Đồ án Tốt nghiệp Cổng Trục 25T

Xuất phát từ nhu cầu thực tế trong đời sống sản xuất, đó là nhu cầu về vận chuyển đối tượng từ vị trí này đến vị trí khác nhằm một mục đích nhất định. Máy nâng chuyển đã ra đời. Máy nâng chuyển là các loại máy công tác dùng để thay đổi vị trí của đối tượng công tác. Máy có thể nâng chuyển nhờ thiết bị mang vật trực tiếp như móc treo hoặc thiết bị mang vật gián tiếp như gầu ngoạm, nam châm điện, băng, gầu….

Thiết kế cổng trục trọng tải 25T LỜI NÓI ĐẦU Trong giai đoạn hiện nay, đất nước đang bước vào thời kỳ công nghiệp hóa, hiện đại hóa nền kinh tế. Vai trò của ngành cơ khí ngày càng trở nên quan trọng hơn đối với sự phát triển của nền kính tế đất nước, có thể nói đây là ngành then chốt của một nền công nghiệp hiện đại. Trong suốt những năm học tập tại trường, em đã được truyền đạt những kiến thức cơ bản, làm cơ sở, hành trang cho công việc sau này. Để tổng kết những gì đã được học trong suốt những năm vừa qua, được sự phân công của nhà trường, em đã nhận đồ án tốt nghiệp với đề tài “ Thiết kế cổng trục 25 tấn” dưới sự hướng dẫn của thầy giáo ThS. Trần Ngọc Hải. Đây là đề tài thường thấy trong thực tế, xuất hiện rất nhiều ở các nhà máy, kho bãi, các cơ sở sản xuất và lắp ráp cơ khí. Cổng trục là thiết bị nâng hạ rất quan trọng, giảm được sức nặng của người công nhân khi làm việc, qua đó, nâng cao năng suất lao động của công nhân. Khi nghiên cứu đề tài này, em đã tham khảo nhiều tài liệu, sách vở cũng như trong thực tế tại công ty mà em đã thực tập tốt nghiệp, em nhận thấy rằng đề tài này tương đối rộng, rất nhiều kiểu mẫu tùy thuộc vào điều kiện từng cơ sở sản xuất hay từng công ty riêng. Tuy nhiên, dù thiết kế có đi theo hướng nào thì khi thiết kế đề tài này cần phải đảm bảo ba chỉ tiêu cơ bản là: Phải có tính kinh tế, đạt năng suất cao và đảm bảo an toàn. Và em cũng đã cố gắng để đề tài của mình thiết kế theo ba chỉ tiêu trên. Tuy nhiên, đây là đề tài có khối lượng tương đối lớn, lại chưa có nhiều kinh nghiệm thực tế nên em gặp nhiều khó khăn, nhất là trong việc tìm kiếm tài liệu hướng dẫn. Vì vậy việc sai sót trong thiết kế tính toán là không thể tránh khỏi. Em mong thầy và các bạn chỉ dẫn để em có thể hoàn thành tốt hơn trong công việc sau này. Em xin chân thành cảm ơn! Trang 1 Thiết kế cổng trục trọng tải 25T CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ THIẾT BỊ NÂNG CHUYỂN- CỔNG TRỤC 1.1. Giới thiệu chung về thiết bị nâng - chuyển. 1.1.1. Giới thiệu chung. Máy nâng chuyển là các loại máy công tác dùng để thay đổi vị trí của đối tương công tác với thiết bị mang vật như móc treo, gầu ngoạm, nam châm điện, băng, gầu… Máy trục là một loại máy nâng và vận chuyển, một trong những phương tiện quan trọng của việc cơ giới hoá các quá trình sản xuất trong các ngành công nghiệp – và xây dựng. Ở các nước tiên tiến, ngành máy nâng chuyển là một ngành công nghiệp phát triển cao, về thiết bị nâng chuyển của các máy trục. Sự phát triển mạnh mẽ của công nghiệp, luôn mong muốn nâng cao năng