BẢN THUYẾT MINH ĐỒ ÁN MÔN HỌC CHI TIẾT MÁY TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI Phần 1 :Tính chọn động cơ điện và phân phối tỷ số truyền A> Tính chọn động cơ điện Từ các số liệu :F=6500 N V=0,52m/s z=17 răng p=65 mm Công suất động cơ : Pđc >Pyc = Pct= ==3,38 kW : hiệu suất chung của hệ thốngdẫn động Có : = khớp nối . 2bánh răng trụ . xích . một cặp ổlăn .1câp ổ trượt Tra bảng 2.3 tr 19 tài liệu [I] ta có : khớp nối = 0,99 ( khớp nối đàn hồi ) bánh răng trụ = 0,97 (bộ truyền được che kín) xích = 0,92 (bộ truyền xích bị hở ) 1câp ổ lân = 0,995 1câp ổ trượt = 0,99 Thay các số liệu ta có : = 0,99. 0,972 . 0,92 . 0,995.0,99 = 0,83 :hệ số tải trọng tương đương. theo sơ đồ ta có: Từ kết quả tính toán trên, ta có: Pyc ===3,51 kW Vậy Pđc>Pyc=3,51 kW Tính nct của băng tải dựa vào công thức : nct = = = 28,23 (vòng/phút ) Tính nsb của động cơ dựa vào công thức : nsb =nct.usb =nct. usbhop .usbngoai Tra bảng 2.4 tr 21 tài liệu [I] ta có : usbhop=16 ( truyền động bánh răng trụ 2 cấp ) usbngoai =3 (bên ngoài là truyền động xích ) Vậy nsb thay vào ( 3) là : Nsb = 28,23 . 16 .3 = 1355,04( vòng/ phút ) Từ Pct = 3,31 (kW) và nsb = 1355,04 (vòng/ phút ) tra bảng P1.2 tr 230 tài liệu [I] ta có : Kiểu động cơ : 4A100L4Y3 có P= 4,0 (KW ) nđc=1420 (vòng/phút) , Khối lượng: 42 kg Đường kính trục động cơd1= 28 B> Phân phối tỷ số truyền. a, Xác định tỉ số truyền chung u = = = 50,30 = uhộp . ungoài Chọn ungoài = 3 u = = = 16,76 = u1.u2 b, Phân phối tỷ số truyền trong hộp: Theo quan điểm đa mục tiêu, ta phân phối tỷ số truyền. Tra bảng 3.1 trang 43 tài liệu [I], áp dụng phương pháp nôi suy ta có:u1= 5,39 u2= 3,09 Tính lại ungoai:ungoai= Công suất trên trục Pct = = = 3,38 ( KW ) Ptrục III = = = 3,71 (KW ) PtrụcII = = = 3,84 (KW ) PtrụcI = = = 3,98 (KW ) Ptrục đc = = = 4,04 (KW ) Số vòng quay trên trục n1=nđc=1420 (vòng/phút) n2===263,45 (vòng/phút) n3===85,26 (vòng/phút) ncr===28,23 (vòng/phút) Momel xoắn trên trục Ta có : T= Thay các giá trị vừa tìm ở trên vào công thức ta có TTrục động cơ == 27170,42 (Nmm ) TTrụcI = = 26766,90 (Nmm) TTrụcII = = 139199,09 (Nmm) TTrụcIII = = 415558,29(Nmm) TTrục công tác== 1143428,97 (Nmm) Bảng thông số động học : Trục Động cơTrục 1Truc 2Trục 3Trục công tác U15,393,09 3,02 P(kW)4,043,983,843,713,38 n(vòng/phút)14201420263,4585,2628,23 