Tóm tắt luận văn đánh giá bộ ổn định PSS theo chuẩn IEEE 421 5 2005 để làm sáng tỏ vấn đề ổn định góc rô to máy phát điện

1   Trong những năm qua, với sự phát triển mạnh mẽ về kinh tế và từng bước công nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước, nhu cầu sử dụng điện của nước ta tăng trưởng không ngừng. Các nội dung thiết kế vận hành đường dây siêu cao áp 500 kV Bắc Trung Nam đã gắn liền với những tính toán phân tích có tính chất quyết định về phương diện ổn định hệ thống. Sự suất hiện trong tương lai những nhà máy điện lớn (Thủy điện Sơn La, Lai Châu, Trung tâm nhiệt điện Phú Mỹ…) nối vào HTĐ bằng đường dây 500 kV, dự án liên kết HTĐ Việt Nam với các nước trong khu vực đang đòi hỏi phải nghiên cứu sâu sắc tỉ mỉ hơn về phương diện ổn định HTĐ trong quá trình vận hành. Theo quan điểm truyền thống, vấn đề ổn định là duy trì sự hoạt động đồng bộ. Điều kiện cần thiết để HTĐ hoạt động bình thường là tất cả các máy phát duy trì đồng bộ với nhau. Về khía cạnh này ổn định HTĐ chịu ảnh hưởng của đặc tính động học góc rotor và quan hệ công suất - góc [10], [13]. Mối quan tâm trong việc đánh giá ổn định là phản ứng của HTĐ khi chịu nhiễu loạn tức thời. Nhiễu này có thể lớn hoặc nhỏ. Các nhiễu nhỏ là dạng tương tác giữa các máy phát hay thay đổi tải diễn ra thường xuyên trong quá trình vận hành, và hệ thống phải tự điều chỉnh để thích ứng với các điều kiện đó. Hệ thống phải có khả năng hoạt động dưới các điều kiện này và cung cấp đủ công suất cho tải. Đồng thời hệ thống phải có khả năng chịu được các nhiễu lớn như ngắn mạch trên đường dây tải điện, mất máy phát, mất tải lớn, hoặc mất liên lạc giữa 2 hệ thống. Cũng chính vì sự phức tạp này mà nhiều giả thiết thường được sử dụng để làm đơn giản bài toán và chỉ tập trung vào các nhân tố ảnh hưởng đến loại đặc tính của ổn định [10]. Việc sử dụng các bộ kích từ đáp ứng nhanh có ảnh hưởng bất lợi với ổn định các nhiễu nhỏ tương ứng với các dao động cục bộ do tạo ra sự cản âm [10]. Một nguồn khác gây nên mất ổn định dạng dao động là hệ quả của kết nối các HTĐ với nhau, của một nhóm lớn các máy phát gần nhau liên kết bằng đường truyền yếu. Với công suất truyền tải lớn, hệ thống như vậy sẽ tạo ra các dao động liên khu vực tần số thấp [12]. Để giải quyết các vấn đề này có thể sử dụng bộ ổn định hệ thống điện – PSS. Theo IEEE, PSS chia ra hai loại: Bộ ổn định dựa trên tín hiệu tốc độ và bộ ổn định đầu vào kép (tín hiệu tốc độ và công suất) [9]. Trên thế giới PSS đã được rất nhiều các tác giả quan tâm nghiên cứu, tuy nhiên trong nước thì rất ít tác giả hay có tài 2 liệu viết về PSS [1], [2], [4], [5]. Ở Việt Nam, nó được lắp đặt trong các nhà máy nhiệt điện Phả Lại, Phú Mỹ; nhà máy thủy điện Thác Bà, Yaly và Sơn La… Vì nhiều lý do khác