suất lao động, do vậy phải phát triển không ngừng cải tiến kỹ thuật máy nâng và vận chuyển. Trong ngành công nghiệp mỏ thì cần có các loại thang tải, xe kíp băng tải …. Trong ngành luyện kim có những cần trục nặng phục vụ kho chứa quặng và nhiên liệu… Máy nâng và vận chuyển phục vụ nhà ở, những nhà công cộng, các cửa hiệu lớn và các ga tàu điện ngầm như thang máy, trong đó có thang điện cao tốc cho các nhà cao tầng, buồng chở người và thang điện liên tục.Trong các siêu thị người ta dùng rất nhiều các cầu thang cuốn … Trong nhà máy hay phân xưởng cơ khí thì người ta trang bị nhiều máy nâng chuyển di động như cần trục, cầu trục, cổng trục dùng điện hay khí nén, thuỷ lực năng suất cao để di chuyển các chi tiết máy hoặc máy … Ngành máy nâng và vận chuyển hiện đại đang thực hiện rộng rãi việc cơ giới hoá quá trình vận chuyển trong các ngành công nghiệp và kinh tế quốc dân. Sự phát triển của kỹ thuật nâng – vận chuyển phải theo cải tiến các máy móc, tinh xảo hơn, giảm nhẹ trọng lượng, giảm giá thành, nâng cao chất lượng sử dụng, tăng mức sản xuất, đơn giản hoá và tự động hoá việc điều khiển và chế tạo những máy mới nhiều hiệu quả để thoả mãn yêu cầu ngày một tăng của nền kinh tế quốc dân. Ở nước ta, máy nâng và vận chuyển cũng đã sử dụng rộng rãi trong một số ngành như xếp dỡ hàng hoá ở các bến cảng nhà ga và đường sắt. Trong công nghiệp xây dựng nhà ở, trong các nhà máy luyện kim và lâm nghiệp, xây dựng công nghiệp và quốc phòng. Trong tình hình kinh tế phát triển như hiện nay, máy nâng và vận chuyển ngày càng trở thành nhu cầu cấp bách do nhu cầu sản xuất ngày càng cao. Trang 2 Thiết kế cổng trục trọng tải 25T 1.1.2. Phân loại máy nâng chuyển. Theo đặc điểm làm việc các loại máy nâng và vận chuyển có thể phân thành hai loại :  Máy vận chuyển liên tục : Vật nặng được vận chuyển thành một dòng liên tục, theo tuyến nhất định. Khi làm việc, quá trình vận chuyển, chất và dỡ tải được tiến hành một cách đồng thời. Máy vận chuyển liên tục phục vụ các quá trình chuyển vật liệu vụn, rời trong một phạm vi không lớn. Gồm các loại băng gầu, băng tải, máy xúc liên tục, xích tải, vít chuyển…  Máy nâng : Máy nâng chủ yếu phục vụ các quá trình nâng vật thể khối. Đặc điểm làm việc các cơ cấu của máy nâng là ngắn hạn, lặp đi lặp lại và có thời gian dừng. Chuyển động chính của máy là nâng hạ vật theo phương thẳng đứng, ngoài ra còn có một số chuyển động khác để dịch chuyển vật trong mặt phẳng ngang như chuyển động quay quanh trục máy, di chuyển máy, chuyển động lắc quanh trục ngang (nâng hạ cần). Bằng sự phối hợp các chuyển động, máy có thể dịch chuyển vật đến bất cứ vị trí nào trong không gian làm việc của nó. Theo phương pháp công tác, khoảng cách vận chuyển và hình dạng kết cấu thép mà thiết bị nâng được chia thành ba nhóm: - Máy nâng đơn giản: Vật chỉ nâng lên hạ xuống theo một phương thẳng đứng. Nhóm này chỉ có một cơ cấu nâng - Máy trục: Vật nâng vừa được nâng hạ và vận chuyển ngang trong một không gian nhất định. Loại này có ít nhất