Báo cáo điều khiển và giám sát plc panasonic dùng phần mềm gtwin

BÁO CÁO MẠNG PLC LỚP 071180 ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT PLC PANASONIC DÙNG PHẦN MỀM GTWIN I GIỚI THIỆU VỀ GTWIN GTWin phần mềm thiết kế giao diện điều khiển hình cảm ứng GT Bạn thiết kế giao diện tải chúng lên hình cảm ứng GT, tải liệu từ hình GT in ấn sử dụng phần mềm GTWIN Bạn tạo tin thơng báo hình ảnh Trong GTWin có tích hợp sẵn thư viện sở liệu giúp cho việc thiết kế trở nên nhanh dễ dàng Ví dụ nút nhấn, đèn, đồng hồ, bàn phím… cần sử dụng thao tác kéo thả chúng vào hình Base Screen Ngồi bạn tự tạo cho thư viện tương tự để sử dụng chúng Những đặc trưng khác GTWIN: • Trình bày liệu lấy mẫu dạng biểu đồ • Chuyển đổi liệu PC, GT PLC • Copy giao diện bitmap Việc giúp bạn dễ dàng tạo hướng dẫn ví dụ • Tạo hình ảnh trực quan, để điều khiển hoạt động tay • Hiển thị đa ngơn ngữ: Anh, Nhật,… • Bảo vệ hoạt động bảo vệ mức mã số • Chương trình sở tự động cập nhật (Ngoại trừ modul GT cũ) Cài đặt • Đóng tất ứng dụng khác • Đưa đĩa CD cài đặt vào máy • Cài đặt theo hướng dẫn II KHỞI ĐỘNG: Bạn vào Start / Programs / Panasonic MEW Terminal / GTWIN để khởi động chương trình Khi bạn khởi động GTWIN xuất thông báo sau Lại Hoàng Tuấn 07118047 Trang BÁO CÁO MẠNG PLC LỚP 071180 Cho phép bạn lựa chọn phương thức bắt đầu tạo tập tin mới, mở tập tin có sẵn đọc từ hình GT Tạo tập tin mới: Nếu bạn chọn “create new file” xuất hộp thoại Cho phép bạn lựa chọn loại hình GT loại PLC Cấu hình GTWIN Driver: xác định đường dẫn cho tập tin ảnh File: tùy chỉnh việc lưu tập tin Grid: tùy chỉnh lưới hình Screen: tùy chỉnh hình Graphic: tùy chỉnh việc tạo hình hình Lại Hồng Tuấn 07118047 Trang BÁO CÁO MẠNG PLC LỚP 071180 Language: tùy chỉnh ngơn ngữ Cấu hình GT: Basic setup: cho phép tùy chỉnh cài đặt Communication parameters: chọn lựa tốc độ baud, độ dài liệu, bit stop, parity… Đọc từ GT Nếu bạn chọn vào “Read From GT” xuất cửa sổ transfer data Chọn GT to GTWIN phải nhập password để truyền liệu tự GT sang GTWIN Nút nhấn COM setting cho phép lựa chọn loại cổng giao tiếp (RS232, USB, Ethernet) Lại Hoàng Tuấn 07118047 Trang BÁO CÁO MẠNG PLC LỚP 071180 Kết nối máy tính với GT Khi phần mềm GTWin thực việc chuyển liệu lên xuống GT máy tính Kết nối máy tính GT Hoặc từ hình chọn Menu / File / Transfer T để mở cửa sổ transfer data để tiến hành truyền liệu Lại Hoàng Tuấn 07118047 Trang BÁO CÁO MẠNG PLC III LỚP 071180 SỬ DỤNG CỦA GTWIN Khi chọn “create a new file” chọn loại GT loại PLC Trong Screen Manager, double click vào số hình chọn “Open”, GTWin xuất sau: Giao diện làm việc GTWIN Menu Bar: hoạt động, hàm GTWIN hầu hết truy xuất từ menu Bao gồm • File: chứa lệnh làm việc lưu, in, chuyển liệu, cấu hình… • Edit: chứa lệnh cắt, copy đồ họa,… • View: chứa lệnh cài đặt hiển thị lưới, kích