Thiết bị lặn loại ROV cú nguyờn lý họat động hoàn toàn khỏc so với nguyờn lý hoạt động của một tầu ngầm phục vụ trong hàng hải và trong quõn sự. Đối với bất ký một ROV nào thỡ nú sẽ luụn chỡm nếu đưa xuống nước, việc nổi lờn, chỡm xuống hoặc ổn định ở một độ sõu nào đú được điều khiển bằng cỏc động cơ đẩy hoặc nõng.
Trờn thế giới ROV cũn cú thể được gọi là một loại rụbốt dưới nước do nguyờn lý điều khiển của thiết bị lặn giống như việc điều khiển một mobile rụbốt kết hợp với việc điều khiển cỏc rụbốt trong cụng nghiệp. Khi hoạt động thiết bị lặn sẽ được cẩu ra khỏi tầu mẹ rồi đưa xuống nước khi đú cỏc động cơ đẩy của thiết bị lặn sẽ họat động, nhờ cỏc động cơ đẩy này thiết bị lặn sẽ chỡm dần xuống độ sõu cho phộp đồng thời dõy dẫn liờn lạc sẽ được kộo dài ra phự hợp với độ sõu mà thiết bị lặn đang đạt được. Khi thiết bị lặn nhận được tớn hiệu điều khiển từ trung tõm điều khiển thụng qua dõy dẫn, cỏc thụng tin này được truyền trực tiếp đến cỏc động cơ đẩy, khi đú tựy theo yờu cầu cụ thể mà cỏc động cơ đẩy sẽ được kớch họat hoặc chuyển động tịnh tiến về phớa trước hoặc phớa sau, hoặc chuyển động sang phải hoặc sang trỏi, hoặc thiết bị lặn được yờu cầu nổi lờn trờn mặt nước kết thỳc quỏ trỡnh hoạt động.
Hỡnh 3.16: Mụ hỡnh thiết bị lặn sử dụng trong mụ phỏng
TT Tờn gọi Đơn vị Thụng số
1. Khối lượng của thiết bị lặn Kg 80 2. Kớch thước dài x rộng x cao (L2xL1xL3) m 1 x 0,5 x 0,6
3. Chiều dài dõy dẫn m 50
4. Đường kớnh dõy dẫn m 0,03
5. Số lượng động cơ đẩy 6
6. Cụng suất 01 động cơ đẩy lớn nhất N 500
7. Độ sõu làm việc m 45
8. Quóng đường lặn m 30
9. Tỷ số truyền động cơ đẩy 1 : 1
10. Vận tốc làm việc lớn nhất m/s 1,54 11. Cụng suất động cơ nõng lớn nhất N 130 12. Cụng suất động cơ đẩy sang trỏi/phải N 280
Bảng 3.4: Cỏc thụng số chớnh của thiết bị lặn Động cơ đẩy 6 Động cơ đẩy 4,5 Động cơ đẩy 2,3 Động cơ đẩy 1 Thiết bị lặn
Hỡnh 3.17: Mụ hỡnh thiết bị lặn bằng phần mềm alaska
Thiết bị lặn được mụ phỏng gồm cú 6 động cơ đẩy được bố trớ như trờn mụ hỡnh:
Động cơ đẩy 1: Giỳp cho thiết bị lặn chuyển động tiến sang trỏi
Động cơ đẩy 2, 3: Giỳp cho thiết bị lặn nổi lờn, hoặc ổn định độ sõu trong
quỏ trỡnh hoạt động.
Động cơ đẩy 4, 5: Giỳp cho thiết bị lặn chuyển động tịnh tiến về phớa trước
hoặc lựi lại.
Động cơ đẩy 6: Giỳp cho thiết bị lặn chuyển động tịnh tiến sang phải
Dõy dẫn: Dõy truyền tớn hiệu và cung cấp năng lượng cho thiết bị lặn hoạt
động. Động cơ đẩy 6 Động cơ đẩy 4,5 Động cơ đẩy 2,3 Động cơ đẩy 1 Thiết bị lặn