1. Trang chủ
  2. » Thể loại khác

kiến thức CƠ BẢN để lập TRÌNH MATLAP

10 470 0

Đang tải... (xem toàn văn)

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 10
Dung lượng 616,5 KB

Nội dung

CƠ BẢN ĐỂ LẬP TRÌNH MATLAP A. THIẾT LẬP 1. Desktop –desktop layout –defaut : giao diện mặc định 2. Chỉnh cùng 1 nơi lưu file 3. File – new – script : mở cửa sổ soạn thảo 4. Cấu trúc mặc định Clc : xóa dòng lệnh Clear all : xóa giá trị biến, hàm Clf ( tùy trường hợp): xóa hình, đồ thị hiện tại B. CÁC TOÁN TỬ MATLAP STT TOÁN TỬ MÔ TẢ 1 Chia trái 2 Chia phải 3 sqrt(a) Căn bậc 2 của a 4 exp(a) ea 5 log(a) Logarit cơ số e của a 6 log10(a) Logarit cơ số 10 của a 7 abs(a) Trị tuyệt đối a 8 sin(x) Sin(x) 9 asin(x) Arcsin(x) 10 fix(a) Làm tròn về phía 0 11 floor(a) Làm tròn về phía âm vô cùng 12 ceil(a) Làm tròn về phía dương vô cùng 13 round(xn) Chia lấy phần dư (ab) 14 mod(a,b) Tính xn sau đó kết quả làm tròn lên 15 == bằng 16 ~= khác