thước… • Draw: chứa lệnh thiết kế hình • Base screen: chứa lệnh thay đổi thuộc tính hình, hoạt động có liên quan khác • Parts: chứa lệnh thay đổi thư viện, thay đổi thuộc tính thư viện… • Start editor: chứa lệnh boot bitmap, cho phép hiển thị, thay đổi đa ngơn ngữ… • Window: chứa lệnh thay đổi xếp hình window • Help: cho phép tìm hướng dẫn thơng tin GTWin Toolbar: hàm thường xuyên sử dụng dể dàng tìm thấy cơng cụ Lại Hoàng Tuấn 07118047 Trang BÁO CÁO MẠNG PLC LỚP 071180 Graphic Bar: chứa lệnh dùng để tạo văn bản, vẽ hình, sửa chữa màu sắc thơng qua biểu tượng Base Screen: bạn tạo giao diện cho hình GTWIN, bạn phóng to hình Base Screen cách vào View/Zoom, lưu ý với hình chuẩn tạo ban đầu, phóng to lên 200% gửi lên GTWIN Part Library: chứa thiết bị đèn, công tắt, nút nhấn, đồng hồ… bạn thực kéo vả thả chúng vào hình Base Screen thiết lập chúng theo yêu cầu Screen Manager: quản lý hình Base Screen lưới (map, Grid) danh sách (vào View/Screen Manager Display) Có thể truy xất vào hình Base Screen cách nhấp vào vị trí Screen Manager, dễ dàng nhận biết hình sử dụng màu đỏ vị trí chúng Từ cửa sổ Screen Manager bạn copy, xóa hình Base Screen PARTS LIBRARY: Tùy thuộc vào loại GT mà part có địa chị thư viện màu sắc, hình dạng khác - Bao gồm loại sau: • Switch Switch Parts có chức set reset bit Tùy vào loại GT mà có loại Switch khác Lại Hoàng Tuấn 07118047 Trang BÁO CÁO MẠNG PLC LỚP 071180 Double click vào switch part để cài đặt thuộc tính cho switch • Function Switch: Dùng để đóng mở hình, thực phép toán… Double click vào function switch để điều chỉnh thuộc tính Lại Hồng Tuấn 07118047 Trang BÁO CÁO MẠNG PLC LỚP 071180 • Lamp Parts Chức Lamp parts thay đổi màu sắc thiết bị PLC tác động on off Tùy vào việc cài đặt người sử dụng Lại Hoàng Tuấn 07118047 Trang BÁO CÁO MẠNG PLC LỚP 071180 • Message Parts Message Parts hiển thị tin nhắn bit tương ứng word PLC tác động on off Double click vào message part để điều chỉnh thuộc tính cho message part, chọn tab character, double click vào địa cột character string để soạn dòng tin nhắn cần thị Lại Hoàng Tuấn 07118047 Trang BÁO CÁO MẠNG PLC LỚP 071180 • Data Parts Data Parts sử dụng để hiển thị nội dung bên PLC (như địa chỉ…) lên hình base screen Có loại Data Parts mặc định theo chuẩn thư viện parts Lại Hoàng Tuấn 07118047 Trang 10 BÁO CÁO MẠNG PLC LỚP 071180 Dữ liệu thiết lập thuộc tính kí tự, màu sắc, hiển thị…Ngồi sử dụng keyboard để nhập giá trị định trước cho Data part Dữ liệu định dạng DEC HEX Người sử dụng đặt giá trị giới hạn max min, hay phân chia liệu PLC GT Nếu liệu định dạng mã ASCII người sử dụng định rõ giá trị hexadecimal lưu trữ kho liệu Data part cài đặt mức bảo vệ để hạn chế hiển thị hoạt động parts • Alarm List Parts Alarm List Parts có giá trị dạng sau:   "Active List" hiển thị danh sách báo động tức