Điện Tử Lập Trình - Thiết Bị Lập Trình Mạch part 3 doc

Thiết bị lập trình 17 Xuyên suốt: & Trong chế độ này ngời ta sử dụng hai bộ thu phát riêng biệt, khi chùm âm bị gián đoạn bởi đối tợng thì đầu ra cảm biến sẽ thay đổi trạng thái. Bộ phát Bộ thu ả nh hởng của môi trờng : Nhiệt độ: Nhiệt độ cao gây ảnh hởng tới chế độ lmviệc của cảm biến, thông thờng đối với cảm biến siêu âm đều có bù nhiệt độ á p suất: Khi áp suất thay đổi 5% so với áp suất mặt nớc biển, thì tốc độ âm thay đổi khoảng 0,6%. Khi cảm biến đặt cao hơn mực nớc biển 3 km thì tốc độ âm giảm 3,6%. Cần điều chỉnh khoảng cách cảm biến cho hợp lí. Chân không: Trong môi trờng ny thì cảm biến không hoạt động đợc. Độ ẩm: Khiđộẩmtăngthìtốcđộâm tăng Tốc độ gió: < 50km/h, cảm biến không bị ảnh hởng; 50- 100km/h, cảm biến lm việc không chắc chắn; > 100km/h, cảm biến không lmviệcđợc Thiết bị lập trình 18 Thời tiết: Ma nhỏ v tuyết nhỏ không ảnh hởng tới hoạt động của cảm biến. Tuy nhiên bề mặt của bộ chuyển đổi nên đợc giữ khô ráo. Lớp sơng mù: Nói chung l không có ảnh hởng gì tới cảm biến, tuy nhiên không nên để chúng đọng trên bề mặt bộ chuyển đổi. Bụi: Môi trờng bụi lm giảm phạm vi cảm nhận của cảm biến xuống 25-33% Tiệm cận quang học (Photoelectric proximity) L loại cảm biến sử dụng chùm tia sáng đợc điều biến. Cấu tạo cảm biến gồm một thiết bị phát v một thiết bị thu Đặc điểm: 1/ Chùm tia sáng đợc điều biến 2/ Hệ số khuếch đại ánh sáng 3/ Kí hiệu Công nghệ tiệm cận quang học 1/ Xuyên suốt 2/ Xuyến suốt tích cực 3/ Phản xạ Thiết bị lập trình 19 4/ Phản xạ tích cực 5/ Lọc phân cực với các đối tợng phản quang 6/ Khuếch tán Các chế độ lmviệc 1/ Chế độ tối 2/ Chế độ sáng Công nghệ sợi quang Công nghệ Laser Chùm tia sáng đợc điều biến: Mục đích làm tăng khoảng cách cảm nhận và giảm ảnh hởng của ánh sáng môi trờng. ánh sáng điều biến là một chùm xung có tần số từ 5kHz đến 30 kHz. Nguồn sáng dùng trong các cảm biến loại này có phổ sáng từ ánh sáng xanh nhìn đợc tới ánh sáng hồng ngoại không nhìn đợc. Tiêu biểu là nguồn sáng từ LED. Thiết bị lập trình 20 Hệ số khuyếch đại ánh sáng: H ệ số khuyếch đại ánh sáng là lợng ánh sáng phát ra vợt quá lợng yêu cầu của thiết bị thu. Trong môi trờng sạch thì hệ số này bằng hoặc lớn hơn 1 là đủ lợng yêu cầu của thiết bị thu. Môi trờng càng ô nhiễm thì hệ số này càng cao, do một phần ánh sáng phát ra sẽ bị môi trờng này hấp thụ. Tuy nhiên hệ số càng cao thì khoảng cách cảm nhận thực tế càng giảm. H ệsố khuyếch đại Khoảng cách cảm nhận Thiết bị lập trình 21 Kí hiệu: Khuếch tán Khuếch tán dùng tấm chắn Phản xạ Xuyên suốt Khuếch tán đầu ra tơng tự Cảm biến dùng sợi quang Cảm biến mầu Cảm biến vạch mầu Cảm biến khe hẹp Xuyên suốt: & Công nghệ ny sử dụng phần phát v phần thu riêng biệt, hai phần nyđợc bố trí sao cho phần thu