nhau trong đó có vấn đề về kỹ thuật mà ở các nhà máy này chức năng PSS tích hợp trong hệ thống kích từ cho máy phát điện đã không được sử dụng. Với những lý do nêu trên, tác giả đã mạnh dạn tìm hiểu nghiên cứu, đánh giá bộ ổn định PSS theo chuẩn IEEE 421.5-2005 để làm sáng tỏ vấn đề ổn định góc rô to máy phát điện với hy vọng PSS sẽ được ứng dụng rộng rãi trong thực tế, góp phần nâng cao hiệu quả hoạt động của các trạm phát điện hiện có.  Mục tiêu chung: Đề tài này đặt mục tiêu chính là qua phân tích ổn định của HTĐ và phân tích các cấu trúc của PSS theo chuẩn IEEE 421.5-2005, thấy được sự cần thiết của PSS đối với việc nâng cao ổn định của HTĐ. Đồng thời đánh giá được hiệu quả của các loại PSS trong vấn đề ổn định góc rôto máy phát điện. Mục tiêu cụ thể: 1. Tổng quan ổn định của HTĐ, trong đó đi sâu nghiên cứu ổn định góc rô to, tiếp cận theo hướng ổn định các nhiễu nhỏ. 2. Lựa chọn hệ thống kích từ AVR dùng trong nghiên cứu và PSS. 3. Xây dựng mô hình toán học của trạm phát điện trong HTĐ. 4. Phân tích cấu trúc điển hình của PSS, tính chọn các thông số cơ bản của một loại PSS. 5. Tiến hành mô phỏng trong Matlab so sánh hiệu quả của các loại PSS sản xuất theo chuẩn IEEE 421.5-2005. Kết quả nghiên cứu còn được kiểm chứng bằng thí nghiệm trên Card R&D DS1104 thời gian thực.  !" - Nghiên cứu lý thuyết: Phân tích đánh giá và hệ thống hóa các công trình nghiên cứu được công bố thuộc lĩnh vực liên quan: bài báo, tạp chí, sách chuyên ngành; nghiên cứu cấu trúc và phương pháp lựa chọn thông số PSS. - Nghiên cứu thực tiễn: Nghiên cứu cấu trúc các PSS đang lắp đặt trong các nhà máy điện hiện nay ở Việt Nam, rồi phân tích lý giải so sánh. Kiểm chứng bộ điều 3 khiển PSS bằng mô phỏng trong Matlab R2010a & Simulink và thí nghiệm trên Card R&D DS1104 của hãng dSPACE. 4#$%&'( ) Luận văn đã đánh giá được hiệu quả của các bộ PSS trong vấn đề ổn định góc rôto của máy phát điện, cụ thể: - Xây dựng các bước để thiết lập mô hình toán học tuyến tính hóa của HTĐ gồm một máy phát điện nối với thanh cái qua đường dây tải điện. - Mô phỏng thành công ảnh hưởng của hai loại PSS theo chuẩn IEEE 421.5-2005 đối với ổn định góc tải. - Kiểm chứng kết quả nghiên cứu bằng thí nghiệm trên Card R&D DS1104 theo thời gian thực của hãng dSPACE tại phòng thí nghiệm Điện – Điện tử trường đại học KTCN. - Là nguồn tư liệu phục vụ cho công tác học tập và giảng dạy trong nhà trường; Làm tài liệu tham khảo cho các chuyên gia và cán bộ kỹ thuật ngành Điện lực. *+,-./01 Tính cấp thiết của đề tài được trình bày ở phần mở đầu của luận văn. Chương I của luận văn trình bày tổng quan vấn đề ổn định của HTĐ, trong đó đi sâu nghiên cứu ổn định góc rôto, tiếp cận theo hướng ổn định các nhiễu nhỏ. Chương II xây dựng mô hình toán học của trạm phát điện trong HTĐ. Chương III phân tích cấu trúc điển hình của PSS, xây dựng mô hình toán tuyến tính hóa xung quanh điểm làm việc của HTĐ nghiên cứu. Các kết quả mô phỏng ổn định góc rôto với PSS theo chuẩn IEEE 421.5- 2005 được trình bày trong chương IV của luận văn. 4  + !2#345#672#8#9 +:59;9<#3=;# 3>?  ,- ? @? Hình 1.1 minh họa các phần tử cơ bản của một HTĐ hiện đại. Điện năng được tạo ra ở trạm phát điện và được truyền tải đến hộ tiêu thụ thông qua mạng lưới điện phức tạp bao gồm các đường dây truyền tải, các MBA, các thiết bị đóng cắt…Ta có thể phân mạng lưới điện thành các hệ thống như sau: - Hệ thống truyền tải - Hệ thống truyền tải trung gian - Hệ thống phân phối 6/10/22kv 0,4 kV 220kV 220kV 500kV 500kV 15,75kV 500kV 220kV GS 500kV 220kV 220kV 380/220V 110kV 110kV GS HÖ thèng truyÒn t¶i 220Kv Phô t¶i c«ng nghiÖp § êng d©y truyÒn t¶i trung gian KÕt nèi víi ® êng d©y bªn c¹nh Tr¹m ph©n phèi Tr¹m ph¸t ®iÖn nhá Phô t¶i c«ng nghiÖp § êng d©y truyÒn t¶i trung gian Tr¹m truyÒn t¶i KÕt nèi víi HT§ bªn c¹nh HÖ thèng truyÒn t¶i 500 Kv § êng d©y trung ¸p Phô t¶i th ¬ng m¹i Phô t¶i sinh ho¹t Hình 1.1. Các phần tử cơ bản của một HTĐ 5 %A?@? #?B0%A9 Chức năng của một HTĐ là biến đổi năng lượng từ một dạng tự nhiên sang dạng điện và truyền tải đến các điểm tiêu thụ. Sự tiện lợi của năng lượng điện là dễ truyền tải và điều khiển với hiệu suất và độ tin cậy cao. Trong quá trình vận hành HTĐ cần đảm bảo các yêu cầu sau đây: 1. Hệ thống phải có khả năng đáp ứng một cách liên tục với sự thay đổi nhu cầu tải CSTD và CSPK. Không giống như các dạng năng lượng khác, điện năng không thể tích trữ với dung lượng lớn được. Bởi vậy, rất nhiều thiết bị và bộ điều khiển được sử dụng để duy trì cân bằng công suất tiêu thụ và công suất phát. 2. Chất lượng điện năng phải đảm bảo các tiêu chuẩn sau đây: - Tần số hệ thống không đổi - Điện áp nút không đổi §iÒu ®é kÕ ho¹ch s¶n xuÊt TÇn sè Trao ®æi c«ng suÊt C«ng suÊt m¸y ph¸t HÖ thèng ®iÒu khiÓn m¸y ph¸t §iÒu tèc vµ ®iÒu khiÓn Khèi ®iÒu khiÓn m¸y kh¸c vµ ®iÒu khiÓn liªn quan HÖ thèng kÝch tõ vµ ®iÒu khiÓn Dßng ®iÖn kÝch tõ HÖ thèng kÝch tõ vµ ®iÒu khiÓn §iÖn ¸p Tèc ®é TÇn sè Trao ®æi c«ng suÊt C«ng suÊt m¸y ph¸t §iÒu khiÓn ® êng d©y t¶i ®iÖn 6 Hỡnh 1.2. Cỏc thnh phn iu khin liờn quan trong mt trm phỏt in [11] +,-%A9 Hỡnh 1.3 l s cu trỳc iu khin HT, phõn chia lm hai khi: cỏc b iu khin lp t phớa nh mỏy in v cỏc b iu khin lp t phớa ng dõy truyn ti in: Các bộ điều khiển HTĐ Phía truyền tải điện Phía nhà máy điện FACTS (nhanh) Bộ điều khiển cơ khí (chậm) Turbine Điều khiển tần số tải (LFC) (chậm) Kích từ AVR (nhanh) Hỡnh 1.3. Cu trỳc iu khin HT 1.2.2.1. iu khin in ỏp iu khin in ỏp ngi ta thc hin iu khin vic sn xut, tiờu th CSPK tt c cỏc cp