T(Nmm)27170,4226766,90139199,09415558,291143428,97 Phần 2 : Tính các bộ truyền A> tính bộ truyền trong: I. Bộ truyền cấp nhanh: bánh răng trụ răng nghiêng 1, Chọn vật liệu: Từ yêu cầu làm việc của bộ truyền:P= 3,98 kW N= 1420 vòng/phút T1= 26766,90 Nmm U=5,39 Tra bảng 6.1 trang 92 tài liệu [I] ta chọn vật liệu làm bánh răng là thép 45, tôi cải thiện: Bánh răng bị động độ rắn H2 đạt HB 200. Bánh răng chủ động độ rắn H1 đạt HB 220. Giới hạn bền: b=750 Mpa. Giới hạn chẩy: ch= 450 Mpa. 2, ứng suất cho phép: ứng suất tiếp xúc cho phép [H] và ứng suất uốn cho phép [F] được xác định theo công thưc 6-1 và 6-2: [H]= [F]= Để tính sơ bộ, ta chọn sơ bộ ZR .Zv .KxH =1 và YR.YS.KxF=1 do đó ta có: [H]= [F]= - , lần lượt là ứng suất tiếp xúc cho phép và ứng suất uốn cho phép ứng với số chu kì cơ sở. Tra bảng 6.2 ta có: =2HB +70. =1,8HB = 2.220 +70= 510 MPa = 2.200 =70= 470 MPa = 1,8.220= 396Mpa = 1,8.200= 360Mpa
Ph¹m Anh Quang_ C¬ §iÖn Tö 2_K49 §å ¸n chi tiÕt m¸y B¶n thuyÕt minh ®å ¸n m«n häc chi tiÕt m¸y tÝnh to¸n thiÕt kÕ hÖ dÉn ®éng xÝch t¶i PhÇn 1 :TÝnh chän ®éng c¬ ®iÖn vµ ph©n phèi tû sè truyÒn A> TÝnh chän ®éng c¬ ®iÖn ⊕ Tõ c¸c sè liÖu : F=6500 N V=0,52m/s z=17 r¨ng p=65 mm Pct β η F V 6500.0,52 Pct= = =3,38 kW 1000 1000 C«ng suÊt ®éng c¬ : P®c >Pyc = η ch : hiÖu suÊt chung cña hÖ thèngdÉn ®éng Cã : η ch = η khíp nèi η 2b¸nh r¨ng trô η xÝch η 3 mét cÆp æl¨n η 1c©p æ trît Tra b¶ng 2.3 tr 19 tµi liÖu [I] ta cã : η khíp nèi = 0,99 ( khíp nèi ®µn håi ) η b¸nh r¨ng trô = 0,97 (bé truyÒn ®îc che kÝn) η xÝch = 0,92 (bé truyÒn xÝch bÞ hë ) η 1c©p æ l©n = 0,995 η 1c©p æ trît = 0,99 Thay c¸c sè liÖu ta cã : ηchung = 0,99 0,972 0,92 0,995 3 0,99 = 0,83 β :hÖ sè t¶i träng t¬ng ®¬ng 2 p t β = ∑ i i i =1 p1 t ck n theo s¬ ®å ta cã: 2 P t P t β = 1 1 + 2 2 = P t 1 ck P1 t ck (1) 2 4 + ( 0,7 ) 2 4 8 Tõ kÕt qu¶ tÝnh to¸n trªn, ta cã: Pyc = Pct β 3,38.0,863 = =3,51 kW 0,83 η VËy P®c>Pyc=3,51 kW ⊕ TÝnh nct cña b¨ng t¶i dùa vµo c«ng thøc : -1- 8 = 0,863 Ph¹m Anh Quang_ C¬ §iÖn Tö 2_K49 nct = §å ¸n chi tiÕt m¸y 60000.V 60000.0,52 = = 28,23 (vßng/phót ) z p 17.65 ⊕ TÝnh nsb cña ®éng c¬ dùa vµo c«ng thøc : nsb =nct.usb =nct usbhop usbngoai Tra b¶ng 2.4 tr 21 tµi liÖu [I] ta cã : usbhop=16 ( truyÒn ®éng b¸nh r¨ng trô 2 cÊp ) usbngoai =3 (bªn ngoµi lµ truyÒn ®éng xÝch ) VËy nsb thay vµo ( 3) lµ : Nsb = 28,23 16 3 = 1355,04( vßng/ phót ) Tõ Pct = 3,31 (kW) vµ nsb = 1355,04 (vßng/ phót ) tra b¶ng P1.2 tr 230 tµi liÖu [I] ta cã : KiÓu ®éng c¬ : 4A100L4Y3 cã P= 4,0 (KW ) n®c=1420 (vßng/phót) Tmax T = 2,2 , K = 2,0 Tdn Tdn Khèi lîng : 42 kg §êng kÝnh trôc ®éng c¬ d1= 28 B> Ph©n phèi tû sè truyÒn a, X¸c ®Þnh tØ sè truyÒn chung u ch = n dc 1420 = = 50,30 = uhép ungoµi nct 28,23 Chän ungoµi = 3 ⇒ u hop = u ch 50,30 = = 16,76 = u1.u2 u ngoai 3 b, Ph©n phèi tû sè truyÒn trong hép: Theo quan ®iÓm ®a môc tiªu, ta ph©n phèi tû sè truyÒn Tra b¶ng 3.1 trang 43 tµi liÖu [I], ¸p dông ph¬ng ph¸p n«i suy ta cã : u1= 5,39 u2= 3,09 TÝnh l¹i ungoai : u 50,30 xh ungoai= u u = 5,39.3,09 = 3,02 1 2 ⊕ C«ng suÊt trªn trôc Pct = F.V 6500.0,52 = = 3,38 ( KW ) 1000 1000 Pct 3,38 Ptrôc III = η η = = 3,71 (KW ) 0,92.0,99 xich 1capotruot -2- Ph¹m Anh Quang_ C¬ §iÖn Tö 2_K49 PtrôcII = η PtrôcI = η §å ¸n chi tiÕt m¸y PtrucIII 3,71 = = 3,84 (KW ) 0,97.0,995 banhrang η1capo PtrucII 3,84 = = 3,98 (KW ) 0,97.0,995 banhrang η1capo Ptrôc ®c = η PtrucI 3,98 = = 4,04 (KW ) η 0,99.0,995 khop 1capo ⊕ Sè vßng quay trªn trôc n1=n®c=1420 (vßng/phót) n1 1420 = =263,45 (vßng/phót) u1 5,39 n 2 263,45 n3= = =85,26 (vßng/phót) u2 3,09 n3 85,26 ncr= u = =28,23 (vßng/phót) 3,02 ngoai n2= ⊕ Momel xo¾n trªn trôc Ta cã : 9,55.106.P ( KW ) T= n(vong / phut ) Thay c¸c gi¸ trÞ võa t×m ë trªn vµo c«ng thøc ta cã 9,55.106.Pdc 9,55.10 6.4,04 ≈ 27170,42 (Nmm ) TTrôc ®éng c¬ = = ndc 1420 9,55.106 PtrucI TTrôcI = nI 9,55.10 6.3,98 ≈ 26766,90 (Nmm) = 1420 9,55.106 PtrucII 9,55.10 6.3,84 ≈ 139199,09 (Nmm) TTrôcII = = nII 263,45 TTrôcIII = 9,55.10 6 PtrucIII 9,55.10 6.3,71 ≈ 415558,29(Nmm) = n III 85,26 9,55.10 6.Pct 9,55.10 6.3,38 ≈ 1143428,97 (Nmm) TTrôc c«ng t¸c= = nct 28,23 -3- Ph¹m Anh Quang_ C¬ §iÖn Tö 2_K49 §å ¸n chi tiÕt m¸y B¶ng th«ng sè ®éng häc : Trôc §éng c¬ Trôc 1 Truc 2 Trôc 3 Trôc c«ng t¸c U 1 5,39 3,09 3,02 P(kW) 4,04 3,98 3,84 3,71 3,38 263,45 85,26 n(vßng/phót) 1420 1420 28,23 27170,42 26766,90 139199,09 415558,29 1143428,97 T(Nmm) -4- Ph¹m Anh Quang_ C¬ §iÖn Tö 2_K49 §å ¸n chi tiÕt m¸y PhÇn 2 : TÝnh c¸c bé truyÒn A> tÝnh bé truyÒn trong: I Bé truyÒn cÊp nhanh: b¸nh r¨ng trô r¨ng nghiªng 1, Chän vËt liÖu: Tõ yªu cÇu lµm viÖc cña bé truyÒn: P= 3,98 kW N= 1420 vßng/phót T1= 26766,90 Nmm U=5,39 Tra b¶ng 6.1 trang 92 tµi liÖu [I] ta chän vËt liÖu lµm b¸nh r¨ng lµ thÐp 45, t«i c¶i thiÖn: B¸nh r¨ng bÞ ®éng ®é r¾n H2 ®¹t HB 200 B¸nh r¨ng chñ ®éng ®é r¾n H1 ®¹t HB 220 Giíi h¹n bÒn: σb=750 Mpa Giíi h¹n chÈy: σch= 450 Mpa 2, øng suÊt cho phÐp: øng suÊt tiÕp xóc cho phÐp [σH] vµ øng suÊt uèn cho phÐp [σF] ®îc x¸c ®Þnh theo c«ng thc 6-1 vµ 6-2: 0 σ H lim [σH]= S .Z R Z v K xH K HL H 0 σ F lim [σF]= S .YR Ys K xF K FC K FL F §Ó tÝnh s¬ bé, ta chän s¬ bé ZR Zv KxH =1 vµ YR.YS.KxF=1 do ®ã ta cã: 0 σ H lim K HL [σH]= S H 0 σ F lim K FC K FL [σF]= SF 0 0 - σ H lim , σ F lim lÇn lît lµ øng suÊt tiÕp xóc cho phÐp vµ øng suÊt uèn cho phÐp øng víi sè chu k× c¬ së Tra b¶ng 6.2 ta cã: 0 σ H lim =2HB +70 0 σ F lim =1,8HB 0 → σ H lim1 = 2.220 +70= 510 MPa 0 → σ H lim 2 = 2.200 =70= 470 MPa 0 → σ F lim1 = 1,8.220= 396Mpa 0 → σ F lim 2 = 1,8.200= 360Mpa -5- Ph¹m Anh Quang_ C¬ §iÖn Tö 2_K49 §å ¸n chi tiÕt m¸y - SH, SF hÖ sè an toµn khi tÝnh vÒ tiÕp xóc vµ uèn tra b¶ng 6.2 ta cã: SH= 1,1 vµ SF= 1,75 - KFC hÖ sè xÐt ®Õn ¶nh hëng ®Æt t¶i, KFC= 1 (®Æt t¶i mét phÝa) - KHL, KFL hÖ sè tuæi thä, xÐt ®Õn ¶nh hëng cña thêi h¹n phôc vô vµ chÕ ®é t¶i träng cña bé truyÒn KHL= m KFL= m H F N HO N HE N FO N FE mH, mF bËc cña ®êng cong mái khi thö vÒ tiÕp xóc vµ uèn: mH= 6; mF= 6( ®é r¾n mÆt r¨ng HB≤350) NHO sè chu k× thay ®æi øng suÊt c¬ së khi thö vÒ tiÕp xóc: NHO= 30H 2, 4 HB NHO1= 30.2202,4= 12,56.106 NHO2= 30.2002,4= 9,99.106 NFO s« chu k× thay ®æu øng suÊt c¬ së khu thö uèn: NFO= 4.106 NHE, NFE sè chu k× thay ®æi øng suÊt t¬ng ®¬ng Bé truyÒn lµm viÖc víi t¶i träng thay ®æi: T NHE = 60c ∑ i T max 3 ni t i mF NHE1 NHE2 T NFE = 60c ∑ i ni t i T max 19000 19000 3 3 + ( 0,7 ) 1420 = 60.1.( (1) 1420 )= 10,87.108 2 2 1420 19000 19000 3 3 + ( 0,7 ) 1420 = 60.1 .( (1) 1420 ) 5,39 2 2 = 28,64.1010 19000 19000 6 + ( 0,7 ) 1420 )= 9,04.108 2 2 1420 19000 19000 6 6 + ( 0,7 ) 1420 = 60.1 ( (1) 1420 ) 5,39 2 2 6 NFE1 = 60.1.( (1) 1420 NFE2 = 23,83.1010 Ta thÊy, NHE1> NHo1 vµ NHE2> NHo2 vËy KHL1= KHL2 =1 NFE1> NFO vµ NFE2 > NFO vËy KFL1= KFL2=1 Tõ ®ã ta tÝnh ®îc: 0 σ H lim 1 K HL1 510.1 [σH1]= = 1,1 = 463,64MPa SH -6- Ph¹m Anh Quang_ C¬ §iÖn Tö 2_K49 §å ¸n chi tiÕt m¸y 0 σ H lim 2 K HL 2 470.1 [σH2]= = 1,1 = 427,27MPa SH 0 σ F lim1 K FC K FL1 396.1.1 [σF1]= = 1,75 = 226,28MPa SF 0 360.1.1 σ F lim 2 K FC K FL 2 [σF2]= = 1,75 = 205,71Mpa SF VËy bé truyÒn cã c¸c øng suÊt cho phÐp: [σH]= [σ H 1 ] + [σ H 2 ] 2 = 463,64 + 427,27 = 445,45Mpa 2 [σF1]=226,28Mpa [σF2]=205,71Mpa øng suÊt cho phÐp khi qu¸ t¶i: [σH]max= 2,8.σch= 2,8.450= 1260Mpa [σF]max= 0,8.σch= 0,8.450= 360Mpa 3, X¸c ®Þnh th«ng sè c¬ b¶n cña bé truyÒn: - Kho¶ng c¸ch trôc aw: aw= Ka (u±1) 3 T1 K Hβ [σ H ] 2 uψ ba Trong ®ã: Ka hÖ sè phô thuéc vµo vËt liÖu cña cÆp b¸nh r¨ng vµ lo¹i r¨ng Theo b¶ng 6.5, ta cã: Ka= 43Mpa1/3 T1= 26766,90Nmm [σH]= 445,45MPa U= 5,39 ψba, ψbd c¸c hÖ sè, tra theo b¶ng 6.6 trang 97 tµi liªu [I]: ψba= 0,3 ψbd= 0,53 ψba(u+1)= 0,53.0,3.(5,39+1)= 1,01 KHβ hÖ sè xÐt ®Õn sù ph©n bè kh«ng ®Òu t¶i träng trªn chiÒu réng vµnh r¨ng khi tÝnh vÒ tiÕp xóc Tra b¶ng 6.7 trang 98 tµi liÖu [I], néi suy ta cã: KHβ= 1,15 →aw= 43.(5,39+1) 3 26766,90.1,15 = 125,71 mm 445,45 2.5,39.0,3 LÊy aw= 125mm 4, X¸c ®Þnh c¸c th«ng sè ¨n khíp: - X¸c ®Þnh m«®un: m= (0,01- 0,02)aw= (0,01 ÷ 0,02).125= 1,25 ÷ 2,5 Theo b¶ng 6.8, ta tra lÊy theo tiªu chuÈn m= 2 Chän s¬ bé β =100, do ®ã cos β= 0,9848 -7- Ph¹m Anh Quang_ C¬ §iÖn Tö 2_K49 z1 = §å ¸n chi tiÕt m¸y 2a w cos β 2.125.0,9848 = =19,26 m.( u + 1) 2.(5,39 + 1) LÊy z1= 19 r¨ng Sè r¨ng b¸nh lín: Z2= uz1= 5,39 19= 102,41 LÊy z2= 103 r¨ng Do ®ã tØ sè truyÒn thùc cña bé truyÒn lµ: um= 103/19= 5,42 Cos β= m( z1 + z 2 ) 2(19 + 103) = = 0,976 2a w 2.125 VËy β= 130 58’ 32” 5, KiÓm nghiÖm r¨ng vÒ ®é bÒn tiÕp xóc: øng suÊt tiÕp xóc xuÊt hiÖn trªn mÆt r¨ng cña bé truyÒn ph¶i tho¶ m·n ®iÒu kiÖn: 2T1 K H (u + 1) 2 bw ud w1 σH= ZM ZH Zε Trong ®ã: - §êng kÝnh vßng l¨n b¸nh nhá: dw= ≤[σH] 2a w 2.125 = = 39,12 u m + 1 5,39 + 1 - bw = 0.3.aw= 0,3.125= 37,5 - ZM: hÖ sè kÓ ®Õn c¬ tÝnh vËt liÖu cña c¸c b¸nh r¨ng ¨n khíp Tra b¶ng 6.5 trang 96 tµi liÖu [I], ta cã ZM= 247MPa1/3 - ZH: hÖ sè kÓ ®Õn h×nh d¹ng bÒ mÆt tiÕp xóc: ZH= 2 cos β b sin 2a ¨tw Theo b¶ng 6.11 trang 104 tµi liªu [I]: αt=αtw= arctg(tgα/cos β)= arctg(tg200/0,976) αt=αtw = 20027’32” → tg βb= cos αt tg β= cos 20o27’32” tg130 58’ 32”= 0,211 βb= 13014’34” ZH= 2 cos13°14'34” = 1,81 sin 2.20°27'32” - Zε: hÖ sè kÓ ®Õn sù trïng khíp cña r¨ng εβ= bw sin β/mπ= 37,5sin 130 58’ 32”/2.