đánh giá hiệu quả của bộ ổn định hệ thống điện (pss) có cấu trúc theo chuẩn ieee 421.5-2005 trong vấn đề ổn định góc rô to máy phát điện

i Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn/ ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP Đỗ Thị Phương Nhung ĐÁNH GIÁ HIỆU QUẢ CỦA BỘ ỔN ĐỊNH HỆ THỐNG ĐIỆN (PSS) CÓ CẤU TRÚC THEO CHUẨN IEEE 421.5-2005 TRONG VẤN ĐỀ ỔN ĐỊNH GÓC RÔ TO MÁY PHÁT ĐIỆN Chuyên ngành: Kỹ thuật điện Mã số: 60520202 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: TS. Nguyễn Hiền Trung Thái Nguyên – 2014 ii Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn/ LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi dựa trên sự hướng dẫn của tập thể các nhà khoa học và các tài liệu tham khảo đã trích dẫn. Kết quả nghiên cứu là trung thực. Thái Nguyên, ngày tháng 5 năm 2014 Học viên Đỗ Thị Phương Nhung iii Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn/ MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN ii MỤC LỤC iii DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮT v DANH MỤC CÁC BẢNG, HÌNH VẼ vi MỞ ĐẦU 1 1. Tính cấp thiết của đề tài 1 2. Mục tiêu nghiên cứu 2 3. Phương pháp nghiên cứu 2 4. Những kết quả đạt được 3 5. Cấu trúc của luận văn 3 Chương 1. TỔNG QUAN VỀ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỆN 4 1.1. Giới thiệu cấu trúc hệ thống điện 4 1.2. Điều khiển hệ thống điện 6 1.2.1. Nhiệm vụ điều khiển HTĐ 6 1.2.2. Cấu trúc điều khiển HTĐ 8 1.3. Ổn định góc tải (góc rotor) 13 1.3.1. Góc tải (góc rotor) 13 1.3.2. Ổn định các tín hiệu nhỏ 15 1.4. Bộ ổn định HTĐ – PSS 17 1.5. Những phương pháp thiết kế PSS 19 1.6. Kết luận chương 1 23 Chương 2. XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN HỌC CỦA TRẠM PHÁT ĐIỆN TRONG HỆ THỐNG ĐIỆN 24 2.1. Mô hình máy phát điện đồng bộ 26 2.1.1. Phương trình biểu diễn trên hệ trục toạ độ dq0 27 2.1.2. Phương trình với mạch từ tuyến tính 30 2.2. Mô hình máy phát điện kinh điển 31 2.2. Mô hình kích từ và bộ điều chỉnh điện áp 35 2.4. Mô hình turbine và bộ điều chỉnh tốc độ 38 2.4.1. Mô hình turbine 38 2.4.2. Mô hình bộ điều tốc 40 2.5. Mô hình của hệ máy phát kết nối với HTĐ 41 2.5.1. Phương trình ràng buộc điện áp trong hệ đơn vị tương đối 41 2.5.2. Mô hình multi–time–scale của hệ máy phát kết nối với HTĐ (mô hình bậc 8) 41 iv Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 2.5.3. Mô hình bỏ qua quá độ stator của hệ máy phát kết nối với HTĐ (mô hình bậc 6) 44 2.5.4. Mô hình two-axis của hệ máy phát kết nối với HTĐ (mô hình bậc 4) 46 2.5.5. Mô hình flux–decay của hệ máy phát kết nối với HTĐ (mô hình bậc 3) 47 2.5.6. Mô men damping 49 2.6. Kết luận chương 2 49 Chương 3. PHÂN TÍCH CẤU TRÚC CỦA PSS 50 3.1. Xây dựng mô hình