Đề tài bao gồm 5 chương lớn: Chương 1: Yêu cầu về công nghệ và truyền động cho máy tiện Chương 2: Tính toán chọn động cơ máy tiện Chương 3: Lựa chọn phương án truyền động và tính toán mạch máy tiện Chương 4 : Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển Chương 5: Xây dựng cấu trúc hệ truyền động và mô phỏng tính toán mạch lực, mạch điều khiển, các khâu quan trọng trong mạch điều khiển như khâu đồng bộ, khâu tạo điện áp tựa, khâu so sánh, khâu tạo xung chùm, mạch khuếch đại xung....
Trang 1Mục lục
Lời nói đầu 2
Chương I : Yêu cầu về công nghệ và truyền động cho máy tiện 3
I Yêu cầu công nghệ 3
1 Đặc điểm công nghệ 3
2 Đồ thị phụ tải 4
II Yêu cầu về truyền động 5
Chương 2 : Tính toán chọn động cơ 6
I Thông số động cơ 6
II Chọn động cơ 6
1 Chọn loại động cơ 6
2 Tính toán và chọn động cơ 6
Chương 3 : Lựa chọn phương án truyền động và tính toán mạch 8
I Phương án truyền động 8
II Tính toán mạch 10
1 Mạch lực 10
2 Mạch điều khiển 13
Chương 4 : Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển 33
Kết luận 35
Trang 2Lời nói đầu
Đất nước ta đang bước vào thời kỳ công nghiệp hóa, hiện đại hóa, khoa học kỹthuật ngày càng phát triển, nhiều thành tựu mới đã được áp dụng vào lĩnh vực côngnghệ sản xuất, tăng năng suất lao động, nâng cao chất lượng, kỹ thuật của quá trìnhsản xuất và giảm nhẹ cường độ lao động Việc tăng năng suất máy và giảm giá thành thiết bị là hai yếu tố của hệ truyền động điện hay một cơ cấu nào đó là rất khó khăn
Xuất phát từ yêu cầu thực tế đó và cùng với những kiến thức đã được học,
nhóm em đã chọn đồ án môn học với đề tài : “ Thiết kế hệ thống truyền động ăn dao máy tiện”
Đề tài bao gồm 4 chương lớn:
Chương 1: Yêu cầu về công nghệ và truyền động cho máy tiện
Chương 2: Tính toán chọn động cơ
Chương 3: Lựa chọn phương án truyền động và tính toán mạch
Chương 4 : Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển
Chương 5: Xây dựng cấu trúc hệ truyền động và mô phỏng
Trong thời gian làm đồ án vừa qua, với sự giúp đỡ và chỉ bảo tận tình của cô giáo Nguyễn Thị Liên Anh, em đã hoàn thành xong bản đồ án môn học này
Trong quá trình thiết kế đồ án, với kiến thức còn hạn chế, nên bản đồ án của
em không tránh khỏi những thiếu sót Vì vậy em rất kính mong nhận được sự góp
ý bổ sung của các thầy, cô giáo để đồ án của em được hoàn thiện hơn
Em xin chân thành cảm ơn !
Hà Nội, ngày 10 tháng 6 năm 2014
Trang 3Chương I : Yêu cầu về công nghệ và truyền động cho
máy tiện
I Yêu cầu công nghệ.
1 Đặc điểm công nghệ.