    !"  #$%&'#$%&(%'#)%*+'+, /0  123+(4)+(#  5 6+(# #7$8+&%*-9:$; $<%= > ?%8@ /0 xóa dòng lệnh : xóa giá trị biến, hàm  !"#$xóa hình, đồ thị hiện tại ABAC " D BAC EF % & !'(' ) * !'#!+' , $ /01)2 3 4#$ 5 6 7 $ 7 '8-92 : 7 %;$ 7 '8-9%;2 < 0-$ =>?@9' A -'4$ B'4$ C -'4$ -'4$ %; '4$ DEFGH#!I; %% 77$ DEFGH#!IJEGK %) '$ DEFGH#!IL8 GK %, 7>L4*$ !'M#!NL*0$ %3 E7LO0$ I!4*->@PQR.>+DEFS %6 TT 0U %: VT Q!( %  %< WT X!8!7Y0U %A Z [D %C \ 7Y ); V ]!K )% ^ !_!I! ))  RL 7 7``$ [ak=zeros(3,3); for i=1:3 for j=1:3 if i==j k(i,j)=1; elseif i>j k(i,j)=2; else k(i,j)=3; end end end  AG HIF Bbc D ,%(J K%= % d$ M#!N!e2d ) 'E d$ M#!N+72d , 7fd$ M'S!"#2d 3 0-d$ ME7@>2d 6  d$ M >E2d gh % Ti%),j), 3k l7E1)!D ,m ) Ti,j)j6k l7E1,!D %m , '-#O0$ l7EmG7!D  nE%;;@'oE(!@H>!>O@'oE @N>O@'oE>9'0 3 $ l7E1@8G= 6 EO$ l7E1@8G=Epm  T%O T;OR>'Q!(f$ **!SE\Eq\m*!D ;0S#!+'*LX'E1@8G= )  : d7-EO$ l7E1;E!D m**->@P@'H(#*rGD7-> < 7-EO$ l7E1%E!D m A L' G$ l7E1!s7GX'(#*rS@ !s7D(#*r 2G7G C E '$ l7E1 t>!'SM# ,$O '(=(#*ru% @R Ov !D 0U v m wxy % 'Of$ !E!'R>#!NrLF 'mf ) 'O$ !E!'R>LF ' , Of$ !E!'R>mf 3 'QO$ !E!'R>uLF '@RLF Q 6 OfQ$ !E!'R>umf@RmQ z{hz| % -'d$ ]I!}E1O+GHE1iEkGX'E!D m ) -'dO%$ B9LF E1O+GH%-9 , -'dO)$ B9mE1O+GH%-9 3 >E$ B9#!Nr2 6 -!#OEO$ !@v'QI!}E1!D!E!D mO@~!7 m**4E!# : '-E#$ ]'oEP#!+'E1• Q!K < Tik l7E1• A 'O$Tik €PLF '2 C Of$Tik €Pmf2 %; $ !>o!D!E101! %% i0kT$ TE101! uO0DG7!•!‚-9(m 80+ %) Q$ l 2E1 %, ƒ R>!e$O'S!"#2R>#!•$ %3 `ƒ !>oG=2E1#!• %6 $ [R2E1Tv (#!„rS@ !s7 %: … I!)E1 %< 5 E†GX'DE1G>K %A   v !'?>!'E1 %C … !J GX'u #*r2E1 ,  ); ‡ m  GX'u #*r2E1 )% L$ I!@=!!•2E1G>K  )) 'G$ 1 !=!@+72E1 ), & ˆ'+'!?#!8 ‰!4T )3 * €T* €…T!'#!+'$ )6 & €T& …€T!'('$ ): >$ 8-p2Q!K  ' !'?E!?4T;O>Oƒƒ$!7!?  !'?ELl !Š>‚ )< '$ I!E1E '(LX'uE1 )A '>$ I!E1E '(SuE1 )C ' $ €>M='S 2E1 ,; iakT' $ TaOR>@P''4• !eODE1e '7  T%$ z{hz|[‹h % 7EG$ mLD'2G7G!>„‹>'L2G$ )  !G$ B9#!Nr2G , E4€$ +GH '(=X!M7 G7€ 3 E'€$ +GH '(=!Œ!M7 G7€ 6 L7>OG$ I!GK!X !I!•2>OG+GH%-9$ : 7 >OG$ I!Š>!X 2>OG+GH%G7$ < 7G>OG$ I! m#2>OG!'@!•!J!>$**Q!K L Q!' P!E-9 A '#$G +7(#*r2Gu('- #!+' C '#>LG$ +7(#*r2GuS4>9 LX' ghzŽw• % GLG$ l7E1[LE7LLeSG7G ) !LEL$ l7E1LELM# , #-$ l7E1-M# 3 !'0 1'0 6 !7$ !JI!E1!D!I!)E1!7#!8 #!(# !7-Q : i•kT.$ !JI!E1!D!I!)E1•GD < iykT>$ !JI!E1!D!I!)E1GDy A 77- ‰E !'?E2@!• C #7GE I! '(=@!•ED(0'RDE1 3  %; #7G I! '(=2@!• %% #7' €M#4‚0U @!• z{hz[‘wwyc’$wx-$ % -E- ]!'0(70'R**-E-0j ) >EOL$ !'R1##!J-9>E*L**QT%Oi%),k$DQT%* 45)‡)4‡,$ , >EL’$ I!rOEt>20'o>!•’+GHG7i>ELkGX' >ErOLEt>$ 3 'E'’O4O$ I! 6 77-$ ˆ'+'#!8 ‰!017GX'E1!?-K : #7$ 'R !'?E‰El'#!8 ‰!GX'E1 !'?E < 7-’O-$ l7G7I!(!?-9$-•#4s#!7-9E† '+ELN A -E)#7’$ l7G7u0'o>!•I!(!?-9$ C #7)-EO-$ l70'o>!•uG7!?-9O0'R- %; -7G’$ ˆ'+'#!8 ‰!’T; %% 4#L$ ]!''o0'o>!•T…0$GX'O0D0'o>!• %) 7’O-$ ]!''o0'o>!•’GD-•#4R#!7!'H> '+E2-9 E† %, G#’O$ Mq%!Š-9!1##!JOP!oDE1!7Y0'o>!• %3 #7'L$ I!@l7!DE’GX'E1!?-9 %6 B'E#'’$ 8 '+0'o>!