π= 1,29 >1 1 → Zε = ε α -8- Ph¹m Anh Quang_ C¬ §iÖn Tö 2_K49 §å ¸n chi tiÕt m¸y Víi εα = [1,88- 3,2(1/z1+ 1/z2)]cosβ= [1,88- 3,2(1/19+ 1/103)]cos130 58’ 32” = 1,64 → Zε = 1 = 0,78 1,64 VËn tèc vßng; v= πd w1 n1 π 39,123.1420 = = 2,91 m/s 60000 60000 Chän cÊp chÝnh x¸c chÕ t¹o b¸nh lµ cÊp 8( b¶ng6.13 trang 106) - KH: hÖ sè t¶i träng tÝnh vÒ tiÕp xóc: KH = KHβ.KHα.KHv KHβ= 1,17 KHα: hÖ sè kÓ ®Õn sù ph©n bè kh«ng ®Òu t¶i träng cho c¸c ®«i r¨ng ®ång thêi ¨n khíp Tra b¶ng 6.14, ta cã: KHα= 1,05 KHv: hÖ sè kÓ ®Õn t¶i träng ®éng xuÊt hiÖn trong vïng ¨n khíp Theo b¶ng 6.15, δH= 0,002, theo b¶ng 6.16, go= 73 125 aw =0,002.73.2,91 = 2,04 5,39 u v H bw d w1 Theo ct 6-41(T107/TLI): KHv= 1+ 2T K K 1 Hβ Hα 2,04.37,5.39,123 KHv= 1+ = 1,042 2.26766,90.1,17.1,13 Theo ct 6-42(T107/TLI) vH=δH g0 v Theo ct 6.39(T109/TLI) KH = KHβ.KHα.KHv= 1,17 1,05 1,042= 1,28 Thay c¸c gi¸ trÞ võa t×nh ®îc vµo ct 6.33(T105/TLI) ®îc: σH= ZM ZH Zε 2T1 K H (u + 1) 2 bw ud w1 = 247.1,81.0,78 2.26766,90.1,28.(5,39 + 1) 37,5.5,39.39,123 2 σH= 414,85MPa X¸c ®Þnh chÝnh x¸c øng suÊt cho phÐp: Theo b¶ng 6.1, víi v= 2,91 m/s Flx11 l11 161 Fl’x10= Ft1 – Flx11 +Fk= 1368,45 - 1183,03 +188,49= 375,49N< Flx10 LÊy Flx11= 1183,03N, Flx10= 653,96 + Lùc híng t©m t¸c dông lªn æ 0 : Fr0 = Fl x10 2 + Fl y10 2 = (1183,03) 2 + (116,51) 2 = 1188,75(N) + Lùc híng t©m t¸c dông lªn æ 1 : Fr1 = Fl x11 2 + Fl y11 2 = ( 653,96 ) 2 + ( 350,03) 2 = 741,74(N) + Lùc däc trôc t¸c dông lªn æ : Fa= Fa1 = 305,20 (N) +XÐt tØ sè : Fa 305,20 = = 0,25 Fr 0 1188,75 Fa 305,20 = = 0,47 Fr1 741,74 ⇒ Ta chän æ bi ®ì- ch¨n 1 d·y cho trôc I Tõ kÕt cÊu trôc vµ ®êng kÝnh O ngâng trôc l¨p æ l¨n d=25 mm , chän æ bi ®ì- chÆn cã gãc α =12 Tra b¶ng - 35 - Ph¹m Anh Quang_ C¬ §iÖn Tö 2_K49 §å ¸n chi tiÕt m¸y P2.12 (T163/TL[I]), ta chän ®îc æ bi ®ì chÆn cì trung hÑp cã kÝ hiÖu æ: 46305 cã c¸c th«ng sè : §êng kÝnh trong : d = 25 §êng kÝnh ngoµi : D = 62 ChiÒu réng æ : B = 17 Kh¶ n¨ng t¶i ®éng : C = 21,10 (KN) Kh¶ n¨ng t¶i tÜnh : C 0 = 14,90 (KN) - TÝnh kiÓm nghiÖm kh¶ n¨ng t¶i cña æ : + Kh¶ n¨ng t¶i ®éng: Theo c«ng thøc : m C d = Q L Q : t¶i träng quy íc L : Tuæi thä tÝnh b»ng triÖu vßng m : BËc cña ®êng cong mái khi thö vÏ æ l¨n, m=3 Lh: Tuæi thä tÝnh b»ng giê 10 6.L 60.n ⇒ L = Lh 60.n1 = 19000.60.1420 = 1618,8 (triÖu vßng ) 10 6 10 6 Lh = Theo c«ng thøc 11.3(T214/TL[I] : Q= ( X.Fr V + Y Fa).Kt.Kd V: hÖ sè kÓ ®Õn vßng nµo quay: chän vßng trong quay nªn V=1 Kt: hÖ sè kÓ ®Õn ¶nh hëng cña nhiÖt ®é, θ