1.1 Công dụng của máy tiện.
Nhóm máy tiện rất đa dạng, gồm các máy tiện đơn giản, Rơvonve, máy tiện vạn năng, chuyên dùng,máy tiện cụt, máy tiện đứng
Trên máy tiện có thể thực hiện được nhiều công nghệ tiện khác nhau như : tiện trụ ngoài, tiện trụ trong, tiện mặt cầu,tiện định hình
Trên máy tiện cũng có thể thực hiện doa, khoan và tiện ren, bằng các dao cắt, dao doa, taro ren
Kích thước gia công trên máy tiện có thể từ cỡ vài milimet đến hàng chục mét
Hình 1.1 Dạng bên ngoài của máy tiện Dạng bên ngoài của máy tiện như hình trên Trên thân máy 1 đặt ụ trước
2, trong đó có trục chính quay chi tiết Trên gờ trượt đặt bàn dao 3 và ụ sau
4 Bàn dao thực hiện sự di chuyển dao cắt dọc và ngang so với chi tiết Ở ụ sau đặt mũi chống tâm dùng để giữ chặt chi tiết dài trong quá trình gia công, hoặc để giá mũi khoan, mũi doa khi khoan, doa chi tiết
Trang 41.2 Truyền động ăn dao của máy tiện.
Biểu thức tổng quát đặc tính cơ của máy tiện :
Mc = Mc0 + (Mc.đm – Mc0).(Wc đm Wc )q.Trong đó : - Mc0 là momen ứng với tốc độ w = 0
- Mc là momen khi máy có tốc độ wc
- Mc.đm momen ứng với tốc độ định mức
Ứng với truyền động ăn dao thì q = 0, tức là Mc = Mc.đm = const
Từ đây ta vẽ được đặc tính cơ của truyền động ăn dao :
Hình 1.2 Đặc tính cơ của truyền động ăn dao
bộ phận di chuyển của máy và lực ma sát ở gờ trượt và ở hộp tốc độ
Trong thực tế, ở vùng tốc độ thấp , lượng ăn dao nhỏ ,nên lực cắt bị giới hạn bởi chiều sâu cắt tới hạn, do đó trong vùng này khi tốc độ ăn dao giảm , lực ăn dao và momen cũng giảm theo Ở tốc độ cao, tốc độ cắt của truyền động chính lớn, nếu giữ Fad lớn như cũ thì công suất truyền động sẽ rất lớn
Trang 5Do đó cho phép giảm nhỏ lực ăn dao trong vùng này, momen truyền động ăndao cũng giảm theo Từ đó ta vẽ được đồ thị đặc tính phụ tải của truyền động ăn dao.
Hình 1.3 Đồ thị phụ tải của truyền động ăn dao
Ở dải tốc độ rộng v1<v<v2 momen phụ tải là hằng số, ở vùng tốc độ v<v1
và v>v2 momen phụ tải sẽ thay đổi tuyến tính theo tốc độ
II Yêu cầu về truyền động.
- Truyền động ăn dao cần phải đảo chiều quay để đảm bản ăn dao hai chiều Đảo chiều bàn dao có thể thực hiện bằng đảo chiều động cơ điện hoặc dùng khớp li hợp điện tử Phạm vi điều chỉnh tốc độ của truyền động ăn dao thường là D = (50 ÷ 300)/1 với độ trơn điều chỉnh φ = 1,06
và 1,26 và mô men không đổi ( M = const)
- Truyền động ăn dao là liên tục, động cơ chạy theo chế độ dài hạn
- Ở chế độ xác lập, độ sai lệch tĩnh yêu cầu nhỏ hơn 5% khi phụ tải thay đổi từ không đến định mức Động cơ cần khởi động và hãm êm Tốc độ
di chuyển bàn dao của máy tiện cỡ nặng và máy tiện đứng cần liên hệ vớitốc độ quay chi tiết để đảm bảo giữ nguyên năng lượng ăn dao
- Truyền động ăn dao thường có phạm vi điều chỉnh tốc độ rộng, nên động
cơ cần được kiểm tra theo điều kiện momen cản tĩnh ở tốc độ nhỏ nhất cótính đến sự giảm momen động cơ do điều kiện làm mát xấu và kiểm tra theo điều kiện momen khởi động
Trang 6Chương 2 : Tính toán chọn động cơ
I Thông số động cơ.
