1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

Mô phỏng động học và động lực học thiết bị lặn

83 1,2K 6

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 83
Dung lượng 1,92 MB

Nội dung

Ngày đăng: 24/03/2015, 11:31

Nguồn tham khảo

Tài liệu tham khảo Loại Chi tiết
[1]. Hồ Quang Long. “Sổ tay thiết kế tầu thủy”. Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật Sách, tạp chí
Tiêu đề: “Sổ tay thiết kế tầu thủy”
Nhà XB: Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật
[2]. Nguyễn Xuân Hùng. “Động lực học công trình biển-Dynamics of offshore Structures”. Trung tâm Khoa học Tự nhiên và Công nghệ Quốc gia Sách, tạp chí
Tiêu đề: “Động lực học công trình biển-Dynamics of offshore Structures”
[3]. S.K Chakarabarti. “Hydrodynamics of offshore structures”. Computational Mechanics Publications Southampton Boston Sách, tạp chí
Tiêu đề: “Hydrodynamics of offshore structures”
[4]. Michael S. Triantafyllou, Franz S. Hover. “Maneuvering and control of marine vehicle”. Department of Ocean Engineering, Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, Massachusetts USA Sách, tạp chí
Tiêu đề: “Maneuvering and control of marine vehicle
[5]. E.Kreuzer, N.Q. Hoang, W, Bessa. “ROV Research at Mechanics and Ocean Engineering”, Technical Universty Hamburg-Haburg Sách, tạp chí
Tiêu đề: “ROV Research at Mechanics and Ocean Engineering”
[6]. Edwin Kreuzer and Fernando C. Pinto. “Controlling the Position of a Remotely Operated Underwater Vehicle”. Technical Universty Hamburg-Haburg, Ocean Engineering Section II. Hamburg Germany Sách, tạp chí
Tiêu đề: “Controlling the Position of a Remotely Operated Underwater Vehicle
[7]. Ferial El-Hawary, “The Ocean Engineering handbook”, B.H. Engineering Systems Ltd, Halifax, Nova Scotia, Canada Sách, tạp chí
Tiêu đề: “The Ocean Engineering handbook”
[8]. Minoo H.Patel, “Dynamics of offshore structures”. Reader in Mechanical Enginerring, Universty College, London Sách, tạp chí
Tiêu đề: “Dynamics of offshore structures”
[9]. W. Kleczaka, Edwin Kreuzer. “On the mathematical modeling of ROV”. Robot control syroco 1991. Vienna Austria Sách, tạp chí
Tiêu đề: “On the mathematical modeling of ROV”
[10]. N.Kato. “Underwater Towed vehicle Maneuverable in both vertical and Horizontal axis”. The proceeding of the first International offshore and polar engineering conference, Endinburgh, The United kingdom Sách, tạp chí
Tiêu đề: “Underwater Towed vehicle Maneuverable in both vertical and Horizontal axis
[11]. “Alaska User Manual, Version 3.0, Simulation Tool in Multibody System Dynamics”. Institute of Mechatronics, Inc. at the Technical University Chemnitz, Germany Sách, tạp chí
Tiêu đề: “Alaska User Manual, Version 3.0, Simulation Tool in Multibody System Dynamics”
[12]. Ahmed A. Shabana. “Dynamics of Multibody systems”. University of Illinois at Chicago. Cambridge University Press Sách, tạp chí
Tiêu đề: “Dynamics of Multibody systems
[13]. L. M. Milne, Thomson.C. B. E. “Theoretical hydrodynamcis”. Th. Macmillan Company, New York Sách, tạp chí
Tiêu đề: “Theoretical hydrodynamcis”
[14]. S. VanZwieten Tannen “Dynamic simulation and control of an autonomous surface vehicle” Florida Atlantic University Sách, tạp chí
Tiêu đề: “Dynamic simulation and control of an autonomous surface vehicle”
[15]. Singiresu S. Rao “Mechacnical Vibrations”. Predue University [16]. http://www.mil.no/felles/ffi/hugin/start/program/AUV/ Sách, tạp chí
Tiêu đề: “Mechacnical Vibrations”