tín hiệu nhỏ của hệ máy phát kết nối với HTĐ 50 3.2. Phân tích ảnh hưởng của PSS đối với ổn định tín hiệu nhỏ 55 3.3. Phân tích cấu trúc các PSS 60 3.3.1. PSS đầu vào đơn – PSS1A 60 3.3.2. PSS đầu vào kép 61 3.4. Phân tích các thành phần trong PSS2A/2B 64 3.4.1. Tín hiệu tốc độ 64 3.4.2. Tín hiệu công suất điện 65 3.4.3. Tín hiệu công suất cơ 65 3.4.4. Bù pha và lựa chọn tín hiệu ổn định 66 3.4.5. Khâu giới hạn điện áp đầu cực 67 3.5. Kết luận chương 3 67 Chương 4. ĐÁNH GIÁ HIỆU QUẢ CỦA PSS ĐỐI VỚI ỔN ĐỊNH GÓC TẢI 68 4.1. Phần mềm mô phỏng Matlab/Simulink 68 4.2. Xây dựng sơ đồ mô phỏng trong Matlab/Simulink 68 4.2.1. Thông số các phần tử trong mô phỏng (pu) 69 4.2.2. Kết quả mô phỏng 77 4.3. Thí nghiệm trên Card R&D DS1104 thời gian thực 78 4.3.1. Giới thiệu về Card điều khiển R&D DS1104 của hãng dSPACE [7], [8] 78 4.3.2. Xây dựng bàn thiết bị thí nghiệm 79 4.3.3. Thiết lập môi trường làm việc dùng cho thí nghiệm online 81 4.3.5. Kết quả thí nghiệm 87 4.4. Kết luận chương 4 88 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 89 TÀI LIỆU THAM KHẢO 90 v Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn/ DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮT Chữ viết tắt Biểu diễn Ghi chú tiếng anh PSS Bộ ổn định HTĐ Power System Stabilizer AVR Tự động điều chỉnh điện áp Automatic Voltage Regulator LFO Dao động tần số thấp Low Frequency Oscillation LFC Điều khiển tần số–tải Load–frequency Control AGC Automatic Generation Control FACTS Hệ thống truyền tải điện xoay chiều linh hoạt Flexible AC Transmission Systems HVDC Truyền tải điện một chiều cao áp High Voltage Direct Current SVC Thiết bị bù công suất phản kháng tĩnh Static Var Compensator HTKT Hệ thống kích từ Excitation Systems CSTD Công suất tác dụng Active Power CSPK Công suất phản kháng Reactive Power HTĐ Hệ thống điện Power System MBA Máy biến áp Transformer AC Xoay chiều DC Một chiều p.u Đơn vị tương đối Per unit vi Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn/ DANH MỤC CÁC BẢNG, HÌNH VẼ Hình 1.1. Các phần tử cơ bản của một HTĐ 5 Hình 1.2. Các thành phần điều khiển liên quan trong một trạm phát điện [11] 7 Hình 1.3. Cấu trúc điều khiển HTĐ 8 Hình 1.4. Mô hình kích từ không chổi than AC 10 Hình 1.5. Mạch kích từ xoay chiều 10 Hình 1.6. Mô hình kích từ một chiều DC1A 11 Hình 1.7. Mô hình kích từ ST1A 12 Hình 1.8. Điều khiển tần số và phân phối CSTD trong HTĐ 13 Hình 1.9. Đặc tính công suất của máy phát 14 Hình 1.10. Phân loại ổn định HTĐ 15 Hình 1.11. Dao động cục bộ 16 Hình 1.12. Dao động liên khu vực 16 Hình 1.13. Sơ đồ khối điều khiển HTKT có PSS 17 Hình 1.14. Cấu trúc cơ bản của một PSS 19 Hình 2.1. Sơ đồ khối một máy phát điện đồng bộ trong HTĐ 25 Hình 