Lực ăn dao
(Fad )
Tốc độ ăn dao(Vad )
Bán kínhquy đổi (ρ)
Hiệusuất (ղ) Momen quán tínhcơ cấu (J)
- Cấu trúc mạch lực , mạch điều khiển đơn giản
- Chất lượng điều chỉnh cao trong dải điều chỉnh tốc độ rộng
Nhược điểm :
- Phải có bộ chỉnh lưu điện
áp lưới thành điện áp một chiều
Ưu điểm :
- Cấu tạo đơn giản, giá thành hạ, vận hành tin cậychắc chắn
- Có thể sử dụng trực tiếp nguồn xoay chiều
Nhược điểm :
- Điều khiển tốc độ khó khăn hơn động cơ một chiều
- Các chỉ tiêu khởi động xấu hơn động cơ một chiều
So sánh ưu điểm và nhược điểm của 2 loại động cơ trên ,ta chọn sử dụng động cơ điện một chiều kích từ độc lập
2 Tính toán và chọn động cơ.
2.1 Tính toán công suất động cơ.
Công suất ăn dao của máy tiện :
Trang 7PĐtt = Pad.max/ ղ = 4,70,8 = 5,875 (kW).
Chọn động cơ có công suất định mức PĐ.đm ≥ (1,1 ÷ 1,3) PĐtt
Chọn PĐ.đm = 1,3 5,875 = 7,6375 (kW)
2.2 Tính toán tốc độ động cơ.
- Tốc độ ăn dao nhỏ nhất :Vad.min = 0,049 (m/phút) ;
- Tốc độ ăn dao lớn nhất : Vad.max = 470(m/phút) ;
Từ các số liệu tính toán trên ta chọn được động cơ phù hợp :
Tên động cơ Công suất định
mức (Pđm )
Tốc độ cho phépcực đại (nmax )
Dòng địnhmức (Iđm )
Điện áp địnhmức (Uđm )
Trang 8Chương 3 : Lựa chọn phương án truyền động và
tính toán mạch
I Phương án truyền động.
Sử dụng hệ truyền động chỉnh lưu Tiristor – động cơ : T-Đ
Công suất động cơ Pđm = 8(kW) , Uđm = 220(V) nên chọn hệ chỉnh lưu cầu ba pha
Hình 3.1a: Mạch chỉnh lưu cầu ba pha
Trang 9Hình 3.1b: Giản đồ điện áp – dòng điện.
Chỉnh lưu cầu ba pha dùng các van bán dẫn T1, T3, T5 là các tiristor nhómcatot chung, T2 T4 T6 nhóm anot chung Động cơ được điều khiển bằng cách thay đổi góc mở α của hệ để thay đổi điện áp ra phần ứng của động
cơ Góc mở α được tính từ giao điểm các nửa hình sin
Giả thiết T5, T6 đang dẫn nên VF = Uc, VG = Ub
Tại ωt 1 = π/6 + α cho xung điều khiển để mở T1, tiristor này sẽ mở vì
Ua >0 Sự mở T1 làm cho T5 bị khóa một cách tự nhiên vì Ua > Uc, lúc này T6 và T1 dẫn và điện áp trên tải Ud = Ua – Ub
Tại ωt 2 = 3π/6 + α cho xung điều khiển để mở T2, tiristor này sẽ mở vì khi T6 dẫn thì có điện áp Ub tác dụng lên anot của T2 mà Ub > Uc Sự mở
Trang 10T2 làm cho T6 bị khóa một cách tự nhiên , lúc này T1 và T2 dẫn và điện áptrên tải Ud = Ua – Uc
Tại ωt 3 = 5π/6 + α lúc này ta có Ub > Ua, Uc cho xung mồi mở T3, tiristor này sẽ mở vì Ub >0 Sự mở T3 làm cho T1 bị khóa lại một cách tự nhiên vì Ub > Ua, lúc này T3 và T2 dẫn và điện áp trên tải Ud = Ub – Uc Tại ωt 4 = 7π/6 + α lúc này ta có Ub > Ua, Uc cho xung mồi mở T4 , tiristor này sẽ mở vì khi T2 dẫn thì có điện áp Uc tác dụng lên anot của T4
mà Uc > Ua Sự mở T4 làm cho T2 bị khóa một cách tự nhiên , lúc này T3
và T4 dẫn và điện áp trên tải Ud = Ub – Ua
Tại ωt 5 = 9π/6 + α lúc này ta có Uc > Ua, Ub cho xung mồi mở T5 , tiristor này sẽ mở vì Uc > 0 Sự mở T5 làm cho T3 bị khóa một cách tự nhiên vì Uc > Ub , lúc này T4 và T5 dẫn và điện áp trên tải Ud = Uc – Ua Tại ωt 6 = 11π/6 + α lúc này ta có Uc > Ua, Ub cho xung mồi mở T6 , tiristor này sẽ mở vì khi T4 dẫn thì có điện áp Ua tác dụng lên anot của T6
mà Ua > Ub Sự mở T6 làm cho T4 bị khóa một cách tự nhiên , lúc này T5
và T6 dẫn và điện áp trên tải Ud = Uc – Ub.
