Điều khiển và giám sát plc panasonic dùng phần mềm gtwin

Bạn có thể thiết kế giao diện và tải chúng lên màn hình cảm ứng GT, tải dữ liệu từ màn hình GT hoặc in ấn khi sử dụng phần mềm GTWIN.. chương trìnhKhi bạn khởi động GTWIN sẽ xuất hiện th

ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT PLC PANASONIC

DÙNG PHẦN MỀM GTWIN

I GIỚI THIỆU VỀ GTWIN

GTWin là một phần mềm thiết kế giao diện điều khiển trên màn hình cảm ứng GT Bạn

có thể thiết kế giao diện và tải chúng lên màn hình cảm ứng GT, tải dữ liệu từ màn hình

GT hoặc in ấn khi sử dụng phần mềm GTWIN

Bạn có thể tạo ra các tin thông báo hoặc hình ảnh Trong GTWin có tích hợp sẵn những thư viện và cơ sở dữ liệu giúp cho việc thiết kế trở nên nhanh và dễ dàng Ví dụ như những nút nhấn, đèn, đồng hồ, bàn phím… chỉ cần sử dụng thao tác kéo và thả chúng vào màn hình Base Screen Ngoài ra bạn cũng có thể tự tạo cho mình một thư viện tương tự như vậy để sử dụng chúng

Những đặc trưng khác của GTWIN:

• Trình bày dữ liệu lấy mẫu dưới dạng biểu đồ

• Chuyển đổi dữ liệu giữa PC, GT và PLC

• Copy giao diện bằng bitmap Việc này giúp bạn dễ dàng tạo một bản hướng dẫn hoặc ví dụ

• Tạo hình ảnh trực quan, để điều khiển những hoạt động bằng tay

• Hiển thị đa ngôn ngữ: Anh, Nhật,…

• Bảo vệ hoạt động bằng bảo vệ mức và mã số

• Chương trình cơ sở có thể tự động cập nhật (Ngoại trừ những modul GT cũ)

Cài đặt

• Đóng tất cả các ứng dụng khác

• Đưa đĩa CD cài đặt vào máy

• Cài đặt theo hướng dẫn

chương trình

Khi bạn khởi động GTWIN sẽ xuất hiện thông báo sau

Cho phép bạn lựa chọn các phương thức bắt đầu như tạo một tập tin mới, mở một tập tin đã có sẵn hoặc đọc từ màn hình GT

1 Tạo một tập tin mới:

Nếu bạn chọn “create new file” thì xuất hiện hộp thoại

Cho phép bạn lựa chọn loại màn hình GT và loại PLC

Cấu hình GTWIN

Driver: xác định đường dẫn cho tập tin và ảnh.

File: tùy chỉnh việc lưu tập tin

Screen: tùy chỉnh màn hình

Graphic: tùy chỉnh việc tạo hình trên màn hình

Language: tùy chỉnh ngôn ngữ

Cấu hình GT:

Basic setup: cho phép tùy chỉnh các cài đặt cơ bản

Communication parameters: chọn lựa tốc độ baud, độ dài dữ liệu, bit stop, parity…

2 Đọc từ GT

Nếu bạn chọn vào “Read From GT” sẽ xuất hiện 1 cửa sổ transfer data.

Chọn GT to GTWIN và phải nhập password để có thể truyền dữ liệu tự GT sang GTWIN

Nút nhấn COM setting cho phép lựa chọn loại cổng giao tiếp (RS232, USB, Ethernet)

Kết nối máy tính với GT Khi đó phần mềm GTWin sẽ thực hiện việc chuyển dữ liệu lên và xuống giữa GT và máy tính.

Kết nối máy tính và GT

Hoặc từ màn hình chính chọn Menu / File / Transfer T để mở cửa sổ transfer data để

III SỬ DỤNG CỦA GTWIN.

Khi chọn “create a new file” chọn loại GT và loại PLC Trong Screen Manager, double

click vào bất cứ số màn hình nào hoặc chọn “Open”, GTWin sẽ xuất hiện như sau:

Giao diện làm việc của GTWIN

Menu Bar: các hoạt động, các hàm của GTWIN hầu hết được truy xuất từ các menu ở

đây Bao gồm

• File: chứa các lệnh làm việc trên màn hình như lưu, in, chuyển dữ liệu, cấu

hình…

• Edit: chứa các lệnh như cắt, copy đồ họa,…

• View: chứa các lệnh như cài đặt hiển thị lưới, kích thước…

• Draw: chứa các lệnh thiết kế màn hình.