2.2. Sơ đồ máy điện đồng bộ hai cực từ 26 Hình 2.3. Mô hình hệ thống máy phát điện kinh điển nối lưới 32 Hình 2.4. Sơ đồ khối máy phát điện kinh điển 34 Hình 2.5. Sơ đồ mạch máy kích từ một chiều độc lập 35 Hình 2.6. Sơ đồ mạch máy kích từ một chiều tự kích thích 36 Hình 2.7. Mô hình HTKT IEEE loại 1 38 Hình 2.8. Sơ đồ khối của hệ thống điều tốc cơ khí - thủy lực 40 Hình 2.9. Sơ đồ khối của hệ thống điều tốc điện tử - thủy lực 40 Hình 2.10. Mô hình hệ thống turbine và điều tốc đơn giản 41 Hình 2.11. Sơ đồ động học siêu quá độ của máy phát [15] 44 Hình 2.12. Mô hình hai trục (two-axis) của hệ máy phát [15] 46 Hình 2.13. Mô hình động học flux-decay của máy phát điện [15] 48 Hình 3.1. Sơ đồ khối điều chỉnh kích từ máy phát nối lưới 50 Hình 3.2. Mô hình HTKT IEEE loại 1 với tín hiệu nhỏ 54 Hình 3.3. HTKT thyristor ST1A với AVR 54 Hình 3.4. Sơ đồ khối đã tuyến tính của máy phát bao gồm kích từ & AVR 55 Hình 3.5. Đáp ứng tự nhiên của góc tải δ với các nhiễu nhỏ 56 vii Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn/ Hình 3.6. Đồ thị vector các thành phần mô men với AVR 57 Hình 3.7. Sơ đồ khối đã tuyến tính hệ máy phát nối lưới với kích từ, AVR và PSS 57 Hình 3.8. Đồ thị vector các thành phần mô men với AVR & PSS 60 Hình 3.9. Sơ đồ khối của PSS1A – loại đầu vào đơn 61 Hình 3.10. Sơ đồ khối PSS2A (IEEE 421.5.1995) 63 Hình 3.11. Sơ đồ khối của PSS2B 63 Hình 3.12. Sơ đồ khối của PSS3B 63 Hình 3.13. Sơ đồ khối của PSS4B (Multi-band PSS) 64 Hình 3.14. Khâu lọc thông cao 65 Hình 3.15. Khâu lọc thông cao và tích phân đã rút gọn 65 Hình 3.16. Các cấu hình khâu lọc đối với công suất cơ 66 Hình 3.17. Khâu khuếch đại và bù pha 66 Hình 4.1. Hệ thống kích từ ST1A trong sơ đồ mô phỏng 70 Hình 4.2. Sơ đồ lấy kết quả mô phỏng 71 Hình 4.3. Sơ đồ khối của PSS1A trong mô phỏng Matlab 72 Hình 4.4. Sơ đồ khối của PSS2A trong mô phỏng Matlab 72 Hình 4.5. Sơ đồ mô phỏng hệ thống khi không có PSS 74 Hình 4.6. Sơ đồ mô phỏng hệ thống với PSS1A 75 Hình 4.7. Sơ đồ mô phỏng hệ thống với PSS2A 76 Hình 4.8. Đáp ứng góc tải 77 Hình 4.9. Đáp ứng sai lệch tốc độ 77 Hình 4.10. Đáp ứng sai lệch CSTD 78 Hình 4.11. Hình ảnh mặt trên và mặt dưới của Card điều khiển R&D DS1104 79 Hình 4.12. Cổng kết nối và connector của Card điều khiển R&D DS1104 79 Hình 4.13. Mối liên hệ giữa các phần mềm điều khiển và thiết bị ngoại vi 80 Hình 4.14. Sơ đồ bàn thiết bị thí nghiệm 81 Hình 4.15. Màn hình khởi động Matlab và lựa chọn file mô phỏng 82 Hình 4.16. Thiết lập cho môi trường Solver chạy thời gian thực 83 Hình 4.17. Thiết lập cho môi trường Optimazation chạy thời gian thực 83 Hình 4.18. Thiết lập cho môi trường Real–Time Workshop chạy thời gian thực 84 Hình 4.19. Màn hình hiển thị khi