có thể nhận đợc tối đa chùm xung ánh sáng từ phần phát & Nếuvìlído gìđóm chùm tia sáng không tới đợc phần thu, thì đầu ra của phần thu sẽ thay đổi trạng thái. & Thích hợp đối với những vật chắn sáng v phản quang & Phạm vi cảm nhận lên tới 90 m (300 feet) Thiết bị lập trình 22 Xuyênsuốttíchcực: & Đối tợng đợc phát hiện khi cắt chùm tia tích cực. & Chùm tia tích cực có độ rộng bằng đờng kính thấu kính phát và thấu kính thu & Kích thớc nhỏ nhất của đối tợng bằng với độ rộng chùm tia Phát Thu Phát Đối tợng Phát Thu Chùm tia tích cực Thu Chùm tia tích cực Phản xạ: & Công nghệ này gắn phần phát với phần thu trên cùng một bộ. Khi ánh sáng phát ra từ phần phát gặp mặt phản xạ sẽ quay trở lại phần thu. & Nếu có bất kì đối tợng nào chắn ngang đờng truyền sáng thì đầu ra của cảm biến sẽ chuyển trạng thái & Phạm vi cảm nhận tối đa cỡ 10 m (35 feet) Phát Thu Đối tợng Thiết bị lập trình 23 Phản xạ tích cực: & Chùm sáng tích cực phát ra từ thấu kính phát có độ rộng phù hợp với bề mặt phản xạ. & Kích thớc tối thiểu của đối tợng bằng với bề mặt phản xạ & Mặt phản xạ: Mặt phản xạ tơng ứng với từng kiểu cảm biến phản xạ, có thể hình tròn, hình vuông hoặc dải băng. Khoảng cách cảm nhận tuỳ thuộc vào việc sử dụng bề mặt phản xạ . Phát chùm tia tích cực Mặt phản xạ Lọcphâncựcđốivớiđốitợng phản quang: & Đối với cảm biến phản xạ việc phát hiện đối tợng phản quang là không thể, do cảm biến không phân biệt đợc chùm sáng phản hồi từ đối tợng hay từ bề mặt phản xạ. & Để có thể phát hiện đợc ngời ta dùng thêm bộ lọc phân cực đặt phía trớc thấu kính phát và thu Chùm sáng cha phân cực Thấu kính Lọc phân cực Chùm sáng phân cực Mặt phản xạ Chùm sáng phân cực Thiết bị lập trình 24 Cảmbiếnkhuếchtán & Công nghệ này cũng gắn phần phát và thu trên cùng một bộ. Chùm sáng phát ra đập vào đối tợng và bị khuếch tán dới các góc khác nhau, nếu phần thu nhận đợc đủ ánh sáng thì đầu ra cảm biến thay đổi trạng thái & Để nâng cao hiệu quả ngời ta dùng công nghệ tấm chắn trong cảm biến khuếch tán. Khoảng cách càng lớn thì góc phản xạ ánh sáng càng hẹp. Bằng cách sử dụng tấm chắn PSD ngời ta có thể thu đợc ánh sáng từ các góc độ khác nhau. & PSD: Position Senser Detector . đọng trên bề mặt bộ chuyển đổi. Bụi: Môi trờng bụi lm giảm phạm vi cảm nhận của cảm biến xuống 2 5 -3 3% Tiệm cận quang học (Photoelectric proximity) L loại cảm biến sử dụng chùm tia sáng đợc điều. mặt nớc biển, thì tốc độ âm thay đổi khoảng 0,6%. Khi cảm biến đặt cao hơn mực nớc biển 3 km thì tốc độ âm giảm 3, 6%. Cần điều chỉnh khoảng cách cảm biến cho hợp lí. Chân không: Trong môi trờng ny. Chùm tia sáng đợc điều biến 2/ Hệ số khuếch đại ánh sáng 3/ Kí hiệu Công nghệ tiệm cận quang học 1/ Xuyên suốt 2/ Xuyến suốt tích cực 3/ Phản xạ Thiết bị lập trình 19 4/ Phản xạ tích cực 5/ Lọc