hai cơ cấu cùng phối hợp công tác. - Thang máy, vận thăng: Loại này chủ yếu là nâng hạ theo một chiều , đặt cố định tại một vị trí và có những yêu cầu riêng. Để mang lại hiệu quả cao cho phương án thiết kế, ta cần phải nắm vững các đặc điểm về máy trục. 1.2. Các thông số cơ bản của máy nâng. 1.2.1. Tải trọng nâng và tải trọng tính toán. Các tải trọng dùng trong cơ sở thiết kế máy nâng gồm có:  Tải trọng nâng danh nghĩa. Tải trọng nâng của máy nâng là trọng lượng danh nghĩa của vật nâng mà máy có thể nâng hạ được theo tính toán thiết kế. Q = Q v + Q mt Trong đó: Q v – trọng lượng vật nâng, N; Trang 3 Thiết kế cổng trục trọng tải 25T Q mt – trọng lượng bộ phận mang tải, N.  Tải trọng từ trọng lượng bản thân máy. Trọng lượng bản thân máy bao gồm trọng lượng các cơ cấu, trọng lượng phần kết cấu thép và trọng lượng các chi tiết phụ trợ.  Tải trọng gió. Máy nâng có chiều cao lớn làm việc ngoài trời như cần trục cảng, cần trục xây dựng, phải tính tải trọng do gió gây nên. Tải trọng gió cũng có tác động đến độ bền của các bộ phận và chi tiết máy nâng, độ ổn định của máy khi làm việc. Cường độ tải trọng gió thay đổi theo chiều cao, theo cấp gió, theo thời tiết khí hậu của từng vùng và diện tích chắn gió của các bộ phận máy nâng. Khi tính toán kết cấu thép máy nâng, tải trọng gió được xét trong hai trường hợp: + Máy nâng đang vận hành: Xác định áp lực gió lớn nhất mà máy nâng có thể làm việc được. + Máy nâng không làm việc: Xác định áp lực gió lớn nhất tác dụng lên máy nâng để tính toán thiết kế bộ phận khoá hãm của máy trên đường ray.  Tải trọng động. Là tải trọng xuất hiện khi máy hoạt động thực. Để tính được tải trọng động, cần phải xây dựng mô hình bài toán động lực học máy nâng và giải phương trình chuyển động của cơ hệ đã lập được trên cơ sở quy về sơ đồ một, hai, ba hay nhiều khối lượng. 1.2.2. Các thông số hình học.  Khẩu độ máy nâng: là khoảng cách tâm giữa hai đường ray của bánh xe di chuyển máy, được ký hiệu là L, m.  Khoảng cách hai cầu: là khoảng cách tâm trục bánh trước và bánh sau của máy, ký hiệu là a, m.  Tầm vươn: là khoảng cách nằm ngang từ tâm quay của máy đến tâm vật nâng, ký hiệu là L 1 , m. Tầm vươn chỉ có ở các máy cẩu có tay cần.  Chiều cao nâng: là khoảng cách thẳng đứng từ vị trí thấp nhất đến vị trí cao nhất của cơ cấu mang vật khi làm việc, ký hiệu là H, m. 1.2.3. Các thông số động học.  Vận tốc nâng: là tốc độ nâng danh nghĩa của máy nâng, ký hiệu V n ( m/s ) hay ( m/ph ). Vận tốc nâng phụ thuộc tải trọng nâng, tính chất công việc mà máy nâng phục vụ và nhiều yếu tố khác nữa. Trang 4 Thiết kế cổng trục trọng tải 25T  Vận tốc di chuyển: là tốc độ di chuyển danh nghĩa của máy nâng hoặc di chuyển xe con trên máy nâng, ký hiệu V d ( m/s ) hoặc ( m/ph ). Vận tốc di chuyển phụ thuộc trọng lượng máy, tải trọng nâng, tính chất công việc và nhiều yếu tố khác.  