trong HT. Cỏc mỏy phỏt l phng tin c bn iu khin in ỏp, trong ú vic iu khin dũng in kớch t thụng qua AVR s duy trỡ c in ỏp u cc cỏc mỏy phỏt in. a) Mụ hỡnh AVR cho cỏc h kớch t xoay chiu b. Mụ hỡnh b AVR cho cỏc h kớch t mt chiu c) Mụ hỡnh b AVR cho cỏc h kớch t tnh 1.2.2.2. iu khin tn s Quỏ trỡnh iu khin tn s gn lin vi iu khin tc ca mỏy phỏt in ng b. Tn s ca h thng c m bo da trờn s cõn bng CSTD. Trong h thng cú nhiu t mỏy, nhiu nh mỏy in nờn cn cú s phõn phi cụng sut gia cỏc t mỏy vi nhau. B iu chnh tc turbine (governor) ca mi mỏy phỏt lm chc nng iu chnh tc s cp, trong khi b iu khin th cp lm nhim v phõn phi cụng sut (AGC) [10]. 7 1.3. Ổn định góc tải (góc rotor) . Góc tải CD,EE,F Ổn định góc rôto khả năng của các MPĐ đồng bộ trong một HTĐ liên kết vẫn còn giữ được sự đồng bộ hóa sau khi trải qua các kích động có thể xảy ra trong HTĐ. Nó liên quan đến khả năng duy trì/phục hồi sự cân bằng giữa mô men điện từ và mô men cơ khi của mỗi máy phát điện đồng bộ trong HTĐ. Sự mất ổn định có thể xảy ra khi có sự tăng lên của góc rôto của một số MPĐ dẫn đến sự mất đồng bộ hóa so với các MPĐ khác trong HTĐ. Ổn định góc có thể được phân loại thành 2 loại: ổn định góc với nhiễu loạn nhỏ (small - signal stability), và ổn định góc khi quá độ (transient stability) [12]. Góc tải (góc rotor) δ là góc giữa vector sức điện động bên trong ~ g E do từ thông dòng điện kích từ sinh ra với vector điện áp trên thanh cái đầu cực ~ t t V V θ = ∠ Xét một HTĐ đơn giản cho trên hình 1.9a. Hình 1.9b là sơ đồ thay thế lý tưởng (đã bỏ qua điện trở và điện dẫn các phần tử) để xác định mối quan hệ giữa công suất với góc. Hình 1.9c biểu diễn đồ thị vector pha giữa máy phát và hệ thống. Ở chế độ xác lập công suất đầu ra của máy phát cho bởi Hình 1.9d V t E g δ IX e c) Sơ đồ vector V S IX g δ P P max d) Đặc tính công suất - góc G X e Đường dây X g HT g E % a) Sơ đồ HTĐ b) Sơ đồ thay thế lý tưởng I t t V V θ = ∠ % 0 S S V V= ∠ % 90 0 180 0 δ 0 P m I a Điểm làm việc 8 Hình 1.4. Đặc tính công suất của máy phát 1.3.2. Nguyên nhân gây ra dao động góc tải Khi có tải yêu cầu đến một trạm có nhiều tổ máy, bộ phận phân phối công suất (AGC) sẽ làm nhiệm vụ phân công suất cho các tổ máy để hướng tới sự cân bằng. Tuy nhiên do động học của mỗi máy phát là khác nhau, gây nên các luồng công suất trao đổi trong nội bộ trạm phát, hoặc giữa máy phát với hệ thống qua đường truyền. Những tác động xen kênh này khiến cho rotor máy phát dao động xung quanh điểm làm việc. Một nguồn khác gây nên dao động góc tải là việc sử dụng các bộ kích từ đáp ứng nhanh với AVR hệ số khuếch đại lớn có tác dụng cải thiện giới hạn ổn định tĩnh và ổn định động, nhưng lại làm giảm thành phần mô men damping, gây bất lợi với ổn định tín hiệu nhỏ - Tác hại của dao