BỘ bài tập, cơ sở TRUYỀN ĐỘNG điện, có lời GIẢI
BỘ BÀI TẬP CƠ SỞ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN CÓ LỜI GIẢI BÀI TẬP CHƯƠNG I : CƠ SỞ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Bài : Cho vật có khối lượng m = 500kg , g = 9,81m/s Tỷ số truyền i = 10, đường kính quán tính Dt = 10cm Hiệu suất biến đổi 0,9 Nếu vật lên có tốc độ tối thiểu = 0,5 m/s phải chọn động có Mđm tốc độ ? Bài : Một vật có m = 500kg, g = 9,81 m/s di chuyển với vận tốc m/s, Jt = 500kg/m2, ibt = 100, GD2 = 100kgm2 Hãy quy đổi Moment quán tính hệ thống đầu trục động Bài : Cho động có GD2 = 100kgm2, nđ = 720v/phút, i = 10, phần tử chuyển động quay có J = 15kgm 2, vật chuyển động thẳng có G = 500Kg với vận tốc m/s Tính Moment quán tính quy đổi đầu trục động Bài : Chọn động điện phân phối tỷ số truyền cho hệ thống dùng băng tải để chuyển hàng từ nơi đến nơi khác cho biết : F = 1110kg (lực kéo băng tải), vận tốc băng tải v bt = 0,47m/s Băng tải làm việc chiều, tải coi ổn định Tính Moment cản đầu trục động Biết nđc = 1400v/phút Bài : Một động khởi động cho cấu (từ tốc độ = 0) đến tốc độ n = 800V/phút, sau với phanh khí, làm giảm tốc cấu trạng thái đứng yên Hãy xác định thời gian tăng tốc giảm tốc truyền động cho biết : Moment tĩnh lực ma sát sinh Mc = 80Nm Moment quán tính truyền động (động cơ, cấu sản phẩm) qui đổi n trục động : J = 6,25Kgm2 d b Momet phanh khí sinh Mh = 280Nm Đặc tính động có dạng sau : Động sinh Moment sau : Khi khởi động Ma = 500Nm (điểm a) M a Khi tốc độ đạt đến 800V/phút Mb = 100Nm (điểm400b) 100 Moment hãm Md = 400Nm (điểm d) Trang ĐÁP ÁN CHƯƠNG I : Bài : Đáp số : Bài : Đáp số : Cơ sở học Truyền Động Điện Mđm = 28Nm nđ = 955V/phút J = 25,13Kgm2 Bài : Đáp số : J = 25Kgm2 Bài : » P công suất tải » η hiệu suất cho 1000 (hiệu suất băng tải) » Pđc công suất động + Ta có : @ Công suất băng tải : P = F * Vbt = 1100 * 0,47 = 517 W @ Công suất động Pđc = = 5,22 KW - Động không trực tiếp kéo băng tải mà thông qua truyền lực nên hiệu suất 0,87 Pđc = = KW @ Moment cản đầu trục động : Mc = * F * = 40,92 Nm Bài : + Ta có : * Thời gian tăng tốc từ điểm a đến b : tab = - Trong : Mđga = + | Ma | - | Mc | = 500 - 80 = 420Nm Mđgb = + | Mb | - | Mc | = 100 - 80 = 20Nm tab = 4s * Thời gian giảm tốc : + Ta có : nd = 800V/phút no = Mđgd = - 400 - 80 - 280 = -760 Nm Trang Mđgo = - 80 - 280 tdo = 1s = -360 Nm BÀI TẬP CHƯƠNG II : ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU * ĐỘNG CƠ KÍCH TỪ ĐỘC LẬP Bài : Một động điện chiều kích từ độc lập, làm việc đặc tính tự nhiên với Mc = 30 Nm Động có thông số sau U đm = 220V, Iđm = 30A, nđm = 1000v/phút, Pđm = 4KW Xác định trị số điện trở phụ cần thêm vào để động đổi chiều quay sang tốc độ n = - 800v/phút vẽ đặc tính tốc độ n = -800v/phút Bài : Một động kích từ độc lập có tham số sau : Pđm = 10KW, Uđm = 110V, Iđm = 100A, nđm = 500v/phút Trang bị cho cấu nâng làm việc đường đặc tính tự nhiên với phụ tải Mc = 0,8 Mđm động nâng hàng xong Hãy vẽ đặc tính xác định R f cần nối vào mạch phần ứng để động hạ tải với tốc độ 1/2 tốc độ nâng Bài : Một động chiều kích từ độc lập có tham số sau : Pđm = 4,2KW, Uđm = 220V, Iđm = 20A, nđm = 500v/phút trang bị cho cấu nâng Khi động nâng tải đặc tính tự nhiên