Trang 11II Tính toán mạch.
1 Mạch lực.
1.1 Tính toán tham số máy biến áp lực.
Điện áp một chiều ra tải định mức :
Udđm = UDdm + ∑∆Uv + ∆Uba + ∆ULTrong đó :
+ UDdm = 220V
+ ∆Uv là sụt áp trung bình trên các van bán dẫn Trong 1 chu kỳ
có 2 van dẫn nên phải tăng gấp đôi ∆U v = 2.1,8 = 3,6V
+ ∆Uba là sụt áp trên máy biến áp, thường khoảng (5 ÷ 10%)U tải,đm
Chọn ∆U ba = 6% UDdm = 13,2V là sụt áp trên máy biến áp
- + ∆UL là sụt áp trên cuộn kháng lọc, thường khoảng (5 ÷ 10%)U tải,đm
Chọn ∆U L= 2%UDdm = 4,4V là sụt áp trên cuộn kháng lọc
Từ đó, điện áp một chiều sau chỉnh lưu tính được :
Udđm = 220 + 2.1,8 + 13,2 + 4,4 = 241,2 (V)
Do là chỉnh lưu cầu ba pha nên :
Udđm = 2,34U2cosαmin.Chọn αmin = 15o, do đó điện áp thứ cấp định mức máy biến áp bằng :
U2 = U dđm
2,34.cosαα min = 106,7V.
Ta có : Pd = Udđm.Id = 241,2 43,5 = 10492,2(W)Công suất biểu kiến của biến áp :
I2 = 0,816Id = 0,816.43,5 = 35,496 A
Dòng điện cuộn sơ cấp :