động: Khi góc tải dao động khiến tốc độ rotor không còn là tốc độ đồng bộ nữa, góc tải có thể vượt quá 90 0 điện (hình 1.9d), làm cho hoạt động máy phát bị mất đồng bộ, trong trường hợp không được khống chế kịp thời, nó rất có thể bị cộng hưởng với những dao động khác gây nên mất đồng bộ nghiêm trọng giữa các máy phát và lưới điện thậm chí gây tan rã HTĐ. Hình 1.10 là sơ đồ tổng quát phân loại ổn định HTĐ [12]. Đường nét đậm chỉ hướng nghiên cứu của đề tài. æn ®Þnh hÖ thèng ®iÖn æn ®Þnh gãc t¶i æn ®Þnh tÇn sè æn ®Þnh ®iÖn ¸p æn ®Þnh tÝn hiÖu nhá ( nhiÔu nhá) æn ®Þnh qu¸ ®é (nhiÔu lín) Hình 1.5. Phân loại ổn định HTĐ 2G"?H Ổn định tín hiệu nhỏ được định nghĩa như khẳ năng của HTĐ để duy trì ổn định khi có sự xuất hiện của các tác động nhỏ. Những tác động nhỏ này có thể thay đổi rất ít về phụ tải hay máy phát trong hệ thống. Nếu mô men hãm không đủ, kết quả có thể làm cho dao động góc rotor thay đổi với biên độ lớn hơn. Các máy phát trong mạng sử 9 dụng các bộ điều khiển điện áp tự động khuếch đại lớn có thể tạo nên việc thiếu hãm đối với các dao động hệ thống. Lý thuyết ổn định tín hiệu nhỏ được dùng để nhận dạng và phân tích các dao động cơ điện (dao động tần số thấp) trong HTĐ. Các dao động này làm cho góc rotor của máy phát tăng lên hoặc giảm đi so với điểm làm việc và là nguyên nhân của sự thiếu mô men đồng bộ hoặc mô men damping. Dao động tần số thấp gồm có các dạng sau đây [10] Các dao động cục bộ: Những dao động này thường liên quan đến một hoặc nhiều máy phát đồng bộ quay với nhau tại một nhà máy điện so với một HTĐ lớn hay trung tâm phụ tải. Tần số dao động trong khoảng 0,7–2Hz. Những dao động này gây phiền toái khi nhà máy ở tải cao với hệ thống ường truyền có điện kháng lớn. Các dao động liên khu vực: Những dao động này thường liên quan đến việc kết hợp rất nhiều máy phát tại một phần của HTĐ đối với phần khác của HTĐ thông qua đường truyền yếu. Tần số các dao động liên khu vực thường nhỏ hơn 0,5 Hz. Các dao động toàn cầu: Những dao động này liên quan đến nhiều HTĐ lớn kết nối với nhau trên diện rộng. Tần số dao động nhỏ hơn 0,2Hz IJKLG9MNN PSS là một thiết bị tăng momen hãm các dao động điện cơ trong máy phát, các thiết bị này được dùng cho các máy phát lớn trong vài thập kỷ qua, cho phép sử dụng để cải tiến các hạn chế vận hành cưỡng bức ổn định [10], [2]. e s c T K K δ ω ∆ = ∆ + ∆ Tại đó sự hãm mô men điện được phân tích thành các thành phần đồng bộ và hãm: K s - hệ số đồng bộ K d - hệ số hãm δ ∆ - sai lệch góc rôto Từ phương trình có thể nhận thấy rằng với giá trị dương của T s , thành phần của mômen đồng bộ thay đổi tỉ lệ nghịch với góc rôtor từ điểm cân bằng( ví dụ góc rôto tăng lên sẽ kéo theo sự thay đổi về giảm mô men đồng bộ, làm cho thiết bị chậm dần,cho