M θ r Hình 2. Hệ trục tọa độ mô tả sự chuyển động của hạt ảo M 4 Chọn hệ quy chiếu tâm tỉ cự (G; x e , y e , z e ) như hình vẽ: Biểu thức vận tốc trong hệ tọa độ cực là: '' ' r v r e r e    Do đó biểu thức của momen động lượng sẽ là:   2 '' ' ' z r z L re r e r e r e          (9) Sự bảo toàn vecto momen động lượng kéo theo định luật về diện tích hay còn gọi là định luật II Kepler. Gọi dS là diện tích mà r quét trong thời gian dt. Ta có: 2 1 ' 2 2 2 z L dS C r dt      (10) C gọi là hằng số diện tích được xác định từ điều kiện ban đầu. Lưu ý: chúng ta có thể thiết lập các công thức trên bằng cách xét trực tiếp chuyển động tương đối của M 2 đối với M 1 (bạn đọc tự thiết lập). 3. Bảo toàn cơ năng a. Động năng của cơ hệ đối với tâm G. Ta đã thay thế chuyển động tương đối của hai hạt M 1 và M 2 bằng chuyển động của hạt M quanh tâm G như vậy động năng của hệ đối với tâm G là: 2 1 2 K Ev   (11) Thật vậy, động năng của hai hạt đối với tâm G là: 22 1 1 2 2 11 22 K G G E mv m v , mà: 21 12 1 2 1 2 v , GG mm v v v m m m m     . Từ đó suy ra:     22 2 11 '' 22 K E v r r         (12) b. Thế năng tương tác giữa hai vật: Các lực tương tác giữa hai vật sẽ phát sinh một thế năng () T Er sao cho: 1 21 2 12 ( ) ( ) và TT dE r dE r F e F e dr dr     5 Như vậy năng lượng trong chuyển động là:     22 1 ' ' ( ) 2 T E r r E r       Mà: 2 'Cr   nên biểu thức năng lượng viết lại là:   2 2 2 11 ' ( ) 22 T C E r E r r      (13) Năng lượng này được bảo toàn trong chuyển động. c. Thế năng hiệu dụng Thế năng hiệu dụng là hàm số của r được xác định bởi: 2 2 1 () 2 hd T C E E r r   (14) Còn cơ năng được viết gọn lại là:   2 1 ' 2 hd E r E   (15) III. CHUYỂN ĐỘNG CỦA HẠT DƯỚI TÁC DỤNG CỦA LỰC XUYÊN TÂM Trong phần trên ta đã tìm được một số phương trình quan trọng trong chuyển động của hạt ảo M dưới tác dụng của lực xuyên tâm. Tiếp theo ta sẽ tìm phương trình tổng quát của hạt chuyển động dưới tác dụng của lực xuyên tâm. 1. Giới hạn chuyển động của hạt dưới tác dụng của lực xuyên tâm. Từ phương trình (15) ta suy ra: 2 2 hd dr EE dt      (16) Từ các điều kiện ban đầu đã cho ngăng lượng E được xác định. Khi đó chuyển động của hạt được xác định bởi vecto vị trí r sao cho: hd EE (17) 6 Các giá trị r cho hd EE xác định các giới hạn chuyển động xuyên tâm của hạt. Rõ ràng khi hd EE thì theo (16) ta có dr dt =0, hàm số r(t) từ đồng biến sẽ thành nghịch biến hoặc ngược lại, khi đó hạt sẽ quay ngược trở lại. Tuy nhiên ta không thể kết luận hạt sẽ đứng yên tại giới hạn đó bởi vì thành phần vận tốc tiếp tuyến không bằng không tại giới hạn đó: '0 C vr r      . 