Điện Tử Lập Trình - Thiết Bị Lập Trình Mạch part 2 ppsx

Thiết bị lập trình 9 & Nối dây cho loại PNP (sourcing): T ải PNP transistor & Nối dây cho loại NPN (sinking): NPN transistor T ải & Theo khoảng cách đợc chia ra lm hai loại: có bảo vệ (shielded) v không bảo vệ (unshielded) Bề mặt sensor Có bảo vệ Không bảo vệ Nhận xét: ) Khoảng cách cảm nhận từ 0.6 - 20 (mm) ) Tiệm cận điện cảm phụ thuộc vomộtsốyếutố sau của đối tợng: & Hình dáng đối tợng & Độ dầy của đối tợng & Vật liệu của đối tợng Thiết bị lập trình 10 ) Tiệm cận điện dung (Capacitive proximity) & L loại cảm biến sử dụng trờng tĩnh điện để phát hiện đối tợng bằng kim loại v phi kim loại. & Điện áp lm việc DC, AC hoặc AC/DC Phân loại: & Theo chức năng đợc chia ra lm hai loại: PNP (sourcing) v NPN (sinking) & Tất cả cảm biến điện dung của siemens đều có bảo vệ (shielded) Bề mặt sensor Đối tợng Nhận xét: ) Khoảng cách cảm nhận từ 5 - 20 (mm) ) Có khả năng phát hiện mức chất lỏng xuyên qua thùng trong suốt (Chất lỏng phải có hằng số điện môi cao hơn vỏ thùng) ) Môi trờng lm việc phải khô, bởi vì khi có chất lỏng trên bề mặt của cảm biến, cảm biến có thể tác động nhầm. Thiết bị lập trình 11 Hằng số điện môi của một số vật liệu ) Tiệm cận siêu âm (Ultrasonic proximity) & L loại cảm biến sử dụng bộ thu phát tín hiệu siêu âm, tần số cao. a/ Đặc điểm b/ Các chế độ hoạt động c/ ả nh hởng của môi trờng Thiết bị lập trình 12 Vùng mù: & V ùng này tồn tại ngay phía trớc cảm biến, tuỳ theo loại cảm biến mà vùng mù này có khoảng cách chừng 6 - 80 cm. Nếu đối tợng đợc đặt trong vùng này sẽ khiến cho trạng thái đầu ra không ổn định. Đặc điểm Các cảm biến đặt song song : & Giả thiết 2 cảm biến có cùng khoảng cách cảm nhận đợc đặt song song với nhau. Đối tợng đặt vuông góc với nguồn âm. Vậy khoảng cách giữa các cảm biến đợc xác định thông qua khoảng cách cảm nhận. & Ví dụ nếu khoảng cách cảm nhận là 6 cm, thì khoảng cách giữa các cảm biến là 15 cm. Khoảng cách X (cm) cảm nhận (cm) 6-30 > 15 20-130 > 60 40-300 > 150 60-600 > 250 80-1000 > 350 Thiết bị lập trình 13 Nhiễu giao nhau giữa các cảm biến & Nhiễu xảy ra khi các cảm biến đợc đặt gần nhau, chùm phản xạ của cảm biến này lại tác động đến cảm biến khác & Trong trờng hợp này khoảng cách X cần đợc xác định thông qua thử nghiệm. Khoảng cách tối thiểu cho hai cảm biến đặt đối nhau & Giả thiết 2 cảm biến có cùng khoảng cách cảm nhận đợc đặt đối diện nhau. Khoảng cách X đợc xác định sao cho 2 cảm biến không gây nhiễu cho nhau. Khoảng cách X (cm) cảm nhận (cm) 6-30 > 120 20-130 > 400 40-300 > 1200 60-600 > 2500 80-1000 > 4000 Thiết bị lập trình 14 Góc nghiêng: & Góc nghiêng giữa đối tợng với phơng truyền sóng phải đợc cân nhắc khi lắp đặt. Nếu góc nghiêng quá lớn sóng phản xạ có thể không đến đợc cảm biến. Đối với chất lỏng v vật liệu dới dạng hạt: & Đối với chất lỏng (ví dụ nớc) giới hạn góc nghiêng ở 3 o & Đối với vật liệu dới dạng hạt thì góc nghiêng có thể lớn tới 45 o . Thiết bị lập trình 15 Loại bỏ đối tợng nhiễu: & Một đối tợng nhiễu bất kì có thể nằm trong phạm vi cảm nhận của cảm biến. Điều này sẽ gây ra tác động nhầm của cảm biến. Để loại bỏ đối tợng nhiễu ngời ta dùng một loại vật liệu có khả năng hấp thụ âm, chỉ để lại một khe hở khiến cho nguồn âm không thể tới đối tợng nhiễu đợc. Đối tợng nhiễu Khe hở Vậtliệuhấpthụâm Các chế độ hoạt động: & Khuếch tán & Phản xạ & Xuyên suốt Khuếch tán: & Đây là chế độ làm việc phổ biến của cảm biến siêu âm. Khi đối tợng bị phát hiện trong phạm vi cảm nhận thì cảm biến sẽ chuyển trạng thái đầu ra, chế độ này hoạt động nh một cảm biến tiệm cận. Ph ạm vi cảm nhận Thiết bị lập trình 16 Phản xạ: & Trong chế độ này có dùng thêm một bộ phản xạ đợc đặt trong vùng làm việc. Bộ phản xạ đợc điều chỉnh sao cho các sóng âm sau khi đập vào bộ phản xạ sẽ quay trở về cảm biến. Khi đối tợng cần phát hiện cản trở sóng phản xạ thì cảm biến sẽ tác động. & Bộ phản xạ thờng đợc dùng khi đối tợng có hình dạng đặc biệt, hoặc hấp thụ âm thanh. Đối tợng có hình dạng đặc biệt Đối tợng hấp thụ âm . cách giữa các cảm biến là 15 cm. Khoảng cách X (cm) cảm nhận (cm) 6-3 0 > 15 2 0-1 30 > 60 4 0-3 00 > 150 6 0-6 00 > 25 0 8 0-1 000 > 350 Thiết bị lập trình 13 Nhiễu giao nhau giữa các cảm. thiết 2 cảm biến có cùng khoảng cách cảm nhận đợc đặt đối diện nhau. Khoảng cách X đợc xác định sao cho 2 cảm biến không gây nhiễu cho nhau. Khoảng cách X (cm) cảm nhận (cm) 6-3 0 > 120 2 0-1 30. gây nhiễu cho nhau. Khoảng cách X (cm) cảm nhận (cm) 6-3 0 > 120 2 0-1 30 > 400 4 0-3 00 > 120 0 6 0-6 00 > 25 00 8 0-1 000 > 4000 Thiết bị lập trình 14 Góc nghiêng: & Góc nghiêng giữa đối tợng