• Base screen: chứa các lệnh thay đổi thuộc tính của màn hình, và các hoạt động

có liên quan khác

• Parts: chứa các lệnh thay đổi thư viện, thay đổi thuộc tính thư viện…

• Start editor: chứa các lệnh boot bitmap, cho phép hiển thị, thay đổi đa ngôn

ngữ…

• Window: chứa các lệnh thay đổi và sắp xếp trên màn hình window.

• Help: cho phép tìm hướng dẫn và thông tin về GTWin.

Toolbar: các hàm thường xuyên sử dụng có thể được dể dàng tìm thấy ở thanh công cụ Graphic Bar: chứa các lệnh dùng để tạo văn bản, vẽ hình, và sửa chữa màu sắc thông

qua các biểu tượng

Base Screen: ở đây các bạn có thể tạo một giao diện cho màn hình GTWIN, bạn có thể

phóng to màn hình Base Screen bằng cách vào View/Zoom, lưu ý là với màn hình chuẩn tạo ra ban đầu, sẽ được phóng to lên 200% khi gửi lên màn GTWIN

Part Library: chứa các thiết bị như đèn, công tắt, nút nhấn, đồng hồ… bạn có thể thực

hiện kéo vả thả chúng vào màn hình Base Screen và thiết lập chúng theo yêu cầu

Screen Manager: quản lý các màn hình Base Screen trên một lưới (map, Grid) hoặc

một danh sách (vào View/Screen Manager Display) Có thể truy xất vào màn hình Base Screen bằng cách nhấp vào vị trí của nó trên Screen Manager, có thể dễ dàng nhận biết những màn hình đã sử dụng rồi bởi màu đỏ tại vị trí của chúng Từ cửa sổ Screen Manager bạn cũng có thể copy, hoặc xóa các màn hình Base Screen

• PARTS LIBRARY: Tùy thuộc vào từng loại GT mà các part có địa chị trong thư viện và màu sắc, hình dạng khác nhau - Bao gồm những loại sau:

• Switch

Switch Parts có chức năng set hoặc reset bit Tùy vào từng loại GT mà có những loại Switch khác nhau.

Double click vào switch part để cài đặt thuộc tính cho switch

• Function Switch:

Dùng để đóng hoặc mở màn hình, hoặc thực hiện các phép toán…

Double click vào function switch để điều chỉnh thuộc tính

• Lamp Parts

Chức năng của Lamp parts là thay đổi màu sắc khi thiết bị trên PLC tác động on hoặc off Tùy vào việc cài đặt của người sử dụng

• Data Parts.

Data Parts được sử dụng để hiển thị nội dung bên trong của PLC (như địa chỉ…) lên màn hình base screen Có duy nhất một loại Data Parts được mặc định theo chuẩn của thư viện parts

Dữ liệu có thể được thiết lập thuộc tính như kí tự, màu sắc, hiển thị…Ngoài ra

có thể sử dụng keyboard để nhập giá trị định trước cho Data part

Dữ liệu được định dạng là DEC hoặc HEX Người sử dụng có thể đặt giá trị giới hạn max hoặc min, hay phân chia dữ liệu giữa PLC và GT Nếu dữ liệu định dạng ở mã ASCII người sử dụng có thể định rõ giá trị hexadecimal được lưu trữ trong kho dữ liệu

Data part có thể cài đặt mức bảo vệ để hạn chế hiển thị hoặc hoạt động của parts

• Alarm List Parts.

Alarm List Parts có giá trị ở 3 dạng sau:

 "Active List" hiển thị danh sách báo động ngay tức thời

 "History (Time Order)" hiển thị danh sách báo động theo trình tự thời gian Thời gian được hiển thị là thời gian khi báo động tác động

 "History (Frequency Order)" hiển thị danh sách báo động theo tần số

Tùy thuộc vào loại GT được chọn mà việc cài đặt Alarm list part có những phần không giống nhau Một số chú ý khi sử dụng Alarm List Parts:

Alarm List Parts không có giá trị cho tất cả các loại GT, ngoại trừ GT01

Mỗi trang màn hình chỉ có một Alarm List Parts

Dữ liệu cảnh báo được giám sát ở 2 nhóm được cài đặt trong cấu hình của GT

• Line Graph Parts.

Line Graph Parts có giá trị ở 2 dạng sau:

Sampling mode trình bày một hoặc nhiều xu hướng mỗi địa chỉ của PLC

Block mode trình bày giá trị địa chỉ của một số PLC trong một biểu đồ khi được tác động để hình dung mối quan hệ giữa các địa chỉ

• Keyboard Parts.