tới khi góc rôto khôi phục điểm cân bằng, δ ∆ =0). Tương tự, với giá trị dương của T c các ộ phận của mômen hãm sẽ tỉ lệ nghịch với góc rôtor so với điểm vận hành ổn định. Một máy phát sẽ duy trì sự ổn định miễn là có 10 đủ sự tác động của các mô men đồrng bộ và mô men hãm hoạt động trong các rôto dưới mọi điều kiện vận hành. Theo chuẩn IEEE 421.5–2005 [9], PSS chia ra: PSS1A đây là loại có một đầu vào như sai lệch tốc độ ω ∆ , sai lệch tần số ∆f , công suất điện e P ; PSS đầu vào kép, thường là sai lệch tốc độ ω ∆ và công suất điện e P (PSS2A, PSS2B, PSS3B và PSS4B). sT w 1+sT w T(s) FILT (s) Kh©u läc Kh©u bï lead - lag Kh©u läc xo¾n Kh©u giíi h¹n Hình 1.6. Cấu trúc cơ bản của một PSS *#$ !"%NN 1.5.1.1. Phương pháp tiếp cận mô men damping 1.5.1.2. Phương pháp tiếp cận đáp ứng tần số. 1.5.1.3. Phương pháp tiếp cận giá trị riêng và biến trạng thái OP./ ! - Trong chương này đã trình bày tổng quan vấn đề điều khiển HTĐ như điều khiển điện áp, điều khiển tần số. – Phân tích nguyên nhân gây ra dao động, ổn định góc tải, ổn định các tín hiệu nhỏ. Từ đó đưa ra vấn đề sử dụng bộ ổn định HTĐ - PSS hoạt động thông qua AVR để dập các dao động góc rotor của máy phát điện. – Phân tích các vấn đề nghiên cứu về PSS, bao gồm các phương pháp tiếp cận mô men damping, đáp ứng tần số hay giá trị riêng và ma trận trạng thái. [...]... Vector mô men tổng với AVR TS +TS(AVR) TD(AVR) Vector mô men của AVR Texc Hỡnh 3.17 th vector cỏc thnh phn mụ men vi AVR & PSS 3.3 Phõn tớch cu trỳc cỏc PSS V chc nng nhim v ca PSS ó phõn tớch trờn õy ch quan tõm cu trỳc ca PSS Hu ht cỏc hóng sn xut u a ra cỏc gii phỏp ca riờng mỡnh,tuy nhiờn theo chun IEEE 421. 5. 20 05 [9] chỳng cú th chia ra nh sau: PSS u vo n v PSS u vo kộp 3.3.1 PSS u vo n PSS1 A... dựng PSS2 A 30 KT LUN V KIN NGH Kt lun Lun vn ó tp trung phõn tớch n nh ca HT khi b nhiu nh tỏc ng, xõy dng mụ hỡnh to n hc ca trm phỏt in trong HT v phõn tớch cỏc cu trỳc ca PSS theo chun IEEE 421. 5- 20 05 ng thi ỏnh giỏ c hiu qu ca hai loi PSS trong vn gim cỏc dao ng r to (dao ng c in tn s thp) ca mỏy phỏt in trong HT (ó so sỏnh ỏnh giỏ c hiu qu ca cỏc loi PSS vi nhau, khng nh tớnh u vit ca PSS2 A)... dng thut to n ó c xõy dng iu khin mụ hỡnh ny iu ny cho phộp vic mụ hỡnh hoỏ gn vi thc t 4.2 Xõy dng s mụ phng trong Matlab/Simulink 4.2.1 Thụng s cỏc phn t trong mụ phng (pu) 23 24 4.2.2 Kt qu mụ phng 34.4 05 Without PSS PSS1A PSS2 A 34.4048 34.4044 34.4042 34.404 34.4038 34.4036 0 1 2 3 4 5 Thoi gian (s) 6 7 8 9 10 Hỡnh 4. 25 ỏp ng gúc ti -6 2 x 10 Without PSS PSS1A PSS2 A 1 .5 Sai lech toc do rotor (pu)... 4. 