Thiết kế hệ thống dẫn động chạy dao máy phay CNC

Đề số: 02-….. THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG CHẠY DAO MÁY PHAY CNC I. Số liệu cho trước -Loại máy phay: Máy phay đứng -Trọng lượng phôi: G=340 kg -Trọng lượng bàn làm việc: Bàn X : GX=140 kg ; Bàn Y: GY = 200 kg -Quãng đường làm việc lớn nhất: Smax = 1000 mm -Vận tốc tối đa khi chạy không: V1 = 20 m/ph -Vận tốc tối đa khi gia công: V2= 10 m/ph -Tuổi thọ: 20000 h -Hệ số ma sát trượt: µ = 0,1 -Tốc độ lớn nhất của động cơ: Vmax = 2000 rpm 1 - Trục chính 2 - Bàn trục X 3- Vít me bi trục X 4 - Ray dẫn trục X 5 - Bàn trục Y 6 - Gối đỡ 7 - Ray dẫn trục Y 8 - Vít me bi trụcY Z Y X 1 2 8 7 6 5 4 3 Py Px Pz Gx P Gy Đồ án thiết kế hệ thống cơ khí GVHD: PGS.TS. Ng.T. Phương Mai SVTH: Nguyễn Thanh Xuân - 20154431 3 II. Yêu cầu thiết kế - Tính toán,thiết kế và lựa chọn hệ thống vít me đai ốc bi,hệ thống đường dẫn hướng cho trục X,trục Y và ổ lăn. - Tính toán và lựa chọn động cơ điện dẫn động trục X và trục Y - 01 bản vẽ lắm hệ thống cụm trục X,Y (Bản vẽ dọc trục X,cắt ngang trục Y hoặc cắt ngang trục X,cắt dọc trục Y) Đồ án thiết kế hệ thống cơ khí GVHD: PGS.TS. Ng.T. Phương Mai SVTH: Nguyễn Thanh Xuân - 20154431 4 MỤC LỤC CHƯƠNG 1: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ................................................................................... 5 1. Tính toán lựa chọn trục vít............................................................................................... 6 1.1. Kiểu lắp ổ đỡ................................................................................................................ 6 1.2. Tính chọn vít me........................................................................................................... 7 1.3. Kiểm nghiệm lại trục vít .............................................................................................. 10 1.4. Tính toán các thông số của hệ thống phát động (động cơ,khớp nối,hộp giảm tốc)................ 10 2. Tính chọn ổ lăn............................................................................................................. 12 2.1. Thông số đầu vào........................................................................................................ 12 2.2. Chọn sơ bộ ổ lăn......................................................................................................... 12 2.3. Kiểm nghiệm cho ổ lăn................................................................................................ 12 3. Tính chọn ray dẫn hướng............................................................................................... 13 3.1. Ray dẫn hướng trục X ................................................................................................. 13 3.1.1. Thông số đầu vào .................................................................................................... 13 3.1.2. Tính toán lực .......................................................................................................... 14 3.1.3. Tính tải trọng tương đương....................................................................................... 15 3.1.4. Tính tải trọng trung bình .......................................................................................... 15 3.1.5. Tính chọn ray dẫn hướng.......................................................................................... 16 3.2. Ray dẫn hướng trục Y ................................................................................................. 16 3.2.1. Thông số đầu vào .................................................................................................... 16 3.2.2. Tính toán lực .......................................................................................................... 17 3.2.3. Tính tải trọng tương đương....................................................................................... 18 3.2.4. Tính tải trọng trung bình .......................................................................................... 18 3.2.5. Tính chọn ray dẫn hướng.......................................................................................... 19 4. Tính chọn động cơ......................................................................................................... 19 4.1. Động cơ trục X........................................................................................................... 19 4.2. Tính chọn động cơ trục Y ............................................................................................ 