Bài tập truyền động điện (có lời giải)

1.Khái niệm về đặc tính cơ của máy sản xuất và của động cơ điện? Ý nghĩa của việc nghiên cứu đặc tính cơ (đặc tính cơ điện)?2.Vẽ sơ đồ đấu dây của động cơ một chiều kích từ độc lập, động cơ một chiều kích từ song song? Với điều kiện nào thì động cơ một chiều kích từ độc lập được coi như động cơ một chiều kích từ song song?3.Các bước tiến hành xây dựng phương trình đặc tính cơ và đặc tính cơ điện của động cơ một chiều kích từ độc lập?4.Ảnh hưởng của các tham số tới phương trình đặc tính cơ?5.Cách vẽ đặc tính cơ và đặc tính cơ điện của động cơ một chiều kích từ độc lập?6.Vẽ sơ đồ đấu dây của động cơ một chiều kích từ nối tiếp? Đặc điểm của cuộn dây kích từ trong động cơ một chiều kích từ nối tiếp? 7.Cách vẽ đặc tính cơ và đặc tính cơ điện của động cơ một chiều kích từ nối tiếp? 8.Cách tính điện trở khởi động của động cơ một chiều kích từ độc lập? (phương pháp giải tích và phương pháp đồ thị)9.Các trạng thái hãm của động cơ một chiều kích từ độc lập?10.Các trạng thái hãm của động cơ một chiều kích từ nối tiếp? 11.Các bước tiến hành xây dựng phương trình đặc tính cơ của động cơ không đồng bộ ba pha?12.Các thông số ảnh hưởng đên đặc tính cơ của động cơ không đồng bộ?13.Cách tính điện trở khởi động của động cơ không đồng bộ?14.Các trạng thái hãm của động cơ không đồng bộ?

CHƯƠNG I : CƠ SỞ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Bài 1 : Cho một vật có khối lượng m = 500kg , g = 9,81m/s 2 . Tỷ số truyền i = 10, đường kính quán tính D t = 10KM. Hiệu suất của bộ biến đổi là 0,9. Nếu vật có thể đi lên và có tốc độ tối thiểu = 0,5 m/s thì phải chọn động cơ có M đm và tốc độ là bao nhiêu ? Bài 2 : Một vật có m = 500kg, g = 9,81 m/s 2 di chuyển với vận tốc bằng 1 m/s, J t = 500kg/m2, i bt = 100, GD 2 = 100kgm 2 . Hãy quy đổi Moment quán tính của hệ thống về đầu trục động cơ. Bài 3 : Cho một động cơ có GD 2 = 100kgm 2 , n đ = 720v/phút, i = 10, một phần tử chuyển động quay có J = 15kgm 2 , một vật chuyển động thẳng có G = 500Kg với vận tốc 2 m/s. Tính Moment quán tính quy đổi về đầu trục động cơ. Bài 4 : Chọn động cơ điện và phân phối tỷ số truyền cho một hệ thống dùng băng tải để chuyển hàng từ nơi này đến nơi khác cho biết : F = 1110kg (lực kéo băng tải), vận tốc băng tải v bt = 0,47m/s. Băng tải làm việc một chiều, tải coi như ổn định. Tính Moment cản trên đầu trục động cơ. Biết rằng n đc = 1400v/phút Bài 5 : Một động cơ khởi động cho một cơ cấu (từ tốc độ = 0) đến tốc độ n = 800V/phút, rồi sau đó cùng với phanh cơ khí, nó làm giảm tốc cơ cấu về trạng thái đứng yên. Hãy xác định thời gian tăng tốc và giảm tốc của truyền động nếu cho biết : Moment tĩnh do lực ma sát sinh ra Mc = 80Nm. Moment quán tính của truyền động (động cơ, cơ cấu và sản phẩm) qui đổi về trục động cơ là : J = 6,25Kgm 2 Momet do phanh cơ khí sinh ra M h = 280Nm Đặc tính của động cơ có dạng như sau : Động cơ sinh ra được những Moment sau : Khi khởi