Sinh viªn cÇn n¾m ®îc c¸c kiÕn thøc lý thuyÕt c¬ b¶n vÒ cÊu tróc, bËc tù do, xÕp lo¹i c¬ cÊu ph¼ng, ph©n tÝch ®éng häc c¬ cÊu ph¼ng lo¹i 2 vµ lo¹i 3, ph©n tÝch c¬ cÊu cã khíp cao nh c¬ cÊu cam ph¼ng, c¬ cÊu b¸nh r¨ng ph¼ng, c¬ cÊu b¸nh r¨ng trô trßn r¨ng th¼ng, r¨ng nghiªng. Sinh viªn cã kh¶ n¨ng ¸p dông kiÕn thøc lý thuyÕt ®Ó gi¶i quyÕt c¸c bµi tËp vÒ cÊu tróc c¬ cÊu ph¼ng, ph©n tÝch ®éng häc c¬ cÊu ph¼ng b»ng ph¬ng ph¸p vÏ, còng nh c¸c tÝnh to¸n c¬ b¶n c¸c th«ng sè ®éng häc, lùc häc cña c¬ cÊu cam vµ c¬ cÊu b¸nh r¨ng.
Trang 1Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp
Khoa cơ khí
Bộ môn: Cơ sở Thiết kế máy
Ngân hàng câu hỏi thi kết thúc học phần
học phần: nguyên lý máy 2a
(2 tín chỉ) Dùng cho đào tạo bậc đại học theo học chế tín chỉ
Ngành Kỹ thuật Cơ khí
Thái nguyên – 7/2007
Thái Nguyên ngày 20 tháng 7 năm 2007
Ngân hàng Câu hỏi thi Nguyên lý máy 2a
Sử dụng cho hệ đại học theo chuyên ngành: Cơ khí Chế tạo máy, Cơ khí
Động lực, Cơ khí Luyện kim Cán thép, S phạm Kỹ thuật Cơ khí
1 nội dung đánh giá thi kết thúc học phần
Sinh viên cần nắm đợc các kiến thức lý thuyết cơ bản về cơ cấu bánh răng không gian, hệ bánh răng (thờng và vi sai), cách phân tích áp lực khớp động cơ cấu phẳng, nguyên lý hoạt động của một số cơ cấu đặc biệt, nguyên tắc cân bằng máy và chuyển động thực của khâu dẫn
Trờng Đại học
Kỹ thuật Công nghiệp
Khoa cơ khí
Bộ môn: Cơ sở Thiết kế máy
Cộng hoà xã hội chủ nghĩa việt nam
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
Trang 22
3
E
A 60°
D
P3
Sinh viên có khả năng áp dụng kiến thức lý thuyết để giải quyết các bài tập về phân tích áp lực cơ cấu phẳng loại 2 bằng phơng pháp vẽ
2 phơng pháp đánh giá
Thi kết thúc học phần là thi viết với thời lợng là 90’, chấm điểm theo thang điểm 10
3 Nguyên tắc tổ hợp đề thi
Mỗi đề thi có 3 câu hỏi
Mỗi đề thi đợc tổ hợp từ hai câu hỏi lý thuyết (phần 4.1 một câu bất kỳ và phần 4.2 một câu bất kỳ) và một câu bài tập trong phần 4.3
4 ngân hàng câu hỏi
4.1 Câu hỏi loại 1 (3 điểm)
1 Trình bày khái niệm về cặp bánh răng trụ chéo, lập công thức tính tỷ số truyền?
2 Trình bày khái niệm về cặp bánh răng nón, lập công thức tính tỷ số truyền Trình bày các thông số chế tạo cơ bản
3 Trình bày cách tính bánh răng thay thế, số răng tối thiểu của cặp bánh răng nón tiêu chuẩn Sự dịch chỉnh của cặp bánh răng nón?
4 Hãy phân biệt hệ bánh răng thờng và vi sai? Nêu ứng dụng của hệ bánh răng
vi sai trong hộp vi sai ô tô?
5 Trình bày nguyên lý làm việc của cơ cấu vít međai ốc và cơ cấu bánh cóc -con cóc?
6 Nêu công dụng, cấu tạo và cách tính tỷ số truyền của cơ cấu các đăng ?
7 Trình bày khái niệm về hệ số không đều của cơ cấu các đăng và nêu ý nghĩa của việc sử dụng cơ cấu các đăng kép?
8 Nêu nguyên lý làm việc, tính toán vận tốc góc, gia tốc góc của khâu bị dẫn của cơ cấu Man?
4.2 Câu hỏi loại 2 (3 điểm)
1 Trình bày nguyên tắc, trình tự giải bài toán phân tích áp lực khớp động? Lấy ví dụ minh hoạ?
2 Taị sao phải tính mô men cân bằng trên khâu dẫn, trình bày cách tính Mcb
bằng phơng pháp di chuyển khả dĩ?