Người ta đọc giá trị dòng điện chạy mạch phần ứng 21A Để dừng tải lại người ta sử dụng hãm động kích từ độc lập Hãy vẽ đặc tính xác định trị số điện trở hãm dùng để nối kín mạch phần ứng cho dòng điện hãm ban đầu nằm phạm vi cho phép Hãy vẽ đặc tính xác định giá trị R dùng để nối kín mạch phần ứng để động hạ tải trạng thái hãm động với tốc độ hãm 1/2 tốc độ nâng Bài : Một động kích từ độc lập có Pđm = 10KW, Uđm = 110V, Iđm = 100A, nđm = 500v/phút Đang làm việc đặc tính tự nhiên với phụ tải Mc = 0,8Mđm Khi động làm việc ổn định đột ngột điện áp giảm xuống 90V Hãy xác định tốc độ ổn định động lúc ban đầu phân tích trạng thái làm việc động chuyển từ tốc độ ban đầu đến tốc độ sau Xác định dòng điện chạy qua phần ứng động vẽ đặc tính động thời điểm điện áp vừa thay đổi Bài : Trang Một động chiều kích từ độc lập có P đm = 4KW, Uđm = 220V, Iđm = 20A, n = 1000V/phút Động khởi động với M c = 0,8 Mđm Dòng điện lớn trình khởi động I1 = 50A Hãy xác định số cấp khởi động xác định giá trị R cần cắt chuyển đặc tính Bài : Một động chiều kích từ độc lập có P đm = 75KW, Uđm = 440V, nđm = 1000V/phút, Iđm = 194A, Rư = 0,072Ω Xác định độ cứng đường đặc tính tự nhiên Xác định tốc độ giảm từ thông 2/3 φđm với phụ tải định mức điện trở phụ mạch phần ứng * ĐỘNG CƠ KÍCH TỪ NỐI TIẾP Bài : Một động chiều kích từ nối tiếp làm việc trạng thái động đường đặc tính tự nhiên, người ta đo dòng điện chạy qua động 18A Để hãm dừng nhanh động cơ, người ta áp dụng biện pháp đảo ngược cực tính điện áp phần ứng nối thêm Rf Hãy tính Rf ? để dòng điện hãm ban đầu ≤ 2,5Iđm Tham số động : Pđm = 4KW ; Uđm = 220V ; Iđm = 20A ; nđm = 500V/phút Động không đồng ba pha Bài : Tính điện trở cấp hãm ngược dùng cho động kích từ nối tiếp kiểu MΠ - 72, 80KW, 220V, 460V/phút 405A ứng với TD 25% Yêu cầu hãm nhanh Bài : Cho động chiều kích từ nối tiếp có Rcknt = 0,96 Ω, Pđm = KW, nđm = 1180 V/phút, U đm = 220V, Iđm = 37,5A Tính điện trở phụ nối tiếp để động mang tải Mc = 70Nm, nc = 750V/phút * ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA Bài 10 : Một động điện không đồng ba pha có tham số sau : Pđm = 60KW , nđm = 720V/phút, fđm = 50Hz , λm = 2,2, 2p = Hãy xác định tốc độ động Moment phụ tải đặc lên trục động Mc = 0,8 Mđm Khi động mở máy trực tiếp Moment khởi động động ? Bài 11: Một động xoay chiều không đồng ba pha có tham số sau : Pđm = 7,5KW , nđm = 945V/phút, fđm = 50Hz , λm = 2,5, 2p = 6, Iđm = 20A, Uđm = 380V Trang Hãy xác định Moment mở máy động mở máy trực tiếp Tốc độ động động làm việc đặc tính tự nhiên với Mc = 0,8Mđm Bài 12 : Một động chiều kích từ độc lập có tham số sau : Pđm = 25KW , nđm = 500V/phút, Iđm = 120A, Uđm = 220V Moment quán tính roto JA = 3,7 Mc = 382Nm, Jqđ = 6,3 kgm2 Động khởi động gián tiếp qua cấp R f đòng điện lớn qua trình khởi động : I1 = 2,5Iđm = 300A Hãy xác định cấp R thời gian khởi động Bài 13 : Một động điện không đồng ba pha Roto dây quấn, làm việc đường đặc tính tự nhiên với Mc = 23,7Nm Các số liệu động sau : Pđm=2,2KW , nđm = 885V/phút,λm = 2,3, 2p = 6,Iđm = 12,8A, Uđm = 220V E2 = 135V Xác định tốc độ động thêm vào Roto điện trở 1,5Ω Tính Rf cần thiết thêm vào động làm việc với tốc độ n = - 300V/phút Bài 14 : Cho động điện không đồng có