động M a = 500Nm (điểm a) Khi tốc độ đạt đến 800V/phút .M b = 100Nm (điểm b) Moment hãm đầu tiên M d = 400Nm (điểm d) 1 a b M n d 400 0 100 ĐÁP ÁN CHƯƠNG I : Cơ sở Truyền Động Điện Bài 1 : Đáp số : M đm = 28Nm. n đ = 955V/phút. Bài 2 : Đáp số : J = 25,13Kgm 2 Bài 3 : Đáp số : J = 25Kgm 2 Bài 4 : P là công suất trên tải η là hiệu suất cho bằng 1000 (hiệu suất băng tải) P đc là công suất động cơ + Ta có : Công suất trên băng tải là : P = F * V bt = 1100 * 0,47 = 517 W Công suất động cơ P đc = = 5,22 KW - Động cơ không trực tiếp kéo băng tải mà thông qua bộ truyền lực nên hiệu suất bằng 0,87  P đc = = 6 KW Moment cản trên đầu trục động cơ là : M c = * F * = 40,92 Nm Bài 5 : + Ta có : * Thời gian tăng tốc từ điểm a đến b là : t ab = - Trong đó : M đga = + | M a | - | M c | = 500 - 80 = 420Nm M đgb = + | M b | - | M c | = 100 - 80 = 20Nm  t ab = 4s * Thời gian giảm tốc : + Ta có : n d = 800V/phút n o = 0 M đgd = - 400 - 80 - 280 = -760 Nm M đgo = - 80 - 280 = -360 Nm  t do = 1s CHƯƠNG II ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN Câu hỏi thảo luận: 2 1. Khái niệm về đặc tính cơ của máy sản xuất và của động cơ điện? Ý nghĩa của việc nghiên cứu đặc tính cơ (đặc tính cơ điện)? 2. Vẽ sơ đồ đấu dây của động cơ một chiều kích từ độc lập, động cơ một chiều kích từ song song? Với điều kiện nào thì động cơ một chiều kích từ độc lập được coi như động cơ một chiều kích từ song song? 3. Các bước tiến hành xây dựng phương trình đặc tính cơ và đặc tính cơ điện của động cơ một chiều kích từ độc lập? 4. Ảnh hưởng của các tham số tới phương trình đặc tính cơ? 5. Cách vẽ đặc tính cơ và đặc tính cơ điện của động cơ một chiều kích từ độc lập? 6. Vẽ sơ đồ đấu dây của động cơ một chiều kích từ nối tiếp? Đặc điểm của cuộn dây kích từ trong động cơ một chiều kích từ nối tiếp? 7. Cách vẽ đặc tính cơ và đặc tính cơ điện của động cơ một chiều kích từ nối tiếp? 8. Cách tính điện trở khởi động của động cơ một chiều kích từ độc lập? (phương pháp giải tích và phương pháp đồ thị) 9. Các trạng thái hãm của động cơ một chiều kích từ độc lập? 10.Các trạng thái hãm của động cơ một chiều kích từ nối tiếp? 11.Các bước tiến hành xây dựng phương trình đặc tính cơ của động cơ không đồng bộ ba pha? 12.Các thông số ảnh hưởng đên đặc tính cơ của động cơ không đồng bộ? 13.Cách tính điện trở khởi động của động cơ không đồng bộ? 14.Các trạng thái hãm của động cơ không đồng bộ? • ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP Bài 1 : Một động cơ điện một chiều kích từ độc lập, đang làm việc trên đặc tính cơ tự nhiên với M c = 30 Nm Động cơ có các thông số sau U đm = 220V, I đm = 30A, n đm = 1000v/phút, P đm = 4KW. Xác định trị số điện trở phụ cần thêm vào để động cơ đổi chiều quay sang tốc độ n = - 800v/phút và vẽ đặc tính cơ khi tốc độ n = -800v/phút. Bài 2 : Một động cơ kích từ độc lập có các tham số sau : P đm = 10KW, U đm = 110V, I đm = 100A, n đm = 500v/phút. Trang bị cho một cơ cấu