•OE1`  LDMNIOPQRS  O+=+&43%8TJU clc; clear all; a=input('nhap so a: '); b=input('nhap so b: '); c=input('nhap so c: '); if a==0 disp('ptrinh co nghiem don la:'); x=-c/b; disp('x = ') ; disp(x); else a~=0 delta=b^2-4*a*c; 6  if delta==0 disp('ptrinh co nghiem kep la:'); x=-b/(2*a); disp('x1 = x2 = '); disp(x); elseif delta>0 disp('ptrinh co 2 nghiem phan biet la:'); x1=(-b+sqrt(delta))/(2*a); x2=(-b-sqrt(delta))/(2*a); disp('x1 = '); disp(x1); disp('x2 = '); disp(x2); else disp('ptrinh co 2 nghiem ao la:'); x1=(-b+sqrt(delta))/(2*a); x2=(-b-sqrt(delta))/(2*a); disp('x1 = '); disp(x1); disp('x2 = '); disp(x2); end end  VW/%0&43%8TJU clc; clear all; % do thi y=ax^2+bx+c a=input('nhap a:'); b=input('nhap b:'); c=input('nhap c:'); if a==0 disp('ham bac nhat'); x=-10:0.1:10; y=b*x+c; plot(x,y); else disp('pt bac hai'); x=-10:0.1:10; y=a*x.^2+b*x+c; plot(x,y); end ,` ~e clc; clear all; :  d = input('nhap diem vao: '); if d>=0 & d<=10 if d<5 disp('hoc sinh yeu') elseif d>=5 & d<6.5 disp('hoc sinh trung binh') elseif d>=6.5 & d<8 disp('hoc sinh kha') elseif d>=8 & d<9 disp('hoc sinh gioi') elseif d>=9 disp('xuat sac') end end 3` !K -9wa  clc; clear all; <  syms s Kp Kd Ki a; disp('nhap ham truyen Gs'); disp('vi du:Gs=50/(s*(s+5)) ta nhap:'); disp('num2=50*s^0 ; den=s*(s+5)'); num=input('nhap phuong trinh tu='); den=input('nhap phuong trinh mau='); num1=sym2poly(num); den1=sym2poly(den); Kv=input('nhap he so van toc Kv='); e =input('nhap e='); Wn=input('nhap wn='); c=length(den1); h=num1/den1(1,c); Ki=Kv/h; den2 =[1 0]; num3 =conv(den1,den2); num2= [0 Kd Kp Ki]; num4=[num2*num1]; pt1= [num3 + num4]; num5=[1 a]; num6=[1 2*e*Wn Wn*Wn]; num7=[num6 0]; num8=[0 a*num6]; pt2=[num7+num8]; [Kd,Kp,a]=solve(pt1-pt2); num10= [Kd Kp Ki]; den10 = [1 0]; disp('Bo dieu khien PID:'); disp('Gc=Kd*s+Ki/s+Kp'); Gc = vpa((Kp + Kd*s +Ki/s),4) 6` [7 A  clc; clear all; syms s k1 k2 k3; % Buoc 1:-Nhap diem cuc a vao,nhap thong so:e,Wn vao % -Nhap ba matran A,B,C vao và vector K =[k1 k2 k3] a=input('nhap diem cuc a = '); Wn=input('nhap gia tri Wn = '); e=input('nhap gia tri e = '); disp('Nhap ma tran A,B,C : '); A=input('nhap ma tran A = '); B=input('nhap ma tran B = '); C=input('nhap ma tran C = '); K=[k1 k2 k3]; C  % Buoc 2:-Xet phuong trinh tinh det(s*I-A+B*K)=0 suy ra duoc pt1 % -Lap pt2=(s-a)*(s^2+2*e*Wn*s+Wn^2) tinhdet=det(s*eye(3)-A+B*K); pt1=collect(tinhdet,s); pt2=collect(((s-a)*(s^2+2*e*Wn*s+Wn^2)),s); % Buoc 3:Giai he phuong trình cua cac he so tuong ung cua pt1 và pt2 % tim duoc các an: k1, k2, k3 ham1=collect((pt1-pt2),s); ham2=coeffs(ham1,s); [k1,k2,k3]=solve(ham2); % Buoc 4:Xuat vector hoi tiep trang thai K disp('Vector hoi tiep trang thai : '); K=vpa([k1 k2 k3],4) %;

Ngày đăng: 23/01/2015, 22:23

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w