I1 = I2/kba = 35,496 /2,06 = 17,23 A
1.2 Tính toán mạch lọc.
Trang 12Sau chỉnh lưu, nhất thiết phải có bộ lọc để san bằng độ đập mạch (hay lọc loại bỏ thành phần xoay chiều ) của điện áp chỉnh lưu đến mức cần thiết mà tải yêu cầu Mục đích của việc tính toán bộ lọc là xác định các trị số cần thiết của điện cảm lọc
và tụ điện lọc sao cho thỏa mãn hệ số đập mạch cho trước đồng thời hiệu chỉnh để có kích thước vừa phải
Hình 3.2a Bộ lọc điện cảm
Sử dụng lọc điện cảm mắc nối tiếp với tải Lọc điện cảm rất phù hợp với loại tải công suất lớn, vì công suất càng lớn thì điện trở tải Rt sẽ càng nhỏ và dễ dàng thực hiện điều kiện lọc tốt
là XL >> Rt Các bộ lọc một chiều thường dùng hệ số san bằng
ksb để đánh giá hiệu quả của bộ lọc :
Trang 13cao càng lớn, nghĩa là đập mạch của điệp áp, dòng điện tăng lên Sự đập mạch này làm xấu đi chế độ chuyển mạch của vành góp, đồng thời gây ratổn hao phụ dưới dạng nhiệt trong động cơ Vì vậy để bộ lọc là tốt nhất thì kđmv sẽ được tính toán dựa vào góc αmax
Dựa vào thông số đề bài ta tính được phạm vi điều chỉnh tốc độ của hệ thống :
Trong đó : Dcơ là phạm vi điều chỉnh cơ, theo bài Dcơ = 100/1
Dđiện là phạm vi điều chỉnh điện của động cơ Dđiện = ω max
ω min
- ω max là tốc độ động cơ lớn nhất, ứng với α min
- ω min là tốc độ động cơ nhỏ nhất, ứng với α max
Khi góc mở nhỏ nhất α = αmin thì điện áp trên tải lớn nhất:
Udmax = 2,34U2cosα min = Udđm lúc này tương ứng với tốc độ động
cơ sẽ lớn nhất
Khi góc mở lớn nhất α = αmax thì điện áp trên tải nhỏ nhất:
Udmin = 2,34U2cosα max (*) và lúc này tương ứng với tốc độ động
cơ sẽ nhỏ nhất
Dđiện = D❑
D cơ = 9592100 = 95,921
Trang 14UDmin = (k∅).ω min + Rư.Iudm = 1,33.1,64 + 0,269.43,5 = 13,88V
Từ đây ta tính được điện áp phía một chiều nhỏ nhất :
Udmin = UDmin + ∑∆ U = 13,88 + 25,6 = 39,48V
Từ (*) , ta được :
Cosαmax = U Dmin
2,34.U2 = 2,34.110,639,48 = 0,15Dựa vào cosαmax ta tính được hệ số đập mạch tương đối k*
Trang 15+ mđm là số lần đập mạch trong một pha của điện áp chỉnh lưu, với chỉnh lưu cầu ba pha ta chọn mđm = 6.
+ ω = 2πf = 2.π.50 = 314(rad/s)
Vậy điện cảm cuộn kháng lọc là :
L = 6.100 π5,65 5,34 = 0,016(H) = 16(mH)
1.3 Tính chọn van mạch lực.
1.3.1.Theo chỉ tiêu dòng điện
Chọn van theo nguyên tắc
Iv > kiv.Itbv Trong đó: Iv – dòng trung bình của van được chọn;
Kiv – hệ số lưu trữ về dòng điện cho van
Itbv = Iđm / 3 = 43,5 /3 =14,5 (A)
Kiv = 1,2 ÷ 1,4 Chọn kiv = 1,3
Từ đó ta được : Iv > 18,85 (A)
1.3.2.Theo chỉ tiêu điện áp
Điện áp của van phải thỏa mãn điều kiện :
Uv > kuv.Ungmax.Trong đó: kuv – hệ số dự trữ về điện áp cho van
kuv = 1,7 ÷ 2,2
Chọn kuv = 1,8 ( do thực tế điện áp lưới điện không ổn định)
Từ đó ta được : Uv > 455,94 (V)
Từ 2 thông số trên ta chọn được Thyristo : NO18RH08 có
Ungmax (V) Iđmmax (A) Ug (V) Ig (mA) ∆U (V)
Trang 16Icc = 1,1Iv = 1,1.21 = 23,1 (A).