nâng đang làm việc trên đường đặc tính tự nhiên với phụ tải Mc = 0,8 M đm và động cơ đã nâng hàng xong. Hãy vẽ đặc tính cơ và xác định R f cần nối vào mạch phần ứng để động cơ hạ tải với tốc độ bằng 1/2 tốc độ nâng. Bài 3 : Một động cơ một chiều kích từ độc lập có các tham số sau : 3 P đm = 4,2KW, U đm = 220V, I đm = 20A, n đm = 500v/phút được trang bị cho một cơ cấu nâng. Khi động cơ đang nâng tải trên đặc tính cơ tự nhiên. Người ta đọc được giá trị dòng điện chạy trong mạch phần ứng 21A. Để dừng tải lại người ta sử dụng hãm động năng kích từ độc lập. Hãy vẽ đặc tính cơ và xác định trị số điện trở hãm dùng để nối kín mạch phần ứng sao cho dòng điện hãm ban đầu nằm trong phạm vi cho phép. Hãy vẽ đặc tính cơ và xác định giá trị R dùng để nối kín mạch phần ứng để động cơ hạ tải trong trạng thái hãm động năng với tốc độ hãm bằng 1/2 tốc độ nâng. Bài 4 : Một động cơ kích từ độc lập có P đm = 10KW, U đm = 110V, I đm = 100A, n đm = 500v/phút. Đang làm việc trên đặc tính cơ tự nhiên với phụ tải M c = 0,8M đm . Khi động cơ đang làm việc ổn định thì đột ngột điện áp giảm xuống còn 90V. Hãy xác định tốc độ ổn định của động cơ lúc ban đầu rồi phân tích các trạng thái làm việc của động cơ khi chuyển từ tốc độ ban đầu đến tốc độ sau. Xác định dòng điện chạy qua phần ứng động cơ và vẽ đặc tính cơ của động cơ tại thời điểm điện áp vừa thay đổi. Bài 5 : Một động cơ một chiều kích từ độc lập có P đm = 4KW, U đm = 220V, I đm = 20A, n = 1000V/phút. Động cơ khởi động với M c = 0,8 M đm . Dòng điện lớn nhất trong quá trình khởi động I 1 = 50A. Hãy xác định số cấp khởi động và xác định giá trị của R cần cắt ra khi chuyển đặc tính. Bài 6 : Một động cơ một chiều kích từ độc lập có P đm = 75KW, U đm = 440V, n đm = 1000V/phút, I đm = 194A, R ư = 0,072Ω Xác định độ cứng của đường đặc tính cơ tự nhiên. Xác định tốc độ khi giảm từ thông còn 2/3 φ đm với phụ tải là định mức và điện trở phụ trong mạch phần ứng bằng 0. * ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KÍCH TỪ NỐI TIẾP Bài 7 : Một động cơ một chiều kích từ nối tiếp đang làm việc ở trạng thái động cơ trên đường đặc tính cơ tự nhiên, người ta đo được dòng điện chạy qua động cơ bằng 18A. Để hãm dừng nhanh động cơ, người ta áp dụng biện pháp đảo ngược cực tính điện áp phần ứng và nối thêm R f . Hãy tính R f bằng bao nhiêu ? để dòng điện hãm ban đầu ≤ 2,5I đm Tham số của động cơ : P đm = 4KW ; U đm = 220V ; I đm = 20A ; n đm = 500V/phút Động cơ không đồng bộ ba pha. 4 Bài 8 : Tính điện trở cấp hãm ngược dùng cho động cơ kích từ nối tiếp kiểu MΠ - 72, 80KW, 220V, 460V/phút. 405A ứng với TD 25%. Yêu cầu hãm nhanh. Bài 9 : Cho một động cơ một chiều kích từ nối tiếp có R cknt = 0,96 Ω, P đm = 7 KW, nđm = 1180 V/phút, U đm = 220V, I đm = 37,5A. Tính điện trở phụ nối tiếp để động cơ mang tải M c = 70Nm, n c = 750V/phút * ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA Bài 10 : Một động cơ điện không đồng bộ ba pha có tham số sau : P đm = 60KW , n đm = 720V/phút, f đm = 50Hz , λ m = 2,2, 2p = 8. Hãy xác định tốc độ của động cơ khi Moment phụ tải đặc lên trục động cơ M c = 0,8 M đm Khi động cơ mở máy trực tiếp thì Moment khởi động của động cơ là bao nhiêu ? Bài 11: Một động cơ xoay chiều không đồng bộ ba pha có các tham số sau : P đm = 7,5KW, n đm = 945V/phút, f đm = 50Hz , λ m = 2,5, 2p = 6, I đm = 20A, U đm 380V Hãy xác định Moment mở máy của động cơ khi mở máy trực tiếp. Tốc độ của động cơ khi động cơ làm việc trên đặc tính tự nhiên với M c = 0,8M đm . Bài 12 : Một động cơ một chiều kích từ độc lập có các tham số sau : P đm = 25KW , n đm = 500V/phút, I đm = 120A, U đm = 220V. Moment quán tính của roto J A = 3,7 M c = 382Nm, J qđ = 6,3 kgm 2 Động cơ khởi động gián tiếp qua các cấp R f và đòng điện lớn nhất trong qua trình khởi động là : I 1 = 2,5I đm = 300A. Hãy xác định các cấp R và thời gian khởi động. Bài 13 : Một động cơ điện không đồng bộ ba pha Roto dây quấn, đang làm việc trên đường đặc tính cơ tự nhiên với Mc = 23,7Nm. Các số liệu của động cơ như sau : P đm =2,2KW, n đm = 885V/phút,λ m = 2,3, 2p = 6,I đm = 12,8A, U đm = 220V,E 2 = 135V. Xác định tốc độ động cơ khi thêm vào Roto điện trở bằng 1,5Ω. 5 Tính R f cần thiết thêm vào khi động cơ làm việc với tốc độ n = - 300V/phút. Bài 14 : Cho một động cơ điện không đồng bộ có các tham số sau : U đm = 380 V, P đm = 7,5KW, n đm = 905 V/phút, I stđm = 19,3A, I kđTN = 4,4I stđm, M kđTN = 3M đm , Cosϕ nm = 0,74. Để cho tải trọng của một palăng khỏi bị giật mạnh, khi khởi động người ta nối stator động cơ qua 1 điện trở khởi động. Hãy tính giá trị điện trở ngoài cho động cơ đó. Bài 15 : Tính điện trở trong mạch một chiều để hãm động năng động cơ không đồng bộ ba pha có các số liệu như sau : U đm = 380V, P đm = 11KW, n đm = 685 V/phút, I stđm = 28,8A, dòng ba pha không tải I sto = 19,4 A, r st = 0,43Ω . Nguồn xoay chiều của động cơ là một bộ biến tần 25Hz. Lưới một chiều để cung cấp dòng điện cho hãm động năng có điện áp 220V. Yêu cầu hãm nhanh. Bài 16 : Tính điện trở khởi động cho một động cơ không đồng bộ 380V, 40KW, 980V/phút, E rđm = 191V, I rđm = 126A. Dùng để truyền động một máy đập có bánh đà . Để dùng phần động năng của bánh đà người ta nối vào Roto một đoạn điện trở cố định để cho động cơ có độ trượt s cđ = 0,1 khi Moment bằng định mức. Bài 17 : Chọn máy phát hãm động năng và tính toán điện trở Roto khi hãm động năng cho một động cơ không đồng bộ có bánh đà dùng để truyền động giá cán. Động cơ 850KW, 6000V, 590V/phút, Moment định mức bằng 13,5KNm, I sto = 27,8A, r st = 0,6 Ω. Moment cản tĩnh tổng của Roto và bánh đà J = 12,5 Tm 2 . Moment cản tĩnh không tải bằng 1,4KNm. Động cơ được điều khiển nhờ một bộ điều chỉnh trượt dùng công tắc tơ. Thời gian hãm cho phép khoảng 2 phút. Bài 18 : Tính toán điện trở phụ nối thêm vào mạch kích từ và điện hãm của mạch hãm động năng động cơ không đồng bộ, 380V,5KW, 940V/phút, E rđm = 164V, I rđm = 20,6A, I stđm = 14,9A, I sto = 10,9A, r st = 1,22Ω. Dòng điện kích từ một chiều được cấp từ lưới 220V. Động cơ điều khiển nhờ một Công tắc tơ đặt cách động cơ 30m. Yêu cầu hãm nhanh. ĐÁP ÁN CHƯƠNG II : 6 BÀI 1 : Giá trị điện trở phụ cần thêm vào để động cơ đổi chiều quay sang tốc độ n = -800V/phút: + Ta có : Phương trình đặc tính nhân tạo khi đảo chiều. n nt = n o - ( ) 2 dmCM fuC KK RRI φ + - Ta lại có : K M K E φ 2 đm = 9,55 (K E φ đm ) 2 R ư = = 1,4Ω K E φ đm = = 0,178 n o = = 1235 V/phút + Vậy : n nt = n o - - 800 = 1235 - + Hình vẽ đặc tính cơ nhân tạo : R f = 19 Ω. BÀI 2 : * Giá trị điện trở phụ cần nối vào mạch phần ứng để động cơ hạ tải với tốc độ bằng 1/2 tốc độ nâng R ư = 0,05 Ω n ha = ( ) dmE Cfudm K IRRU φ +− R f = - R ư -Vì E nâng = K E φ đm . n n E hạ = K E φ đm. n hạ  n hạ = 1/2 n nâng E ha = 1/2E nâng . (E ha sẽ mang dấu âm vì ngược chiều). * Vậy : E n = U đm - R ư I C = 106 V. * Với I C = 80A E ha = - 53 V.  R f = - 0,05 = 1,9875 Ω Hình vẽ đặc tính cơ : BÀI 3 : Giá trị R hãm khi dòng điện hãm ban đầu nằm trong phạm vi cho phép. + Ta có : U đm = E + R ư I C E bđ = U đm - R ư I C  I hbđ =  R H = - R ư 7 n I, M -800V/phút n o = 1235 R f = 0 (ĐTCTN) R f = 19Ω (ĐTCNT) n I, M n hạ n o M C = 0,8M đm n nâng R f = 1,9875Ω (2 - 2,5)I đm n I, M E TN E - Mà R ư = 0,25 Ω E bđ = 214,75V - Chọn I hbđ = 2,5I đm = 40A. * Vậy : R H = 5,11Ω  (2I đm )4,04 ≤ R h ≤ 5,11 (2,5I đm ) + Giá trị R h khi động cơ hạ tải với tốc độ hãm bằng 1/2 tốc độ nâng. + Ta có : n ha = C dmE Hu I K RR φ + − n nâng = dmE Cudm K IRU φ − E ha = 1/2 E nâng * Vậy : = 2(R ư + R H )I C = U đm - R ư I C R H = - R ư = - 0,25  R H = 4,86 Ω BÀI 4 : Tốc độ ổn định lúc ban đầu và sau của động cơ : + Ta có : n bđ = dmE Cudm K IRU φ − = 505V/phút. * Với : K E φ đm = 0,21 và R ư = 0,05 Ω n s = dmE Cu K IRU φ − = 410 V/phút Xác định n o ' không tải : n o ' = dmE K 'U φ = ≈ 429 V/phút. - Ta lại có : E bđ = K E φ đm * n bđ = 0,21 * 505 = 106,05 V I = = = - 321 A Kết luận : Hệ thống sẽ không dừng lại được mà chỉ kìm hãm tốc độ mà thôi. 8 n E 2 (hạ) E 1 (nâng) I c = 21A M,I n n o n o ' I = - 321 A M c = 0,8 M đm BÀI 5 : Xác định số cấp khởi động : R ư = 0,5Ω ; R 1 = = 4,4 Ω I c = 0,8 * I đm = 16A - Chọn 2 cấp khởi động : λ = = 2,96 I 2 = = = 16,89 > I c  R 2 = λ * R ư = 1,48 Ω + Ta có : I 2 > I c thì ta chọn 2 cấp khởi động là phù hợp. BÀI 6 : Độ cứng của đường đặc tính cơ tự nhiên β TN = = u 2 dmME R KK φ − R ư = 0,13 Ω và K E φ đm = 0,41 β TN = - ( ) u 2 dmE R K55,9 φ = - 12,34 + Khi giảm 2/3 φ đm với phụ tải định mức R f = 0 + Ta có : K E φ đm = 0,41 và φ = 2/3 φ đm = 0,6 φ đm  φ đm = φ/0,6  K E φ = 0,41 * 0,6 = 0,246 n = = = 1686 V/phút. β TN = - 0,84 * Với : R ư = 0,5 Ω K E φ đm = 0,21 Moment điện từ do động cơ sinh ra ở trạng thái định mức : M đtđm = K M φ đm * I đm = 9,55 * 0,21 * 20 = 40,11 Nm Moment cơ định mức do động cơ đưa ra trên trục : M đm = 9550 = 38,2 Nm Moment tổn thất khi