tìm hiểu vận hành máy phay cnc hệ fanuc 18im bằng phần mềm swansoft

tìm hiểu vận hành máy phay cnc hệ fanuc 18im bằng phần mềm swansoft

TÌM HIỂU VẬN HÀNH MÁY PHAY CNC

HỆ FANUC 18iM BẰNG PHẦN MỀM SWANSOFT

A SƠ LƯỢC PHẦN MỀM SWANSOFT CNC SIMULATION

1 Giới thiệu phần mềm Swansoft CNC Simulation

Phần mềm Swansoft CNC Simulation là phần mềm mô phỏng một cách trực quan hoạt động của một máy CNC thực tế, được ứng dụng rộng rãi trong việc giảng dạy CNC trong các trường đại học và cao đẳng mà không cần phải có một máy CNC thực

Swansoft CNC Simulation có thể mô phỏng hoạt động của nhiều hệ điều hành CNC được sử dụng phổ biến như: FANUC, SIMUMERIKMITSUBISHI, GSK, HNK, KND, DASEN Và có thể mô phỏng hoạt động của máy phay, máy tiện, và cả trung tâm phay – tiện

2 Cách sử dụng phần mềm Swansoft CNC Simulation

2.1 Khởi động phần mềm

Màn hình khởi động của phần mềm như sau:

- Chọn phiên bản phần mềm bên trái cửa sổ

- Ta chọn hệ điều hành cần mô phỏng và nhấn RUN để vào màn hình làm việc

Màn hình làm việc chính của phần mềm Swansoft CNC Simulation thể hiện gần giống như một máy CNC ngoài thực tế như sau:

Toàn bộ giao diện điều khiển của hệ điều hành gần giống như thực tế được bố trí bên phải màn hình làm việc

Máy CNC thì được bố trí phía bên trái màn hình (xem hình trên)

Ngoài ra còn có các thanh công cụ, menu lệnh để truy xuất các chức năng của phần mềm

2.2 Các bước thực hiện việc mô phỏng

a Quản lý dụng cụ cắt

Quản lý dụng cụ cắt trong phần mềm cũng giống như khi ta lắp dao vào ổ tích dao cho máy CNC ngoài thực tế, phần này minh họa bằng các dụng cụ cắt trong máy phay

Để truy cập vào phần quản lý dụng cụ cắt ta làm như sau:

Menu Machine Operation > Tool Management

Ngoài các dao có sẵn trong phần Tool List, ta có thể thêm vào các loại dao mới bằng cách nhấn nút ADD:

- Điền thông số dao thích hợp rồi nhấn OK

- Để lắp dao lên ổ tích dao của máy, ta chọn dao trong phần Tool List > nhấn Add Into Magazine > chọn số hiệu trên ổ tích dao

b Gá đặt phôi và chọn gốc tọa độ

- Trước tiên ta chọn kiểu gá đặt phôi

Vào Workpiece > workpiece clamp

Hộp thoại Clamp Setting

- Có 3 kiểu gá phôi cho ta lựa chọn đó là Step clamp, Edge

clamp, Vise Trong hộp thoại này, ta chọn kiểu gá đặt phù

hợp với nguyên công gia công

- Tiếp theo ta chọn kích thước phôi và chọn gốc tọa độ

cho phôi

Vào Workpiece > Stock size and WCS

Trong hộp thoại này, ta có thể chọn kích thước phôi, vị trí của phôi so với gốc tọa độ G53, G54-G59

Sau khi đã tiến hành gá đặt phôi, dao Ta chuyển máy CNC sang chế độ Edit để nạp chương trình gia công, hoặc có thể nhập chương trình bằng chế độ MDI Sau đó chuyển máy về chế độ Auto và cho máy chạy chương trình ta đã lập trình Để biết cách chuyển chế

độ cho máy CNC cần phải tham khảo tài liệu hướng dẫn vận hành các hệ điều khiển CNC, trong tài liệu này, hướng dẫn cách sử dụng hệ điều hành Fanuc 18iM

B SỬ DỤNG HỆ ĐIỀU KHIỂN FANUC 18iM

I Panel điều khiển

Panel điều khiển máy được bố trí phía bên phải màn hình Panel điều khiển gồm có có núm điều chỉnh tốc độ, công tắc chuyển chế độ của máy, và các nút điều khiển trạng thái của máy Chi tiết cách sử dụng các thành phần này được trình bày sau đây:

Núm chọn chế độ: Dùng để chọn chế độ cho máy như: EDIT / MDI (Chế độ nhập liệu bằng tay)/ JOG /INC /AUTO /REF (trở về điểm tham chiếu）

