đồ án môn học chi tiết máy tính toán thiết kế hệ dẫn động băng tải

PHỤ LỤC. I. Chọn động cơ và phân phối tỉ số truyền . 1. Chọn động cơ2 2.Phân phối tỉ số truyền 3 3.Tính toán các thông số động học4 II.Tính toán thiết kế các bộ truyền ngoài(Bộ truyền xích) . 1.Chọn loại xích 6 2.Xác định thông số của bộ truyền6 3.Kiểm nghiệm xích về độ bền7 4.Xác định các thông số đĩa xích và lực tác dụng lên đĩa xích8 III . Tính toán thiết kế bánh răng trong hộp giảm tốc . 1. Chọn vật liệu 10 2. Xác định ứng suất cho phép10 3. Tính toán cấp nhanh(Bánh răng trụ răng nghiêng )124. Tính toán cấp chậm (Bánh răng trụ răng thẳng )18 IV . Tính toán thiết kế kết cấu trục trong hộp giảm tốc . 1. Chọn vật liệu 25 2. Tŕnh tự thiết kế25 a,Xác định sơ đồ đặt lực25 b,Tính sơ bộ đường kính trục25 c,Xác định phản lực tại các gối đỡ27 d,Tính chính xác đường kính các đoạn trục 293. Kiểm nghiệm trụ về độ bền mỏi 314. Kiểm nghiệm độ bền của then 32 V . Tính toán và chọn ổ lăn33 1.Chọn loại ổ lăn332.Tính toán chọn cỡ ổ lăn .33 a,Trục I33 b,Trục II35 c,Trục III37 VI . Tính toán kết cấu 38 1. Kết cấu hộp giảm tốc 39 2.Bôi trơn trong hộp giảm tốc39 3.Kết cấu các chi tiết liên quan 40 4.Bảng thống kê kiểu lắp43 VII. Danh sách các tài liệu tham khảo - Tập 1 : Chi Tiết Máy (Tập 1+2)- (Nguyễn Trọng Hiệp) . - Tập 2 : Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khi (Tập 1+2) . (Trịnh Chất – Lê Văn Uyển ) - Dung sai và lắp ghép – Ninh Đức Tốn . BẢN THUYẾT MINH ĐỒ ÁN MÔN HỌC CHI TIẾT MÁY TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI ĐỀ SỐ :9 -------------------------- ----------- Số liệu cho trước: 1.Lực kéo băng tải F = 4500 (N) 2. Vận tốc băng tải V = 0.95 (m/s) 3. Đường kính tang D = 340 (mm) 4. Thời gian phục vụ Lh = 19000 (giờ) 5. Số ca làm việc soca = 2 ca 6. Góc nghiêng đường nối tâm với bộ truyền ngoài: 30o 7. Đặc tính làm việc va đập vừa. PHẦN I. TÍNH TOÁN THÔNG SỐ ĐỘNG HỌC CỦA HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI 1.Chọn động cơ điện : a. Xác định công suất: Công suất động cơ phải thoả măn Pđ/c > Py/c Trong đó: Py/c là công suất yêu cầu của động cơ Với *Pct Công suất trên trục công tác, theo CT(2.8)(2.10) và (2.11) (TL1) ta có Pct 4,275(kw) *â: Hệ số tải trọng tương đương, tính theo công thức: Thay số các giá trị Tmm = 1,5 T1t1 = 5 h T2 = 0,8 T1t2 = 3 h tCk=8 h => *ç: Hiệu suất bộ truyền Tra bảng ta có: Hiệu suất ổ trượt çot = 0,98 – 0,99Chọn çot = 0,98 Hiệu suất ổ lăn çol = 0,99 – 0,995 çol = 0,99 Hiệu suất xích çx = 0,95 çx = 0,95 Hiệu suất khớp çk = 0,99 – 1 çbr = 0,97 Hiệu suất bánh răng çbr = 0,96 – 0,98 çk= 1 => ç = 0,98 . 0,95 . 0,993 . 0,972 . 1 = 0,85 => vậy công suất yêu cầu là :Py/c = b. Xác định tốc độ đồng bộ: nđồng bộ nsơ bộ nsơ bộ = ncôngtác . usơ bộ Với * ncôngtác =nct :tốc độ trục công tác, tính theo công thức : D= 340 (mm): Đường kính tang. *usơ bộ = usbHộp . usbNgoài +, usbNgoài: tỷ số truyền bộ truyền ngoài(Bộ truyền xích) usbNgoài = 2 4, chọn UsbNgoài = 2; +, usbHộp: tỷ số truyền sơ bộ của hộp. Theo bảng2.4, với truyền động bánh răng trụ hai cấp usbHộp = (8 – 40), chọn usbHộp = 14 => usơ bộ = usbHộp . usbNgoài = 14 . 2 =28 =>nsơ bộ = 53,4 .28 =1495,2(ṿng/phút) =>Chọn số ṿng quay đồng bộ của động cơ thuộc dải 1500 (Ṿng/phút) Từ bảng 1-3[TL1] Chọn động cơ có kư hiệu :4A112M4Y3 với các chỉ số như sau: 4A112M4Y3 2. Phân phối tỷ số truyền: a. Xác định tỷ số truyền chung: Mà b. Phân phối tỷ số truyền: Theo yêu cầu về bôi trơn chỗ ăn khớp của các cặp bánh răng trong hộp giảm tốc. Cụ thể là hai bánh răng lớn của hai cấp đều phải được bôi trơn, nhưng chú ư là bánh răng lớn của cấp nhanh do tốc độ quay lớn hơn nên phải ngập trong dầu ít hơn tránh lăng phí do tổn thất khuấy dầu. Do đó dựa vào đồ thị 3.18(Tl1)ta có thể phân phối sơ bộ tỷ số truyền như sau => 3. Tính toán các thông số động học : a. Công suất: Công suất Pi tính từ trục công tác về trục động cơ . Với hộp khai triển thường ta có : b. Tốc độ quay: Tốc độ quay tính từ trục động cơ đến trục công tác: n1 = nđc = 1425 (ṿng/ phút) c. Mômen xoắn trên trục: Mômen xoắn trên trục động cơ: Mômen xoắn trên trục 1: Mômen xoắn trên trục 2: Mômen xoắn trên trục 3: Mômen xoắn trên trục công tác: Bảng thông số động học:

Giảng viên hướng dẫn : Đỗ Đức Nam Thuyết minh Đồ án chi tiết máy Bộ môn : Cơ sở Thiết Kế Máy Chế Tạo Rôbôt - Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội PHỤ LỤC I Chọn động phân phối tỉ số truyền Chọn động 2.Phân phối tỉ số truyền 3.Tính tốn thơng số động học II.Tính tốn thiết kế truyền ngồi(Bộ truyền xích) 1.Chọn loại xích 2.Xác định thơng số truyền 3.Kiểm nghiệm xích độ bền 4.Xác định thơng số đĩa xích lực tác dụng lên đĩa xích III Tính tốn thiết kế bánh hộp giảm tốc Chọn vật liệu 10 Xác định ứng suất cho phép 10 Tính toán cấp nhanh(Bánh trụ nghiêng ) 12 Tính tốn cấp chậm (Bánh trụ thẳng ) 18 IV Tính tốn thiết kế kết cấu trục hộp giảm tốc Chọn vật liệu 25 Trình tự thiết kế 25 a,Xác định sơ đồ đặt lực 25 b,Tính sơ đường kính trục 25 c,Xác định phản lực gối đỡ 27 d,Tính xác đường kính đoạn trục 29 Kiểm nghiệm trụ độ bền mỏi 31 Kiểm nghiệm độ bền then 32 V Tính tốn chọn ổ lăn 33 1.Chọn loại ổ lăn 33 2.Tính toán chọn cỡ ổ lăn 33 a,Trục I 33 b,Trục II 35 c,Trục III 37 VI Tính tốn kết cấu 38 Kết cấu hộp giảm tốc 39 2.Bôi trơn hộp giảm tốc 39 3.Kết cấu chi tiết liên quan 40 4.Bảng thống kê kiểu lắp 43 VII Danh sách tài liệu tham khảo - Tập : Chi Tiết Máy (Tập 1+2)- (Nguyễn Trọng Hiệp) - Tập : Tính tốn thiết kế hệ dẫn động (Tập 1+2) (Trịnh Chất – Lê Văn Uyển ) - Dung sai lắp ghép – Ninh Đức Tốn Sinh viên thực hiện: Nguyễn Hữu Hiển Lớp : Cơ Điện Tử – k49 - DHBKHN -1– Giảng viên hướng dẫn : Đỗ Đức Nam Thuyết minh Đồ án chi tiết máy Bộ môn : Cơ sở Thiết Kế Máy Chế Tạo Rôbôt - Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội BẢN THUYẾT MINH ĐỒ ÁN MƠN HỌC CHI TIẾT MÁY TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI ĐỀ SỐ :9 Số liệu cho trước: 1.Lực kéo băng tải F = 4500 (N) Vận tốc băng tải V = 0.95 (m/s) Đường kính tang D = 340 (mm) Thời gian phục vụ Lh = 19000 (giờ) Số ca làm việc soca = ca Góc nghiêng đường nối tâm với truyền ngoài: 30o Đặc tính làm việc va đập vừa PHẦN I TÍNH TỐN THÔNG SỐ ĐỘNG HỌC CỦA HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI 1.Chọn động điện : a Xác định công suất: Công suất động phải thoả mãn Pđ/c > Py/c Pct β η Với *Pct Công suất trục cơng tác, theo CT(2.8)(2.10) (2.11) (TL1) ta có F V 4500.0,95 = = 4,275(kw) Pct = 1000 1000 *β: Hệ số tải trọng tương đương, tính theo cơng thức: n  Pi 2 ti n T   t = ữ ì = i ữì i ữ i =1 P tck i =1 T1   tck  Thay số giá trị Tmm = 1,5 T1 t1 = h T2 = 0,8 T1 t2 = h tCk=8 h => β = 12 × + 0,82 × = 0,93 < 8 n η = ∏ ηi *η: Hiệu suất truyền i=1 Trong đó: Py/c công suất yêu cầu động 2.3 ( TL1) ta có: tr19 Hiệu suất ổ trượt ηot = 0,98 – 0,99 Hiệu suất ổ lăn ηol = 0,99 – 0,995 Hiệu suất xích ηx = 0,95 Hiệu suất khớp ηk = 0,99 – Py/c =Ptd = Tra bảng Chọn ηot ηol ηx ηbr Sinh viên thực hiện: Nguyễn Hữu Hiển Lớp : Cơ Điện Tử – k49 - DHBKHN = 0,98 = 0,99 = 0,95 = 0,97 -2– Giảng viên hướng dẫn : Đỗ Đức Nam Thuyết minh Đồ án chi tiết máy Bộ môn : Cơ sở Thiết Kế Máy Chế Tạo Rôbôt - Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Hiệu suất bánh ηbr = 0,96 – 0,98 ηk = => η = 0,98 0,95 0,99 0,97 = 0,85 Pct β 4,275.0,93 = 4,68(kw) => Py/c =Ptd = η = 0,85 công suất yêu cầu :Py/c = 4,68(kw) b Xác định tốc độ đồng bộ: nđồng ; nsơ nsơ = ncôngtác usơ Với * ncôngtác =nct :tốc độ trục cơng tác, tính theo cơng thức : 60000 v 60000.0,95 n ct = = = 53,4(vong / phut ) π D 3,14.340 D= 340 (mm): Đường kính tang *usơ = usbHộp usbNgồi +, usbNgồi: tỷ số truyền truyền ngồi(Bộ truyền xích) usbNgồi = ÷ 4, chọn UsbNgồi = 2; +, usbHộp: tỷ số truyền sơ hộp Theo bảng2.4 [ TL1] , với truyền động bánh trụ hai cấp usbHộp = (8 – 40) , chọn usbHộp = 14 => usơ = usbHộp usbNgoài = 14 =28 =>nsơ = 53,4 28 =1495,2(vòng/phút) =>Chọn số vòng quay đồng động thuộc dải 1500 (Vịng/phút) Từ bảng 1-3[TL1] Chọn động có ký hiệu :4A112M4Y3 với số sau: 4A112M4Y3 Công suat P = 5,5 kW  Van toc quay: n = n =1425(V/p) db dc    T Tmm  k = 2, > K = = 1,5 max(T1 ,T2 )  Tdn  Phân phối tỷ số truyền: a Xác định tỷ số truyền chung: n 1425 uchung = dc = = 26,68 nct 53,4 u Mà u chung ngoai =u u hop =u xich ngoai =2   => u    hop = u chung u ngoai = 26,68 = 13,34 b Phân phối tỷ số truyền: uchung 26,68 = = 2,01∈ (2 ÷ 5) u1.u2 4,45.2,98 Theo yêu cầu bôi trơn chỗ ăn khớp cặp bánh hộp giảm tốc Cụ thể hai bánh lớn hai cấp phải bôi trơn, ý bánh lớn cấp nhanh tốc độ quay lớn nên phải ngập dầu tránh lãng phí tổn thất khuấy dầu ungoai = uxich = Sinh viên thực hiện: Nguyễn Hữu Hiển Lớp : Cơ Điện Tử – k49 - DHBKHN -3– Giảng viên hướng dẫn : Đỗ Đức Nam Thuyết minh Đồ án chi tiết máy Bộ môn : Cơ sở Thiết Kế Máy Chế Tạo Rôbôt - Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Do dựa vào đồ thị 3.18(Tl1) ta phân phối sơ tỷ số truyền u = 4,45 uchung 26,68  = = 2,01∈ (2 ÷ 5) sau  => u ngoai = uxich = u1.u2 4,45.2,98 u2 = 2,98  Tính tốn thơng số động học : a Cơng suất: Cơng suất Pi tính từ trục cơng tác trục động Với hộp khai triển thường ta có : F v 4500.0,95 Pct = = = 4,275(kW ) 1000 1000 P 4, 275 P = ct = = 4,59(kW ) η x η 0,98.0,95 ot P = 4,59 = 4,78(kW ) P = η η 0,99.0,97 Br ol P = 4,78 = 4,98(kW ) P = η η 0,97.0,99 Br ol P = 4,98 = 5,03(kW ) P' = dc η η 0,99.1 ol k b Tốc độ quay: Tốc độ quay tính từ trục động đến trục cơng tác: n1 = nđc = 1425 (vòng/ phút) n =1445 ( Vg / p ) dc n 1425 n = 1= = 320, 22 ( Vg / p ) u 4, 45 n 320, 22 n = 2= =107, 46 ( Vg / p ) u 2,98 n 107, 46 nct = = = 53, 46 ( Vg / p ) u 2,01 xich c Mômen xoắn trục: P Ti = 9,55.106 i ( Boquaβ ) ni Mômen xoắn trục động cơ: P' 5,03 T ' = 9,55.106 dc = 9,55.106 = 33710 ( N mm ) dc n 1425 dc Mômen xoắn trục 1: Sinh viên thực hiện: Nguyễn Hữu Hiển Lớp : Cơ Điện Tử – k49 - DHBKHN -4– Giảng viên hướng dẫn : Đỗ Đức Nam Thuyết minh Đồ án chi tiết máy Bộ môn : Cơ sở Thiết Kế Máy Chế Tạo Rôbôt - Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội P 4,98 T = 9,55.106 = 9,55.106 = 33375 ( N mm ) n 1425 Mômen xoắn trục 2: P 4,78 T = 9,55.106 = 9,55.106 = 142555 ( N mm ) n 320,22 Mômen xoắn trục 3: P 4,59 T = 9,55.106 = 9,55.106 = 407915 ( N mm ) n 107,46 Mômen xoắn trục công tác: P 4,275 Tct = 9,55.106 ct = 9,55.106 = 763678 ( N mm ) nct 53,46 Bảng thông số động học: Động u uk = P (kW) 5,03 n(Vg/p) 1425 T(N.mm) 33710 u1 = 4,45 u2 = 2,98 4,98 4,78 4,59 1425 320,22 107,46 33375 142555 407914 Sinh viên thực hiện: Nguyễn Hữu Hiển Lớp : Cơ Điện Tử – k49 - DHBKHN Công tác uxich =2,01 4,275 53,46 763678 -5– Giảng viên hướng dẫn : Đỗ Đức Nam Thuyết minh Đồ án chi tiết máy Bộ môn : Cơ sở Thiết Kế Máy Chế Tạo Rôbôt - Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội PHẦN II :TÍNH TỐN BỘ TRUYỀN NGỒI Bộ Truyền xích Ta có: Công suất làm việc: P = P3 = 4,59 (kW) Tốc độ quay: n = n3 = 107,46 (Vg/p) Tỉ số truyền: u = uxích = 2,01 Mơmen xoắn trục động cơ: Bộ truyền làm việc ca, tải trọng va đập vừa, góc nghiêng đường nối tâm với tryền ngồi 30o 1)Chọn loại xích : Dựa vào yêu cầu truyền ngoài, tải trọng nhỏ, vận tốc thấp, ta chọn dùng xích lăn 2)Xác định thơng số truyền xích : a.Chọn số đĩa xích: Với u = 2,05 , tra bảng 5.4(TL1) chọn số đĩa xích nhỏ z1 = 25(răng) => z2 = u.z1 = 2,01.25 = 50,25(răng) chọn z2 =50(răng) < zmax =120(răng) b.Xác định bước xích p: Cơng suất tính tốn Pt = P.k.kz.kn + kz = 25/z1 = 25/25 = 1: hệ số với n01 = 50 (bảng + kn = n01/n = 50/107,46 =0,465 5.5(TL1)) + k = ko.ka.kđc.kbt.kđ.kc = 1.1.1.1,3.1,25.1,25 =2,03125 với kết tra bảng(5.6(TL1)) ko = :góc nghiêng 30o < 40o ka = :chọn a = 40p kđc= :xích điều chỉnh kđ =1,25 :tải trọng va đập vừa kc =1,25 :bộ truyền làm việc ca kbt =1,3 :mơi trường làm việc có bụi, chất lượng bơi trơn II Thay số vào ta : =>Pt = 4,59 2,03125 0,465 ; 4,34 < [ P ] = 5,83(kW) Theo bảng 5.5(TL1) với n01 = 50(v/p) ,chọn truyền xích lăn dãy có bước xích p= 31,75(mm) c.Khoảng cách trục số mắt xích : Chọn sơ a= 40p =40 31,75 = 1270(mm) Số mắt xích x : Sinh viên thực hiện: Nguyễn Hữu Hiển Lớp : Cơ Điện Tử – k49 - DHBKHN -6– Giảng viên hướng dẫn : Đỗ Đức Nam Thuyết minh Đồ án chi tiết máy Bộ môn : Cơ sở Thiết Kế Máy Chế Tạo Rôbôt - Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội 2.a ( z1 + z2 ) ( z2 − z1) p x= + + p 4.π 2.a →x= 2.1270 (25 + 50) (50 − 25)2.31,75 + + = 117,896 2.1270 31,75 4.3,14 Lấy số mắt xích chẵn xc = 118(mắt xích) Theo cơng thức (5.13) ta tính lại khoảng cách trục  2  (z − z )    a = 0,25 p  xc − 0,5.( z + z ) +  xc − 0,5.( z + z )  −       2    π           Thay số ta  2  (50 − 25)    a = 0,25.31,75 118 − 0,5.(25 + 50) + 118 − 0,5.(25 + 50)  −       3,14      = 1271,66(mm) Để xích khơng chịu lực căng lớn , ta giảm bớt lượng: ∆a = (0,002 ÷ 0,004) = (2,54 ÷ 5,08)(mm)  chọn a = 1265(mm) Số lần va đập xích : z n 25.107,46 i= 1 = = 1,52 < [ i ] = 25 Bảng 5.9(TL1) 15.xc 15.118 3)Kiểm nghiệm xích độ bền : Theo cơng thức (5.15) hệ số an tồn s = Q/(kđ Ft + Fo + Fv) ≥ [ s ] với thành phần sau : +Q :Tải trọng phá hỏng = 88,5(kN) +q = 3,8(kg) khối lượng mét xích +kđ= 1,2 : Làm việc trung bình (bảng 5.2(TL1)) (bảng 5.2(TL1)) p 4,59 Ft = 1000 = 1000 ; 3232( N ) v 1,42 z p.n 25.31,75.107,46 với v= 1= = 1,42(m / s) 60000 60000 Lực căng lực ly tâm gây ra: Fv = qv2 = 3,8.1,422 = 7,66( N ) Lực căng trọng lượng nhánh xích bị động gây Fo = 9,81 kf q a =9,81 4.3,8.1265.10(-3) =188,63(N) với kf =4 :hệ số phụ thuộc độ võng f xích vị trí truyền a-khoảng cách trục tính m F : Lực vòng + t Fv + Fo + Sinh viên thực hiện: Nguyễn Hữu Hiển Lớp : Cơ Điện Tử – k49 - DHBKHN -7– Giảng viên hướng dẫn : Đỗ Đức Nam Thuyết minh Đồ án chi tiết máy Bộ môn : Cơ sở Thiết Kế Máy Chế Tạo Rôbôt - Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội 88,5.103 = 21,72 1,2.3232 + 188,63 + 7,66 Theo bảng 5.10(TL1) => [ s ] = với n01 =50(v/p) => s > [ s ] => Bộ truyền xích đảm bảo bền 4)Xác định thơng số đĩa xích lực tác dụng lên đĩa xích : +> Đường kính đĩa xích Theo cơng thức (5.17) bảng (13.4)(TL1): Đường kính vịng chia : p 31,75 d = = = 253,45(mm)  π  sin  3,14  sin  z ÷  25 ÷    1 p 31,75 d2 = = = 506(mm) π   3,14  sin  ÷ sin  ÷ Vậy hệ số an tồn s=  z2   50  d a1 = p.[ 0,5 + cot g (π / z1 ) ] = 31,75.[ 0,5 + cot g (3,14 / 25) ] = 267,33( mm) d a1 = p.[ 0,5 + cot g (π / z2 ) ] = 31,75.[ 0,5 + cot g (3,14 / 50) ] = 521( mm) d f = d1 − 2r = 253,45 − 2.9,62 = 234,2(mm) d f = d − 2r = 506 − 2.9,62 = 486,76( mm) với r= 0,5025d1 +0,05 = 0,5025 19,05 +0,5 = 9,62(mm) với d1=19,05(bảng 5.2(TL1)) +)Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc đĩa xích σ H = 0,47 với kr ( Ft k dd A.k + F ).E vd d ≤ σ H    kr = 0,42 (Phụ thuộc z1 =25) Ft = 3232(N) kđ = 1,25 hệ số tải trọng động Fvđ = 13.10-7.n.p3.m = 13 10-7 107,46 31,753 =4,47(N) m=1 dãy xích E = 2,1.10 (MPa) A= 262(mm2) bảng 5.12(TL1) Kd =1( dãy) => 0,42.(3232.1,25 + 4,47).2,1.105 σ H = 0,47 = 548,4( MPa) 262.1 với ứng suất tiếp xúc cho phép [ σ H ] = 600( MPa) => Đảm bảo độ bền cho đĩa Tương tự với σ H (Với kr = 0,24) Sinh viên thực hiện: Nguyễn Hữu Hiển Lớp : Cơ Điện Tử – k49 - DHBKHN -8– Giảng viên hướng dẫn : Đỗ Đức Nam Thuyết minh Đồ án chi tiết máy Bộ môn : Cơ sở Thiết Kế Máy Chế Tạo Rôbôt - Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội 0,24.(3232.1,25 + 4,47).2,1.105 σ H = 0,47 = 414,56( MPa) < [ σ H ] 262.1 => Đảm bảo độ bền cho đĩa => Vậy truyền đảm bảo độ bền tiếp xúc +)Lực tác dụng lên trục Fr =kx.Ft = 1,15.3232 = 3716,8 ; 3717(N) với kx = 1,15 (góc nghiêng = −3717.sin 300 + 236,38 + 3542 = 1919,88( N ) ; 1920( N )   ∑ Fy =  Fy 31 − Fy 30 + Fr − Fx cos β = 0(3)  = *)   ∑ mx0 =  Fy 31.l31 + Fr l32 − Fx cos β l = 0(4)   Từ phương trình (4) ta có: − F l + Fx cos β l −1357.126,5 + 3717.cos300.265 Fy 31 = r 32 = = 3624( N ) l31 188 (3) => Fy 30 = Fy 31 + Fr − Fx cos β = 3624 + 1357 − 3717.cos300 = 1762( N ) d>Tính xác đường kính đoạn trục Theo cơng thức (10.15) (10.16) [ TL1] ta tính momen uốn tổng Mj momen tương đương Mtdj tiết diện j chiều dài trục 2 M j = M yj + M xj ( N mm) (10.18) M tdj = M j2 + 0.75T j2 ( N mm) (10.16) d j = M tdj / 0,1.[ σ ] (mm) với [ σ ] = 63 (Mpa) => Trục I: +, M14 =0 2 +, M13 = M x13 + M y13 = 292502 + 660902 = 72273 → M td 13 = M 13 + 0,75.T12 = 722732 + 0,75.333752 = 77838( N mm) Sinh viên thực hiện: Nguyễn Hữu Hiển Lớp : Cơ Điện Tử – k49 - DHBKHN - 29 – Giảng viên hướng dẫn : Đỗ Đức Nam Thuyết minh Đồ án chi tiết máy Bộ môn : Cơ sở Thiết Kế Máy Chế Tạo Rôbôt - Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội → d13 = M td 13 / 0,1.[ σ ] = 77383/ 0,1.63 = 25,11(mm) chọn d13= 30(mm) 2 +, M11 = M x11 + M y11 = 02 + 134002 = 13400( N mm) → M td 11 = → M 11 + 0,75.T12 = 134002 + 0,75.333752 = 31858( N mm) d11 = M td 11 / 0,1.[ σ ] = 31858/ 0,1.63 = 20,16(mm) chọn d11=d14= 25(mm) 2 +, M10 = M x10 + M y10 = 02 + 02 = 0( N mm) → M td 10 = → M 10 + 0,75.T12 = 02 + 0,75.333752 = 28903,59( N mm) d10 = M td10 / 0,1.[ σ ] = 28903,59 / 0,1.63 = 16,61(mm) chọn d10 = 20(mm) chọn d12 = 35(mm) Trục II: +, M20 =0 ,M24 =0 2 +, M21 = M x21 + M y21 = 320092 + 1203402 = 124524( N mm) → M td 21 = M 21 + 0,75.T12 = 1245242 + 0,75.1425552 = 175350( N mm) → d 21 = M td 21 / 0,1.[ σ ] = 175350 / 0,1.63 = 30,31(mm) chọn chọn chọn chọn d21 = 35(mm) d23 = d21= 35(mm) d22 = 40(mm) d20 = d24 =30(mm) Trục III: +, M30 =0 2 +, M33 = M x33 + M y33 = 2228932 + 2428172 = 329608( N mm) → M td 33 = M 33 + 0,75.T12 = 3296082 + 0,75.3997312 = 477634( N mm) → d33 = M td 33 / 0,1.[ σ ] = 477624 / 0,1.63 = 45,32(mm) 2 +, M34 = M x34 + M y34 → M td 34 = chọn d33= 48(mm) chọn d31 = d33= 48(mm) = 2478002 + 1430332 = 276177,59( N mm) M 34 + 0,75.T12 = 286177,592 + 0,75.3997312 = 449150,6( N mm) → d34 = M td 34 / 0,1.[ σ ] = 449150,6 / 0,1.63 = 41,46(mm) chọn d34 =45(mm) chọn d30 = d34 =45(mm) chon d32 =52(mm) Sinh viên thực hiện: Nguyễn Hữu Hiển Lớp : Cơ Điện Tử – k49 - DHBKHN - 30 – Giảng viên hướng dẫn : Đỗ Đức Nam Thuyết minh Đồ án chi tiết máy Bộ môn : Cơ sở Thiết Kế Máy Chế Tạo Rôbôt - Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội 2 +, M35 = M x35 + M y35 = 02 + 02 = 0( N mm) → M td 10 = → M 10 + 0,75.T12 = 02 + 0,75.3997312 = 346177,2( N mm) d35 = M td 35 / 0,1.[ σ ] = 346177,2 / 0,1.63 = 38,01(mm) chọn d35 = 38(mm) 3)Kiểm nghiệm trục độ bền mỏi: Tại tiết diện phải thoả mãn điều kiện sau: s s si = σ i τ i ≥ [ s ] sσ i + sτ i [ s ] Là hệ số an tồn cho phép , thơng thườg [ s ] = 1,5 2,5 (khi cần tăng độ cứng [ s ] = 2,5 , không cần kiểm nghiệm độ cứng trục) sσ j sτ j hệ số an toàn xét riêng ứng suất pháp hệ số an toàn xét riêng ứng suất tiếp tiết diện j : sσ j = σ −1 Kσ dj σ aj +ψ σ σ mj sτ j = τ −1 Kτ dj τ aj +ψ τ τ mj Trong σ −1và τ -1 Giới hạn mỏi uốn xoắn ứng với chu kỳ đối xứng Với thép 45 có σ b = 600(Mpa) σ-1 = 0,436.σb = 261,6(Mpa) τ-1 = 0,58.σ-1 =151,7(Mpa) Theo bảng 10.6 (TL1) → ψ σ = 0,05,ψ τ = Các trục hộp giảm tốc quay, ứng suất uốn thay đổi theo chu kỳ đối xứng, σ aj tính theo 10.22(TL1), σ mj = , σ aj = M j / Wj +)Xác định hệ số an toàn tiết diện nguy hiểm trục: Trục I (11,13) Trục II (21,23) Trục III(33,34) +)Chọn lắp ghép : Các ổ lăn trục theo k6, lắp bánh răng, xích ,nối trục theo k6 kết hợp với lắp then Theo bảng 9.1(TL1), tra kích thước then, trị số momen cản uốn momen cản xoắn trục sau : Tiết diện 11 13 21 23 33 34 Đk trục 25 30 35 35 48 45 bxh 8x7 10x8 10x8 10x8 14x9 14x9 t1 5 5,5 5,5 W(mm3) 1205,52 1607,70 2921,39 2921,39 10823,07 8915,15 Sinh viên thực hiện: Nguyễn Hữu Hiển Lớp : Cơ Điện Tử – k49 - DHBKHN W0(mm3) 2738,73 4257,08 7128,5 7128,5 21674,91 17856,78 - 31 – Giảng viên hướng dẫn : Đỗ Đức Nam Thuyết minh Đồ án chi tiết máy Bộ môn : Cơ sở Thiết Kế Máy Chế Tạo Rôbôt - Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Với momen cản uốn momen cản xoắn tính theo cơng thức(Trục có rãnh then) π d b.t1.(d j − t1 ) π d b.t1.(d j − t1 ) j j Wj = − Woj = − 32 dj 16 dj +)Xác định hệ số Kσ dj Kτ dj tiết diện nguy hiểm theo công thức: Kσ dj = ( Kσ / ε σ + K x − 1) / K y Kτ dj = ( Kτ / ετ + K x − 1) / K y Trong : Kx :hệ số tập trung ứng suất trạng thái bề mặt , tra bảng 10.8(TL1) Kx =1,06 Ky :hệ số tăng bền bề mặt trục, tra bảng 10.9(TL1) Ky =1 Theo bảng 10.12(TL1) phay ngón, hệ số tập trung ứng suất rãnh then ứng với vật liệu có σ b = 600( MPa) Kσ = 1, 76; Kτ = 1,54 Tra bảng 10.11(Tl1) ,ứng với kiểu lắp chọn σ b = 600( MPa) , đường kính tiết diện nguy hiểm, tra tỷ số Kσ / ε σ Kτ / ετ lắp căng tiết diện này, sở dùng giá trị lớn hai giá trị để tính tốn, kết ghi bảng sau : *Bảng kết tính tốn hệ số an tồn tiết diện ba trục : Kσ d Kτ d sσ sτ Tiết d s Tỉ số Kσ / ε σ Tỉ số Kτ / ετ Diện (mm) Rãnhthen Lắpcăng Rãnhthen Lắpcăng 11 25 1,95 2,06 1,76 1,64 2,12 1,82 11,1 13,67 8,61 13 30 2,0 2,06 1,90 1,64 2,12 1,96 2,27 19,74 2,25 21 23 35 35 2,03 2,03 2,06 2,06 1,94 1,94 1,64 1,64 2,12 2,0 2,12 2,0 2,93 32,4 2,93 32,4 2,91 2,91 33 34 48 45 2,21 2,12 2,06 2,06 2,13 2,0 1,64 1,64 2,27 2,19 3,78 89,9 2,18 2,06 3,87 77,6 3,77 3,86 4.Kiểm nghiệm độ bền then Cần kiểm nghiệm độ bền dập độ bền cắt, kết tính sau ,với lt =1,35d σd τc d lt Bxh t1 T(N.mm) 20 27 6x6 3,5 33375 60 22.5 35 48 10x8 142555 25 10,2 35 48 10x8 142555 36.8 15 38 51 10x8 399731 36.8 12 48 65 14x9 5,5 399731 120 55 Vậy tất mối then đảm bảo độ bền dập độ bền cắt Sinh viên thực hiện: Nguyễn Hữu Hiển Lớp : Cơ Điện Tử – k49 - DHBKHN - 32 – Giảng viên hướng dẫn : Đỗ Đức Nam Thuyết minh Đồ án chi tiết máy Bộ môn : Cơ sở Thiết Kế Máy Chế Tạo Rôbôt - Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội PHẦN V: PHẦN Ổ LĂN I)Chọn loại ổ lăn Với hộp khai triển thường, chọn loại ổ lăn theo tải trọng tác dụng +)Trục I: Fa1 424 = = 0,737 > 0,3 Xét Fr1 575 => chọn ổ bi đỡ chặn với góc tiếp xúc α = 260 +)Trục II: Fa 424 = = 0,737 > 0,3 Xét Fr 575 => chọn ổ bi đỡ chặn với góc tiếp xúc α = 260 +)Trục III: Do khơng có lực dọc trục, nên chọn ổ bi đỡ đơn II)Tính tốn chọn cỡ ổ lăn: Theo khả tải động khả tải tĩnh Nhằm đề phịng khả tróc rỗ bề mặt làm việc, nên ta cần phải tính tốn khả tải động trước chọn cỡ ổ lăn Tải trọng động tính theo cơng thức: C = Q.m L = Q.L1/ m d Với Q: tải trọng động qui ước L: tuổi thọ tính triệu vòng quay L=Lh 60 n.10-6 với Lh =19000(giờ) m=3 bậc đường cong mỏi thử ổ lăn +, Xét tải trọng động qui ước : Với ổ bi đỡ đỡ chặn ta có cơng thức Q = ( X V Fr + Y Fa )kt k d Với kt =1 hệ số kể đến ảnh hưởng nhiệt độ kd=1,5 tra bảng 11.3(TL1) V=1 vòng quay X, Y hệ số tải trọng hướng tâm dọc trục =>Tính tốn cụ thể cho ổ lăn trục : a)TrụcI: Với đường kính đoạn lắp ổ lăn trục I d =25(mm) , theo bảng P2.12(TL1), ta chọn loại ổ cỡ trung hẹp có kí hiệu 46305 với thơng số sau: Đường kính vịng d =25(mm) Đường kính vịng ngồi d =62(mm) Khả tải động C=21,10 (kN) Khả tải tĩnh Co=14,90(kN) +,Đổi chiều Fk tính lại phản lực Sinh viên thực hiện: Nguyễn Hữu Hiển Lớp : Cơ Điện Tử – k49 - DHBKHN - 33 – Giảng viên hướng dẫn : Đỗ Đức Nam Thuyết minh Đồ án chi tiết máy Bộ môn : Cơ sở Thiết Kế Máy Chế Tạo Rôbôt - Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội  ∑ Fx =  Fx11 + Fx10 − Fk − Ft1 = 0(1)   = *)   ∑ my1 =  − Ft1.(l11 − l12 ) − Fx10 l11 + Fk l = 0(2)   (2)=> Ft1.(l11 − l12 ) + Fk l 1455.(188 − 55) + 200.255 = = 13015( N ) l11 188 (1)=> Fx11 = Ft1 − Fx10 + Fk = 1455 − 1301 + 200 = 354( N )  F − Fr11 + Fy10 = 0(3)  ∑ Fy =  y11  = *)  d  ∑ mx1 =  Fa11 w1 − Fr11.(l11 − l12 ) − Fy10 l11 = 0(4)   Fx10 = (4)=> d − Fr1.(l11 − l12 ) + Fa1 w1 −575.(188 − 55) + 424 45,85 = = −355( N ) Fy10 = l11 188 (3)=> Fy11 = Fr1 − Fy10 = 575 + 355 = 930( N ) => Sơ đồ trục I: Ta có Fr = Fx2 + Fy210 = 1349( N ) 10 Fr1 = Fx2 + Fy211 = 995( N ) 11 Tra bảng 11.4(TL1) ta e =0,68 => Với ổ đỡ chặn Fs1 = e.Fr1 = 0,68.995 = 678,64( N ) Fs = e.Fr = 0,68.1349 = 917,32( N ) lực dọc trục tác dụng lên ổ : ∑ Fa = Fs1 − Fat = 678,64 − 424 = 254,64 < Fs ∑ Fa1 = Fs + Fat = 917,32 + 424 = 1341,32 > Fs1 So sánh ( ∑ Fa ; Fs ) ( ∑ Fa1 ; Fs1 ) chọn lực dọc trục Fa0 =917,32(N) Fa1 =1341,32(N) Sinh viên thực hiện: Nguyễn Hữu Hiển Lớp : Cơ Điện Tử – k49 - DHBKHN - 34 – Giảng viên hướng dẫn : Đỗ Đức Nam Thuyết minh Đồ án chi tiết máy Bộ môn : Cơ sở Thiết Kế Máy Chế Tạo Rôbôt - Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Mặt khác i.Fa 1.917,32 = = 0,68 = e ⇒ X = 1, Y0 = V Fr 1.1349 i.Fa1 1.1341,32 = = 1,348 > e V Fr1 1.995 Tra bảng11.4(TL1) =>X1 =0,41 ;Y1 =0,87 Và L=19000.60 1425 10-6 =1624,5(Triệu vòng) =>Tải trọng qui ước ổ : Q0 = ( X V Fr + Y0 Fa )kt kd = 1.1.1349.1.1 = 1349( N ) Q1 = ( X 1.V Fr1 + Y1.Fa1 )kt kd = (0,41.1.995 + 0,87.1431,32).1.1 = 1574,89( N ) Ổ chịu tải trọng lớn nên xét khả tải động : Cd = β Q1.L1/ m = 0,93.1574,89.1624,51/ = 17,217(kN ) < C = 21,10(kN ) => Thoả mãn khả tải động Nhằm đề phòng biến dạng dư Với ổ bi đỡ-chặn ta có cơng thức : Qt = X Fr + Y0 Fa Trong : Qt tải trọng tĩnh qui ước X0, , Y0 hệ số tải trọng hướng tâm dọc trục Theo bảng 11.6(TL1) với ổ bi đỡ chặn α = 260 ta có X0 =0.5 ; Y0 =0,37 Qt = X Fr + Y0 Fa = 0,5.886 + 0,37.602,48 = 665,9( N ) => = 0,6(kN ) < C0 = 14,90(kN ) Qt1 = X Fr1 + Y0 Fa1 = 0,5.540 + 0,37.1026,48 = 649,79( N ) = 0,65(kN ) < C0 = 14,90(kN ) =>Thoả mãn khả tải tĩnh b)TrụcII: Với đường kính đoạn lắp ổ lăn trục II d =30(mm) , theo bảng P2.12(TL1), ta chọn loại ổ cỡ trung hẹp có kí hiệu 46306 với thơng số sau: Đường kính vịng d =30(mm) Đường kính vịng ngồi d =72(mm) Khả tải động C=25,60 (kN) Khả tải tĩnh Co=18,17(kN)  Sơ đồ trục II: Ta có Fr = Fx220 + Fy220 = 21882 + 2052 = 2197,58( N ) Fr1 = Fx221 + Fy221 = 28092 + 9872 = 2977,35( N ) Tra bảng 11.4(TL1) với cỡ 46306 α = 26o ta chọn e =0,68 Sinh viên thực hiện: Nguyễn Hữu Hiển Lớp : Cơ Điện Tử – k49 - DHBKHN - 35 – Giảng viên hướng dẫn : Đỗ Đức Nam Thuyết minh Đồ án chi tiết máy Bộ môn : Cơ sở Thiết Kế Máy Chế Tạo Rôbôt - Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Fs1 = e.Fr1 = 0,68.2977,35 = 2024,6( N ) Fs = e.Fr = 0,68.2197,58 = 1494,35( N ) lực dọc trục tác dụng lên ổ : ∑ Fa = Fs1 + Fat = 2024,6 + 424 = 2448,6 > Fs ∑ Fa1 = Fs − Fat = 1494,35 − 424 = 1070,35 < Fs1 => Với ổ đỡ chặn So sánh ( ∑ Fa ; Fs ) ( ∑ Fa1 ; Fs1 ) chọn lực dọc trục Fa0 =2448,6(N) Fa1 =2024,6(N) Mặt khác i.Fa1 1.2024,6 = = 0,68 = e ⇒ X = 1, Y1 = V Fr1 1.2977,35 i.Fa 1.2448,6 = = 1,11 > e V Fr 1.2197,58  Tra bảng11.4(TL1) =>X0 =0,41 ;Y0 =0,87 Và L =19000 60 320,22 10-6 =365,05(triệu vòng) =>Tải trọng qui ước ổ : Q0 = ( X V Fr + Y0 Fa )kt kd = (0,41.1.2197,58 + 0,87.2448,6).1.1 = 3031,28( N ) Q1 = ( X 1.V Fr1 + Y1.Fa1 )kt kd = 1.1.2977,35.1.1 = 2977,35( N ) Ổ chịu tải trọng lớn nên xét khả tải động : Cd = β Q0 L1/ m = 0,93.3031,28.365,051/ = 20,147(kN ) < C = 25,60(kN )  Thoả mãn khả tải động Nhằm đề phòng biến dạng dư Với ổ bi đỡ-chặn ta có cơng thức : Qt = X Fr + Y0 Fa Trong : Qt tải trọng tĩnh qui ước X0, , Y0 hệ số tải trọng hướng tâm dọc trục Theo bảng 11.6(TL1) với ổ bi đỡ chặn α = 260 ta có X0 =0.5 ; Y0 =0,37 Qt = X Fr + Y0 Fa = 0,5.2197,58 + 0,37.2448,6 => = 2004,72( N ) = 2(kN ) < C0 = 18,17(kN ) Qt1 = X Fr1 + Y0 Fa1 = 0,5.2977,35 + 0,37.2024,6 = 1564,377( N ) = 1,56(kN ) < C0 = 18,17(kN ) =>Thoả mãn khả tải tĩnh c)TrụcIII: Với đường kính đoạn lắp ổ lăn trục III d =45(mm) , theo bảng P2.7(TL1), ta chọn loại ổ bi đỡ dãy cỡ nhẹ có kí hiệu 209 với thơng số sau: Đường kính vịng d =45(mm) Đường kính vịng ngồi d =85(mm) Khả tải động C=25,7 (kN) Sinh viên thực hiện: Nguyễn Hữu Hiển Lớp : Cơ Điện Tử – k49 - DHBKHN - 36 – Giảng viên hướng dẫn : Đỗ Đức Nam Thuyết minh Đồ án chi tiết máy Bộ môn : Cơ sở Thiết Kế Máy Chế Tạo Rôbôt - Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Khả tải tĩnh Co=18,10(kN) Ta có Fr = Fx230 + Fy230 = 1919,52 + 17622 = 2605,59( N ) Fr1 = Fx231 + Fy231 = 2362 + 36242 = 3631,67( N ) =>Tải trọng qui ước ổ : Q0 = X V Fr kt kd = 1.1.2605,59.1.1 = 2605,59( N ) Q1 = X 1.V Fr1.kt kd = 1.1.3631,67.1.1 = 3631,67( N ) Ổ chịu tải trọng lớn nên xét khả tải động : Cd = β Q1.L1/ m = 0,93.3631,67.1251/ = 16,887(kN ) < C = 25,70(kN ) với L =19000 109,66 60 10-6 =125(triệu vòng) => Thoả mãn khả tải động Nhằm đề phòng biến dạng dư Với ổ bi đỡ-chặn ta có cơng thức : Qt = X Fr + Y0 Fa Trong : Qt tải trọng tĩnh qui ước X0, , Y0 hệ số tải trọng hướng tâm dọc trục Theo bảng 11.6(TL1) với ổ bi đỡ ta có X0 =0.6 ; Y0 =0,5 Qt = X Fr + Y0 Fa = 0,6.2605,59 + 0,5.0 => = 1563,354( N ) = 1,56(kN ) < C0 = 18,10(kN ) Qt1 = X Fr1 + Y0 Fa1 = 0,6.3031,67 + 0,5.0 = 1819,002( N ) = 1,8(kN ) < C0 = 18,10(kN ) =>Thoả mãn khả tải tĩnh PHẦN VI : TÍNH TỐN KẾT CẤU Sinh viên thực hiện: Nguyễn Hữu Hiển Lớp : Cơ Điện Tử – k49 - DHBKHN - 37 – Giảng viên hướng dẫn : Đỗ Đức Nam Thuyết minh Đồ án chi tiết máy Bộ môn : Cơ sở Thiết Kế Máy Chế Tạo Rôbôt - Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội CÂU TẠO VỎ HỘP VÀ CÁC CHI TIẾT MÁY KHÁC I.vỏ hộp giảm tốc : vật liệu để chế tạo vỏ hộp gang xám GX15-32 phương pháp chế tạo đúc.bề mặt lắp ghép vỏ hộp thường qua tâm trục.nhờ việc lắp ghép chi tiết thuận tiện kích thước phần tử tạo nên hộp giảm tốc đúc tính theo bảng (18.1)(TL2) Tên gọi biểu thức tính tốn Kết chiều dày : thân hộp, δ δ = 0,03.a+3 >6 mm mm Nắp hộp ,δ1 δ1 = 0,9.δ mm Gân tăng cứng: Chiều dày ,e e = (0,8÷1).δ=6,4÷7 mm Chiều cao ,h h < 58 35mm Độ dốc khoảng Đường kính : Bulơng ,d1 d1>0,04.a+10=16,4 > 12 16 mm Bulơng cạnh ổ,d2 d2 = (0,7÷0,8).d1=11,2÷12,8 12 mm Bulơng ghép bích lắp thân ,d3 d3 = (0,8÷0,9).d2 =9,6÷10,8 10 mm Vít ghép lắp ổ,d4 Vít ghép lắp cửathăm,d5 d4 = (0,6÷0,7).d2 =7,8÷ 8,4 mm d5 = (0,5÷0,6).d2 =6÷7,2 mm Măt bích ghép lắp thân: Chiều dày bích thân hộp,S3 S3 = (1,4÷1,8).d3 =14÷18 16 mm Chiều dày bích lắp hộp,S4 S4 = (0,9÷1).S3 =14,4÷16 16 mm Bề rộng bích lắp thân,K3 K3 = K2 –(3÷5) = 40 –(3÷5)=37÷35 36 mm Kích thước gối trục: Đường kính ngồi tâm lỗ D2 = D + 2δ + (1,6 ÷ 2)d4 vít:D3,D2 92 mm D21= 62 + 2.8 + (1,6 ÷ 2).8= 90,8 ÷ 94 (D đường kính ngồi ổ D22 = 72 + 2.8 + (1,6 ÷ 2).8 lăn) = 100,8 ÷ 104 102mm D23 = 85 + 2.8 + (1,6 ÷ 2).8 116mm = 113,8 ÷ 117 D3 = D + 2δ + 4,4d4 D31 = 62 + 2.8 + 4,4.8 =113,2 114mm 134mm D32 = 72 + 2.8 + 4,4.8=123,2 136mm D33 = 85+ 2.8 + 4,4.8 =136,2 Bề rộng mặt ghép bulơng 