quá trình Build đã thành công 85 Hình 4.20. Chọn file .sdf chạy thời gian thực 86 Hình 4.21. Các thao tác lấy kết quả thí nghiệm 87 Hình 4.22. Đáp ứng theo thời gian thực 88 1 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn/ MỞ ĐẦU 1. Tính cấp thiết của đề tài Trong những năm qua, với sự phát triển mạnh mẽ về kinh tế và từng bước công nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước, nhu cầu sử dụng điện của nước ta tăng trưởng không ngừng. Các nội dung thiết kế vận hành đường dây siêu cao áp 500 kV Bắc Trung Nam đã gắn liền với những tính toán phân tích có tính chất quyết định về phương diện ổn định hệ thống. Sự suất hiện trong tương lai những nhà máy điện lớn (Thủy điện Sơn La, Lai Châu, Trung tâm nhiệt điện Phú Mỹ…) nối vào HTĐ bằng đường dây 500 kV, dự án liên kết HTĐ Việt Nam với các nước trong khu vực đang đòi hỏi phải nghiên cứu sâu sắc tỉ mỉ hơn về phương diện ổn định HTĐ trong quá trình vận hành. Theo quan điểm truyền thống, vấn đề ổn định là duy trì sự hoạt động đồng bộ. Điều kiện cần thiết để HTĐ hoạt động bình thường là tất cả các máy phát duy trì đồng bộ với nhau. Về khía cạnh này ổn định HTĐ chịu ảnh hưởng của đặc tính động học góc rotor và quan hệ công suất - góc [10], [13]. Mối quan tâm trong việc đánh giá ổn định là phản ứng của HTĐ khi chịu nhiễu loạn tức thời. Nhiễu này có thể lớn hoặc nhỏ. Các nhiễu nhỏ là dạng tương tác giữa các máy phát hay thay đổi tải diễn ra thường xuyên trong quá trình vận hành, và hệ thống phải tự điều chỉnh để thích ứng với các điều kiện đó. Hệ thống phải có khả năng hoạt động dưới các điều kiện này và cung cấp đủ công suất cho tải. Đồng thời hệ thống phải có khả năng chịu được các nhiễu lớn như ngắn mạch trên đường dây tải điện, mất máy phát, mất tải lớn, hoặc mất liên lạc giữa 2 hệ thống. Cũng chính vì sự phức tạp này mà nhiều giả thiết thường được sử dụng để làm đơn giản bài toán và chỉ tập trung vào các nhân tố ảnh hưởng đến loại đặc tính của ổn định [10]. Việc sử dụng các bộ kích từ đáp ứng nhanh có ảnh hưởng bất lợi với ổn định các nhiễu nhỏ tương ứng với các dao động cục bộ do tạo ra sự cản âm [10]. Một nguồn khác gây nên mất ổn định dạng dao động là hệ quả của kết nối các HTĐ với nhau, của một nhóm lớn các máy phát gần nhau liên kết bằng đường truyền yếu. Với công suất truyền tải lớn, hệ thống như vậy sẽ tạo ra các dao động liên khu vực tần số thấp [12]. Để giải quyết các vấn đề này có thể sử dụng bộ ổn định hệ thống điện – PSS. Theo IEEE, PSS chia ra hai loại: Bộ ổn định dựa trên tín hiệu tốc độ và bộ ổn định đầu vào kép (tín hiệu tốc độ và công suất) [9]. Trên thế giới PSS đã được rất 2 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn/ nhiều các tác giả quan