3 Trình bày cách tính cân bằng tĩnh?
4 Trình bày cách tính cân bằng động bằng phơng pháp chia lực?
5 Trình bày cách tính cân bằng máy trên móng?
6 Viết phơng trình chuyển động của máy dới dạng động năng? Giải thích các
đại lợng trong phơng trình?
7 Trình bày các chế độ chuyển động của máy và điều kiện để máy chuyển
động theo các chế độ đó?
8 Trình bày cách xác định vận tốc thực của khâu dẫn trong chế độ chuyển
động bình ổn bằng phơng pháp đồ thị? Cách xác định các giá trị vận tốc thực cực trị của khâu dẫn?
9 Trình bày cách xác định hệ số không đều δ của máy, em hiểu thế nào là làm
đều chuyển động máy (vẽ đồ thị minh hoạ)? Tác dụng làm đều chuyển
động máy của bánh đà?
2
Trang 360° A
B
C D
1
2
3
P3
1 Cho cơ cấu ở vị trí nh hình vẽ
Biết: lAB=lBC =0,1m; h=0,05m; P3=200 N;
-Hãy xác định các áp lực →
12
23
03
-Tính mômen cân bằng trên khâu dẫn
2 Cho cơ cấu ở vị trí nh hình vẽ
Biết: lAB=0,2m; lCD =0,1m; P3=400 N
- Hãy xác định các áp lực →
12
23
03
-Tính mômen cân bằng trên khâu dẫn
3 Cho cơ cấu ở vị trí
nh hình vẽ
Biết: lAB= 0,2m; lBC
=0,1m; P3=500 N
E là trung điểm của CD
-Hãy xác định các áp lực →
12
23
03
-Tính mômen cân bằng trên khâu dẫn
4 Cho cơ cấu ở vị trí nh hình vẽ
Biết: lAB= lCD =0,1m; P3=500 N
-Hãy xác định các áp lực →
12
23
03
-Tính mômen cân bằng trên khâu dẫn
5 Cho cơ cấu ở vị trí nh hình vẽ
Biết: lAB= lBD =0,1m; P3= 400 N
-Hãy xác định các áp lực →
12
23
03
-Tính mômen cân bằng trên khâu dẫn
3
60° A
B
C
D
1
2
3
120°
E
P 3
A
B
D
1
2
3
°
P 3
C
A
B
D 1
2
3
60
°
30° P3
Trang 46 Cho cơ cấu ở vị trí nh hình vẽ
Biết: lAB= lBC = lCD/2 = 0,1m; M, N lần lợt là
trung điểm của BC và CD;
P2= 400 N; P3= 500 N;
-Hãy xác định các áp lực →
12
23
03
-Tính mômen cân bằng trên khâu dẫn
7 Cho cơ cấu ở vị trí nh hình vẽ
Biết: lAB = 0,1m; lCD = 0,05m;
P3= 500 N;
-Hãy xác định các áp lực →
12
23
→
03
-Tính mômen cân bằng trên khâu
dẫn
8 Cho cơ cấu ở vị trí nh hình vẽ
Biết: lAB = 0,1m; lBD = 0,05m; E là trung điểm
của BC;
P2= 500 N; M3 = 60 (N.m)
-Hãy xác định các áp lực →
12
23
03
-Tính mômen cân bằng trên khâu dẫn
9 Cho cơ cấu ở vị trí nh hình vẽ
Biết: lAB = 0,1m; lBC = lCD/2 = 0,1m ; M, N
lần lợt là trung điểm của BC và CD
M2= 50(N.m); P3 = 400N
-Hãy xác định các áp lực →
12
23
03
-Tính mômen cân bằng trên khâu dẫn
10 Cho một khâu quay có 4 khối lợng mất
cân bằng m1= 1kg; m2= 1,5kg;
m3= 2kg; m4= 3kg, phân bố trên cùng một
mặt phẳng vuông góc với trục quay có vị
trí nh hình vẽ
Biết r1 =10mm; r2 =20mm; r3 = 15mm; r4 = 15mm
A
D
N 1
2
3
P 2
P 3
A
P 3 B
D
C
30°
60°
1
2
3
E
D
30°
P2
1
3
M3
2
C
B A
P 3
M
45°
1
2
M 2
N
3
A
B
D C
Trang 5Hãy tính khối lợng mc của đối trọng đặt cách trục quay một khoảng rc= 15mm, để cân bằng với những lợng mất cân bằng trên? Xác định vị trí của
→
c
30°
60°
r1
r2
r3
r4
m4
m1
m2
m3
11 Cho một khâu quay có 3 khối lợng mất cân bằng m1= 1,5 3kg; m2=
1,5kg; m3= 2kg phân bố trên cùng một mặt phẳng vuông góc với trục quay
có vị trí nh hình vẽ
Biết r1 =10mm; r2 =20mm; r3 = 15mm