Xem thêm

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 1.1: Thiết bị lặn dạng hình cầu - Mô phỏng động học và động lực học thiết bị lặn
Hình 1.1 Thiết bị lặn dạng hình cầu (Trang 8)
Hình 1.2: Thiết bị lặn Trieste II - Mô phỏng động học và động lực học thiết bị lặn
Hình 1.2 Thiết bị lặn Trieste II (Trang 9)
Hình 1.4: Thiết bị lặn loại ROV và trung tâm điều khiển trên mặt nước Cấu tạo cơ bản của một thiết bị lặn loại ROV hoặc AUV bao gồm: - Mô phỏng động học và động lực học thiết bị lặn
Hình 1.4 Thiết bị lặn loại ROV và trung tâm điều khiển trên mặt nước Cấu tạo cơ bản của một thiết bị lặn loại ROV hoặc AUV bao gồm: (Trang 12)
Hình 2.1: Thiết bị lặn có dây dẫn nối với tầu mẹ ROV - Mô phỏng động học và động lực học thiết bị lặn
Hình 2.1 Thiết bị lặn có dây dẫn nối với tầu mẹ ROV (Trang 17)
Hình 2.2 : Sơ đồ hoạt động của ROV - Mô phỏng động học và động lực học thiết bị lặn
Hình 2.2 Sơ đồ hoạt động của ROV (Trang 18)
Hình 2.3: Thiết bị lặn tự hành AUV - Mô phỏng động học và động lực học thiết bị lặn
Hình 2.3 Thiết bị lặn tự hành AUV (Trang 19)
Hình 2.4 Sơ đồ hoạt động của AUV - Mô phỏng động học và động lực học thiết bị lặn
Hình 2.4 Sơ đồ hoạt động của AUV (Trang 21)
Hình 2.5: Thiết bị lặn có người quan sát - Mô phỏng động học và động lực học thiết bị lặn
Hình 2.5 Thiết bị lặn có người quan sát (Trang 23)
Hình 2.7: Động cơ đẩy dùng cho thiết bị lặn - Mô phỏng động học và động lực học thiết bị lặn
Hình 2.7 Động cơ đẩy dùng cho thiết bị lặn (Trang 25)
Hình 2.11: Một loại tay máy dùng trên thiết bị lặn Kraft (TeleRobotics Predator-7) - Mô phỏng động học và động lực học thiết bị lặn
Hình 2.11 Một loại tay máy dùng trên thiết bị lặn Kraft (TeleRobotics Predator-7) (Trang 30)
Hình 3.1: Hệ toạ độ động và hệ toạ độ cố định - Mô phỏng động học và động lực học thiết bị lặn
Hình 3.1 Hệ toạ độ động và hệ toạ độ cố định (Trang 32)
Hình 3.3: Liên kết vật lý và liên kết hình học trong hệ nhiều vật - Mô phỏng động học và động lực học thiết bị lặn
Hình 3.3 Liên kết vật lý và liên kết hình học trong hệ nhiều vật (Trang 36)
Hình 3.4: Mô hình dây dẫn trong thực tế - Mô phỏng động học và động lực học thiết bị lặn
Hình 3.4 Mô hình dây dẫn trong thực tế (Trang 38)
Hình 3.6: Mô hình cáp trong khi làm việc - Mô phỏng động học và động lực học thiết bị lặn
Hình 3.6 Mô hình cáp trong khi làm việc (Trang 39)
Hình 3.12: Dao động của điểm giữa trên dây dẫn theo phương OX - Mô phỏng động học và động lực học thiết bị lặn
Hình 3.12 Dao động của điểm giữa trên dây dẫn theo phương OX (Trang 48)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TRÍCH ĐOẠN

Phõn tớch quỏ trỡnh họat động của thiết bị lặn

Phương trỡnh chuyển động của thiết bị lặn

Quỹ đạo hoạt động của thiết bị lặn cú dạng như hỡnh 3.20

Hướng nghiờn cứu tiếp theo

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w