Khi ở chế độ INC, các mức 1 – 10 – 100 -1000 – 10000 tương ứng tốc độ di chuyển bàn máy

là 0.001 – 0.01 – 0.1 – 1 – 10 mm Đặt con trỏ tại vị trí tương ứng và click để chọn chế độ

Nút bắt đầu chạy chương trình và dừng chương trình Nút này chỉ các tác dụng khi máy đang ở chế độ Auto and MDI

Điều khiển quay trục chính, tắt, và phanh bằng tay

Các nút điều khiển bàn máy bằng tay

Núm chọn Feed Rate từ 0 – 120% giá trị Feed Rate được lập trình Đặt con trỏ tại vị trí thích hợp rồi click chuột trái

Khi chương trình chạy mà ta để chế độ SBK thì chỉ một khối lệnh được thực hiện khi ta nhấn nút này 1 lần

Và nút Skip dùng khi ta muốn bỏ qua một khối lệnh nào đó.

: Dừng thi hành chương trình khi gặp lệnh M01 trong chương trình

Mở hoặc tắt chế độ tưới nguội

Khóa bảo vệ chương trình Chỉ khi khóa này được mở thì ta mới có thể thay đổi chương trình cho máy

Khóa vận hành máy, chỉ khi khóa này được mở thì các trục của máy mới hoạt động

Nút dừng máy đột ngột, dùng để stop máy tức thời khi có sự cố nào đó

II Panel nhập liệu

1 Khu vực phím số và ký tự

Phím số và ký tự được sử dụng để nhập dữ liệu vào vùng nhập liệu Sử dụng phím để nhập ký tự thứ hai trên cùng phím, ví dụ X-u , Y – v, …

Các phím EDIT

Alter: phím thay thế, dữ liệu nhập vào sẽ thay thế cho dữ liệu tại vị trí con trỏ

Insert: là phím sẽ chèn thêm dữ liệu vào vị trí phía sau con trỏ

Delete: sẽ xóa dữ liệu ngay tại vị trí của con trỏ

EOB: sẽ chèn ký tự kết thúc block “;” vào vùng nhập liệu

CAN: xóa dữ liệu tại vùng nhập liệu

INPUT: Sẽ đưa dữ liệu tại vùng nhập liệu vào các trang tham chiếu

2 Các phím truy xuất hệ thống

POS: Dùng để vào trang hiển thị tọa độ vị trí Có ba loại tọa độ đó là tuyệt đối, tương đối và tọa độ máy

PROG: Dùng để vào trang truy xuất chương trình NC cũng như chọn chương trình NC cho máy

OFFSET SETTING: Để cấu hình các tọa độ G54-G59, các thông số bù trù dao

SYSTEM: Truy xuất vào trang thông số của hệ thống

MESSAGE: Trang hiển thị thông tin về hệ thống

GRAPH: Trang cài đặt các thông số hình học

Để tìm một số trợ giúp về máy

III Chế độ vận hành bằng tay

1 Trở về điểm tham chiếu

Đặt núm điều chỉnh chế độ ở chế độ REF

Sau đó nhấn các nút để trở về điểm tham chiếu theo các trục tương ứng

2 Di chuyển các trục bằng tay

Cách 1: Để máy ở chế độ JOG

Sau đó nhấn các nút di chuyển theo phương X+, X-, Y+, Y-, Z+, Z- để di chuyển theo phương tương ứng để di chuyển nhanh nhấn nút RAPID

Cách 2: Đặt máy ở chế độ INC 1, 10, 100, 1000, 10000

Sau đó di chuyển các trục như ở cách 1, tốc độ di chuyển phụ thuộc vào chế độ ta chọn

Cách 3: Sử dụng Hand Pulsing

3 Khởi động và tắt trục chính

Để máy ở chế độ JOG và sử dụng các nút

IV Chế độ tự động

Để máy ở chế độ EDIT, sau đó chọn chương trình gia công bằng nút PROG

Sau đó đặt máy ở chế độ tự động

Và nhấn nút để bắt đầu chương trình gia công

V Nhập dữ liệu, chọn chương trình.