25 ỏp ng gúc ti -6 2 x 10 Without PSS PSS1A PSS2 A 1 .5 Sai lech toc do rotor (pu) Goc tai (do) 34.4046 1 0 .5 0 -0 .5 -1 0 1 2 3 4 5 Thoi gian (s) 6 Hỡnh 4.26 ỏp ng sai lch tc 7 8 9 10 25 -5 2 x 10 Without PSS PSS1A PSS2 A Sai lech CSTD cua may phat (pu) 1 .5 1 0 .5 0 -0 .5 -1 -1 .5 -2 0 1 2 3 4 5 Thoi gian (s) 6 7 8 9 10 Hỡnh 4.27 ỏp ng sai lch CSTD Hỡnh 4.8 4.10 l kt qu mụ phng vi in ỏp trờn thanh cỏi... khi PSS2 A (IEEE 421. 5. 19 95) 3.3.2.2 PSS2 B Các khâu lọc thông cao sT w1 1+sTw1 sT w2 1+sTw2 1 1+sT6 sT w3 1+sTw3 + (1+sT8 ) N + (1+sT9 )M + K S1 1+sT1 1+sT2 1+sT3 1+sT4 1+sT3 1+sT4 1+sT3 1+sT4 VPSSmax VPSS VPSSmin K s3 Các khâu lọc thông cao Pe Hệ số khếch đại và v ợt pha Khâu lọc xoắn sT w4 1+sTw4 K s2 1+sT7 Hỡnh 3.20 S khi ca PSS2 B 3.3.2.3 PSS3 B Pe 1 1 + sT1 K PSS1 1 1 + sT2 sT w1 1 + sT w1 K PSS. .. khoa H Ni Ting Anh [6] Boldea,I (2006), Synchronnous generators Taylor & Francis Group, LLC [7] dSPACE (20 05) , RTI and RTI-MP Implementation Guide for release 5. 0 [8] dSPACE (20 05) , ControlDesk Experiment Guide for release 5. 0 [9] IEEE Recommmended Practice for Excitation System Models for Power System Stability Studies, IEEE Stadard 421. 5- 20 05 [10] E.V Larsen, and D.A Swann, "Applying power system stabilizers,... ny PSS ó iu khin gúc pha ca sc in ng cm ng bờn trong mỏy phỏt phự hp vi cú xột n s tr pha ca HTKT T phỏt hin ny, nu trong quỏ trỡnh h thng lm vic m vn m bo cho vector mụ men tng luụn nm gúc phn t th nht thỡ h thng s gi c n nh 18 Vector mô men của PSS TD (PSS) Vector mô men tổng với AVR và PSS TD +TD(AVR) +TD (PSS) T1 TD TS Vector mô men khi ch a kể đến AVR TS +TS(AVR)+TS (PSS) S T +TS(AVR) TD (PSS) ... AVR Thnh phn vector ny chớnh l ca PSS to nờn Gii thiu cỏc cu trỳc ca PSS theo chun IEEE 421. 5. 20 05, phõn tớch cỏc thnh phn trong cu trỳc ca PSS2 A/2B, ú l tớn hiu tc , tớn hiu cụng sut in, tớn hiu cụng sut c, mch bự pha, khõu gii hn in ỏp u cc T ú chn ra PSS1 A v PSS2 A s l hai loi PSS dựng trong nghiờn cu ny 22 Chng 4 NH GI HIU QU CA PSS I VI N NH GểC TI 4.1 Phn mm mụ phng Matlab/Simulink Matlab l phn... +As4 2 + + 1+As5 +As6 2 1+As7 +As8 2 Hỡnh 3.21 S khi ca PSS3 B VS VPSSmax VPSS VPSSmin 20 3.3.2.4 PSS4 B K L1 K L11+sTL1 1+sT L2 1 +sT L 3 1+sT L 4 1 +sT L 5 1+sT L 6 K L2 K L17 +sTL7 1+sT L8 1 +sT L 9 1+sT L 10 1 +sT L 11 1+sT L 12 + L L-I V PSS max K I1 K I11 +sTI1 1+sT I2 1 +sT I 3 1+sT I 4 1 +sT I 5 1+sT I 6 K I2 1 +sT I 9 1+sT I 10 K H1 K H11+sTH1 1+sT H2 1 +sT H 3 1+sT H 4 1 +sT H 5 1+sT H 6 K... bc thit lp mụ hỡnh to n hc tuyn tớnh húa xung quanh im lm vic ca HT gm mt mỏy phỏt ni vi thanh cỏi qua ng dõy ti in - Mụ phng thnh cụng nh hng ca hai loi PSS theo chun IEEE 421. 5- 20 05 i vi n nh gúc ti - Kim chng kt qu nghiờn cu bng thớ nghim theo thi gian thc trờn Card R&D DS1104 ca hóng dSPACE ti phũng thớ nghim in in t trng i hc KTCN - Gúp phn tng ngun t liu phc v cho cụng tỏc hc tp v ging dy trong