tâm nghiên cứu, tuy nhiên trong nước thì rất ít tác giả hay có tài liệu viết về PSS [1], [2], [4], [5]. Ở Việt Nam, nó được lắp đặt trong các nhà máy nhiệt điện Phả Lại, Phú Mỹ; nhà máy thủy điện Thác Bà, Yaly và Sơn La… Vì nhiều lý do khác nhau trong đó có vấn đề về kỹ thuật mà ở các nhà máy này chức năng PSS tích hợp trong hệ thống kích từ cho máy phát điện đã không được sử dụng. Với những lý do nêu trên, tác giả đã mạnh dạn tìm hiểu nghiên cứu, đánh giá bộ ổn định PSS theo chuẩn IEEE 421.5-2005 để làm sáng tỏ vấn đề ổn định góc rô to máy phát điện với hy vọng PSS sẽ được ứng dụng rộng rãi trong thực tế, góp phần nâng cao hiệu quả hoạt động của các trạm phát điện hiện có. 2. Mục tiêu nghiên cứu Mục tiêu chung: Đề tài này đặt mục tiêu chính là qua phân tích ổn định của HTĐ và phân tích các cấu trúc của PSS theo chuẩn IEEE 421.5-2005, thấy được sự cần thiết của PSS đối với việc nâng cao ổn định của HTĐ. Đồng thời đánh giá được hiệu quả của các loại PSS trong vấn đề ổn định góc rôto máy phát điện. Mục tiêu cụ thể: 1. Tổng quan ổn định của HTĐ, trong đó đi sâu nghiên cứu ổn định góc rô to, tiếp cận theo hướng ổn định các nhiễu nhỏ. 2. Lựa chọn hệ thống kích từ AVR dùng trong nghiên cứu và PSS. 3. Xây dựng mô hình toán học của trạm phát điện trong HTĐ. 4. Phân tích cấu trúc điển hình của PSS, tính chọn các thông số cơ bản của một loại PSS. 5. Tiến hành mô phỏng trong Matlab so sánh hiệu quả của các loại PSS sản xuất theo chuẩn IEEE 421.5-2005. Kết quả nghiên cứu còn được kiểm chứng bằng thí nghiệm trên Card R&D DS1104 thời gian thực. 3. Phương pháp nghiên cứu - Nghiên cứu lý thuyết: Phân tích đánh giá và hệ thống hóa các công trình nghiên cứu được công bố thuộc lĩnh vực liên quan: bài báo, tạp chí, sách chuyên ngành; nghiên cứu cấu trúc và phương pháp lựa chọn thông số PSS. 3 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn/ - Nghiên cứu thực tiễn: Nghiên cứu cấu trúc các PSS đang lắp đặt trong các nhà máy điện hiện nay ở Việt Nam, rồi phân tích lý giải so sánh. Kiểm chứng bộ điều khiển PSS bằng mô phỏng trong Matlab R2010a & Simulink và thí nghiệm trên Card R&D DS1104 của hãng dSPACE. 4. Những kết quả đạt được Luận văn đã đánh giá được hiệu quả của các bộ PSS trong vấn đề ổn định góc rôto của máy phát điện, cụ thể: - Xây dựng các bước để thiết lập mô hình toán học tuyến tính hóa của HTĐ gồm một máy phát điện nối với thanh cái qua đường dây tải điện. - Mô phỏng thành công ảnh hưởng của hai loại PSS theo chuẩn IEEE 421.5-2005 đối với ổn định góc tải. - Kiểm chứng kết quả nghiên cứu bằng thí nghiệm trên Card R&D DS1104 theo thời gian thực của hãng dSPACE tại phòng thí nghiệm Điện – Điện tử trường đại học KTCN. - Là nguồn tư liệu phục