Để đảm bảo an toàn trong sử dụng máy yêu cầu hệ thống điều khiển phải đáp ứng được yêu cầu:
- Sơ đồ của hệ thống điều khiển đơn giản .
- Các phân tử chấp hành trong hệ và có độ tin cậy cao và thuận lợi trong việc thay thế và sữa chữa .
- Trong sơ đồ điều khiển phải có mạch bảo vệ quá tải và ngắn mạch .
- Có các công tắc hành trình hạn chế hành trình tiến, lui cho các cơ cấu di chuyển xe lăn, cổng lăn. Hạn chế hành trình lên của cơ cấu nâng hạ vật
Sơ đồ hệ thống điều khiển cổng trục được trình bày ở sơ đồ dưới đây: Ký hiệu :
- A: Aptomat dùng để bảo vệ ngắn mạch - 1cc, 2cc : Cầu chì.
- D1: Động cơ nâng ,hạ vật .
- D2, D3: Động cơ di chuyển cổng trục . - D4: Động cơ di chuyển xe lăn .
- P1: Phanh hãm cơ cấu nâng hạ vật .
- P2, P3: Phanh hãm cơ cấu di chuyển cổng trục lăn . - P4: Phanh hãm cơ cấu di chuyển xe lăn.
- Ai: Các nút ấn .
- Bi: Các công tắc hạn chế hành trình. - Ki: Các công tắc tơ.
- RN: Các rơle nhiệt.
Để vận hành cổng trục đóng aptomatA .Lúc này chưa có động cơ nào hoạt động .Muốn các cơ cấu hoạt động tiến hành ấn các nút ấn .
- Ấn nút A1 : Cơ cấu nâng hoạt động nâng vật lên.
- Ấn nút A2: Cơ cấu nâng hoạt động hạ vật xuống .
-Ấn nút A3: Cổng lăn di chuyển tới. - Ấn nút A4: Cổng lăn di chuyển lùi. - Ấn nút A5: Xe lăn chuyển động qua phải. - Ấn nút A6: Xe lăn chuyển động qua trái.
Điều khiển xe lăn hoạt động:
Khi ấn nút A5 ,nếu lúc này xe lăn đang ở cuối hành trình tới ( B5 bị tác động ) hoặc ấn nút A6 đang đóng (xe lăn đang lùi) khi đó công tắc tơ K5 không có điện. Do
vậy tiếp điểm K5 trên mạch chính không đóng. Điều này làm khống chế hành trình
của xe lăn và tránh trường hợp động cơ xe lăn được cấp điện để quay hai chiều ngược nhau.
Giả sử xe lăn không ở cuối hành trình và nút ấn A6 không bị tác động thì khi ta ấn nút A5 công tắc tơ K5 có điện, tiếp điểm K5trên mạch chính đóng. Động cơ D4
và phanh P4 được cấp điện .Lúc này phanh đã mở ( do phanh sử dụng là phanh
thường đóng ) và xe lăn chuyển động tới. Nếu thôi không ấn A5 xe lăn sẽ ngừng lại.
Ngược lại xe lăn sẽ chuyển động đến khi nào chạm công tắc hành trình hạn chế hành trình tới B5 của xe thì dừng lại.
Khi xe lăn đang chuyển động nếu ấn nút A6 động cơ vẫn không bị ngắn mạch
do tiếp điểm thường kín K5 bị tác động đã ngắt điện vào công tắc tơ K6. Do vậy xe lăn làm việc an toàn .
Các động cơ còn lại của hệ thống cũng điều khiển như động cơ D4 ở trên .