2. Phương trình tổng quát của hạt chuyển động trong trường xuyên tâm Biểu thức (16) cho ta:   2 hd dr EE dt     (18) Dấu “+” hay “-“ tùy thuộc vào hạt chuyển động lại gần hay ra xa tâm lực. Từ (18) ta có thể tìm được thời gian hạt chuyển động giữa hai điểm bất kỳ và tìm được phương trình quỹ đạo của hạt. Thật vậy, tách biến phương trình (18) lấy tích phân hay vế ta được:   0 0 2 r r hd dr tt EE       (19) E hd E 1 E 2 r min (1) r min (2) r O Hình 3. Các trạng thái khuếch tán Các hạt từ vô cùng chuyển động đến r min (1) hay r min (2) tùy vào năng lượng của chúng rồi quay trở lại vô cùng. E hd r E 1 E 2 O r min r min r max r max Hình 4. Các trạng thái liên kết Các hạt chuyển động giữa các điểm giới hạn r min và r max . 7 Để tìm được phương trình quỹ đạo ta khử biến t nhờ hằng số diện tích:   2 2 hd dr dr d C dr EE dt d dt r d          Suy ra: 0 2 0 2 2 2 2 z r r z L dr r L k E rr            (20) Dấu “+” hay “-“ trong (20) phụ thuộc vào chiều quay ban đầu của hạt. Bởi vì chiều quay của hạt 2 dC dt r   có dấu không đổi nên tích phân trên chỉ lấy theo một dấu duy nhất là “+” hoặc “-“. 8 IV. BÀI TẬP Bài 1: Chứng minh rằng chuyển động tương đối của hai hạt không phụ thuộc vào tác dụng của trường trọng lực. Bài 2: Hai hạt M 1 và M 2 có khối lượng lần lượt là m 1 và m 2 , có điện tích q 1 và q 2 trái dấu nhau, được thả ra dồng thời không vận tốc đầu, ở khoảng cách r 0 giữa hai hạt. Xét trong hệ quy chiếu phòng thí nghiệm được coi là hệ quy chiếu quán tính. a) Tìm thời điểm t 0 hai hạt gặp nhau? Từ đó chứng tỏ rằng bình phương của thời gian đi hết quãng đường tỷ lệ với lập phương quãng đường đi. b) Tìm khoảng cách r 1 mà ta phải thả các hạt không vận tốc đầu để thời gian gặp nhau của hai hạt là t 1 =8t 0 ? Bài 3: Dao động của một hệ Hai vật M 1 và M 2 có khối lượng lần lượt là m 1 và m 2 được nối với nhau bằng một lò xo có độ cứng k và chiều dài tự nhiên l. Các vật trượt không ma sát trên một trục nằm ngang. Tại thời điểm t=0 vật m 1 được truyền cho một vận tốc v 0 . Hãy xác định: a) Chuyển động của khối tâm của hệ. b) Quy luật biến thiên chiều dài l(t) của lò xo. Bài 4: Xét hệ cô lập gồm hai hạt khối lượng m 1 và m 2 tương tác với nhau theo quy luật của lực hút r -2 , hai vật dịch chuyển sao cho khoảng cách giữa hai hạt không đổi và bằng r 0 . Gọi v 0 là vận tốc ban đầu của khối tâm. Chọn hệ quy chiếu phòng thí nghiệm sao cho 0Gx v v e . a) Chứng minh rằng vận tốc tương đối của hai hạt luôn vuông góc với vecto vị trí của hai hạt. b) Xét trong hệ quy chiếu khối tâm, tìm phương trình chuyển động của hạt 2 so với hạt 1 bằng cách dùng hạt ảo M. c) Từ đó suy ra chuyển động của từng hạt trong hệ quy chiếu phòng thí nghiệm. Bài 5: Trong hệ quy chiếu quán tính phòng thí nghiệm, xét hai hạt M 1 và M 2 có khối lượng m 1 và m 2 mang điênh tích cùng dấu q 1 và q 2 . Ở thời điểm ban đầu, hai hạt được buông ra ở khoảng cách r giữa chúng. Bỏ qua tác dụng của trọng lực. Tính các vận tốc giới hạn của chúng 12 và vv  bằng hai cách: a) Sử dụng bảo toàn năng lượng trong hệ quy chiếu phòng thí nghiệm. b) Bằng cách khảo sát chuyển động của hạt ảo M trong hệ quy chiếu khối tâm. Nhận xét kết quả của hai cách giải. Bài 6: Một sợi dây không khối lượng dài l không dãn được luồn qua một lỗ nhỏ trên mặt bàn nằm ngang, một phần được thả xuống và một phần nằm trên mặt bàn. Hai đầu của dây được nối 9 với hai vật khối lượng m 1 và m 2 . Vật m 1 nối với đầu thả tự do. Lúc t=0 người ta thả tự do m 1 không vận tốc đầu, đồng thời truyền cho m 2 một vận tốc v 0 vuông góc với r 0 (r 0 là vị trí ban đầu của m 2 ). a) Với giá trị v c nào của v 0 thì m 1 đứng yên? Khi đó m 2 chuyển động như thế nào? b) Tính thế năng hiệu dụng của hệ? c) Biện luận chuyển động của m 2 theo giá trị của vận tốc ban đầu v 0 . Bài 7: Hai hạt M 1 và M 2 có khối lượng lần lượt là m 1 và m 2 mang điện tích cùng dấu q 1 và q 2 . Điện tích q 1 chuyển động từ rất xa đến gần điện tích q 2 đứng yên. Tìm khoảng cách gần nhất giữa hai điện tích trong quá trình chuyển động. TRƯỜNG HẤP DẪN 2 Giới thiệu Mục tiêu Kepler (1571-1630), trong khoảng năm 1604 đến 1618 đã phát biểu ba định luật thực nghiệm về chuyển động của các hành tinh. Ba định luật này được rút ra từ kết quả quan sát của nhà thiên văn người Đan Mạch Tycho-Brahe (1546-1601) khi ông thực hiện quan sát Sao Hỏa. Chính từ các định luật thực nghiệm này mà Newton đã xây dựng nên môn cơ học của chính mình và lý thuyết của ông về sự hấp dẫn vào năm 1687. Lực hấp dẫn truyền tác dụng đi tức thời mà không cần một điểm tựa đã gây nhiều tranh cãi. Tuy nhiên chính sự phù hợp lý thuyết của ông với các định luật thực nghiệm càng làm cho các nhà khoa học đương thời phải chấp nhận.  Định nghĩa bài toán Kepler.  Sử dụng các định luật bảo toàn trong việc thiết lập phương trình quỹ đạo của hạt dưới tác dụng của trường hấp dẫn.  Khảo sát các loại chuyển động Kepler. [...]... phần tiếp theo chúng ta sẽ nghiên cứu về trường hấp dẫn của những hệ vĩ mô như các hành tinh, mặt trời, trái đất, các sao chổi r E(r) r O CHUYỂN ĐỘNG TRONG TRƯỜNG HẤP DẪN 1 Bài toán Kepler II Một chuyển động gọi là chuyển động Kepler khi nó được thực hiện dưới tác dụng lực xuyên tâm biến thiên theo r 2 với tâm lực cố định Ý nghĩa của bài toán Kepler: bài toán Kepler có một ý nghĩa rất lớn về mặt... M0, cách tâm Trái đất r0, vệ tinh được buông ra với vận tốc muốn khác với mong có hướng đúng nhưng có chuẩn độ lớn không như a) Trường hợp thứ nhất là vận tốc mong muốn Tính tâm sai của quỹ đạo thu được theo và biện luận kết quả b) Trường hợp thứ hai là vận tốc có độ lớn như mong muốn nhưng hướng không như mong muốn Đặt   Hãy xác định góc nghiêng   OM 0 , ex của trục tiêu của quỹ đạo và tâm sai... tiếp tục ta hãy dự đoán giới hạn chuyển động của hạt  Xét trường hợp: E  0 Hình 7 Thế năng hiệu dụng theo r Hạt chuyển động đến gần tâm lực giá trị rmin rồi chuyển động ra xa vô cùng Hạt ở trạng thái khuếch tán  Xét trường hợp:  12 k E0 4r1 Hạt chuyển động giới hạn trong khoảng rmin gọi là khoảng cách cận tâm và rmax gọi là khoảng cách viễn tâm Ehd Ehd E r1 2r1 r1 rmin 2r1 rmin r E Hình 8 Trạng thái... 2 a b2  a b 2 L2 C 2 b nên: 2  Khử từ hai biểu thức trên ta suy ra định  z  C k C a k k luật III Kepler T 2 4 2    const (34) a3 k  Khi e=0 tức năng lượng E   k 2 2 L2 z  k2 k   Khi đó hạt sẽ chuyển động tròn với bán 4r1k r1 kính 2r1  Khi e=1 thì quỹ đạo là một nhánh parabol 16 IV BÀI TẬP Bài 1: Sự tương tự giữa trường hấp dẫn và điện trường a) Điện tích q1 được giữ cố định trong... Độ lệch của sao băng trong trường hấp dẫn của Trái đất trong trường hợp b>bmin O H Bài 4: Vệ tinh nhân tạo Vệ tinh nhân tạo đầu tiên có viễn điểm cao hA=327km và cận điểm hP=180km a) Hãy xác định các đặc trưng hình học a, b, c, p, và e của quỹ đạo của nó, biết bán kính Trái đất 6370km b) Gia tốc trọng trường trên mặt đất bằng g0=9.81m/s2, từ đó hãy suy ra chu kỳ quay của nó Bài 5: Một sai lầm về vệ tinh... lý thuyết, bởi lẻ nó liên quan đến một loạt các bài toán vật lý từ vi mô đến vĩ mô, nếu không nói là toàn cầu: tương tác hạt tới-hạt bia, tương tác hành tinhvệ tinh, chuyển động của các sao đôi Hình 5 Đồ thị lực và thế năng tương tác theo r z Lz y 2 Chuyển động trong trường hấp dẫn Vấn đề: Một hạt khối lượng μ chuyển động dưới tác dụng của lực hấp dẫn có tâm lực cố định Vị trí ban đầu của hạt được xác... theo v0 và r0 Bài 2: Vệ tinh chuyển động tròn a) Một vệ tinh khối lượng m quay tròn xung quanh Trái đất Tính vận tốc vc và chu kỳ T của nó theo gia tốc trọng trường tại mặt đất g0=9.81m/s2 và bán kính Trái đất là 6370km b) Trong trường hợp ở câu trên hãy suy ra định luật III Kepler: T2  const r3 Với r là bán kính quỹ đạo Tính hằng số đó Tính vc và T của một vệ tinh ở độ cao h=500km Bài 3: Sự lệch...  1 e k 2 Như vậy chúng ta đã tìm được phương trình chuyển động của hạt trong trường hấp dẫn Quỹ đạo của hạt là một đường cônic có thông số p  2 EL2 1 L2 z  z và tâm sai e  1  2 k B k III CÁC QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG 1 Chuyển động hypecbol Khi e>1 tức năng lượng E>0 thì quỹ đạo của hạt là một nhánh hypecbol bao lấy tâm lực G (hình 10) Phương trình của nó là: K b G p r 1  e cos  P b y p  c ... c Khoảng cách tiếp cận ngắn nhất: rmin  α H Góc nghiêng của hai tiệm cận được xác định: cos  c a a b Q p c O G P x Khi e . BÀI TOÁN HAI VẬT- 1 TRƯỜNG XUYÊN TÂM Giới thiệu: Trong phần này ta xét chuyển động của hai vật dưới lực tương tác của chính hai vật đó. Bài toán này có tầm quan trọng. dụng hệ quy chiếu khối tâm và chuyển động tương đối của hai vật.  Sử dụng các định luật bảo toàn trong việc giải các bài toán hai vật và bài toán trường xuyên tâm.  Xác định quỹ đạo. luật chuyển động của hai vật, tìm phương trình chuyển động của hai vật, Nghiên cứu tác dụng của trường xuyên tâm mà cụ thể là lực hấp dẫn. Mục tiêu:  Giải bài toán hai vật bằng cách sử dụng