Tốc độ quay: Đối với một số máy nâng như cần trục xây dựng, ôtô cẩu, cần trục nổi… có bộ phận quay theo trục thẳng đứng nhằm di chuyển vật nâng đến các vị trí khác nhau xung quanh mình nó. Tốc độ quay n q ( vg/ph ) thường chỉ lấy từ 1 ÷ 3,5 vg/ph để tránh tải trọng quán tính lớn. 1.3. Chế độ làm việc của máy trục : Khi chọn máy nâng, ta cần quan tâm đến tải trọng nâng và thời gian làm việc của máy. Nhưng trong thực tế sử dụng không phải lúc nào cũng sử dụng với tải tối đa và làm việc liên tục, mà tải trọng nâng có thể thay đổi theo từng thời gian làm việc trong ca, trong ngày, trong tháng, trong năm tuỳ theo yêu cầu của công việc. Để bảo đảm tính kỹ thuật, kinh tế người ta lựa chọn, thiết kế máy nâng theo chế độ làm việc. Vậy chế độ làm việc danh nghĩa của một cơ cấu hoặc toàn bộ máy nâng là một thông số tổng hợp tính đến điều kiện sử dụng, mức độ chịu tải theo thời gian của một cơ cấu hay toàn bộ máy. Theo TCVN 5862 – 1995 nhóm máy nâng được phân theo hai chỉ tiêu cơ bản là cấp sử dụng và cấp tải của thiết bị. Theo TCVN 4244 – 1986 nhóm máy nâng được phân chia dựa theo các chỉ tiêu cơ bản sau: + Hệ số sử dụng cơ cấu theo tải trọng: K Q = Q Qtb Trong đó: Q tb - trọng lượng trung bình của vật nâng. Q - tải trọng danh nghĩa của cơ cấu. + Hệ số sử dụng cơ cấu trong ngày. Kng = + Hệ số sử dụng cơ cấu trong năm. Kn = + Cường độ làm việc của động cơ. CĐ% = 100× T To Trong đó: T o - thời gian làm việc của động cơ trong một chu kì hoạt động của máy: T o = ∑t m + ∑t v Trang 5 Số giờ làm việc trong ngày 24h Số ngày làm việc trong năm 365 ngày Thiết kế cổng trục trọng tải 25T T – toàn bộ thời gian hoạt động của cơ cấu trong một chu kì: T = ∑t m + ∑t v + ∑t p + ∑t d ∑t m : tổng thời gian mở máy. ∑t v : tổng thời gian chuyển động với tốc độ ổn định. ∑t p : tổng thời gian phanh. ∑t d : tổng thời gian dừng máy.  Khi tính toán các cơ cấu máy trục người ta phân biệt ba trường hợp tải trọng tính toán đối với trạng thái làm việc và trạng thái không làm việc của máy trục như sau: Trường hợp A: tải trọng bình thường của trạng thái làm việc bao gồm trọng lượng danh nghĩa của vật nâng và bộ phận mang tải, tải trọng trung bình của gió ở trạng thái làm việc, tải trọng động trung bình trong quá trình mở và phanh cơ cấu. Trường hợp B: tải trọng lớn nhất của trạng thái làm việc bao gồm trọng lượng danh nghĩa của vật nâng và bộ phận mang tải, tải trọng lớn nhất của gió ở trạng thái làm việc, tải trọng động lớn nhất xuất hiện khi mở máy và phanh hãm đột ngột và tải trọng do độ dốc, độ nghiêng mặt nền lớn nhất có thể. Các trị số tải trọng lớn nhất của trạng thái làm việc thường hạn chế bởi những điều kiện bên ngoài như sự trượt trơn của bánh xe trên ray, trị số momen phanh lớn nhất, momen giới hạn của khớp nối … Đối với trường hợp này tất cả các chi tiết trong cơ cấu và kết cấu kim loại được tính theo sức bền tĩnh. Trường hợp C: tải trọng lớn nhất của trạng thái không làm việc của máy đặt ngoài trời, bao gồm trọng lượng bản thân, tải trọng gió lớn nhất trọng trạng thái không làm việc và tải trọng do độ dốc của đường. Đối trường hợp này cần tiến hành kiểm tra độ bền, độ ổn định toàn bộ máy và các