thời "History (Time Order)" hiển thị danh sách báo động theo trình tự thời gian Thời gian hiển thị thời gian báo động tác động  "History (Frequency Order)" hiển thị danh sách báo động theo tần số Lại Hoàng Tuấn 07118047 Trang 11 BÁO CÁO MẠNG PLC LỚP 071180 Tùy thuộc vào loại GT chọn mà việc cài đặt Alarm list part có phần khơng giống Một số ý sử dụng Alarm List Parts: Alarm List Parts khơng có giá trị cho tất loại GT, ngoại trừ GT01 Mỗi trang hình có Alarm List Parts Dữ liệu cảnh báo giám sát nhóm cài đặt cấu hình GT • Line Graph Parts Line Graph Parts có giá trị dạng sau: Sampling mode trình bày nhiều xu hướng địa PLC Block mode trình bày giá trị địa số PLC biểu đồ tác động để hình dung mối quan hệ địa • Keyboard Parts Keyboard Parts sử dụng để nhập giá trị, ví dụ gía trị hiển thị PLC data part cần thay đổi Lại Hoàng Tuấn 07118047 Trang 12 BÁO CÁO MẠNG PLC LỚP 071180 Người sử dụng tìm Keyboard part thư viện chuẩn loại Keyboard, cần rê thả hình base screen Double ckick vào Keyboard part để cài đặt thuộc tính Thêm vào đó, người sử dụng cài đặt keyboard khơng ẩn mà hiển thị liệu cần nhập vào Có loại keyboard hình dạng khác có giá trị cho loại GT khác • Custom Parts Custom Parts parts để trống để người sử dụng tự thiết kế phủ lên bitmap Chỉ cần kéo thả Custom Parts cần sử dụng hình Có loại Custom parts thư viện parts: Lại Hoàng Tuấn 07118047 Trang 13 BÁO CÁO MẠNG PLC LỚP 071180  Custom Switch Parts bao gồm nhiều chức Switch parts  Custom Lamp and Custom Message Parts ngoại trừ cài đặt mặc định cấu hình Custom Lamp Custom Message Parts IV VÍ DỤ: viết chương trình điều khiển động chạy thuận nghịch Viết chương trình cho PLC phần mềm FPWIN Với R10 = dừng, R11 = chạy thuận, R12 = chạy nghịch, R13 = đèn báo chạy thuận, R14 = đèn báo chạy nghịch Thiết kế giao diện điều khiển phần mềm GTWIN Lại Hoàng Tuấn 07118047 Trang 14 BÁO CÁO MẠNG PLC LỚP 071180 Yêu cầu: Khi nhấn “THUAN” động chạy theo chiều thuận (do người thiết kế quy định) Khi nhấn “DUNG” động dừng Khi nhấn “NGHICH” động chay với chiều ngược lại Chỉ đảo chiều động nhấn “DUNG” Giao diện điều khiển Điều chỉnh thuộc tính cho part LP0 LP1: double click vào LP0 LP1 Lại Hoàng Tuấn 07118047 Trang 15 BÁO CÁO MẠNG PLC LỚP 071180 Tại tab Basic Setup chọn device = R13 với LP0 = R14 với LP1 Tại tab color setup chọn màu ON/OFF cho đèn hình cho LP0 LP1 Các phần lại để mặc định SW0, SW1 SW2: double click vào SW để điều chỉnh thuộc tính Tại tab Basic Setup chọn chế độ Momentary (tác động tức thời) cho Switch, chọn R11 cho SW0, R10 cho SW1 R12 cho SW2 Lại Hoàng Tuấn 07118047 Trang 16 BÁO CÁO MẠNG PLC LỚP 071180 Tại tab color set up chọn hình cho chế độ ON, OFF hình vẽ cho Switch Tại tab Character chọn ON OFF để đặt tên cho Switch ô Character String Với tên THUAN cho SW0, DUNG cho SW1 NGHICH cho SW2 Các phần