Chọn cầu chì GSGB25 có Iđm = 25A
1.4.2 Bảo vệ quá áp
+ Bảo vệ quá áp do phía nguồn xoay chiều gây ra
Chọn varistor V420LA10 có Uđm = 420(VAC) và Ubảo vệ max = 1120(V)
+ Bảo vệ các xung áp trên van
Sử dụng mạch RC mắc song song với van và đặt càng gần van càng tốt sao cho dây nối ngắn tối đa
R khoảng vài chục đến 100Ω, chọn R= 40Ω
C từ 0,1 đến 2µF, chọn C = 1,5 µF
2 Mạch điều khiển.
2.1 Cấu trúc mạch điều khiển
Mạch điều khiển bao gồm các khâu:
- Khâu đồng bộ (ĐB)
- Khâu tạo điện áp tựa (Utựa )
- Khâu so sánh (SS)
- Khâu tạo xung (TX)
- Khâu khuếch đại xung (KĐX)
Hình 3.2b Giản đồ cấu trúc mạch điều khiểnKhâu Utựa tạo ra điện áp tựa cố định ( thường có răng cưa, đôi khi có dạng hình sin) theo chu kỳ do nhịp đồng bộ của Uđb Khâu so sánh (SS) xác định điểm cân bằng của 2 điện áp Utựa và Uđk để phát động khâu tạo xung(TX)
- Khâu đồng bộ ( hay đồng pha)
Có nhiệm vụ tạo ra điện áp tựa đồng bộ với điện áp lưới, cho phép xác định được góc điều khiển α
Trang 17- Khâu tạo điện áp tựa.
+ Có nhiệm vụ tạo ra điện áp tựa dạng thích hợp sao cho trong mỗi nửa chu kì của điện áp cần chỉnh lưu đều có dạng điện áp ra theo quy luật giống nhau
+ Có 2 dạng điện áp tựa:
Dạng răng cưa: Răng cưa sườn trước; răng cưa sườn sau
Dạng hình sin: Dạng hình sin cho điện áp chỉnh lưu tuyến tính với điện áp điều khiển nhưng có nhược điểm là phụ thuộc vào lưới điện và bị nhiễu theo nguồn Trong thực tế người ta hay dùng điện áp tựa dạng hình răng cưa hơn
- Khâu so sánh
Thực hiện nhiệm vụ so sánh điện áp tựa với điện áp điều khiển để phát động tạo xung có độ rộng thích hợp điều khiển tới van
- Khâu tạo xung
Vì xung dương sau khối so sánh là một xung vuông có độ rộng kéo dài
từ khi xuất hiện cho đến hết nửa chu kì đang xét của điện áp chỉnh lưu, xung này chưa thích hợp để mở thysistor Do vậy khâu tạo xung này có nhiệm vụ:
+ Chế biến xung ra thành dạng thích hợp cho việc mở thysistor ( dạng xung kim đơn hoặc xung chùm)
+ Khuếch đại đủ công suất mở thysistor
+ Chia xung cấp cho các thysistor
- Khâu khuyếch đại xung
Có nhiệm vụ khuyếch đại để đảm bảo về:
+ Độ lớn của xung
+ Công suất xung điều khiển
+ Cách ly mạch lực với mạch điều khiển
2.2 Nguyên tắc điều khiển
- Có 2 hệ điều khiển chỉnh lưu cơ bản là hệ đồng bộ và hệ không đồng bộ
Hệ đồng bộ: Trong hệ đồng bộ góc mở α luôn được xác định, xuất phát từmột thời điểm cố định của điện áp mạch lực Vì vậy trong mạch điều khiểnphải có một khâu thực hiện nhiệm vụ này gọi là khâu đồng bộ hay đồng pha
để đảm bảo mạch điều khiển hoạt động theo nhịp của mạch lực
Trang 18Hệ đồng bộ có:
+ Nhược điểm là nhạy với nhiễu+ Ưu điểm là hoạt động ổn định và dễ thực hiện
Hệ không đồng bộ: Trong hệ này góc α không xác định theo điện áp lực