động cơ làm việc trên đặc tính cơ tự nhiên với tải định mức ∆M đm = M tt - M đm = 1,91 Nm Xác định Imm với phụ tải định mức trên đặc tính tự nhiên. * Khi bắt đầu mở máy : n = 0  E = 0 I mm = = 440A 9 0,98 2,92 1,48 Ω R ư =0,5Ω 4,4 Ω n 440 M,I 20A 38,2 1000 C B n o = 1408 * Tốc độ không tải lý tưởng. n o = dmE dm K U φ = 1048 V/phút. * Vậy đặc tính cơ tự nhiên đi qua 2 điểm sau : M đm = 38,2Nm n o = 1048 V/phút n đm = 1000 - Đặc tính tốc độ qua 2 điểm : A (0, 1048) B (20,1000) + Hiệu suất của động cơ có R f = 1,5 Ω + Ta có : M đm = K M φ đm * I đm M đt = K M φ đm* I = = - Mà : M cơđm = 9550 = 38,2Nm M = M đm = 38,2 = 28,65Nm - Ta lại có : n = ( ) dmE ktfudm K IRRU φ +− = = 905V /phút. Hiệu suất của động cơ khi có R f = = = 0,82 η đm = = 0,90 BÀI 7 : + Ta có : R ư = 0,5 Ω và R k = 1/2 R ư = 0,25 Ω  E = U - R Đ I = 220 - 18* 0,75 = 206,5V * Với : R Đ = R ư + R k = 0,75 * Vì U và E cùng chiều nên ta có : (U + E ) = (R Đ + R f )I h  R f = - R Đ = 7,78 Ω Chọn I hbđ = 2,5 I đm = 2,5 * 20 = 50 Bài 8 : Điện trở hãm ngược là : * Đáp số : R hn = 0,7R đm = = 0,38Ω 10 [...]... khâu truyền lực Bài 6 : t (phút) 2 3 1 4 2 3 1 4 … Pc(KW) 15 14 10 0 15 14 10 0 … Công suất động cơ là 14KW, εtc = 60% Kiểm tra công suất động cơ theo đồ thị phụ tải tĩnh đã cho Nếu giữ công suất động cơ không thay đổi, giảm hệ số đóng điện của động cơ xuống là 45% thì động cơ có đạt yêu cầu không ? Bài 7 : t (s) Mc(Nm) 50 73 80 40 25 50 73 … 230 0 150 0 40 230 0 … Tốc độ yêu cầu = 720V/phút Động cơ... 0,1Ω Điện trở phụ nối thêm trong mạch kích từ ta cần tìm là : rng = 4,16 Ω Điện trở hãm khi hãm động năng là : rhãm = 0,92Ω CHƯƠNG III ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ Bài 1 : Một động cơ kích từ độc lập có các thông số sau : Pđm = 29KW, Uđm = 440V, Iđm = 76A, nđm = 1000V/phút Hãy xác định Moment cho phép của động cơ khi phụ tải dài hạn với điều kiện làm việc Ic = Iđm và tốc độ quay của động cơ là 1,5 nđm Bài. .. động cơ là 1,5 nđm Bài 2 : Một động cơ điện một chiều kích từ độc lập có công suất nhỏ được cấp điện qua chỉnh lưu cầu 1 pha bán điều khiển Biết điện áp nguồn xoay chiều U = 240V, Thyristo được mồi với góc mở α = 110o Điện áp đặt vào phần ứng động cơ có dạng như hình vẽ sau Xác định tốc độ quay của động cơ ứng với M = 1,8 Nm cho biết: Hằng số Moment - dòng điện của động cơ là 1Nm/A, Rư = 6Ω (bỏ qua... 1450V/phút và động cơ kéo có thông số 380V, 7KW, 1460V/phút loại Roto lồng sóc 13 b/ Tính toán mạch Roto Đối với điện trở hãm động năng thông thường không cần tính toán gì phức tạp mà người ta lấy luôn giá trị điện trở đã được tính theo điều kiện khởi động Ta chọn giá trị điện trở hãm bằng 0,2 Rđm BÀI 18 : * Đáp án : Điện trở của toàn mạch kích từ là : R = 6,7Ω (Trong đó Ikt = 3Isto = 33A) Điện trở của... Vậy : s = 0,03 Tốc độ làm việc của động cơ n = no (1 - s) = 750 (1 - 0,03) = 727,5 v/phút n Moment khởi động của động cơ : Khi động cơ khởi động thì s = 1 + Ta có : Mkđ = = no sđm st  Mkđ = 573 Nm Mc Mkđ Mth BÀI 11 : no Sđm St Mkđ Mc n = 1000V/phút = 0,055 = 0,264 = 189,48 Nm = 0,8Mđm = 935V/phút BÀI 12 : Rư = 0,05Ω 11 R1 = = 0,7 Ω KEφđm = 0,43 Ta chọn cấp khởi động m =3  λ = 2,41 I2 = = 124,48A... tổn hao bộ chỉnh lưu) Um Eư 50o 110o 180o 360o ωt 14 Bài 3 : Động cơ điện một chiều kích từ độc lập được cung cấp điện từ chỉnh lưu cầu 1 pha bán điều khiển có điện áp nguồn xoay chiều U = 240V, f = 50Hz có Eư = 150V, Rư = 6Ω, α = 80o, tỷ số = = 0,9 Utb = 169V Xác định Moment trung bình và tốc độ quay của động cơ Bài 4 : Người ta cung cấp cho một động cơ một chiều công suất nhỏ kích từ độc lập từ nguồn... nghịch lưu cung cấp cho động cơ roto lồng sóc 4 cực điện áp U = 240V,50Hz Xác định tần số và hiệu điện thế ở đầu ra khi tốc độ của động cơ bằng 900V/phút Bài 9 : 15 Một bộ nghịch lưu cung cấp cho một động cơ không đồng bộ ba pha ở tần số 52Hz và thành phần cơ bản của điện áp pha là 208V - Xác định tốc độ khi hệ số trượt bằng 0,04 - Khi bộ nghịch lưu chuyển đột ngột sang f = 48Hz và điện áp = 192V thì tốc... 0,271Ω BÀI 17 : a/ Chọn máy phát hãm động năng để dừng được truyền trộng trong vòng 2 phút cần phải có Moment hãm trung bình : Mtb = 6,4KNm; Mtb = 0,37Mđm Ta chọn dòng kích từ một chiều bằng 1,5 dòng điện ba pha không tải, nghĩa là : Ikt = 1,5 Isto = 42A - Và để có dòng điện một chiều này, điện áp máy phát phải là : Ukt = Ikt * 2rst = 50V * Ở đây để hãm động năng ta chọn loại thông dụng có điện áp... tạo bằng 1,2 Moment định mức Điện trở khởi động mạch ngoài sẽ là : rng = 2,1 * Znm = 2,1 * = 5,44 Ω BÀI 15 : Ta có hệ số trượt định mức : sđm = = 0,087 Ta phải đưa thêm một điện trở ngoài vào mạch Stato là rng = - 2rst = 2Ω + Trong đó : Dòng điện kích từ ta chọn là : Ikt = 4Ist.o = 4 * 19,4 = 77,7A BÀI 16 : Đáp án + Ta có : λ = 1,88 rcđ : là điện trở cố định Điện trở của từng cấp được xác định như sau... = 0,04 Tốc độ của động cơ 4 cực là : n = 52/2 (1 - 0,04) = 24,96V/s Khi bộ nghịch lưu giảm đến 48Hz thì tốc độ đồng bộ là 24V/s, do đó ở tốc độ 24,96V/s động cơ làm việc ở chế độ vượt đồng bộ với hệ số trượt là : = - 0,04 Do đó động cơ ở chế độ hãm tái sinh vì hệ số trượt âm Như vậy máy điện làm việc ở chế độ máy phát đồng bộ với Moment hãm CHƯƠNG IV : CHỌN CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ ĐIỆN BÀI 1 : 18 Cho đồ . mạnh, khi khởi động người ta nối stator động cơ qua 1 điện trở khởi động. Hãy tính giá trị điện trở ngoài cho động cơ đó. Bài 15 : Tính điện trở trong mạch một chiều để hãm động năng động cơ không. đồng bộ? 13.Cách tính điện trở khởi động của động cơ không đồng bộ? 14.Các trạng thái hãm của động cơ không đồng bộ? • ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP Bài 1 : Một động cơ điện một chiều kích. xoay chiều của động cơ là một bộ biến tần 25Hz. Lưới một chiều để cung cấp dòng điện cho hãm động năng có điện áp 220V. Yêu cầu hãm nhanh. Bài 16 : Tính điện trở khởi động cho một động cơ không