tham số sau : Uđm = 380 V, Pđm = 7,5KW, nđm = 905 V/phút, Istđm = 19,3A, IkđTN = 4,4 Istđm, MkđTN = 3Mđm , Cosϕ nm = 0,74 Để cho tải trọng palăng khỏi bị giật mạnh, khởi động người ta nối stator động qua điện trở khởi động Hãy tính giá trị điện trở cho động Bài 15 : Tính điện trở mạch chiều để hãm động động không đồng ba pha có số liệu sau : Uđm = 380V, Pđm = 11KW, nđm = 685 V/phút, Istđm = 28,8A, dòng ba pha không tải Isto = 19,4 A, rst = 0,43Ω Nguồn xoay chiều động biến tần 25Hz Lưới chiều để cung cấp dòng điện cho hãm động có điện áp 220V Yêu cầu hãm nhanh Bài 16 : Tính điện trở khởi động cho động không đồng 380V, 40KW, 980V/phút, Erđm = 191V, Irđm = 126A Dùng để truyền động máy đập có bánh đà Để dùng phần động bánh đà người ta nối vào Roto đoạn điện trở cố định động có độ trượt scđ = 0,1 Moment định mức Trang Bài 17 : Chọn máy phát hãm động tính toán điện trở Roto hãm động cho động không đồng có bánh đà dùng để truyền động giá cán Động 850KW, 6000V, 590V/phút, Moment định mức 13,5KNm, Isto = 27,8A, rst = 0,6 Ω Moment cản tĩnh tổng Roto bánh đà J = 12,5 Tm Moment cản tĩnh không tải 1,4KNm Động điều khiển nhờ điều chỉnh trượt dùng công tắc tơ Thời gian hãm cho phép khoảng phút Bài 18 : Tính toán điện trở phụ nối thêm vào mạch kích từ điện hãm mạch hãm động động không đồng bộ, 380V,5KW, 940V/phút, Erđm = 164V, Irđm = 20,6A, Istđm = 14,9A, Isto = 10,9A, rst = 1,22Ω Dòng điện kích từ chiều cấp từ lưới 220V Động điều khiển nhờ Công tắc tơ đặt cách động 30m Yêu cầu hãm nhanh ĐÁP ÁN CHƯƠNG II : BÀI : Giá trị điện trở phụ cần thêm vào để động đổi chiều quay sang tốc độ n = - 800V/phút: + Ta có : @ Phương trình đặc tính nhân tạo đảo chiều nnt = no - Ta lại có : CM CE φ2đm = 9,55 (CEφđm)2 - Mà : Rư = = 1,4Ω CEφđm = = 0,178 no = = 1235 V/phút + Vậy : n nnt = no no = 1235 - 800 = 1235 Rf = 19 Ω + Hình vẽ đặc tính nhân tạo : Rf = (ĐTCTN) Rf = 19Ω (ĐTCNT) I, M Trang -800V/phút BÀI : * Giá trị điện trở phụ cần nối vào mạch phần ứng để động hạ tải với tốc độ 1/2 tốc độ nâng Rư = 0,05 Ω nhạ = Rf = - Rư -Vì Enâng = CEφđm nn Ehạ = CEφđm.nhạ nhạ = 1/2 nnâng Ehạ = 1/2Enâng (Ehạ mang dấu âm ngược chiều) * Vậy : En = Uđm - RưIC = 106 V * Với IC = 80A Ehạ = - 53 V Rf = - 0,05 = 1,9875 Ω @ Hình vẽ đặc tính : n no nnâng MC = 0,8Mđm I, M nhạ Rf = 1,9875Ω Trang BÀI : @ Giá trị Rhãm dòng điện hãm ban đầu nằm phạm vi cho phép + Ta có : Uđm = E + Rư IC Ebđ = Uđm - RưIC Ihbđ = RH = - R - Mà Rư = 0,25 Ω Ebđ = 214,75V - Chọn Ihbđ = 2,5Iđm = 40A * Vậy : RH = 5,11Ω (2Iđm)4,04 ≤ Rh ≤ 5,11 (2,5Iđm) n E E TN I, M (2 - 2,5)Iđm + Giá trị Rh động hạ tải với tốc độ hãm 1/2 tốc độ nâng + Ta có : nhạ = - * IC nnâng = Ehạ = 1/2 Enâng * Vậy : n = 2(Rư + RH)IC = Uđm - RưIC RH = - R = - 0,25 E1(nâng) RH = 4,86 Ω Ic = 21A Trang E2(hạ) BÀI : @Tốc độ ổn định lúc ban đầu sau động : + Ta có : nbđ = = 505V/phút * Với : CEφđm = 0,21 Rư = 0,05 Ω ns = = 410 V/phút @ Xác định no' không tải : - Ta lại có : no' = = ≈ 429 V/phút Ebđ = CEφđm * nbđ = 0,21 * 505 = 106,05 V I = = = - 321 A @ Hình vẽ đặc tính động : n no no' I = - 321 A Mc = 0,8 Mđm M,I @ Kết luận : - Hệ thống không dừng lại mà kìm hãm tốc độ mà BÀI : @ Xác định số cấp khởi động : Rư = 0,5Ω ; R1 = = 4,4 Ω Ic = 0,8 * Iđm = 16A - Chọn cấp khởi động : = = 2,96 I2 = = = 16,89 > Ic Trang R2 = λ * Rư = 1,48 Ω + Ta có : I2 > Ic ta chọn cấp khởi động phù hợp 0,98 Rư =0,5Ω 2,92 1,48 Ω 4,4Ω BÀI : @ Độ cứng đường đặc tính tự nhiên βTN = = Rư = 0,13 Ω CEφđm = 0,41 βTN = = - 12,34 + Khi giảm 2/3 φđm với phụ tải định mức Rf = + Ta có : CEφđm = 0,41 φ = 2/3 φđm = 0,6 φđm φđm = φ/0,6 CEφ = 0,41 * 0,6 = 0,246 n = = = 1686 V/phút βTN = - 0,84 * Với : Rư = 0,5 Ω CEφđm = 0,21 @ Moment điện từ động sinh trạng thái định mức : Mđtđm = CMφđm * Iđm = 9,55 * 0,21 * 20 = 40,11 Nm @ Moment định mức động đưa trục : Mđm = 9550 = 38,2 Nm @ Moment tổn thất động làm việc đặc tính tự nhiên với tải định mức : ∆Mđm = Mtt - Mđm = 1,91 Nm @ Xác định Imm với phụ tải định mức đặc tính tự nhiên * Khi bắt đầu mở máy : Trang 10 t (phút) 4 … Pc(KW) 15 14 10 15 14 10 … Công suất động 14KW, εtc = 60% Kiểm tra công suất động theo đồ thị phụ tải tĩnh cho Nếu giữ công suất động không thay đổi, giảm hệ số đóng điện động xuống 45% động có đạt yêu cầu không ? Bài : t (s) 50 73 80 40 25 50 73 … Mc(Nm) 230 150 40 230 … Tốc độ yêu cầu = 720V/phút Động kéo máy có số liệu sau : Pđm = 16KW, nđm = 720V/phút, Uđm = 230/380V, εđc = 40% đấu Hãy kiểm nghiệm công suất động Bài : Cho đồ thị phụ tải hình vẽ : Tốc độ yêu cầu hệ thống 720V/phút Động kéo hệ thống có Pđm = 11KW, Uđm = 380V, λm = nđm = 720V/phút Hãy kiểm tra điều kiện tải động Mc (Nm) 150 110 110 t(s) Mđg (Nm) 132 t(s) -160 Trang 23 700 tkđ tôđ th 1,8, GIẢI BÀI TẬP CHƯƠNG IV : CHỌN CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ BÀI : MĐT = = 74Nm Công suất phụ tải yêu cầu : Pyc = = 13,94 KW Moment định mức động : Pđm = 13KW, nđm = 1600V/phút MĐM = = = 77 Nm Kiểm tra điều kiện phát nóng so với moment đẳng trị : - Ta thấy : Mđm > Mđt (77 > 74) * Vậy điều kiện phát nóng thỏa mãn : Kiểm tra điều kiện tải : λm * Mđm = 2,2 * 77 = 169,4 Nm Từ đồ thị phụ tải ta thấy Mmax = 140Nm * Vậy khả tải động vừa chọn thỏa mãn λm * Mđm ≥ Mmax Kết luận : Động vừa chọn thỏa mãn với yêu cầu phụ tải đề BÀI : Hệ số đóng điện tương đối phụ tải với nyc = 720V/phút ε% = = 54 % Moment đẳng trị hệ thống với ε% pt Mđt = 137 Nm Công suất đẳng trị phụ tải với nyc = 720 V/phút P = = = 10KW Vậy Pđm > Pđtrị (11> 10) ε tc > ε% (60 > 54) Trang 24 Kết luận : - Động thỏa mãn BÀI : Mđt = 64 Nm - Công suất phụ tải yêu cầu : Pyc = 9,7 KW - Vậy ta chọn động có công suất : Pđm = 10 KW, nđm = 1420V/phút λm = 2,2 Mđmđcơ = = 67Nm - Vậy điều kiện phát nóng thỏa mãn Mđm > Mđt - Kiểm tra khả tải : λm * Mđm = 147,95Nm - Từ đồ thị phụ tải có Mmax = 120Nm BÀI : MĐT = 127 Nm Pycphụtải = 10KW Mđmđcơ = 127,3 Nm - Vậy Mđm > Mđt Kết luận : - Động phù hợp với yêu cầu phụ tải BÀI : ε% = 46% MĐT = 119 Nm - Công suất động phụ tải với nyc = 720V Pyc = 8,9 KW Vậy ta chọn động có : Pđm = 11KW, nđm = 720V/phút, Uđm = 380V, εđc% = 60% Bài : * Đáp án : Ppt = 10,63 KW ε% = 60% Công suất động phù hợp với phụ tải tĩnh cho Nếu giữ công suất động không thay đổi, giảm hệ số đóng điện tiêu chuẩn xuống 45% động đạt yêu cầu có Pđm > Pđmqđ Bài : Trang 25 Đáp án : - Công suất động phù hợp với phụ tải cho Bài : Đáp án - Khả tải động chọn phù hợp BÀI TẬP CHƯƠNG V : QUÁ TRÌNH QUÁ ĐỘ TRONG HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN BÀI : Một động có số liệu sau : Pđm = 25KW, Uđm = 220V,nđm = 420V/phút, Iđm = 120A, Jht =12,5 Đây động điện chiều kích từ độc lập nâng tải, trọng tải điểm định mức đường đặc tính tự nhiên Tính : Trị số Rf = ? Khi động chuyển sang làm việc với n = 350V/phút Hãy vẽ đặc tính độ học n = f(t) M = f(t) trình giảm tốc BÀI : Một động chiều kích từ độc lập kéo máy sản xuất điểm định mức Số liệu động sau : Pđm = 16 KW, Uđm = 220V, nđm = 1400V/phút, Iđm = 84A, moment quán tính động = 0,95Kgm2, moment quán tính cấu sản xuất 0,625 Kgm2 Moment cản động có tính phản kháng, để dừng động người ta sử dụng biện pháp hãm động kích từ độc lập với dòng điện hãm ban đầu 2,5Iđm Hãy khảo sát trình độ trình hãm (n = f(t),M = f(t), I = f(t))và Tính Rhãm , thời gian hãm ? BÀI : Một động điện chiều kích từ song song làm việc với phụ tải có tính phản kháng có trị số Mc = 80%Mđm đặc tính tự nhiên Đổi chiều di chuyển phương pháp đổi chiều cực tính điện áp đặt vào phần ứng, với dòng hãm ban đầu 2,5 Iđm Khảo sát trình độ học trình đổi chiều (n = f(t),M = f(t), I = f(t)) từ lúc bắt đầu quay ngược với tốc độ Động có số liệu sau : Pđm = 19 KW, Uđm = 220V, nđm = 750V, Iđm = 93A, Mqt = 3,1Kgm2, Mqtccsx = 2,79Kgm Trang 26 BÀI : Một động chiều kích từ độc lập có tham số sau : Pđm = 4,2 KW, Uđm = 220V, Iđm = 20A, nđm = 1000v/phút, Jđ = 1Kgm2, Mc = 0,8Mđm, Jqđ = 2kgm2 Động khởi động qua cấp điện trở phụ Rf Hãy xác định số cấp điện trở khởi động, thời gian khởi động BÀI : Một động chiều kích từ độc lập làm việc với tốc độ 1350V/phút, với Mc = Mđm, U = Uđm, φ = φđm Khảo sát trình độ học động (n = f(t), M = f (t), n = f(t)), động tăng tốc từ tốc độ đến tốc độ định mức Động có tham số sau : Pđm = 15 KW, Uđm = 220V, Iđm = 81,5A, nđm = 1600v/phút Mqt toàn hệ thống 0,312Kgm2 BÀI : Một động kích từ độc lập, nâng trọng tải điểm định mức đường đặc tính tự nhiên Để hãm dừng động người ta thực phương pháp hãm động kích từ độc lập với I hbđ = Iđm Hãy khảo sát trình học (n = f(t),M = f (t), n = f(t)) Động có số liệu sau : Pđm = 20,5 KW, Uđm = 440V, Iđm = 55A, nđm = 1000V/phút, Jht = Kgm2 BÀI : Một động điện chiều kích từ độc lập nâng trọng tải điểm đường đặc tính tự nhiên, người ta thực hiên hãm động kích từ độc lập với Ihbđ = 3Iđm Động có số liệu sau : Pđm = 13,5 KW, Uđm = 220V, Iđm = 73A, nđm = 1050V/phút, Jht = Kgm2 a/ Xác định điện trở hãm Rh ? b/ Khảo sát trình độ thời gian độ BÀI : Trang 27 Một động kích từ độc lập làm việc với tải phản kháng có trị số Mc = 0,8 Mđm đường đặc tính tự nhiên, để dừng động người ta sử dụng hãm động kích từ độc lập với dòng điện hãm ban đầu 2,5Iđm Khảo sát trình học trình (n = f(t), M = f (t), n = f(t)) Số liệu động sau : Pđm = 29 KW, Uđm = 440V, Iđm = 76A, nđm = 1000V/phút, Mqtđcơ = 0,568Kgm2, Mqtccsx = 0,625kgm2 BÀI : Một động kích từ độc lập nâng tải, trọng tải điểm định mức, thực đảo chiều quay để đưa tải trọng xuống tốc độ nâng lên với dòng điện ban đầu đảo chiều I = 2,5Iđm Tham số động sau : Pđm = 32 KW, Uđm = 220V, Iđm = 171A, nđm = 1000v/phút, Mqtđcơ = 5,9Kgm2, Mqtccsx = 5kgm2 Hãy khảo sát trình độ học trình (n = f(t), M = f (t), n = f(t)) BÀI 10: Một động điện chiều kích từ độc lập có tham số sau : Uđm = 220V, Iđm = 15A, nđm = 500v/phút, Jđ = 1Kgm2, Mc = 0,8Mđm, Jqđ = 2kgm2 Động làm việc đường đặc tính tự nhiên, để hãm dừnh nhanh người ta sử dụng đảo cực tính điện áp đặt vào phần ứng nối thêm Rf Hãy tính toán thời gian hãm động biết Ihbđ = 2,5Iđm BÀI 11 : Một động điện chiều kích từ song song nâng tải trọng đặc tính tự nhiên với Moment cản Mc = 85%Mđm Để giảm tốc xuống 1000V/phút, người ta thêm rf nối vào phần ứng Vẽ đặc tính trình học (n = f(t),M = f (t), n = f(t)) Động có số liệu sau : Pđm = 14,5 KW, Uđm = 220V, Iđm = 83A, nđm = 1500V/phút, Mqtđcơ = 2,25Kgm2, Mqtccsx = 2kgm2 BÀI 12 : Một động điện chiều kích từ độc lập nâng tải trọng đường đặc tính tự nhiên với Mc = 0,8 Mđm, để dừng động người ta sử dụng hãm động kích từ độc lập với dòng hãm ban đầu 2,5 Iđm Khảo sát trình học trình (n = f(t),M = f (t), n = f(t)) Trang 28 Động có số liệu sau : Pđm = 27,75 KW, Uđm = 200V, Iđm = Jqtđcơ = 0,11Kgm2, Jccsx = 12,5kgm2 50A, nđm = 500V/phút, ĐÁP ÁN CHƯƠNG V : QUÁ TRÌNH QUÁ ĐỘ TRONG HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN BÀI 1: + Ta có : Rư = (1 - ηđm) = 0,04 Ω - Trong : ηđm = = 0,94 CEφđm = = 0,51 no = = 429V/phút - Khi động chuyển sang làm việc với tốc độ n = 350V/phút Ta có phương trình : nnt = no [1 - ] Rf = 0,3 Ω Quá trình độ : Ta có phuơng trình độ : M = Mc + (Mbđ + Mc)e -1/Tc - Trong : Mc = Mđm = 568 Nm Ta lại có phương trình đặc tính tốc độ : Mbđ = (1 - )() (1) Với nbđ = nđm từ (1) mbđ = (1 - ) ( ) nôđ = 350V/phút Vậy Mbđ = 63,03Nm + Ta có : Tc = = 0,17 Mn = = 3151,5 Nm Vậy phương trình độ : Trang 29 M = 568 + 632 * e -t/0,17 n no : BÀI + Ta có phương trình độ : B M = Mc + (MbđA- Mc ) e -t/Tc nbđ = nđm+ Ta có : Ic = 2,5 Iđm = 210A TN Rư =C 0,17 nôđ no = 1497 V/phút Mbđ = 2,5Mđm = 272,5Nm CEφđm = 0,146 Mc M * Với Mđmbđ = 109Nm = Môđ Rf = 0,3Ω + Ta có : nbđ = nđm = 1400V/phút t n,M B nbđ = 420 nôđ = 350 C C B M + Ta có : nođ = = -560V/phút Vậy M = 109 + (272,5 - 109)e-t/8,08 Ta lại có : Tc = = 8,08 s M = 109,14 - 163,71 e-t/8,08 * Điện trở hãm : RH = = 0,81 Ω Thời gian hãm : th = Tcln = 10,12 s n,M nbđ n A B C nbđ MC Mbđ Mbđ nođ thãm nođ BÀI : C » Hướng dẫn phụ tải Ccó tính phản kháng : » Lúc động quay ngược tăng tốc đến tốc độ ta có : Mbđ2 = Mn2 Trang 30 M Nbđ2 = Ứng với Mc2 ta có nođ2 n no B A nbđ C M c2 Mn2 D nođ2 Mc1 no Mn1 E BÀI : + Ta có : Rư = 0,25Ω CEφđm = 0,21 + Chọn I1 = 2,5Iđm = 50A R1 = = 4,4 Ω * Chọn cấp khởi động : = = 2,6 I2 = 19,23 > Ic (Đạt) R2 =λ2 * Rư = 1,69 Ω R3 =λ * Rư = 0,65 Ω I : n = = 628 V/phút II : n = = 886 V/phút III : n = 985 V/phút TN : n = = 1023 V/phút + Ta lại có : M = - + Mn Tc = I : Tc(I) = = = 31 II : Tc(II) = 12 III : Tc(III) = 4,64 Trang 31 M TN : Tc(TN) = 1,7 + Ta có : Thời gian khởi động : t = Tcln * Trong (I) : Thay I = I2 n = n1 n1 = = 644V/phút + Ta có phương trình : t1 = Tc1ln * Thay I = Ic n = nôđ1 = 712V/phút t1 = 31ln = 71s * Tương tự ta có : t2 = Tc2 ln = 27,6s t3 = Tc3 ln = 10,672s tTN = Tc4 ln = 3,91s Vậy : t = t1 + t2 + t3 + tTN = 114s BÀI : Bài tải mang tính Phương trình đặc tính độ : n = nođ2 + (nbđ2 - nođ2)e -t/Tc2 - Với nođ2, nbđ2 có dấu âm Rư = 0,22 Rf = 0,62 CEφđm = 0,12 Mbđ = Mc = Mđm = 89,53 Nm nođ = nđm = 1600V/phút nbđ = nB = 1350V/phút nođ = (1 - )( ) Mc = Mđ, nc = nđm = 1600V/phút Môđ = (1 - )( ) Môđ = 0,08 * 300 = 24,01 Nm Trang 32 Vậy : Mnm = = 300 Nm Tc = = = 0,18 @ Vậy ta có phương trình độ : n = nođ + (nbđ - nođ)e-t/Tc = 1600 - 250 e-t/0,18 - Và : M = Môđ + (Mbđ - Môđ)e-t/Tc = 24,01 + 63,93 e-t/0,18 BÀI : @ Hiệu suất định mức động ηđm = = = 0,84 @ Điện trở gần cuộn dây phần ứng : Rư = (1 - ηđm) = 0,64 Ω BÀI : ηđm = 0,84 Rư = 0,24Ω no = 1140V/phút ; Mđm = 122,79Nm CEφđm = 0,193 RH = 0,685Ω Mbđ = Mđm = 368,37Nm nôđ = - 349,87 V/phút nbđ = nB = 1050V/phút Môđ = Mđm = 122,79Nm Tc = 0,298 s * Phương trình độ : Tqđ = Tc ln ( = 0,298ln = 1,45s BÀI : @ Phương trìng độ : Mbđ = (1 - )( ) Mà ta có : nc = no Ic = Iđm = 70,55A nc = 1532,2V/phút no = 16769,3 Trang 33 * Vậy : Mbđ = 22,49 Nm ;Rf = 0,81Ω nbđ = nA = nc = 1532,2 ; Rư = 0,273 nođ = nB = 1000V/phút Mđm = = 92,31 Nm Mnm = = 256,73 Tc = 2,91 Môđ = Mc = 78,47 Phương trình độ : M = Môđ + (Mbđ + Môđ) e- t/Tc = 78,47 + 100,96 e- t/Tc n = 1000 + 2532,2 e- t/Tc M,n 1532,2 78,47 1000 22,49 t Các tập lại giải tương tự Trang 34 KẾT LUẬN Qua tuần làm đề tài hướng dẫn tận tình giáo viên hướng dẫn, người thực hoàn thành xong đề tài Tuy nhiên thời gian có hạn trình độ người thực nhiều thiếu sót nên chất lượng đề tài không cao Trong đề tài xây dựng tập đặc tính động DC kích từ độc lập,động kích từ nối tiếp, động không đồng ba pha Nhưng tập chương chưa nhiều phong phú Nếu thời gian dài hơn, người thực xin trình bày hết tất nội dung thiếu nhằm tạo thêm phong phú cho đề tài Em mong nhận hướng dẫn tận tình quí thầy cô đặc biệt thầy Nguyễn Lê Trung giúp Em hoàn thành tốt tập Đồ An Tốt Nghiệp Một lần Em xin chân thành cảm ơn hướng dẫn tận tình thầy Nguyễn Lê Trung TP.Hồ Chí Minh, ngày……tháng……năm…… Sinh viên thực Trang 35 HOÀNG ANH KIÊN CƯỜNG TÀI LIỆU THAM KHẢO Bài Giảng Cơ Sở Truyền Động Điện - KS NGUYỄN LÊ TRUNG 1998 Truyền Động Điện - BÙI QUỐC KHÁNH , NGUYỄN VĂN LIỄN, NGUYỄN THỊ HIỀN (NXB KHKT Hà Nội) Các Đặc Tính Cơ Của Động Cơ Trong Truyền Động Điện - X.M VESENE VXXI - Người dịch Bùi Đình Tiếu, Lê Tòng (NXB KHKT 1979) Điện Tử Công Suất - Nguyễn Xuân Khai Kỹ Thuật Điện - LÊ VĂN DOANH, ĐẶNG VĂN ĐÀO (NXB KHKT 1997) Điện Tử Công Suất Và Điều Khiển Động Cơ Điện GYRILW.LANDER (NXB KHKT 1997) Máy Điện - TRẦN THANH HÀ,VŨ GIA HANH (NXB KHKT 1998) Trang 36 Trang 37 [...]... LIỆU THAM KHẢO Bài Giảng Cơ Sở Truyền Động Điện - KS NGUYỄN LÊ TRUNG 1998 Truyền Động Điện - BÙI QUỐC KHÁNH , NGUYỄN VĂN LIỄN, NGUYỄN THỊ HIỀN (NXB KHKT Hà Nội) Các Đặc Tính Cơ Của Động Cơ Trong Truyền Động Điện - X.M VESENE VXXI - Người dịch Bùi Đình Tiếu, Lê Tòng (NXB KHKT 1979) Điện Tử Công Suất - Nguyễn Xuân Khai Kỹ Thuật Điện - LÊ VĂN DOANH, ĐẶNG VĂN ĐÀO (NXB KHKT 1997) Điện Tử Công Suất... dòng điện của động cơ là 1Nm/A, Rư = 6Ω (bỏ qua tổn hao bộ chỉnh lưu) Um Eư o 50o 110 180o 360o ωt Bài 3 : Động cơ điện một chiều kích từ độc lập được cung cấp điện từ chỉnh lưu cầu 1 pha bán điều khiển có điện áp nguồn xoay chiều U = 240V, f = 50Hz có Eư = 150V, Rư = 6Ω, α = 80o,tỷ số == 0,9, Utb = 169V Xác định Moment trung bình và tốc độ quay của động cơ Bài 4 : Người ta cung cấp cho một động cơ. .. 60% Bài 6 : * Đáp án : Ppt = 10,63 KW ε% = 60% Công suất động cơ là phù hợp với phụ tải tĩnh đã cho Nếu giữ công suất động cơ không thay đổi, giảm hệ số đóng điện tiêu chuẩn xuống là 45% thì động cơ vẫn đạt yêu cầu vì có Pđm > Pđmqđ Bài 7 : Trang 25 Đáp án : - Công suất động cơ trên phù hợp với phụ tải đã cho Bài 8 : Đáp án - Khả năng quá tải của động cơ được chọn là phù hợp BÀI TẬP CHƯƠNG... phép của động cơ khi phụ tải dài hạn với điều kiện làm việc Ic = Iđm và tốc độ quay của động cơ là 1,5 nđm Bài 2 : Một động cơ điện một chiều kích từ độc lập có công suất nhỏ được cấp điện qua chỉnh lưu cầu 1 pha bán điều khiển Biết điện áp nguồn xoay chiều U = 240V, Thyristo được mồi với góc mở α = 110o Điện áp đặt vào phần ứng động cơ có dạng như hình vẽ sau Xác định tốc độ quay của động cơ ứng... trị điện trở hãm bằng 0,2 Rđm BÀI 18 : * Đáp án : @ Điện trở của toàn mạch kích từ là : R = 6,7Ω (Trong đó Ikt = 3Isto = 33A) @ Điện trở của dây nối có tiết diện 10mm2 là : rd = 0,1Ω @ Điện trở phụ nối thêm trong mạch kích từ ta cần tìm là : rng = 4,16 Ω @ Điện trở hãm khi hãm động năng là : rhãm = 0,92Ω BÀI TẬP CHƯƠNG III Trang 16 ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ Bài 1 : Một động cơ kích từ độc lập có. .. Pc(KW) 15 14 10 0 15 14 10 0 … Công suất động cơ là 14KW, εtc = 60% Kiểm tra công suất động cơ theo đồ thị phụ tải tĩnh đã cho Nếu giữ công suất động cơ không thay đổi, giảm hệ số đóng điện của động cơ xuống là 45% thì động cơ có đạt yêu cầu không ? Bài 7 : t (s) 50 73 80 40 25 50 73 … Mc(Nm) 230 0 150 0 40 230 0 … Tốc độ yêu cầu = 720V/phút Động cơ kéo máy trên có số liệu như sau : Pđm = 16KW, nđm =... suất = 0,885 Để thay đổi tốc độ động cơ người ta mắc thêm Rf vào mạch roto Tính Rf ? để tốc độ động cơ bằng 700V/phút Biết rằng Moment cản của tải không phụ thuộc tốc độ f = 50Hz, no = 1000V/phút Bài 6 : Một đồng cơ không đồng bộ ba pha roto lồng sóc có bốn cực, điện áp U = 220V, f = 50Hz Người ta dùng bộ nghịch lưu để cung cấp điện cho động cơ Để thay đổi tốc độ động cơ người ta sử dụng phương pháp... nghịch lưu cung cấp cho động cơ roto lồng sóc 4 cực điện áp U = 240V,50Hz Xác định tần số và hiệu điện thế ở đầu ra khi tốc độ của động cơ bằng 900V/phút Bài 9 : Một bộ nghịch lưu cung cấp cho một động cơ không đồng bộ ba pha ở tần số 52Hz và thành phần cơ bản của điện áp pha là 208V - Xác định tốc độ khi hệ số trượt bằng 0,04 - Khi bộ nghịch lưu chuyển đột ngột sang f = 48Hz và điện áp = 192V thì tốc... THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN BÀI 1 : Một động cơ có các số liệu như sau : Pđm = 25KW, Uđm = 220V,nđm = 420V/phút, Iđm = 120A, Jht =12,5 Đây là động cơ điện một chiều kích từ độc lập đang nâng tải, trọng tải điểm định mức trên đường đặc tính cơ tự nhiên Tính : Trị số Rf = ? Khi động cơ chuyển sang làm việc với n = 350V/phút Hãy vẽ đặc tính quá độ cơ học n = f(t) và M = f(t) của quá trình giảm tốc trên BÀI... cơ có số liệu như sau : Pđm = 19 KW, Uđm = 220V, nđm = 750V, Iđm = 93A, 2 Mqt = 3,1Kgm2, Mqtccsx = 2,79Kgm Trang 26 BÀI 4 : Một động cơ một chiều kích từ độc lập có các tham số sau : Pđm = 4,2 KW, Uđm = 220V, Iđm = 20A, nđm = 1000v/phút, Jđ = 1Kgm2, Mc = 0,8Mđm, Jqđ = 2kgm2 Động cơ khởi động qua các cấp điện trở phụ Rf Hãy xác định số cấp điện trở khởi động, thời gian khởi động BÀI 5 : Một động cơ