mà được tính dựa vào trạng thái của tải chỉnh lưu và vào góc điều khiển củalần phát xung mở van trước đấy
Do đó hệ không đồng bộ có:
+ Ưu điểm : Mạch điều khiển này không cần khâu đồng bộ, có khảnăng chống nhiễu tốt hơn hệ đồng bộ vì hệ đồng bộ được điều khiển theomạch vòng kín
+ Nhược điểm: Chỉ thực hiện điều khiển ở trong mạch vòng kín, có độ
Trang 19- Nguyên lý hoạt động :
+ Dùng 2 điện áp : URC,Uđk
Điện áp răng cưa (URC) có dạng tuyến tính được động bộ từ lưới điện,
và thông thường thời điểm tạo điện áp răng cưa trùng với thời điểmchuyển mạch tự nhiên
Điện áp điều khiển (Uđk )là điện áp một chiều có thể điều chỉnh đượcbiên độ
+ Điện áp răng cưa (URC) và điện áp điều khiển (Uđk) được đưa vào bộ sosánh, khi URC = Uđk sẽ có xung điều khiển mở thông Thyristor
+ Bằng cách thay đổi điện áp điều khiển Uđk ta có thể điều chỉnh được thời điểm phát xung điều khiển mở Thyristor ( tức là điều khiển góc mở α (α = Π
Trang 20- Theo nguyên tắc điều khiển thẳng đứng tuyến tính ta tạo ra điện áp Uđf là điện áp răng cưa sườn thẳng sao cho trong mỗi nửa chu kỳ của điện áp cần chỉnh lưu đều có điện áp đồng pha thay đổi theo quy luật giống nhau.
- Mạch tạo tín hiệu đồng bộ: Để tạo tín hiệu đồng bộ với điện áp cần chỉnh lưu ta có thể dùng chỉnh lưu hình tia kết hợp biến áp điểm giữa
Trang 21Do vậy để tạo ra điện áp tựa đồng bộ với điện áp lưới ta sử dụng biến áp có điểm giữa kết hợp với chỉnh lưu.
- Nguyên lý hoạt động:
+ Điện áp xoay chiều 220 V được đưa vào cuộn sơ cấp máy biến áp đồng pha (sử dụng máy biến áp điểm giữa) qua mạch chỉnh lưu một pha hai nửa chu kỳ Điện áp chỉnh lưu Ucl được đưa tới cửa (+) của khuếch đại thuật toán OA để so sánh với điện áp Ung lấy từ biến trở P1,
Nửa chu kỳ đầu Uba >0 và Uba' < 0 D1 dẫn
Nửa chu kỳ sau Uba <0 và Uba' > 0 D2 dẫn
+ Điện áp Ucl được đưa vào cổng (+) so sánh với điện áp Ung đưa vào cực (-) của khuếch đại thuật toán
Điện áp đồng bộ tuân theo quan hệ :
Udb = A0(U+ - U-) = A0(Ucl – Ung)
Nếu Ucl < Ung thì Udb = - Ubh (V)
Nếu Ucl > Up thì Udb = +Ubh (V)
+ Điện áp ra Udb là xung đồng bộ có dạng xung chữ nhật
+ Điều chỉnh P1 để thay đổi điện áp Ung đưa vào cực (-) từ đó thay đổi độrộng xung của xung đồng bộ Ta điều chỉnh biến trở P1 để độ rộng xung âm lànhỏ nhất
2.3.2 Khâu tạo điện áp tựa
Dùng khuếch đại thuật toán tạo điện áp răng cưa tuyến tính hai nửa chu kì
- Nguyên tắc để tạo ra xung răng cưa là dựa trên quá trình phóng nạp của tụ
Trang 22Ta dùng mạch tạo điện áp răng cưa như sau:
Hình Mạch tạo xung răng cưa hai nửa chu kỳ bằng khuếch đại thuật toán
- Nguyên lý hoạt động:
+ Khi Udb < 0 thì D3 dẫn, dòng từ đất, qua cổng (+) của khuếch đại thuật toán, qua tụ C đi về D3, đồng thời dòng đi qua R3 Do R2 rất nhỏ so với R3 nên dòng qua R3 coi như không đáng kể so với R2 Như vậy điện áp tụ C sẽ nạp theo công thức