cịn lại để mặc định Lại Hồng Tuấn 07118047 Trang 17 BÁO CÁO MẠNG PLC LỚP 071180 Khai báo cấu hình cho PLC Trong giao diện FPWIN GR, click vào menu Option chọn Communication Settings… Xuất hộp thoại Communication Setting Chúng ta khai báo sau Tại Network type: chọn loại kết nối với máy tính (có C-Net(RS232C), USB Ethernet) Tại COM port: chọn cổng COM1 COM2… dùng để kết nối (nếu phía chọn kết nối cổng COM) Baud rate: chọn tốc độ truyền Data length: độ dài liệu (chọn 8bit) Stop bit: chọn Parity: chọn 0dd Time-out: 1sec Đánh dấu chọn ô baud rate, data length, parity Chọn OK để kết thúc Tiếp tục, giao diện FPWIN Option GR, vào chọn PLC Configuration Xuất thoại PLC hộp Confguration Để cài đặt cấu hình cho PLC ta thực bước sau: Lại Hoàng Tuấn 07118047 Trang 18 BÁO CÁO MẠNG PLC LỚP 071180 Bước 1: Chọn cấu hình cho Tool Port Trong hộp thoại PLC Confguration chọn Tool Port Unit No.: Chọn số Comm Mode: Chọn kiểu truyền Computer Link Char Bit: Chọn Bits Paraty: Chọn 0dd Stop Bit: Chọn Baudrate: Chọn tốc độ 9600 bps Bước 2: chọn cấu hình cho COM1 Port Chọn thẻ COM1 Port, cài đặt thông số tương tự phần Unit No.: Chọn số Comm Mode: Chọn kiểu truyền Computer Link Char Bit: Chọn Bits Paraty: Chọn 0dd Stop Bit: Chọn Baudrate: Chọn tốc độ 9600 bps Nhấn OK để kết thúc Lại Hoàng Tuấn 07118047 Trang 19 BÁO CÁO MẠNG PLC LỚP 071180 Khai báo cấu hình cho GT Từ cửa sổ chương trình GTWIN vào File/Configuration/GT Configuration xuất cửa sổ GT Configuration Tại thẻ Communication Parameters khai báo cấu hình dưới: Baud rate: 9600 Data length: Stop bit: Parity bit: odd Lại Hoàng Tuấn 07118047 Trang 20 BÁO CÁO MẠNG PLC LỚP 071180 Sơ đồ kết nối phần cứng Chạy chương trình: Khi khởi động GT PLC, tiến hành load chương trình cho PLC từ FPWIN, load chuong trình cho hinh GT từ GTWIN Màn hình GT hiển thị sau: Lại Hoàng Tuấn 07118047 Trang 21 BÁO CÁO MẠNG PLC LỚP 071180 Nhấn nút THUAN, nút nhấn THUAN chuyển sang chế độ ON (màu đỏ) đèn bán chạy thuận sáng hình Tiếp tục, nhấn DUNG hình trở lại trạng thái khởi động Lại Hồng Tuấn 07118047 Trang 22 BÁO CÁO MẠNG PLC LỚP 071180 Khi ta nhấn NGHICH nut nhấn NGHICH chuyển sang chế độ ON (màu đỏ) đèn báo hiệu chạy nghịch sáng Lại Hoàng Tuấn 07118047 Trang 23 ... Trang BÁO CÁO MẠNG PLC LỚP 071180 • Lamp Parts Chức Lamp parts thay đổi màu sắc thiết bị PLC tác động on off Tùy vào việc cài đặt người sử dụng Lại Hoàng Tuấn 07118047 Trang BÁO CÁO MẠNG PLC LỚP... Trang BÁO CÁO MẠNG PLC LỚP 071180 Double click vào switch part để cài đặt thuộc tính cho switch • Function Switch: Dùng để đóng mở hình, thực phép tốn… Double click vào function switch để điều. .. chương trình điều khiển động chạy thuận nghịch Viết chương trình cho PLC phần mềm FPWIN Với R10 = dừng, R11 = chạy thuận, R12 = chạy nghịch, R13 = đèn báo chạy thuận, R14 = đèn báo chạy nghịch