bộ phận công tác, đặc biệt kiểm tra chi tiết bộ phận kẹp ray, các chi tiết của bộ phận phanh hãm và cơ cấu thay đổi tầm với. 1.4 . Tìm hiểu chung về cổng trục . Cổng trục là một loại cần trục kiểu cầu, có dầm cầu đặt trên các chân cổng với các bánh xe di chuyển trên ray đặt ở dưới đất. Theo công dụng người ta phân cổng trục ra: cổng trục có công dụng chung, cổng trục xây dựng và cổng trục chuyên dùng. Kết cấu chung của cổng trục gồm có phần kết cấu thép, cơ cấu nâng, cơ cấu di chuyển xe con cơ cấu di chuyển cầu, cơ cấu điều khiển và cơ cấu an toàn. Trang 6 Thiết kế cổng trục trọng tải 25T Cổng trục có công dụng chung thường có tải trọng nâng Q = 3,2 ÷ 12,5 T, có khẩu độ L = 6,3 ÷ 40m; chiều cao nâng H = 3 ÷ 16m. Loại cổng trục có xe con di chuyển trên cầu dùng để lắp ráp trong xây lắp có khẩu độ đến 80m, tải trong nâng Q = 50 ÷ 400 T, chiều cao nâng đến 30m. Đối với cổng trục dùng trong lắp ráp (như lắp ráp các thiết bị trong nhà máy thuỷ điện, nhiệt điện…) phải có nhiều tốc độ nâng khác nhau và trong đó thường có tốc độ chậm V n = 0,05 ÷ 0,1 m/ph, tốc độ di chuyển chỉ 0,1 m/ph. Cổng trục có công dụng chung dùng để bốc dỡ, vận chuyển hàng khối, vật liệu rời trong các kho bãi, bến cảng hoặc nhà ga đường sắt. Cổng trục chuyên dùng thường được sử dụng để phục vụ lắp ráp trong nhà máy thuỷ điện, nhiệt điện…. Theo kết cấu của dầm chính thì có cổng trục không có công xôn và công trục có công xôn. Dầm cầu có thể được chế tạo dưới dạng dầm hộp hàn, dầm ống, dầm dàn không gian và có thể là một dầm hoặc hai dầm. Ray di chuyển xe con trên dầm cầu có thể đặt ở phía trên hoặc treo phía dưới dầm. Sau đây là một số hình ảnh về cổng trục lăn ở các phân xưởng. Trang 7 Thiết kế cổng trục trọng tải 25T CHƯƠNG 2: PHÂN TÍCH VÀ LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 2.1. CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ CHO KẾT CẤU KIM LOẠI. 2.1.1. Phương án chọn liên kết giữa chân cổng trục với dầm chính.  Phương án 1: ( Hình 2.1) Cổng trục có khẩu độ nhỏ thua hoặc bằng 25m có thể chế tạo cả hai chân cổng có liên kết cứng với dầm và như vậy để giảm thời gian chế tạo và lắp dựng cổng trục.Với phương án này,cổng trục thiết kế có kết cấu đơn giản, không gian hoạt động lớn, giá thành chế tạo cũng rẻ. L1 Hình 2.1  Phương án 2: ( Hình 2.2) Cổng trục có chân cổng bên trái liên kết cứng với dầm còn chân cổng bên phải liên kết với dầm nhờ khớp xoay hình trụ ( nút A ) với trục xoay nằm trong mặt phẳng nằm ngang. Với sơ đồ này chân mềm có thể lắc quanh trục thẳng đứng tới 5 0 về cả hai phía và góc lắc cho phép được khống chế bởi khe hở giữa vỏ khớp phía dưới và phía trên. Phương án này kết cấu cũng hơi phức tạp hơn so với phương án 1 nhưng chưa khắc phục được hết. Trong trường hợp này, khi cổng trục bị xô lệch do hai bên có tốc độ không đều nhau thì dầm cầu bị uốn trong mặt phẳng ngang. Trang 8 Thiết kế cổng trục trọng tải 25T  Phương án 3: ( Hình 2.3 ) Ở phương án này thì chân cứng bên trái liên kết với dầm bằng gối trượt ( nút B) cho phép dầm có thể xoay tương đối quanh vấu định thẳng đứng (nút C), chân mềm bên phải liên kết với dầm bằng khớp cầu ( nút D) cho phép xoay theo hướng bất kỳ. Do đó khi cổng trục bị xô lệch thì dầm cầu không bị uốn và hoàn toàn tránh được khả năng kẹt. Qua việc phân tích kết cấu và theo khẩu độ của cổng trục cần thiết kế cũng như ưu nhược điểm của từng phương án nhận thấy phương án 1 là phù hợp với yêu cầu thiết kế hơn cả. Lúc này cổng trục cần thiết kế có: - Khoảng cách giữa hai ray: L = 20 m. - Chiều dài công xôn mỗi bên: L 1 = 5 m. Trang 9 Hình 2.3 D B C A L Hình 2.2 Thiết kế cổng trục trọng tải 25T 2.1.2. Phương án thiết kế cho dầm chính.  Phương án 1: Cổng trục hai dầm có kết cấu dạng hộp. Gồm hai dầm có kết cấu dạng hộp và được liên kết với chân cổng trục bằng bu lông và hàn.Trên dầm chính có hai thanh ray để xe lăn chuyển trên đó và thực hiện việc nâng hạ, di chuyển vật nâng. Loại cổng trục này có kết cấu toàn bộ là dạng hộp nên việc tính toán thiết kế cho toàn bộ cổng trục cũng đơn giản, giảm thời gian chế tạo và lắp ghép do có thể sử dụng phương pháp hàn tự động. Việc bảo dưỡng cổng trục cũng đơn giản. Vì vậy giá thành của loại cổng trục này không cao. L1 Hình 2.4  Phương án 2: Cổng trục hai dầm kiểu giàn. Gồm một hệ khung giàn từ các hệ thanh liên kết cùng với nhau bằng các mối hàn. Trên dầm chính có hai thanh ray để xe lăn chuyển trên đó và thực hiện việc nâng hạ, di chuyển vật nâng. Kết cấu kim loại cổng trục hai dầm kiểu dàn là một hệ không gian phức tạp. Nhưng trọng lượng của cổng trục loại này nhỏ. Tuy nhiên, vì có nhiều thanh xiên và thanh đứng phức tạp trong chế tạo và giá thành cao hơn các loại khác,chất lượng các mối ghép hàn không cao, phụ thuộc vào tay nghề của công nhân, không áp dụng được phương pháp hàn tự động, việc bảo trì, kiểm tra không thuận lợi. L1 Hình 2.5 Trang 10 [...]...Thiết kế cổng trục trọng tải 25T  Phương án 3: Cổng trục loại một dầm Chỉ có một dầm với hai bản má gá dầm và giá đỡ dầm Dầm chính có dạng chữ I phía trên dầm chữ I là giàn thép đặt trong mặt phẳng ngang, palăng điện chạy dọc theo các cánh thép phía dưới của dầm chữ I nhờ cơ cấu di chuyển của palăng để thực hiện việc nâng hạ, hạ di chuyển vật nâng Với phương án này, cổng trục thiết kế đơn... lớn Tuy nhiên loại cổng trục này chỉ thích hợp với chế độ làm việc nhẹ Ngoài ba phương án trên, trong thực tế còn nhiều phương án nữa nhưng không phổ biến ít sử dụng Hình 2.6 Qua việc phân tích kết cấu cũng như ưu nhược điểm của từng phương án nhận thấy phương án 1 (cổng trục hai dầm kiểu hộp) là phù hợp với yêu cầu thiết kế hơn cả bởi vì ngoài những ưu nhược điểm nổi bật đã nêu cổng trục hai dầm dạng... lượng của cổng trục: Gt = 25000kg = 250000 N - Vận tốc di chuyển cổng trục: Vc = 18m/ph Chế độ làm việc của cơ cấu di chuyển cổng trục: Theo TCVN 5862 – 1995 dựa vào cấp tải và cấp sử dụng ( theo bảng 2.13 [3] ) ta chọn chế độ làm việc của cơ cấu là M4 tức là máy sử dụng ở phân xưởng và sử dụng gián đoạn, đều đặn 2.4.2 Chọn phương án thiết kế Trong cơ cấu di chuyển xe con ta có các phương án dẫn động... phương án thiết kế + Phương án 1: Hộp giảm tốc dùng bánh răng trụ Trong cơ cấu này bộ truyền trong hộp giảm tốc dùng bánh răng trụ Bộ truyền này có ưu điểm là gọn nhẹ dể chế tạo,chỉ cần động cơ có công suất nhỏ là đủ Nhưng có nhược điểm là không có tính tự hãm vì vậy tính an toàn phụ thuộc vào việc chọn phanh 1 2 3 4 6 Hình 2.10 + Phương án 2: Hộp giảm tốc dùng bánh vít- trục vít: Hộp giảm tốc với trục. .. chung như hình 2.13 hoặc 2.14 Tuy nhiên sơ đồ như hình 2.13 có nhiều ưu điểm hơn đó là: + Kết cấu máy gọn nhẹ, dễ chế tạo + Giá thành rẻ hơn các phương án khác + Đảm bảo được sự đồng tốc giữa hai bánh xe 2.4 CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ CHO CƠ CẤU DI CHUYỂN CỔNG TRỤC 2.4.1 Các số liệu ban đầu Các số liệu cơ bản ta chọn theo cổng trục đã chế tạo - Trọng tải Q = 25T = 250000 N - Trọng lượng xe con kể... chung và dẫn động riêng như hình vẽ dưới đây + Phương án 1: Dẫn đông chung với hộp giảm tốc nằm trong 1 5 4 2 4 3 Hình 2.16 Trang 19 4 5 Thiết kế cổng trục trọng tải 25T + Phương án 2: Dẫn đông chung với hộp giảm tốc nằm ngoài Hình 2.17 Với hai kiểu dẫn động như trên thì có những ưu nhược điểm như sau: + Ưu điểm: - Giá thành rẻ - Đảm bảo được sự đồng tốc giữa hai bánh xe - Điều khiển dễ dàng do có... động + Nhược điểm: - Kết cấu phức tạp, các trục truyền dài gây rung động và xô lệch các bánh xe khỏi ray + Phương án 3: Dẫn đông riêng với hai động cơ Hình 2.18 Chú thích: 1 Động Cơ; 2 Phanh; 3 Hộp giảm tốc; 4 Khớp nối; 5 Bánh xe Để khắc phục được các nhược điểm trên người ta hay dùng sơ đồ dẫn động như trên hình 2.18 Trang 20 Thiết kế cổng trục trọng tải 25T CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ KẾT... cơ này vẫn chấp nhận được Vậy khi thiết kế cơ cấu di chuyển của cổng trục này ta dùng động cơ điện xoay chiều ba pha là phù hợp + Hộp giảm tốc: Sử dụng bộ truyền bánh răng trụ, bộ truyền bánh răng bôi trơn bằng ngâm dầu + Bánh xe: Được chế tạo bằng thép đúc 40, 55 hoặc trong một số trường hợp có thể dùng thép rèn, thép cán Bề mặt lăn của bánh xe phải được gia công cơ khí với độ chính xác cao và nhiệt... phanh áp trục, phanh ly tâm Để đảm bảo an toàn và thích hợp với hệ thống dẫn động điện độc lập ta sử dụng loai phanh thường đóng Trong cơ cấu di chuyển hiện nay người ta thường dùng phanh đĩa vì sự làm việc chắc chắn và hiệu quả của nó Trang 17 Thiết kế cổng trục trọng tải 25T 2.3.3 Chọn phương án thiết kế Trong cơ cấu di chuyển xe con ta có các phương án dẫn động chung và dẫn động riêng như hình vẽ dưới... palăng kép Loại palăng đơn (A) do chỉ có một nhánh dây chạy trên tang nên mỗi khi cuốn và nhả cáp có sự di chuyển của dây dọc trục làm khó hạ vật đúng vị trí gây ra tải tác động lên ổ đỡ thay đổi Loại palăng kép (B) có 2 nhánh dây cuốn lên tang nên nâng hạ vật đúng vị trí, áp lực lên các ổ trục sẽ được phân đều và ít thay đổi Trang 13 Thiết kế cổng trục trọng tải 25T Q Q A B Hình 2.8 Palăng đơn và palăng