Keyboard Parts được sử dụng để nhập giá trị, ví dụ khi gía trị hiển thị của PLC bằng data part cần được thay đổi

Người sử dụng có thể tìm Keyboard part trong thư viện chuẩn loại Keyboard, chỉ cần rê và thả ra màn hình base screen Double ckick vào Keyboard part để cài đặt thuộc tính

Thêm vào đó, người sử dụng có thể cài đặt một keyboard không những được ẩn

đi mà chỉ được hiển thị khi dữ liệu cần được nhập vào Có những loại keyboard và hình dạng khác nhau có giá trị cho những loại GT khác nhau

 Custom Lamp and Custom Message Parts ngoại trừ những cài đặt mặc định thì cấu hình của Custom Lamp và Custom Message Parts là như nhau.

IV VÍ DỤ: viết chương trình điều khiển động cơ chạy thuận nghịch

Viết chương trình cho PLC bằng phần mềm FPWIN

Với R10 = dừng, R11 = chạy thuận, R12 = chạy nghịch, R13 = đèn báo chạy thuận, R14 = đèn báo chạy nghịch

Yêu cầu:

Khi nhấn “THUAN” thì động cơ chạy theo chiều thuận (do người thiết kế quy định) Khi nhấn “DUNG” thì động cơ dừng

Khi nhấn “NGHICH” thì động cơ chay với chiều ngược lại.

Chỉ có thể đảo chiều động cơ khi đã nhấn “DUNG”

Giao diện điều khiển

Điều chỉnh thuộc tính cho các part.

LP0 và LP1: double click vào LP0 hoặc LP1

Tại tab color setup chọn màu ON/OFF cho đèn như hình dưới cho cả LP0 và LP1.

Các phần còn lại để mặc định

SW0, SW1 và SW2: double click vào một trong 3 SW để điều chỉnh thuộc tính

Tại tab Basic Setup chọn chế độ Momentary (tác động tức thời) cho cả 3 Switch, chọn R11 cho SW0, R10 cho SW1 và R12 cho SW2

Tại tab color set up chọn hình cho chế độ ON, OFF như hình vẽ cho cả 3 Switch

Tại tab Character chọn lần lượt ON và OFF để đặt tên cho Switch tại ô Character String Với tên THUAN cho SW0, DUNG cho SW1 và NGHICH cho SW2

Các phần còn lại để mặc định

Khai báo cấu hình cho PLC

Trong giao diện FPWIN GR, click vào menu Option chọn Communication Settings… Xuất hiện hộp thoại Communication Setting Chúng ta khai báo như sau

Tại Network type: chọn loại kết nối với máy tính (có C-Net(RS232C), USB và

Ethernet)

Tại COM port: chọn cổng COM1 hoặc COM2… dùng để kết nối (nếu phía trên chọn

kết nối bằng cổng COM)

Baud rate: chọn tốc độ truyền

Data length: độ dài của dữ liệu (chọn 8bit)

Bước 1: Chọn cấu hình cho Tool Port.

Trong hộp thoại PLC Confguration chọn Tool Port.

Unit No.: Chọn số 1

Comm Mode: Chọn kiểu truyền Computer Link

Char Bit: Chọn 8 Bits

Paraty: Chọn 0dd

Stop Bit: Chọn 1

Baudrate: Chọn tốc độ 9600 bps

Bước 2: chọn cấu hình cho COM1 Port

Chọn thẻ COM1 Port, cài đặt các thông số tương tự như phần trên

Unit No.: Chọn số 1

Comm Mode: Chọn kiểu truyền Computer Link

Char Bit: Chọn 8 Bits

Paraty: Chọn 0dd

Stop Bit: Chọn 1

Baudrate: Chọn tốc độ 9600 bps

Nhấn OK để kết thúc

Khai báo cấu hình cho GT

Từ cửa sổ chương trình GTWIN vào File/Configuration/GT Configuration sẽ xuất hiện

cửa sổ GT Configuration Tại thẻ Communication Parameters khai báo cấu hình như hình dưới:

Nhấn nút THUAN, nút nhấn THUAN chuyển sang chế độ ON (màu đỏ) đèn bán chạy

thuận sáng như hình dưới

Tiếp tục, nhấn DUNG màn hình trở lại trạng thái khởi động.

Khi ta nhấn NGHICH thì nut nhấn NGHICH chuyển sang chế độ ON (màu đỏ) và đèn

báo hiệu chạy nghịch sáng