vụ cho công tác học tập và giảng dạy trong nhà trường; Làm tài liệu tham khảo cho các chuyên gia và cán bộ kỹ thuật ngành Điện lực. 5. Cấu trúc của luận văn Tính cấp thiết của đề tài được trình bày ở phần mở đầu của luận văn. Chương I của luận văn trình bày tổng quan vấn đề ổn định của HTĐ, trong đó đi sâu nghiên cứu ổn định góc rôto, tiếp cận theo hướng ổn định các nhiễu nhỏ. Chương II xây dựng mô hình toán học của trạm phát điện trong HTĐ. Chương III phân tích cấu trúc điển hình của PSS, xây dựng mô hình toán tuyến tính hóa xung quanh điểm làm việc của HTĐ nghiên cứu. Các kết quả mô phỏng ổn định góc rôto với PSS theo chuẩn IEEE 421.5- 2005 được trình bày trong chương IV của luận văn. [...]... cho hot ng mỏy phỏt b mt ng b, trong trng hp khụng c khng ch kp thi, nú rt cú th b cng hng vi nhng dao ng khỏc gõy nờn mt ng b nghiờm trng gia cỏc mỏy phỏt v li in thm chớ gõy tan ró HT Hỡnh 1.10 l s tng quỏt phõn loi n nh HT [12] ng nột m ch hng nghiờn cu ca ti ổn định hệ thống điện ổn định góc tải ổn định điện áp ổn định tần số ổn định tín hiệu nhỏ ( nhiễu nhỏ) ổn định quá độ (nhiễu lớn) Hỡnh 1.10... suất máy phát Hệ thống điều khiển máy phát Điều tốc và điều khiển Hệ thống kích từ và điều khiển Khối điều khiển máy khác và điều khiển liên quan Hệ thống kích từ và điều khiển Dòng điện kích từ Điện áp Tốc độ Điều khiển đ-ờng dây tải điện Tần số Trao đổi công suất Công suất máy phát Hỡnh 1.2 Cỏc thnh phn iu khin liờn quan trong mt trm phỏt in [11] Hỡnh 1.2 mụ t mt s khi iu khin ca mt trm phỏt in trong. .. PPS Cảm biến điện áp và bộ bù tải ( tạo đặc tuyến) Cảm biến điện áp Bộ điều chỉnh DC Điện áp đặt DC Máy kích từ Mạch diệt từ Máy phát Bộ điều chỉnh AC Điện áp đặt AC Giới hạn quá kích từ Giới hạn thiếu kích từ Giới hạn và bảo vệ V/Hz Hỡnh 1.13 S khi iu khin HTKT cú PSS 1.4 B n nh HT PSS PSS l mt thit b tng momen hóm cỏc dao ng in c trong mỏy phỏt, cỏc thit b ny c dựng cho cỏc mỏy phỏt ln trong vi thp... súc; ngn chn súng hi bc cao to ra t phn ng phn ng do ti khụng i xng L-ới điện Van/cổng cánh h-ớng Nhiên liệu vào Máy biến áp tăng Máy biến áp tăng P rcf P Điều tốc Máy cắt Các thiết bị đo l-ờng f Cung cấp tới nguồn phụ Máy cắt Vt It Máy phát điện Turbine Trục + - E fd Kích từ VR AVR Vrcf Hỡnh 2.1 S khi mt mỏy phỏt in ng b trong HT S khi ca mt mỏy phỏt nh hỡnh 2.1 in nng c to ra bi mỏy phỏt ng b bng... roto Stator ca mỏy phỏt in ng b cng ging nh stator ca mỏy in khụng ng b gm hai b phn chớnh l lừi thộp stator v dõy qun ba pha stator Lừi thộp stator c ộp bng cỏc lỏ tụn Silic dy khong 0,5mm, hai mt cú ph lp sn cỏch in v dc chiu di ca lừi thộp cú cỏc rónh thụng giú t nm ngang trc lm mỏt Lừi thộp stator c t c nh trờn thõn mỏy Dõy qun stator cũn gi