Thiết kế hệ thống truyền động điện cho máy công tác có mô men cản bằng mô men định mức của động cơ đào đại dương

Đồ án môn: TĐĐ tự động GVHD: PGS.TS Thái Duy Thức li núi u Trong quỏ trỡnh cụng nghip hoỏ, hin i húa t nc vi nn cụng nghip phỏt trin nh hin nay, nht l cỏc ngnh lnh vc cụng nghip m, vn a t ng hoỏ iu khin thit b l gii phỏp rt cn thit. Chớnh vỡ th m Truyn ng in t ng ang c ng dng rng rói v nú úng vai trũ quan trng trong vic nõng cao nng sut v cht lng sn phm, vỡ vy cỏc h thng truyn ng in t ng luụn c nghiờn cu v ch to ngy mt tõn tin ỏp ng cỏc yờu cu cụng ngh mi vi kh nng t ng hoỏ ngy cng cao . Vic nghiờn cu cỏc vn v T cú ý ngha rt to ln, ngy cng m rng v thu c nhiu kt qu quan trng, ci thin sc lao ng cho con ngi v cú giỏ tr kinh t cao. Qua thi gian hc tp mụn Lý thuyt truyn ng in, em rt vinh d c giao ti tham gia nghiờn cu thit k T t ng, vi ni dung c th l : Thit k h thng truyn ng in cho mỏy cụng tỏc cú mụ men cn bng mụ men nh mc ca ng c. Bit mụ men cn l loi tỏc dng. Cỏc s liu ban u ca ng c nh sau : n = 8 ng c mt chiu kớch t c lp cú : P m = ( 3 + n ) = 3 + 8 = 11 KW; n m = 1750 vũng / phỳt; R = ( 2,381 0,015.n ) = (2,381 0,015 . 8) = 2,261 ( ); L = (0,028 0,0002.n ) = ( 0,028 0,0002.8) = 0,026 (H); R kt = ( 281,3 1,44. n ) = ( 281,3 1,44 .8 ) = 269,78 ( ); L kt = ( 156 0,9 . n ) = ( 156 0,9 . 8) = 148,8 (H); Jc = 0,022 . n = 0,022 . 8 = 0,176; U m = 240 (V). Yờu cu : Phõn tớch v chn gii phỏp cp in cho ng c; Xõy dng cỏc gin khi ng, hóm v iu chnh tc ; La chn cỏc thit b cn thit cho h thng truyn ng nh: ỏptụmỏt, cụng tc t, ngun .; Tỡm cỏc lut bin thiờn ca : = f(t) ; M = f(t) ; i = f(t) v phõn tớch kt qu nhn c ; Cỏc bn v : - S cu trỳc mụ phng h thng kốm theo cỏc kt qu mụ phng ; - S nguyờn lý iu khin ca h thng truyn ng ó thit k . Qua ỏn ny em ó tng hp c nhiu kin thc chuyờn mụn. Song vi nhng hiu bit cũn hn ch cựng vi kinh nghim thc t cha nhiu nờn ỏn ca em khụng trỏnh khi nhng thiu sút. Em rt mong c s úng gúp ý kin ca thy giỏo v cỏc bn ỏn mụn hc ca em c hon thin hn. Em xin trõn trng cm n thy giỏo PGS.TS Thỏi Duy Thc v cỏc bn trong lp ó tn tỡnh hng dn v giỳp em hon thnh bn ỏn mụn hc ny. Qung Ninh, thỏng 05 nm 2010. Sinh viờn O I DNG Chng 1: Sinh viên: Đào Đại Dơng Lớp: LTCĐ K53 3 Đồ án môn: TĐĐ tự động GVHD: PGS.TS Thái Duy Thức Chn phng ỏn cp in cho ng c Trong mt h thng Truyn ng in t ng, thỡ ng c in l phn t cú vai trũ rt quan trng, nú lm nhim v truyn ng cho c h thng T. Do ú, ũi hi ngi thit k T t ng, phi chn c mt phng ỏn cung cp in phự hp nht vi ng c in ca h thng, nhm m bo c cỏc yờu cu: Cung cp in cho ng c lm vic tin cy m vn m bo c hiu qu cao trờn c hai phng din kinh t v k thut. Mt khỏc, nh ta ó bit H thng cung cp in cho mt xớ nghip sn xut núi chung, c quyt nh bi cụng sut tiờu th ca cỏc ph ti; c im ca xớ nghip v hng phỏt trin cung cp in núi chung. Núi cỏch khỏc, trong mt phm vi hp hn l mt h thng T t ng, thỡ vic chn phng ỏn cung cp in phi cn c vo tr s cụng sut ca ng c in; c im lm vic ca ng c trong h thng. Vỡ vy, trong chng 1 ny s gii thiu v cỏch chn phng ỏn cp in cho ng c in mt chiu, ỏp ng c cỏc yờu cu nh ti ó nờu trờn:Thit k b iu khin tc cho ng c in mt chiu kớch t c lp. 1.1. Tớnh toỏn v la chn cỏc thụng s k thut ca ng c in mt chiu kớch t c lp : 1.1.1. Theo ti ó cho, ta cú : P m = 11 ( KW); n m = 1750 (vũng/phỳt); R = 2,261 ( ); L = 0,026 (H); R kt = 269,78 ( ); L kt = 148,8 (H); Jc = 0,176 ; U m = 240 (V). 1.1.2- Tớnh toỏn cỏc thụng s liờn quan : I m = 240 10.11 3 = dm dm u = 45,83 (A); K = = = 75,183 261,2.83,45240 .05,1 . dm udmdm dm n Ru 0,74; dm = 0,105.n m = 0,105.1750 = 183,75 (rad/s); I k = ( 2 ữ 2,5 ). I m = 2 . 45,83=119,72 (A) 1.2. Cỏc phng phỏp cp in cho ng c V lý thuyt cp in mt chiu (DC) cho ng c, thỡ ta cú th dựng mch chnh lu 1 pha hoc 3 pha, cú iu khin hoc khụng cú iu khin. Tuy nhiờn, mt yờu cu khỏc ca ti t ra l phi iu chnh c tc quay ca ng c. Vic iu khin tc quay ca ng c cú th c thc hin theo cỏc phng phỏp sau: 1.2.1. Cp in cho ng c bng ngun mt chiu cú sn a) S cu to Sinh viên: Đào Đại Dơng Lớp: LTCĐ K53 4 Đồ án môn: TĐĐ tự động GVHD: PGS.TS Thái Duy Thức - R f1 ; R f2 ; R f3 : Cỏc in tr ph c u ni tip vi phn ng ng c hn ch dũng in khi khi ng. - 1K 1 , 2K 1 , 3K 1 : Cỏc tip im ca cụng tc t loi dn cỏc in tr trong quỏ trỡnh khi ng. - : Phn ng ng c. - KTL: Cun dõy kớch t c lp ng c. - R: in tr ph iu chnh dũng in trong cun dõy kớch t. b) Nguyờn lý lm vic - Cung cp in cho cun dõy kớch t c lp v phn ng ng c, lỳc ny cỏc cun dõy cụng tc t 1K, 2K, 3K cha cú in, cỏc tip im 1K 1 , 2K 1 , 3K 1 vn m, ton b in tr ph R f1 , R f2 , R f3 c u ni tip vi phn ng ng c. ng c khi ng vi dũng in khi ng I k = (2 ữ 2,5).I m . Sau ú cỏc tip im 1K 1 , 2K 1 , 3K 1 ln lt c úng li m bo trong sut quỏ trỡnh khi ng ng c lm vic vi dũng in: (1,1 ữ 1,2).I t I k (2 ữ 2,5).I m Trong ú I t : Dũng in ti Khi khi ng xong cỏc in tr ph R f1 , R f2 , R f3 c loi ra khi phn ng ng c. ng c lm vic n nh vi dũng in I = I t . - Vic khi ng v iu chnh tc ng c cú th s dng cỏc phng phỏp: + u thờm in tr ph vo mch phn ng (nh ó trỡnh by trờn). + Thay i t thụng cun kớch t bng cỏch thay i in ỏp t vo hai u cun dõy kớch t nh in tr m hoc thit b iu chnh ỏp mt chiu. + Thay i in ỏp t vo phn ng ng c bng phng phỏp iu chnh ỏp mt chiu nh thit b iu chnh ỏp mt chiu. - Vic o chiu quay ng c cú th s dng cỏc phng phỏp : o chiu dũng in mch phn ng hoc dũng in mch kớch t bng cỏch dựng cp cụng tc t o chiu. c) u, nhc im: - u im: + ớt thit b trung gian i kốm. - Nhc im: + Ngun mt chiu cú sn thng khụng cú nờn khụng ng dng rng rói c. + Thớch hp cho m hm lũ cú sn trm chnh lu nhng vi ng c cụng sut ln tit din dõy ln dn n tn kộm. Sinh viên: Đào Đại Dơng Lớp: LTCĐ K53 + _ R f1 R f2 R f3 3K 1 2K 1 1K 1 R _ + KT L Hỡnh 1.1 5 §å ¸n m«n: T§§ tù ®éng GVHD: PGS.TS Th¸i Duy Thøc 1.1.2. Cấp điện cho động cơ bằng máy phát điện một chiều (Hệ thống máy phát - động cơ) a) Sơ đồ cấu tạo - ĐX: Động cơ xoay chiều truyền chuyển động quay cho máy phát F và máy phát kích thích FK. - FK: Máy phát tự kích thích cung cấp điện cho kích từ độc lập động cơ Đ, kích từ độc lập máy phát F và mạch điều khiển. - F: Máy phát cung cấp nguồn một chiều cho động cơ Đ. - Đ: Động cơ một chiều. - KTFK, KTF, KTĐ: Các cuộn dây kích từ của các máy phát và động cơ. - R 1 , R 2 , R 3 : Điện trở điều chỉnh điện áp đặt vào hai đầu cuộn kích từ. - T, L: Các cặp tiếp điểm đảo chiều dòng điện trong cuộn kích từ máy phát F b) Nguyên lý làm việc Đóng điện cho động cơ ĐX, động cơ quay lai máy phát F và máy phát FK quay. Máy phát FK phát điện cung cấp điện cho mạch điều khiển và cuộn dây kích từ độc lập động cơ KTĐ. Lúc này cuộn dây kích từ máy phát KTF chưa có điện nên máy phát F chưa phát điện. Điều khiển đóng các cặp tiếp điểm T hoặc L cuộn dây kích từ máy phát F có điện, máy phát F phát điện cung cấp điện cho động cơ Đ. Động cơ Đ quay, truyền chuyển động cho máy công tác. - Việc khởi động và điều chỉnh tốc độ động cơ bằng cách thay đổi điện áp đặt vào phần ứng động cơ nhờ thay đổi điện áp đặt vào hai đầu cuộn kích từ độc lập máy phát F. - Việc đảo chiều quay động cơ bằng cách đảo chiều điện áp phát ra của máy phát F nhờ đảo chiều dòng điện kích từ độc lập máy phát thông qua các cặp tiếp điểm T và L. Sinh viªn: §µo §¹i D¬ng Líp: LTC§ K53 • • • • • • •• • • • F FK XĐ Đ R 1 R 2 R 3 T T U∼ L L • • n m chĐế ạ i u khi nđề ể KTFK KTF KTĐ Hình 1.2 6 §å ¸n m«n: T§§ tù ®éng GVHD: PGS.TS Th¸i Duy Thøc - Việc hãm động cơ thường sử dụng phương pháp hãm tái sinh, hãm ngược và phanh cơ. c) Ưu, nhược điểm - Ưu điểm: + Dễ điều khiển, điều chỉnh tốc độ và đảo chiều quay. + Khả năng chịu quá tải lớn. - Nhược điểm: + Kết cấu cồng kềnh, làm việc tồn tổn hao công suất lớn do có nhiều thiết bị trung gian. + Quy trình sửa chữa bảo dưỡng phức tạp, thích hợp cho động cơ có công suất lớn và tải thay đổi phức tạp. 1.2.3. Cấp điện cho động cơ bằng chỉnh lưu có điều khiển a) Sơ đồ cấu tạo (như hình vẽ 1.3) - Đ: Động cơ một chiều kích từ độc lập. - KTĐL: Cuộn dây kích từ độc lập động cơ. - R: Điện trở điều chỉnh điện áp đặt vào hai đầu cuộn dây kích từ. - T 1 , T 2 , T 3 , T 4 , T 5 , T 6 : Các thyristor được mắc theo sơ đồ cầu để chỉnh lưu nguồn xoay chiều thành nguồn một chiều cung cấp cho phần ứng động cơ. - D 1 , D 2 , D 3 , D 4 : Các điốt được mắc theo sơ đồ cầu để chỉnh lưu nguồn xoay chiều thành nguồn một chiều cung cấp cho kích từ độc lập động cơ. b) Nguyên lý làm việc - Đóng điện cho bộ chỉnh lưu dùng điốt, kích từ độc lập của động cơ có điện. - Đóng điện cho bộ chỉnh lưu dùng thyristor lúc này các thyristor chưa mở phần ứng động cơ chưa có điện nên động cơ chưa làm việc. - Phát chùm xung điều khiển vào chân điều khiển của các thyristor, các thyristor sẽ được mở hoặc đóng theo quy luật phụ thuộc vào quy luật phát xung. Xuất hiện dòng một chiều chạy trong phần ứng động cơ làm động cơ quay. Sinh viªn: §µo §¹i D¬ng Líp: LTC§ K53 Đ R • T 1 T 3 T 5 T 4 T 6 T 2 D 1 D 2 D 4 D 3 KT LĐ • • • • • • • • • • • • • • • Hình 1.3 U 2 ∼ 7 §å ¸n m«n: T§§ tù ®éng GVHD: PGS.TS Th¸i Duy Thøc - Việc khởi động và điều chỉnh tốc độ động cơ bằng cách thay đổi điện áp đặt vào phần ứng động cơ nhờ thay đổi góc phát xung α. - Việc đảo chiều quay động cơ thường sử dụng các phương pháp : + Dùng hai bộ chỉnh lưu cấp điện cho phần ứng động cơ hoặc cấp điện cho kích từ độc lập động cơ. + Đảo chiều dòng điện phần ứng hoặc đảo chiều dòng điện kích từ độc lập nhờ các cặp tiếp điểm công tắc tơ. + Việc hãm động cơ thường sử dụng phanh cơ, hãm động năng, hãm đấu ngược, hàm tái sinh với bộ chỉnh lưu có khả năng làm việc ở chế độ nghịch lưu. c) Ưu, nhược điểm - Ưu điểm: + Là phương pháp ưu việt nhất, dễ ứng dụng vào nhiều vị trí sản xuất và ứng dụng cho nhiều động cơ có công suất, điện áp khác nhau. + Kết cấu gọn nhẹ, tổn hao công suất nhỏ, dễ điều khiển và điều chỉnh tốc độ. - Nhược điểm: + Giá thành đắt, đặc biệt đối với động cơ có công suất lớn. + Đòi hỏi người công nhân vận hành, sửa chữa phải có tay nghề cao. Tóm lại: Với công suất động cơ mà đề tài yêu cầu thiết kế là P đm = 11kW thì chọn phương án cung cấp điện dùng chỉnh lưu có điều khiển là hợp lý nhất, sơ đồ tổng quát như hình 1.4: MSX § U ®k kt U M C I kt B ω Hình 1.4 1.3. Cung cấp dòng một chiều cho cuộn kích từ Nếu dùng chỉnh lưu cho cuộn kích từ thì tải của nó là (L - R), để thuận tiện cho việc điều khiển; chi phí đầu tư ban đầu thấp, ta sử dụng bộ chỉnh lưu cầu 2 pha bán điều khiển, có sơ đồ như hình vẽ 1.5: Sinh viªn: §µo §¹i D¬ng Líp: LTC§ K53 8 §å ¸n m«n: T§§ tù ®éng GVHD: PGS.TS Th¸i Duy Thøc Hình 1.5 Với cách bố trí như trên, thì ta có thể điều chỉnh được tốc độ quay của động cơ Đ, bằng cách thay đổi điện áp một chiều (U DC ) cấp vào cuộn kích từ, nghĩa là có thể điều chỉnh tốc độ quay của động cơ khác so với tốc độ cơ sở (tốc độ nằm trên đường đặc tính tự nhiên). Vì vậy, nếu điều chỉnh hợp lý điện áp cấp vào phần ứng và điện áp cấp vào cuộn kích từ, thì hệ thống có thể điều chỉnh tốc độ theo cả hai hướng (hướng trên và hướng dưới so với tốc độ cơ sở, với các tải biến đổi theo quy luật hypebol). Đây là một chỉ tiêu chất lượng quan trọng mà một hệ thống TĐĐ tự động cần đạt được. 1.4. phương pháp Đổi chiều quay động cơ Để đảo chiều quay của động cơ trong hệ thống CL - Đ, người ta có thể dùng một trong các phương án sau: 1.4.1. Đảo chiều cực tính điện áp đấu vào phần ứng của động cơ, bằng cách sử dụng cầu tiếp điểm Người ta sử dụng hai Công-tắc-tor, để điều khiển cho động cơ quay thuận (T) và quay ngược (N), sơ đồ nguyên lý như hình vẽ 1.6: § T N T N 1 2 B BA ®k U Hình 1.6 Hai cặp tiếp điểm T - T và N - N làm việc ngược nhau: Nếu hai tiếp điểm này đóng; thì hai tiếp điểm kia sẽ mở ra. Giả sử khi muốn cho động cơ quay thuận, điều khiển cho Công tăc tor quay thuận đóng các tiếp điểm T - T , dòng điện chạy từ (+) nguồn, qua một tiếp điểm T đến cực số 1 của động cơ, qua dây quấn phần ứng, qua Sinh viªn: §µo §¹i D¬ng Líp: LTC§ K53 Đ Đ 1 Đ 2 T 1 T 2 CK U kt kđ U B I kt 9 Đồ án môn: TĐĐ tự động GVHD: PGS.TS Thái Duy Thức cc s 2 v tip im T tr v (-) ngun. Tng t, vi trng hp mun ng c quay theo chiu ngc li, cỏc tip im N - N c úng li; cỏc tip im T - T m ra, dũng in qua phn ng s o chiu, ng c quay theo chiu ngc li. Nhc im ca phng phỏp l kớch thc cng knh; cỏc tip im thng xuyờn phi úng - m, vỡ vy vi cỏc ng c cụng sut ln dũng in lm vic cú giỏ tr ln, lm cho cỏc tip im nhanh b phỏ hng; c bit l khú m bo an ton vi cỏc mụi trng cú tớnh cht d chỏy n nh: du khớ hay khai thỏc m hm lũ. 1.4.2. o chiu cc tớnh in ỏp u vo phn ng ng c, bng cỏch s dng hai b bin i S gm hai b bin i B 1 v B 2 , u song song vi nhau thụng qua cỏc cun khỏng cõn bng L 1 v L 2 ( hỡnh v_1.7). Tng b bin i cú th lm vic ch chnh lu hoc nghch lu. Hai b bin i B 1 v B 2 lm vic c lp, khi b bin i ny c cp xung iu khin lm vic ch chnh lu, thỡ b kia lm vic ch nghch lu i. Nu gi 1 l gúc m i vi b B 1 ; 2 l gúc m i vi b B 2 , thỡ s phi hp giỏ tr 1 v 2 phi thc hin theo quan h: 1 + 2 = 180 0 . S phi hp ny gi l s phi hp tuyn tớnh. Gi s cn ng c quay thun, ta cho B 1 lm vic ch chnh lu, ngha l 1 = 0 ữ 90 0 , U d1 > 0; cũn 2 > 90 0 , B 2 lm vic ch nghch lu U d.2 < 0. Tr s cho phộp (khong cho phộp iu chnh) ca gúc m 1 v 2 , c tớnh toỏn c th phn sau: U d.1 = U 0 . Cos 1 > 0; U d.2 = U 0 . Cos 2 < 0. C hai in ỏp u t lờn phn ng ca ng c , ng c s quay theo chiu thun (chiu tỏc dng ca S U d.1 ), vỡ cỏc Tiristor b B 2 khụng th cho dũng chy t Katt v Ant. Đ B 1 2 B 1 L L 2 Hỡnh 1.7 Khi 1 = 2 = 90 0 thỡ U d.1 = U d.2 = 0, ng c trng thỏi dng, nu ti thi im ny cú kt hp vi phanh c khớ thỡ ng c dng chc chn, do ú cú th ỏp dng dng ti ti mt v trớ bt k trong quỏ trỡnh nõng - h. Nu cho in ỏp iu khin U k < 0 , thỡ B 2 s lm vic ch chnh lu cũn B 1 s lm vic ch nghch lu ph thuc, ng c s quay theo chiu ngc li, thc hin o chiu. Sinh viên: Đào Đại Dơng Lớp: LTCĐ K53 10 Đồ án môn: TĐĐ tự động GVHD: PGS.TS Thái Duy Thức c im ca ch o dũng nh ó trỡnh by trờn l: lm xut hin mt dũng in lỳc thỡ chy t B 1 sang B 2 , lỳc thỡ chy t B 2 vo B 1 m khụng qua mch ng c. Ngi ta gi nú l dũng in tun hon Dũng in tun hon lm cho mỏy bin ỏp v cỏc Tiristor lm vic nng n hn. Vỡ vy, hn ch dũng in tun hon ngi ta dựng cỏc in cm L 1 v L 2 , nh trờn hỡnh v _1.7. Nhc im ca phng phỏp ny l chi phớ u t cao nhng ngc li nú cú u im ú l: lm vic tin cy, kớch thc nh gn, thi gian o chiu ngn, khụng phỏt sinh tia la trong quỏ trỡnh iu khin nờn an ton vi cỏc mụi trng d chỏy n nh du khớ hoc khai thỏc m hm lũ. 1.4.3. o chiu cc tớnh in ỏp u vo cun kớch t bng cỏch s dng hai b bin i S nguyờn lý ca phng ỏn ny nh hỡnh 1.8. u im ca phng phỏp i chiu quay ny l tr s dũng in qua cỏc b CL nh vỡ nú ch l dũng kớch t nờn vic la chn cỏc linh kin bỏn dn cng d dng v giỏ thnh h hn. Tuy nhiờn, nhc im ln nht ca phng phỏp l vi cỏc ti cú quỏn tớnh ln, thỡ thi gian o chiu di (thi gian tr ln), mt khỏc ta phi s dng 3 b chnh lu cú iu khin nờn s phc tp trong u ni v sa cha. Đ 1 B B 2 Hỡnh 1.8 Túm li: Qua vic phõn tớch u - nhc im ca tng s , trong cỏc phng ỏn trờn ta thy: ỏp dng phng ỏn 1.3.2 cho ti l hp lý hn c, tho món c cỏc yờu cu t ra l: iu chnh tc theo c hai hng trờn - di, o chiu quay ca ng c vi thi gian o chiu ngn, cú th thc hin hóm tỏi sinh tr nng lng v ngun khi ng c lm vic ch hóm v ch iu chnh gim tc , chi phớ u t cho lp t v vn hnh thp, c bit l cú th lm vic an ton trong cỏc mụi trng d chỏy n, vỡ khụng phỏt sinh tia la trong qua trỡnh iu khin. Sinh viên: Đào Đại Dơng Lớp: LTCĐ K53 11 Đồ án môn: TĐĐ tự động GVHD: PGS.TS Thái Duy Thức Chng 2 phng ỏn Khi ng, hóm v iu chnh tc ng c 2.1. phng phỏp khi ng ng c T phng trỡnh cõn bng ỏp U = E + I .R , ta d dng suy ra c dũng lm vic ca ng c, khi lm vic ch ng c l: I = uu R KU R EU = ,A. Ti thi im khi ng = 0, do ú dũng in khi ng khi ú l: I = I n.m = u R U ,A. nhng ng c cú cụng sut trung bỡnh v ln thỡ R cú gớ tr rt nh nờn dũng khi ng ban u s rt ln, thng vo khong 2 ữ 2,5 ln dũng nh mc. Vi giỏ tr dũng ln nh vy s phỏ hng ng c cng nh gõy st ỏp rt ln li in. gim dũng khi ng ta cú hai bin phỏp: Th nht l tng in tr mnh phn ng khi khi ng (dựng cỏc in tr ph u ni tip vi mch phn ng); Th hai l gim in ỏp u vo cc ng c khi khi ng (ta dựng b bin i tnh). 2.1.1. Khi ng ng c dựng cỏc in tr ph. E kt I 1 G 2 G 3 G 4 G R f1 f2 R R f3 R f4 u R I kt M c 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 F , Hỡnh _2.1 Quỏ trỡnh khi ng din ra nh sau: Khi bt u khi ng, tip im cỏc Cụng tc t gia tc 1G, 2G, 3G, 4G c m . Ngi vn hnh n nỳt khi ng trờn mch iu khin, tip im M c úng li, ng c khi ng vi ton b cỏc cp in tr ph: (R f = R +R f1 + R f2 + R f3 + R f4 ). Dũng khi ng ban u l: I 1 = fu dm RR U + < (2 ữ 2,5) . I m ng c bt u khi ng ti im 1, tc tng dn n im 2 cú dũng in l I 2 , ti thi im ú tip im 1G úng li s loi cp in tr ph th nht ra. ng c chuyn sang khi ng trờn ng c tớnh mi ti im 3 v dũng l I1; in tr lỳc ny cũn li l : R + R f2 + R f3 + R f4 . Quỏ trỡnh tng t nh vy cho Sinh viên: Đào Đại Dơng Lớp: LTCĐ K53 12 [...]... viên: Đào Đại Dơng 0 ; m 0 ; 183,75 0 ; Mm Khi bng khai : 0 ; 59,86 31 Lớp: LTCĐ K53 Đồ án môn: TĐĐ tự động GVHD: PGS.TS Thái Duy Thức Scope 1: th mụ men quay ca ng c: Scope 2: th tc gúc ca ng c: Scope 3: th in ỏp t vo phn ng ng c Sinh viên: Đào Đại Dơng 32 Lớp: LTCĐ K53 Đồ án môn: TĐĐ tự động GVHD: PGS.TS Thái Duy Thức Scope 4: th gúc thụng sm : Sinh viên: Đào Đại Dơng 33 Lớp: LTCĐ K53 Đồ án môn:... Dơng 0 ; 183,75 59,86; 119,72 27 Lớp: LTCĐ K53 Đồ án môn: TĐĐ tự động GVHD: PGS.TS Thái Duy Thức Scope 1: th mụ men quay ca ng c: Sinh viên: Đào Đại Dơng 28 Lớp: LTCĐ K53 Đồ án môn: TĐĐ tự động GVHD: PGS.TS Thái Duy Thức Scope 2: th tc gúc ca ng c: Scope 3: th in ỏp t vo phn ng ng c Sinh viên: Đào Đại Dơng 29 Lớp: LTCĐ K53 Đồ án môn: TĐĐ tự động GVHD: PGS.TS Thái Duy Thức Scope 4: th gúc m : Scope... im PO2 cho ốn 2 bỏo hiu s c - RN: Rle nhit bo v cho ng c khi xy ra s c quỏ ti nh lõu di Khi xy ra s c quỏ ti nh lõu di thỡ rle ny tỏc ng m tip im RN 1 trờn mch rle trung gian G ng c ngng lm vic, úng tip im RN 2 cho ốn 4 bỏo hiu s c Sinh viên: Đào Đại Dơng 20 Lớp: LTCĐ K53 Đồ án môn: TĐĐ tự động GVHD: PGS.TS Thái Duy Thức Chng4: Chn thit b v bo v Sinh viên: Đào Đại Dơng 21 Lớp: LTCĐ K53 Đồ án môn: TĐĐ... chớnh xỏc tr s in tr giỳp cho rle lm vic n nh, mt khỏc trong quỏ trỡnh s dng lõu di in tr cú th h hng, dn n khú khn cho ngi sa cha, thay th Vỡ vy, thụng thng ngi Sinh viên: Đào Đại Dơng 23 Lớp: LTCĐ K53 Đồ án môn: TĐĐ tự động GVHD: PGS.TS Thái Duy Thức ta hay s dng hỡnh thc bo v nh tip liờn ng nh trong s nguyờn lý trờn Sinh viên: Đào Đại Dơng 24 Lớp: LTCĐ K53 Đồ án môn: TĐĐ tự động GVHD: PGS.TS Thái... mch phn ng, sao cho Mn.m < MC , ng c s C chuyn sang lm vic ti im B trờn c C = dm 0 tớnh bin tr Ti B, do m men ng c Sinh viên: Đào Đại Dơng 14 C Hỡnh 2.3 Lớp: LTCĐ K53 D (Hạ tải) Đồ án môn: TĐĐ tự động GVHD: PGS.TS Thái Duy Thức sinh ra nh hn m men cn nờn tc ng c gim dn theo on c tớnh BC; ti C ng c dng li ( c = 0 ) Nhng do tỏc dng ca m men cn cú tớnh cht th nng v cú tr s ln hn m men ng c sinh ra... thi im = 0 m i chiu tỏc dng ca m men cn M C, thỡ ng c tip tc tng tc v lm vic n nh ti im A , S.. khi ú l: E = k. B > U Sinh viên: Đào Đại Dơng 16 Lớp: LTCĐ K53 Đồ án môn: TĐĐ tự động Nờn: I = Ih = GVHD: PGS.TS Thái Duy Thức U E < 0, ngha l dũng i t ng c tr v ngun Khi ú k m men MC = k. Ih < 0 s i du, chiu tỏc dng s ngc vi chiu quay ca ng c Mụnmen ng c i chiu thnh m men hóm Hóm tỏi sinh l ch hóm kinh... viên: Đào Đại Dơng 26 diu +e dt Lớp: LTCĐ K53 Đồ án môn: TĐĐ tự động trong ú : GVHD: PGS.TS Thái Duy Thức UD : in ỏp t vo phn ng ng c, (V) I : Dũng in phn ng ng c, (A) R : in tr phn ng v cc phng c: R = 2,261() L : Cm khỏng phn ng ng c, (H) e : Sc in ng phn ng ca ng c, (V) - Phng trỡnh cõn bng mụ men: M Mc = J trong ú : d dt M : Mụ men do ng c sinh ra, (Nm) Mc =33,91: Mụ men cn ca ti, (Nm) J : Mụ men quỏn... Trong s phi b trớ cỏc bo v cn thit + Nờn s dng cỏc c cu liờn ng C - in, m bo an ton cho ngi vn hnh v cho thit b 3.2.3 Linh hot, thun tin + S iu khin phi linh hot: nhanh chúng v d dng chuyn t ch iu khin ny sang ch iu khin khỏc; chuyn t iu khin c cu ny sang Sinh viên: Đào Đại Dơng 19 Lớp: LTCĐ K53 Đồ án môn: TĐĐ tự động GVHD: PGS.TS Thái Duy Thức iu khin c cu khỏc; chuyn t vic iu khin quỏ trỡnh sn... nhõn to, nm phớa di v song song vi c tớnh c t nhiờn (Hỡnh 2.8) Ta thy rng khi thay i in ỏp theo hng gim, thỡ m men ngn mch, dũng ngn mch v tc ng c gim Vỡ vy phng phỏp ny c dựng iu chnh tc ng c 0 1 2 Uđm U1 U2 () C Hỡnh 2.8 Chng3 Sinh viên: Đào Đại Dơng 18 Lớp: LTCĐ K53 Đồ án môn: TĐĐ tự động GVHD: PGS.TS Thái Duy Thức S nguyờn lý h iu khin t ng 3.1 Nguyờn tc chung v s nguyờn lý v s lp rỏp... viên: Đào Đại Dơng 25 Lớp: LTCĐ K53 Đồ án môn: TĐĐ tự động GVHD: PGS.TS Thái Duy Thức Hỡnh 5.1 Khi Clock gỏn : t = Im = 45,83 A; Khi Fcn khai : = . U = 0,74. U , N m Khi Fcn_ 1 khai : = U dm R 240 2,306 M dm 2 = = 324,3 4,12 , rad / s ( ) 0,74 ( 0,74) 2 Ta cú th c tớnh c t nhiờn ca ng c: 5.2 Khi ng c lm vic ch ng c 5.2.1 Mụ hỡnh toỏn - Phng trỡnh cõn bng ỏp: U D = I u Ru + Lu Sinh viên: Đào . Thøc 1.1.2. Cấp điện cho động cơ bằng máy phát điện một chiều (Hệ thống máy phát - động cơ) a) Sơ đồ cấu tạo - ĐX: Động cơ xoay chiều truyền chuyển động quay cho máy phát F và máy phát kích thích. từ máy phát KTF chưa có điện nên máy phát F chưa phát điện. Điều khiển đóng các cặp tiếp điểm T hoặc L cuộn dây kích từ máy phát F có điện, máy phát F phát điện cung cấp điện cho động cơ Đ. Động. động cơ Đ. Động cơ Đ quay, truyền chuyển động cho máy công tác. - Việc khởi động và điều chỉnh tốc độ động cơ bằng cách thay đổi điện áp đặt vào phần ứng động cơ nhờ thay đổi điện áp đặt vào