Hãy tính khối lợng mc của đối trọng đặt cách trục quay một khoảng rc= 15mm, để cân bằng với những lợng mất cân bằng trên? Xác định vị trí của
→
c
60°
r1
r2
r3
m1
m2
m3
30°
30°
12 Cho một khâu quay có 3 khối lợng mất cân bằng m1= 2kg; m2=2 3kg;
m3= 2,5kg phân bố trên cùng một mặt phẳng vuông góc với trục quay có
vị trí nh hình vẽ
Biết r1 =20mm; r2 =10mm; r3 = 20mm
Hãy tính khối lợng mc của đối trọng đặt cách trục quay một khoảng rc= 15mm, để cân bằng với những lợng mất cân bằng trên? Xác định vị trí của
→
c
5
Trang 6r1
r2
r3
m1
m2
m3
13 Cho một khâu quay có 3 khối lợng mất cân bằng
m1= 2kg; m2= 1kg; m3 = 0,5kg phân bố trên cùng một mặt phẳng chứa trục quay và lần lợt cách tâm trục những đoạn r1 = r2 =
2 3
r = 100mm
Hãy tính khối lợng của các đối trọng cân bằng đặt trên hai mặt phẳng cân bằng (I) và (II) cách tâm trục những đoạn rI =rII =50mm, để cân bằng với những lợng mất cân bằng trên? Xác định vị trí của →
I
II
Biết l1=50mm; l2=250mm; l3=350mm; L= 400mm
l1
l2
l3
r3
r2
r1
L
14 Cho một khâu quay có 2 khối lợng mất cân bằng m1= 10kg; m2= 20 kg;
m3= 0,5kg phân bố trên cùng một mặt phẳng chứa trục quay và lần lợt cách tâm trục những đoạn r1 = r2 =100mm
Hãy tính khối lợng của các đối trọng cân bằng đặt trên hai mặt phẳng cân bằng (I) và (II) cách tâm trục những đoạn rI =rII =100mm, để cân bằng với những lợng mất cân bằng trên? Xác định vị trí của →
I
II
Biết l1=200mm; l2=400mm; L= 600mm
Trang 7l1
r1
m1
m2
r2
l2
15 Cho một khâu quay có 3 khối lợng mất cân bằng m1= 10kg; m2= 20kg;
m3= 15kg phân bố trên cùng một mặt phẳng chứa trục quay và lần lợt cách tâm trục những đoạn r1 = r3 =100mm; r2 =150mm
Hãy tính khối lợng của các đối trọng cân bằng đặt trên hai mặt phẳng cân bằng (I) và (II) cách tâm trục những đoạn rI =rII =100mm, để cân bằng với những lợng mất cân bằng trên? Xác định vị trí của →
I
II
Biết l2=200mm; l3=300mm; L= 500mm
L
l2
l3
m3
r3
m2
r2
r1
m1
(I)
(II)
16 Cho cơ cấu tay quay con trợt ở vị trí nh hình vẽ Hãy cân bằng lực quán
tính của cơ cấu bằng cách lắp các đối trọng cân bằng trên tay quay 1 và thanh truyền 2?
Biết lAB=0,1m; lBC=0,4m
- Vị trí trọng tâm các khâu lAS1=0,05m; lBS2=0,15m, S3 ≡ C
- Khối lợng các khâu m1=2kg; m2=5kg m3= 6kg;
- Khoảng cách đặt các đối trọng lC1=lC2=- 0,2m
C
A
B
l c1
lc2
17 Cho cơ cấu tay quay con trợt ở vị trí nh hình vẽ Hãy cân bằng lực quán
tính của cơ cấu bằng cách lắp các đối trọng cân bằng trên tay quay 1 và thanh truyền 2?
7
Trang 8m3 C
S1 A
B
S2
m2
m1
s1
s2
Biết lAB= 0,1m; lBC= 0,4m
- Vị trí trọng tâm các khâu lBS2= 0,2m, S3 ≡ C
- Khối lợng các khâu m2= 5kg; m3= 6kg;
- Khoảng cách đặt các đối trọng lC1=lC2=- 0,2m
C
lc2
A
B
lc1
S2
S3
18 Cho cơ cấu tay quay con trợt ở vị trí nh hình vẽ Hãy xác định những khối
lợng m1; m2 sao cho các lực quán tính của các khâu cân bằng
Biết:
- lAB= 0,1m; lBC= 0,4m
- s1 = s2 = - 0,1m; S3 ≡ C
- Khối lợng m3 = 2 kg
Trởng bộ môn khoa học giáo dục khoa cơ khí
Chủ tịch
PGS.TS Phan Quang Thế TS Vũ Quý Đạc