40 mm K2 = E2+R2+(3÷5)mm=38÷40 cạnh ổ : K2 Tâm lỗ bulông cạnh ổ:E2 E2 = 1,6.d2 19 mm C(k khoảng cách từ R2 = 1,3.d2 16 mm D3 tâm bulông đến mép 57 mm C = → C1 = 114/2 Sinh viên thực hiện: Nguyễn Hữu Hiển Lớp : Cơ Điện Tử – k49 - DHBKHN - 38 – Giảng viên hướng dẫn : Đỗ Đức Nam Thuyết minh Đồ án chi tiết máy Bộ môn : Cơ sở Thiết Kế Máy Chế Tạo Rôbôt - Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội lỗ) C2 = 124/2 C3 = 136/2 Xác định theo kết cấu chiều cao h Mặt đế hộp: Chiều dày: khơng có S1 = (1,3÷1,5).d1=20,8÷24 phần lồi S1 Khi có phần lồi :Dd,S1 S2 Dd xác định theo đường kính dao kht S1 = (1,4÷1,7).d1=22,4÷27,2 S2 = (1÷1,1).d1= 16÷17,6 Bề rộng mặt đế hộp,K1 vàq K1 = 3.d1 qK1 + 2.δ ≥ 63,6 Khe hở chi tiết: Giữa bánh với thành hộp: Giữa đỉnh lớn với đáy hộp 62 mm 68 mm h=10mm 22 mm 24 mm 16 mm 48 mm 64 mm Δ ≥ (1÷1,2).δ ≥ 10÷12 10 mm Δ1 ≥ (3÷5)*δ ≥ (30÷50) 35 mm (phụ thuộc loại hộp giảm tốc lượng dầu bôi trơn hộp Giữa mặt bên bánh với nhau: số lượng bulông Z Δ≥ δ Z= L+B 200 ÷ 300 547 + 224 = 3,084 250 Vơi L chiều dài hộp B chiều rộng hộp = II.BÔI TRƠN VÀ LẮP GHÉP Bôi trơn điều chỉnh ăn khớp A, Bôi trơn bánh hộp giảm tốc: Lấy mức đầu hộp giảm tốc 1/6 bán kính bánh lớn cấp nhanh, lấy mức dầu thấp ngập chân bánh lớn.Chọn loại dầu công nghiệp 45 B,Bôi trơn ổ lăn Do vận tốc trượt nhỏ nên ta dùng mỡ để bôi trơn.Chọn loại mơ T.Lượng mỡ cho vào chiếm khoảng 2/3 khoảng trống phận ổ III.TÍNH KẾT CẤU CÁC CHI TIẾT LIÊN QUAN Sinh viên thực hiện: Nguyễn Hữu Hiển Lớp : Cơ Điện Tử – k49 - DHBKHN - 39 – Giảng viên hướng dẫn : Đỗ Đức Nam Thuyết minh Đồ án chi tiết máy Bộ môn : Cơ sở Thiết Kế Máy Chế Tạo Rôbôt - Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội 1.Nút thông ,theo bảng A B C D E M27 × 15 30 15 18 − (Tập 2): 93 G H 2.Nút tháo dầu hình trụ,theo bảng d M16 × b 12 m f I K L M N 2 O P Q R S 18 − (Tập 2): 93 L 23 c q 13,8 D 26 S 17 D0 19,6 nắp ổ Sinh viên thực hiện: Nguyễn Hữu Hiển Lớp : Cơ Điện Tử – k49 - DHBKHN - 40 – Giảng viên hướng dẫn : Đỗ Đức Nam Thuyết minh Đồ án chi tiết máy Bộ môn : Cơ sở Thiết Kế Máy Chế Tạo Rôbôt - Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Ổ lăn bôi trơn mỡ.Kích thước nắp ổ xác định theo kích thước gối đỡ.Cả ba trục dùng nắp ổ kín lõm D 62 72 85 D2 75 90 100 D3 90 115 125 D4 52 65 75 h 10 10 d4 M6 M8 M8 Z 4 hoặc Bu lơng vịng Kích thước bulong vòng chọn theo trọng lượng hộp giảm tốc Vật liệu thép 20 5.Vòng phớt Sinh viên thực hiện: Nguyễn Hữu Hiển Lớp : Cơ Điện Tử – k49 - DHBKHN - 41 – Giảng viên hướng dẫn : Đỗ Đức Nam Thuyết minh Đồ án chi tiết máy Bộ môn : Cơ sở Thiết Kế Máy Chế Tạo Rôbôt - Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Tra bảng 15-17(TL2) d 35 40 d1 36 41 d2 34 39 D 48 59 a 9 b 6.5 6.5 So 12 12 6.Que thăm dầu Sinh viên thực hiện: Nguyễn Hữu Hiển Lớp : Cơ Điện Tử – k49 - DHBKHN - 42 – Giảng viên hướng dẫn : Đỗ Đức Nam Thuyết minh Đồ án chi tiết máy Bộ môn : Cơ sở Thiết Kế Máy Chế Tạo Rôbôt - Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội IV THỐNG KÊ KIỂU LẮP KiÓu lắp Bánh răng-Trục ổ lăn -trục Vỏ hộp - ổ lăn Trục I Kiểu Dung lắp sai (àm) 30k 62H7 25k6 Bạc chặn 25 trục D11 k6 Nắp - vá hép Φ62 H7 d11 +15 +2 +30 +15 +2 +55 +20 +15 +2 +30 -100 -174 Trục II Kiểu lắp Dung sai (àm) +25 35 H7 +18 k6 +2 +15 Φ30k6 +2 +30 Φ72H7 +15 Φ30k6 +2 +55 +20 Φ30 D11 k6 Φ72 H7 d11 +15 +2 +30 -290 -174 Trơc III KiĨu lắp Dung sai (àm) +25 H7 48 k6 +18 +2 +18 Φ50k6 +2 +30 Φ85H7 +18 Φ45k6 +2 +64 +25 D11 Φ50 +18 k6 +2 Φ85 H7 d11 Sinh viên thực hiện: Nguyễn Hữu Hiển Lớp : Cơ Điện Tử – k49 - DHBKHN +30 -120 -207 - 43 – ... hướng dẫn : Đỗ Đức Nam Thuyết minh Đồ án chi tiết máy Bộ môn : Cơ sở Thiết Kế Máy Chế Tạo Rôbôt - Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội BẢN THUYẾT MINH ĐỒ ÁN MƠN HỌC CHI TIẾT MÁY TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ DẪN... Giảng viên hướng dẫn : Đỗ Đức Nam Thuyết minh Đồ án chi tiết máy Bộ môn : Cơ sở Thiết Kế Máy Chế Tạo Rôbôt - Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội PHẦN III: THIẾT KẾ HỘP GIẢM TỐC Số liệu tính tốn: - Công... hướng dẫn : Đỗ Đức Nam Thuyết minh Đồ án chi tiết máy Bộ môn : Cơ sở Thiết Kế Máy Chế Tạo Rôbôt - Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội [ τ ] = 20(MPa) 2, Trình tự thiết kế : a, Xác định sơ đồ đặt