l dõy qun phn ng v c t trong cỏc rónh ca stator Rotor... vic ch s c (nh ngn mch trong li) Sau õy l mt s mụ hỡnh theo phõn loi ca Hip hi cỏc k s in in t (IEEE) [9] Trờn c s tham kho mt s mụ hỡnh rỳt ra nhng u im v nhc im cng nh vi phm ng dng ca chỳng trong thc t a) Mụ hỡnh AVR cho cỏc h kớch t xoay chiu Vf Bộ kích từ không chổi than AC V'ef If Hỡnh 1.4 Mụ hỡnh kớch t khụng chi than AC EX ) ex Máy phát điện xoay chiều ( bộ kích từ) Bộ chỉnh l-u điốt Hỡnh... nh gúc ti (gúc rotor) 1.3.1 Gúc ti (gúc rotor) n nh gúc r to kh nng ca cỏc MP ng b trong mt HT liờn kt vn cũn gi c s ng b húa sau khi tri qua cỏc kớch ng cú th xy ra trong HT Nú liờn quan n kh nng duy trỡ/phc hi s cõn bng gia mụ men in t v mụ men c khi ca mi mỏy phỏt in ng b trong HT S mt n nh cú th xy ra khi cú s tng lờn ca gúc r to ca mt s MP dn n s mt ng b húa so vi cỏc MP khỏc trong HT n nh gúc... ca stator Rotor mỏy phỏt in ng b cú cỏc cc t v dõy qun kớch t Cú th phõn rotor thnh hai loi chớnh: rotor cc n v rotor cc li [6] Cc t nm phớa ngoi ca rotor, chỳng thng phi chu lc ly tõm ln hn ch tn tht do dũng in rũ trờn cc t, chỳng c ch to bi cỏc lỏ thộp vi c tớnh t hoỏ tt Tu thuc vo tc quay ca rotor (n) v tn s dũng in stator (f) m s cc t c xỏc nh bi [10]: 120f Equation Section 2 (2.1) n Vi cỏc mỏy... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 13 Năng l-ợng sơ cấp HT điều khiển turbine sơ cấp Thay đổi tốc độ Van hay cổng cam h-ớng Máy phát Turbine Tốc độ Bộ điều khiển thứ cấp AGC Tải, HT truyền tải các tổ máy khác Công suất truyền tải trên đ-ờng dây Hỡnh 1.8 iu khin tn s v phõn phi CSTD trong HT S iu khin tn s v phõn phi CSTD t ng trong HT c mụ t nh hỡnh 1.8 Ngy nay, cỏc thit b t ng iu khin cho phộp duy trỡ tn s h thng kt... s ng b Kd - h s hóm - sai lch gúc r to T phng trỡnh (1.4) cú th nhn thy rng vi giỏ tr dng ca Ts, thnh phn ca mụmen ng b thay i t l nghch vi gúc rụtor t im cõn bng( vớ d gúc r to tng lờn s kộo theo s thay i v gim mụ men ng b, lm cho thit b chm dn,cho ti khi gúc r to khụi phc im cõn bng, =0) Tng t, vi giỏ tr dng ca Tc cỏc phn ca mụmen hóm s t l nghch vi gúc rụtor so vi im vn hnh n nh Mt mỏy phỏt s . Nhung ĐÁNH GIÁ HIỆU QUẢ CỦA BỘ ỔN ĐỊNH HỆ THỐNG ĐIỆN (PSS) CÓ CẤU TRÚC THEO CHUẨN IEEE 421. 5-2005 TRONG VẤN ĐỀ ỔN ĐỊNH GÓC RÔ TO MÁY PHÁT ĐIỆN Chuyên ngành: Kỹ thuật điện Mã số:. cứu, đánh giá bộ ổn định PSS theo chuẩn IEEE 421. 5-2005 để làm sáng tỏ vấn đề ổn định góc rô to máy phát điện với hy vọng PSS sẽ được ứng dụng rộng rãi trong thực tế, góp phần nâng cao hiệu quả. chuẩn IEEE 421. 5-2005, thấy được sự cần thiết của PSS đối với việc nâng cao ổn định của HTĐ. Đồng thời đánh giá được hiệu quả của các loại PSS trong vấn đề ổn định góc r to máy phát điện. Mục