1 Chọn chương trình có sẵn trong bộ nhớ

Tắt chế độ Protection

Để máy ở chế độ EDIT

Bấm nút PROG và chọn DIR để vào trang chọn chương trình

Nhập số hiệu chương trình muốn chọn và nhấn nút INPUT

3 Xóa một chương trình

Để máy ở chế độ EDIT

Nhấn nút PROG > DIR để vào trang hiển thị các chương trình

Nhập số hiệu chương trình muốn xóa > nhấn nút DELETE

Để xóa tất cả chương trình, ta nhập 0-9999 và nhấn DELETE

4 Thêm một chương trình vào máy

Để máy ở chế độ EDIT

Bấm nút PROG và chọn DIR để vào trang chọn chương trình

Nhập số hiệu cho chương trình cần thêm (ví dụ o0005) > Nhấn nút INPUT

Sau đó ta nhập dữ liệu cho chương trình

Có hai cách nhập dữ liệu

- Nhập bằng tay tất cả các khối lệnh bằng bàn phím nhập liệu

- Hoặc nhập chương trình từ một file NC có sẵn trên máy tính bằng cách vào menu File > Open > chọn file NC > OK

5 Sửa một chương trình có sẵn

Để máy ở chế độ EDIT

Nhấn nút PROG > DIR để vào trang hiển thị các chương trình

Nhập số hiệu chương trình muốn sửa, nhấn INPUT

Sau đó ta sử dụng bàn phím nhập liệu để sửa chương trình

VI Cài đặt tọa độ gia công, các thông số bù trù dao và các gốc tọa độ

1 Cài đặt tọa độ gia công

- Bấm nút

- Chọn để truy cập vào màn hình cài đặt gốc tọa độ gia công

Các gốc tọa độ đã được cài đặt hiển thị trong phần WORK COORDINATES

- Sử dụng nhóm phím để di chuyển con trỏ đến ô cần cài đặt

- Nhập các giá trị vào vùng nhập liệu rồi nhấn nút

2 Cài đặt thông số bù trù dao

- Bấm nút

- Chọn để vào phần cài đặt thông số dao

Phần cài đặt bù trừ chiều dài dao nằm bên trái còn bù trừ bán kính dao nằm bên phải Mỗi phần đều có thêm phần WEAR dùng để bù trù mòn dao tương ứng

- Sử dụng các phím mũi tên để di chuyển con trỏ đến ô cần cài đặt

- Nhập giá trị vào vùng nhập liệu rồi nhấn nút

3.

C VÍ DỤ

Ta sẽ gia công chi tiết sau đây, Sử dụng máy CNC hệ điều khiển FANUC 18iM được mô phỏng bằng phần mềm Swansoft CNC Simulation:

Chi tiết trên sẽ được gia công bằng ba dao với 3 độ dài khác nhau:

- Dao 1: End Mill dài 100mm, đường kính 16mm

- Dao 2: End Mill dài 120mm, đường kính 8mm

- Dao 3: Mũi khoan dài 130mm, đường kính 10mm

Ta sẽ thực hiện lần lượt các bước như sau:

 Bước 1: Lập chương trình NC cho chi tiết trên, có thể sử dụng phần mềm

CAD/CAM để xuất chương trình NC Giả sử ta đã có chương trình NC được lưu trong máy tính với File Tamdc.nc

 Bước 2: Nạp chương trình NC trên máy tính vào bộ nhớ của máy CNC như

sau:

- Chuyển máy sang chế độ EDIT

- Nhấn nút PROG

- Nhấn DIR

- Nhập o0001 và nhấn INPUT

- Sau đó vào Menu File > OPEN và chọn file NC tandc.nc

Và chương trình sẽ được nạp vào bộ nhớ của máy CNC, màn hình lúc này có thể như sau:

 Bước 3: Gá đặt phôi và gốc tọa độ cho phôi trong phần mềm Swansoft như sau:

Vào menu Workpiece > Workpiece Clamp

Chọn gá kiểu Vise

Vào menu Workpiece > Stock Size and WCS

Chọn thông số phôi và vị trí phôi so với gốc tọa độ G54 như sau:

 Bước 4: Cài đặt dao và các thông số bù trừ dao

Vào menu Machine Operation > Tool Management

Sử dụng nút ADD để thêm ba dao với thông số dao như ở trên vào chương trình

Sau đó sử dụng nút Add into Magazine để đưa ba dao trên vào ổ tích dao với thư tự như sau:

- T1: Dao 1, End Mill dài 100mm, đường kính 16mm

- T2: Dao 2, End Mill dài 120mm, đường kính 8mm

- T3: Dao 3, Mũi khoan dài 130mm, đường kính 10mm

Ta được như sau:

Cài đặt thông số bù trừ dao

- Bấm nút OFFSET SETTING

- Chọn OFFSET

- Nhập các thông số bù trừ dao như sau:

 Bước 5: Đưa dao về vị trí tham chiếu, chuyển máy sang chế độ Auto và bắt đầu gia công

- Chuyển máy sang chế độ REF, bấm các trục X+, Y+, Z+ để đưa dao về vị trí tham chiếu

- Sử dụng núm chọn chế độ, chuyển máy sang chế độ Auto

- Bấm nút Start Cycle để bắt đầu chương trình gia công

Sau khi gia công xong, ta được chi tiết như sau: