Chọn loại đai phù hợp với khả năng làm việc của bộ truyền ngoài:- Bộ truyền làm việc 2 ca, va đập nhẹ do đó yêu cầu đai có độ bền cao nhưng cần đảm bảo yêu cầu giá thành và dễ thay thế:
Trang 1k Hiệu suất nối trục di động
Trang 2ndb = 17,6.64= 1126,4 1000
T T
K
T T
cos = 0,81
II Phân phối tỷ số truyền:
1 Phân phối tỉ số truyền của hệ:
ct
n U
ch h
ngoai
U U
Trang 3
a Số vòng quay: tính từ trục động cơ (v/ph)
dc 1
950 302( / ) 3,15
302
51( / ) 5.971
51 20( / )
dc d
ct ct
3
9,55.10 9,55.10 5,36
2559400( ) 20
2
9,55.10 9,55.10 5,64
1056117, 64( ) 51
1
9,55.10 9,55.10 5,93
187521,52( ) 302
dc dc
Trang 4Chọn loại đai phù hợp với khả năng làm việc của bộ truyền ngoài:
- Bộ truyền làm việc 2 ca, va đập nhẹ do đó yêu cầu đai có độ bền cao nhưng cần đảm bảo yêu cầu giá thành và dễ thay thế: Do vậy chọn đai vải cao su
2 Các thông số bộ truyền :
a Chọn loại đai và tiết diện đai :
- Theo hình 4.1 và bảng 4.13 TTTKHDĐCK-T1 chọn đai loại Б với thông số:
187521,52
1056117,64
2559400
2848721,6
Trang 5d u
- Xác định Khoảng cách trục a và chiều dài L :
+ Khỏang cách trục tra bảng ( 4.14 TTTKHDĐCK-T1) theo U và a sao cho thỏa mãn điều kiện: 0,55( d1 + d2 ) + h ≤ a ≤ 2( d1 + d2 )
Theo tiêu chuẩn chọn L = 3550mm
Góc ôm của đai :
Trang 6Xác định lực căng ban đầu và lực tác dụng trên trục :
F0 = 780P1Kđ/(vCαZ) + Fv với Fv = qmv2 (qm: khối lượng 1m chiều dài đai)
0
780.5,93.1,25
107, 49,95.0,91.4 17,6
1 0
2
o r
F F
I Tính toán bộ truyền Cấp nhanh bộ truyền bánh răng trụ răng nghiêng:
Các thông số:
2 v
Trang 7Bánh răng truyền công xuất trung bình, làm việc trong điều kiện bôi trơn
tốt chọn vật liệu làm bánh răng theo (theo bảng 6.1 TTTKHDĐCK-T1) chọn:
Bánh nhỏ: thép 45 tôi cải thiện đạt độ rắn HB 241…285.
o lim
HB 8 , 1
o lim
lim H
và o
lim F
ứng với số chu kì cơ sở
SH , SF là hệ số an toàn khi tính về tiếp xúc và uốn
Trang 8t c 60
t t
t t n c.
60
Trang 9t c 60
[σH]max = 2,8 σch2 = 2,8 450 = 1260 MPa
[σF1]max = 0,8 σch1 = 0,8 580 = 464 MPa
[σF2]max = 0,8 σch2 = 0,8 450 = 360 Mpa
3 Xác định sơ bộ khoảng cách trục
bằng thép ăn khớp ngoài nh sau: (6.15a)
Trang 10Hv H 1
u
K K T
w a Z
m z d
c
2
428 os
m z d
Trang 115 Kiểm nghiệm răng về độ bền tiếp xúc.
Trang 12b t
Trang 13w1 w H
.K '.K 2.T
.d b υ
Trang 14
6 Kiểm nghiệm răng về độ bền uốn
Ứng suât uốn sinh ra tại chân răng tính theo công thức
σF1 = 2T '.Kb .d.Y.Y.m.Y
w1 w
F1 β ε F 1
≤ [σF1]
σF2 = σF1
F1
F2 Y
vành răng khi tính về uốn, tra bảng ( 6.7 TTTKHDĐCK-T1) , ứng với sơ đồ
đồng thời ăn khớp khi tính về uốn, tra bảng ( 6.14 TTTKHDĐCK-T1) , với cấp chính xác 9, v < 2,5 (m/s)
F1 β ε F 1
Trang 15
7 Kiểm nghiệm răng về quá tải
+ Hệ số quá tải Kqt = Tmax/T = 2,2+ σH max = [σH] K qt = 461,96 2, 2 = 685,2< [σH]max = 1260+ σF1 max = σF1 Kqt = 47,8 2,2 = 105,6 < [σF1]max = 464
h u
Theo bảng( 6.2TTTKHDĐCK-T1) đối với thép 45 tôi cải thiện :
giới hạn mỏi tiếp xúc :
Trang 16
SH = 1,1giới hạn bền uốn :
0 lim1 0 lim1
2.225 70 520 1,8.250 405
H F
MPa MPa
2.210 70 490 1,8.210 378
H F
MPa MPa
1 [ ] =520 472( )
Trang 17
6 ax
2, 497
FE N
0 lim F
[ ]=
S
F FC FL F
.( 1)
[ ] u
H a
xứng đối với các ổ trong hộp giảm tốc)
Trang 1829,1 ( 1) 3.(2, 497 1)
a z
2 1
75 2,5 30
m
z u z
z
Theo bảng 6.10a(TTTKDĐCK-T1)
Trang 19
1,77 sin(2 ) sin(2.19,9 )
154 0,006.73.0, 24 0,82
Trang 20
1
1
2 .
H Hv
H H
b d K
do đó ZR = 1 với da < 700 mm ; KxH = 1
4 Kiểm nghiệm răng về độ bền uốn :
1
w w1
2 .
. 2, 2.77.153
2 2.187521,52.1, 24.1,37
F Fv
F F
b d K
T K K
Trang 21' '
1 F1
2 F2
[ ] [ ]
F F
5 Kiểm nghiệm răng về quá tải :
T
m qt
Trang 22Đối với trục của hộp giảm tốc làm việc trong điều kiện chịu tải trọng trung bình thì
ta chọn vật liệu là thép C45 thường hóa và có các tính chất như sau:
Trang 24Fy12 = Fr12.cosα = 204,3 cos 550 = 117 (N)
( với α là góc hợp bởi đường nối tâm bánh đai với oy)
Trang 25A Xác định đường kính trục vào của hộp giảm tốc
a các lực tác dung lên trục và biểu đồ mô men
Chiếu các lực lên trục oy ta được :
Ʃ My = Fy12.l12 + Fy13.l13 + Fy14.l14 – Fy11.l11 + Fz13.r13 – Fz14.r14 = 0
=> Fy11 = (Fy12.l12 + Fy13.l13 + Fy14.l14) / l11 =
Fy11 = 5905 (N)
Ʃ Fy = Fy12 – Fy13 – Fy14 – Fy10 + Fy11 = 0
=> Fy10 = Fy12 + Fy11 – Fy13 – Fy14
Trong mặt phẳng xoz
Chiếu các lực lên trục ox ta được:
Trang 27
Từ đó ta có biểu đồ 1:
b Tính chính xác trục vào của hộp giảm tốc
Trang 281 ,
Chọn d 12 theo tiêu chuẩn ta được d 12 = 30 mm
- Tại chỗ lắp ổ lăn (tiết diện 10)
M 10 = M2x10 M2y10 = 13248 (N.mm)
1 2
10 0 , 75
=> d10 = 3 10
] [
1 ,
13 0 , 75 T
=> d13 = 3 13
] [
1 ,
1 ,
td
M
= 33,9 mm
Xuất phát từ các yêu cầu về độ bền, lắp ghép và công nghệ ta chọn đường kính các đoạn trục như sau:
Trang 29
Dựa vào bảng 9.1a sách [1] ta chọn then lắp bánh răng
- b =10 ; h = 8 ; t1 = 5 ; t2 = 3,3
c Kiểm nghiệm về độ bền mỏi
kết cấu trục thiết kế phải thỏa mãn điều kiện
Trong đó: [s] hệ số an toàn cho phép ( [s] = 1,5 … 2,5 )
Khi cần tăng cứng thì [s] = 2,5 … 3( không cần kiểm tra độ bền cứng của trục)
tiếp: được tính theo công thức 10.20 ; 10.21
mj a
τ] = 15 … 30 Mpa ( lấy giá nhỏ đối với trục vào và giá -1 = 0,58.σ -1 = 151,73 (MPa)
Theo bảng 10.7 ta có trị số kể đến ảnh hưởng của ứng suất trung bình đến độ bền mỏi
ψ σ = 0,05
ψ τ] = 15 … 30 Mpa ( lấy giá nhỏ đối với trục vào và giá = 0
vì các trục của hộp giảm tốc đều quay nên ứng suất uốn thay đổi theo chu kỳ đối xứng do đó
) 5 34 (
5 10 32
34
2
) (
32
13
2 1 13 1 13
= 3240
- σ 13 = M 13 / W 13 = 206011,76/ 3240 = 63,5 Mpa
W o13 =
34 2
) 5 34 (
5 10 16
34
2
) (
16
13
2 1 13 1 13
= 7099
- Tiết diện 12 ( chỗ lắp bánh đai)
M 12 = 0; σ a12 = 0
Trang 30
Vì trục quay 1 chiều,ứng suất xoắn thay đổi theo chu kỳ mạch động
- τ] = 15 … 30 Mpa ( lấy giá nhỏ đối với trục vào và giá m = τ] = 15 … 30 Mpa ( lấy giá nhỏ đối với trục vào và giá a = T max / 2 = T j / W oj
Ta có T 13max = 114800 N.mm
τ] = 15 … 30 Mpa ( lấy giá nhỏ đối với trục vào và giám13 = τ] = 15 … 30 Mpa ( lấy giá nhỏ đối với trục vào và giáa13 = 16,17
Hệ số xác định theo công thức 10.25, 10.26 là
K σd = (1/K y ).(K σ / ε σ + K x - 1)
K τ] = 15 … 30 Mpa ( lấy giá nhỏ đối với trục vào và giád = (1/K y ) (K τ] = 15 … 30 Mpa ( lấy giá nhỏ đối với trục vào và giá /ε τ] = 15 … 30 Mpa ( lấy giá nhỏ đối với trục vào và giá + K x - 1)
2,5 … 0,63μm m Do đó theo bảng 10.8, hệ số tập trung ứng suất do trạng thái bề mặt
1
Theo bảng 10.12 hki dùng dao phay đĩa, hệ số tập trung ứng suất tại rãnh then ứng với vật liệu có σb = 600 Mpa là kσ = 1,46 ; kτ] = 15 … 30 Mpa ( lấy giá nhỏ đối với trục vào và giá = 1,54 theo bảng 10.10 tra được hệ số kích thước tai tiết diện 13 là :
- εσ13 = 0,85 ; ετ] = 15 … 30 Mpa ( lấy giá nhỏ đối với trục vào và giá13 = 0,78
kτ] = 15 … 30 Mpa ( lấy giá nhỏ đối với trục vào và giád = 2,03
ta có : Sτ] = 15 … 30 Mpa ( lấy giá nhỏ đối với trục vào và giá13 = 4,62 ; Sσ13 = 2,314
Trang 31
Ʃ M0 = -Fy22.l22 + Fy23.l23 – Fy24.l24 + Fz22.r22 – Fz24.r24 – Fy21.l21 = 0
Fy21 = ( -Fy22.l22 + Fy23.l23 – Fy24.l24 ) / l21
Fy21 = 10687,5
Ʃ Fy = Fy20 + Fy22 – Fy23 + Fy24 + Fy21 = 0
=> Fy20 = Fy23 – Fy22 – Fy24 – Fy21 = 10687,5
Trang 331 ,
Chọn d 22 = d 24 = 65 theo tiêu chuẩn ta được
- Tại chỗ lắp bánh răng thẳng ( tiết diện 2-3)
M23 = M2x23 M2y23 = 2129506 (N.mm)
2 2
23 0 , 75 T
=> d23 = 3 13
] [
1 ,
td
M
= 71 mm
xuất phát từ các yêu cầu về độ bền, lắp ghép và công nghệ ta chọn đường kính các đoạn như sau:
d 20 = d 21 = 60 mm
d 22 = d 24 = 65 mm
d 23 = 70 mm
dựa vào bảng 9.1a ta chọn được then lắp bánh răng ,khớp nối
tại tiết diện 2-2
c Kiểm nghiệm về độ bền mỏi
kết cấu trục thiết kế phải thỏa mãn điều kiện
Trang 34Trong đó: [s] hệ số an toàn cho phép ( [s] = 1,5 … 2,5 )
Khi cần tăng cứng thì [s] = 2,5 … 3( không cần kiểm tra độ bền cứng của trục)
tiếp: được tính theo công thức 10.20 ; 10.21
mj a
τ] = 15 … 30 Mpa ( lấy giá nhỏ đối với trục vào và giá -1 = 0,58.σ -1 = 151,73 (MPa)
Theo bảng 10.7 ta có trị số kể đến ảnh hưởng của ứng suất trung bình đến độ bền mỏi
ψ σ = 0,05
ψ τ] = 15 … 30 Mpa ( lấy giá nhỏ đối với trục vào và giá = 0
vì các trục của hộp giảm tốc đều quay nên ứng suất uốn thay đổi theo chu kỳ đối xứng do đó
d
Vì trục quay 1 chiều,ứng suất xoắn thay đổi theo chu kỳ mạch động
τ] = 15 … 30 Mpa ( lấy giá nhỏ đối với trục vào và giám22 = τ] = 15 … 30 Mpa ( lấy giá nhỏ đối với trục vào và giáa22 = 18,9
tại tiết diện 2-3
Trang 35Vì trục quay 1 chiều,ứng suất xoắn thay đổi theo chu kỳ mạch động
- τ] = 15 … 30 Mpa ( lấy giá nhỏ đối với trục vào và giá m = τ] = 15 … 30 Mpa ( lấy giá nhỏ đối với trục vào và giá a = T max / 2 = T j / W oj
Ta có T 2 = 1056117,64 N.mm
τ] = 15 … 30 Mpa ( lấy giá nhỏ đối với trục vào và giám23 = τ] = 15 … 30 Mpa ( lấy giá nhỏ đối với trục vào và giáa23 = 11,32
Hệ số xác định theo công thức 10.25, 10.26 là
K σd = (1/K y ).(K σ / ε σ + K x - 1)
K τ] = 15 … 30 Mpa ( lấy giá nhỏ đối với trục vào và giád = (1/K y ) (K τ] = 15 … 30 Mpa ( lấy giá nhỏ đối với trục vào và giá /ε τ] = 15 … 30 Mpa ( lấy giá nhỏ đối với trục vào và giá + K x - 1)
2,5 … 0,63μm m Do đó theo bảng 10.8, hệ số tập trung ứng suất do trạng thái bề mặt
1
Theo bảng 10.12 khi dùng dao phay đĩa, hệ số tập trung ứng suất tại rãnh then ứng với vật liệu có σb = 600 Mpa là kσ = 1,46 ; kτ] = 15 … 30 Mpa ( lấy giá nhỏ đối với trục vào và giá = 1,54 theo bảng 10.10 tra được hệ số kích thước tai tiết diện 32 là :
- εσ22 = 0,85 ; ετ] = 15 … 30 Mpa ( lấy giá nhỏ đối với trục vào và giá22 = 0,78
- εσ23 = 0,81 ; ετ] = 15 … 30 Mpa ( lấy giá nhỏ đối với trục vào và giá23 = 0,76
Vậy kσd22 = 1,78
kτ] = 15 … 30 Mpa ( lấy giá nhỏ đối với trục vào và giád22 = 2,03
kσd23= 1,86
kτ] = 15 … 30 Mpa ( lấy giá nhỏ đối với trục vào và giád23 = 2,08
ta có : Sτ] = 15 … 30 Mpa ( lấy giá nhỏ đối với trục vào và giá22 = 5,39 ; Sσ22 = 2,16
: Sτ] = 15 … 30 Mpa ( lấy giá nhỏ đối với trục vào và giá23 = 8,15 ; Sσ23 = 1,77
vậy ta có S 22 = 2 > [S]
S 23 = 1,73 > [S]
Vậy ta có tiết diện 2-3 và 2-2(2-4) thỏa mãn điều kiện bền
Trang 38
theo công thức 10.15; 10.16;10.17 ta tính được mô men uốn tổng cộng tương
[σ] 50Mpa
- Tại tiết diện 3-2 (chỗ lắp bánh răng)
M 32 = 2
32 2
- Tại chỗ khớp nối ( tiết diện 3-3)
M 33 = 2
33 2
1 ,
tđ
M
= 70,6 mm chọn theo tiêu chuẩn d 33 = 70 mm
xuất phát từ các yêu cầu về độ bền, lắp ghép và công nghệ ta chọn đường kính các đoạn như sau: tại chỗ lắp bánh răng : d 32 = 80 mm
tại chỗ lắp khớp nối d 33 = 70 mm
tại các ổ lăn d 30 = d 31 = 70 mm
dựa vào bảng 9.1a ta chọn được then lắp bánh răng ,khớp nối
tại tiết diện 3-2
c Kiểm nghiệm về độ bền mỏi
kết cấu trục thiết kế phải thỏa mãn điều kiện
Trong đó: [s] hệ số an toàn cho phép ( [s] = 1,5 … 2,5 )
Khi cần tăng cứng thì [s] = 2,5 … 3( không cần kiểm tra độ bền cứng của trục)
Trang 39
tiếp: được tính theo công thức 10.20 ; 10.21
mj a
τ] = 15 … 30 Mpa ( lấy giá nhỏ đối với trục vào và giá -1 = 0,58.σ -1 = 151,73 (MPa)
Theo bảng 10.7 ta có trị số kể đến ảnh hưởng của ứng suất trung bình đến độ bền mỏi
ψ σ = 0,05
ψ τ] = 15 … 30 Mpa ( lấy giá nhỏ đối với trục vào và giá = 0
vì các trục của hộp giảm tốc đều quay nên ứng suất uốn thay đổi theo chu kỳ đối xứng do đó
) 5 , 7 70 (
5 10 32
70
2
) (
32
32
2 1 32 1 32
= 29472
- σ 32 = M 32 / W 32 = 27,25 Mpa
W o32 =
70 2
) 5 , 7 70 (
5 10 16
70
2
) (
16
32
2 1 32 1 32
= 63128
Vì trục quay 1 chiều,ứng suất xoắn thay đổi theo chu kỳ mạch động
- τ] = 15 … 30 Mpa ( lấy giá nhỏ đối với trục vào và giá m = τ] = 15 … 30 Mpa ( lấy giá nhỏ đối với trục vào và giá a = T max / 2 = T j / W oj
Ta có T 3 = 1537000 N.mm
τ] = 15 … 30 Mpa ( lấy giá nhỏ đối với trục vào và giám32 = τ] = 15 … 30 Mpa ( lấy giá nhỏ đối với trục vào và giáa32 = 24,34
ệ số xác định theo công thức 10.25, 10.26 là
K σd = (1/K y ).(K σ / ε σ + K x - 1)
K τ] = 15 … 30 Mpa ( lấy giá nhỏ đối với trục vào và giád = (1/K y ) (K τ] = 15 … 30 Mpa ( lấy giá nhỏ đối với trục vào và giá /ε τ] = 15 … 30 Mpa ( lấy giá nhỏ đối với trục vào và giá + K x - 1)
2,5 … 0,63μm m Do đó theo bảng 10.8, hệ số tập trung ứng suất do trạng thái bề mặt
Trang 40- εσ32 = 0,76 ; ετ] = 15 … 30 Mpa ( lấy giá nhỏ đối với trục vào và giá32 = 0,73
kτ] = 15 … 30 Mpa ( lấy giá nhỏ đối với trục vào và giád = 2,17
ta có : Sτ] = 15 … 30 Mpa ( lấy giá nhỏ đối với trục vào và giá32 = 2,82 ; Sσ32 = 3,68
1 TÝnh then cho trôc 1.
Tra b¶ng (9.1a TTTKHDĐCK-T1) theo tiªu chuÈn TCVN 2261-77 ta cã víi
- KiÓm nghiÖm søc bÒn dËp theo c«ng thøc (9.1 TTTKHDĐCK-T1)
1
2
[ ] [h-t ]
t
T dl
Trang 41
142,9 / 35.25.(8 5)
c
Vậy then lắp trên trục 1 đã thoả mãn
2.Tính then cho trục 2
Tra bảng (9.1a TTTKHDĐCK-T1) ta có với trục 2 thì đờng kính vị trí lắpthen là d = 65 Để đồng nhất ta chọn then có các thông số nh sau:
- Kiểm nghiệm sức bền dập theo công thức (9.1 TTTKHDĐCK-T1)
1
2
[ ] ( )
Vậy then lắp trên trục 2 đã thoả mãn
Tại vị trớ tiết diện trục d = 70mm chọn then với cỏc thụng số như then tại tiết diện
Trang 42
d = 65mm
3 Tính then cho trục 3
a đối với tiết diện d = 70mm chọn then giống như then trờn tiết diện trục 2:
b Với trục có đờng kính vị trí lắp then d = 78 mm Tra bảng
(9.1a TTTKHDĐCK-T1) , ta chọn then có các thông số : b = 22; h = 14; t
- Kiểm nghiệm sức bền dập theo công thức (9.1a TTTKHDĐCK-T1)
1
2
[ ] ( )
Trang 43Dựa theo tải trọng :
vì 2 lực dọc trục Fa1 và Fa2 triệt tiêu lẫn nhau
0 0,3
a r
F F
1 0
Trang 44F F
X 1 ( đối với ổ bi đỡ 1 dãy không có lực Fa)
Trang 45ổ thỏa mãn điều kiện tải tĩnh:
Vậy ổ thỏa mãn điều kiện làm việc.
F F
Trang 46Thỏa mãn điều kiện tải động
Kiểm nghiệm điều kiện tải tĩnh:
Vật liệu dùng để đúc vỏ hộp giảm tốc là gang xám GX15-32
a.Chọn bề mặt lắp ghép giữa nắp và thân :
_Bề mặt ghép của vỏ hộp đi qua đường tâm của các trục và song song với mặt đế
b.Xác định các kích thước cơ bản của vỏ hộp :
+ Chiều dày thân và nắp :
Chiều dày thân : 0,03.a W 3 0,03.153 3 7,59
Trang 48l Chiều dày khi khụng cú phần lồi :
+Khe hở giữa cỏc chi tiết :
n Giữa bỏnh răng với thành trong hộp :
>(1 1,2).=(1 1,2)13=13 16 lấy 15 mm
o Giữa đỉnh bỏnh răng lớn với đỏy hộp :
1≥ (3 5).=(3 5)10=30 50
p Giữa mặt bờn cỏc bỏnh răng với nhau :
≥=15mm lấy 15 mm+Số lượng bu lụng nền, Z :
sơ bộ chọn :
L = 0,5.(daBR1+daBR3)+aw+2+
L = 558mm (chiều dài của hộp)
Z=(L+B)/(200…300) = (483+292)/(200 300)=2,6…3,9chọn Z = 4
2.Chọn cỏc chi tiết liờn quan đến hộp giảm tốc
a Cửa thăm.
Để kiểm tra, quan sát các tiết máy trong hộp khi lắp ghép và để đổ dầu vào hộp , trên đỉnh hộp có làm cửa thăm, cửa thăm đợc đậy bằng nắp trên nắp có lỗ thông hơi
Trang 49103
150 87
Trang 50Sau một thời gian làm việc dầu bôi trơn chứa trong hộp bị bẩn (do bụi bặm và
do các hạt mài), hoặc bị biến chất, do đó cần phải thay dầu mới Để tháo dầu cũ, ở
đáy hộp có lỗ tháo dầu, lỗ này đợc bịt kín bằng nút tháo dầu khi hộp giảm tốc làm việc, kích thớc nút tháo dầu chọn theo bảng 18 – 7 trang 93 sách tính toán thiết kế
Hình 15 Hình dạng và kích thớc nút tháo dầu trụ
4.Kiểm tra mức dầu.
Để kiểm tra mức dầu trong hộp ta dùng que thăm dầu, que thăm dầu có kích
th-ớc và kết cấu nh hình vẽ
Trang 51
5 Nắp ổ
Nắp ổ thờng đợc chế tạo bằng gang GX15-32
Có hai loại nắp ổ : nắp ổ kín và nắp ổ thủng để trục lắp xuyên qua
Các kích thớc của nắp ổ có thể tính nh đối với ống lót hoặc theo bảng
18-2 Riêng chiều dày bích nắp lấy bằng 0,7 0,8 chiều dày thành nắp ổ
iiI Bôi trơn hộp giảm tốc
Để giảm mất mát công suất vì ma sát , giảm mài mòn răng , đảm bảo thoát nhiệt tốt và đề phòng các tiết máy bị han gỉ cần phải bôi trơn liên tục các bộ truyền trong hộp giảm tốc
1 Các phơng pháp bôi trơn trong và ngoài hộp giảm tốc
6
1:50