21 CHƯƠNG 2: THÔNG SỐ KỸ THUẬT ................................................................................ 24 CHƯƠNG 3: BẢN VẼ CÁC CHI TIẾT CHÍNH ................................................................... 25 1. Động cơ trục X .............................................................................................................. 25 2. Động cơ trục Y .............................................................................................................. 26 3. Cụm vít me.................................................................................................................... 27 4. Ổ lăn đầu cố định ........................................................................................................... 28 5. Ổ lăn đầu tùy chỉnh......................................................................................................... 29 6. Ray dẫn hướng............................................................................................................... 30 KẾT LUẬN ......................................................................................................................... 32 Tài liệu tham khảo............................................................................................................... 33

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ BỘ MƠN CƠ KHÍ CHÍNH XÁC VÀ QUANG HỌC - - ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ Đề tài:Thiết kế hệ thống dẫn động chạy dao máy phay CNC _ Mã học phần: ME4099 Họ tên sinh viên: Nguyễn Thanh Xuân MSSV: 20154431 Lớp: Kỹ thuật Cơ điện tử 4-K60 GVHD: PGS.TS Nguyễn Thị Phương Mai Hà Nội, tháng năm 2018 Đồ án thiết kế hệ thống khí GVHD: PGS.TS Ng.T Phương Mai TRƯỜNG ĐHBK HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ BỘ MƠN MÁY VÀ MA SÁT HỌC Đề số: 02-… THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG CHẠY DAO MÁY PHAY CNC Pz - Trục P Gx - Bàn trục X 3- Vít me bi trục X Z Gy Y - Ray dẫn trục X X - Bàn trục Y - Gối đỡ Py - Ray dẫn trục Y Px I - Vít me bi trụcY Số liệu cho trước -Loại máy phay: Máy phay đứng -Trọng lượng phôi: G=340 kg -Trọng lượng bàn làm việc: Bàn X : GX=140 kg ; Bàn Y: GY = 200 kg -Quãng đường làm việc lớn nhất: Smax = 1000 mm -Vận tốc tối đa chạy không: V1 = 20 m/ph -Vận tốc tối đa gia công: V2= 10 m/ph -Tuổi thọ: 20000 h -Hệ số ma sát trượt: µ = 0,1 -Tốc độ lớn động cơ: Vmax = 2000 rpm SVTH: Nguyễn Thanh Xuân - 20154431 Đồ án thiết kế hệ thống khí II GVHD: PGS.TS Ng.T Phương Mai Yêu cầu thiết kế - Tính tốn,thiết kế lựa chọn hệ thống vít me đai ốc bi,hệ thống đường dẫn hướng cho trục X,trục Y ổ lăn - Tính tốn lựa chọn động điện dẫn động trục X trục Y - 01 vẽ hệ thống cụm trục X,Y (Bản vẽ dọc trục X,cắt ngang trục Y cắt ngang trục X,cắt dọc trục Y) SVTH: Nguyễn Thanh Xuân - 20154431 Đồ án thiết kế hệ thống khí GVHD: PGS.TS Ng.T Phương Mai MỤC LỤC CHƯƠNG 1: TÍNH TỐN THIẾT KẾ Tính tốn lựa chọn trục vít 1.1 Kiểu lắp ổ đỡ 1.2 Tính chọn vít me 1.3 Kiểm nghiệm lại trục vít 10 1.4 Tính tốn thông số hệ thống phát động (động cơ,khớp nối,hộp giảm tốc) 10 Tính chọn ổ lăn 12 2.1 Thông số đầu vào 12 2.2 Chọn sơ ổ lăn 12 2.3 Kiểm nghiệm cho ổ lăn 12 Tính chọn ray dẫn hướng 13 Ray dẫn hướng trục X 13 3.1 3.1.1 Thông số đầu vào 13 3.1.2 Tính tốn lực 14 3.1.3 Tính tải trọng tương đương 15 3.1.4 Tính tải trọng trung bình 15 3.1.5 Tính chọn ray dẫn hướng 16 Ray dẫn hướng trục Y 16 3.2 3.2.1 Thông số đầu vào 16 3.2.2 Tính tốn lực 17 3.2.3 Tính tải trọng tương đương 18 3.2.4 Tính tải trọng trung bình 18 3.2.5 Tính chọn ray dẫn hướng 19 Tính chọn động 19 4.1 Động trục X 19 4.2 Tính chọn động trục Y 21 CHƯƠNG 2: THÔNG SỐ KỸ THUẬT 24 CHƯƠNG 3: BẢN VẼ CÁC CHI TIẾT CHÍNH 25 Động trục X 25 Động trục Y 26 Cụm vít me 27 Ổ lăn đầu cố định 28 Ổ lăn đầu tùy chỉnh 29 Ray dẫn hướng 30 KẾT LUẬN 32 Tài liệu tham khảo 33 SVTH: Nguyễn Thanh Xuân - 20154431 Đồ án thiết kế hệ thống khí GVHD: PGS.TS Ng.T Phương Mai Lời nói đầu Ngày nay, với phát triển nhanh chóng khoa học kỹ thuật, tự động hóa sản xuất đóng vai trị quan trọng nên công nghiệp nước ta Nhận thức điều này, chiến lược cơng nghiệp hóa theo hướng đại vào năm 2020 cơng nghệ tự động hóa đầu tư phát triển Máy phay CNC thành tựu tiến khoa học kỹ thuật giới Nó ứng dụng rộng rãi chế tạo máy, đặc biệt lĩnh vực khí xác tự động hóa Sự đời máy CNC giải nhiều nhiệm vụ cấp bách tự động hóa quy trình sản xuất sản xuất hàng loạt nhỏ, sản xuất linh hoạt Những ưu điểm bật máy CNC so với máy thơng thường: - Nâng cao tính tự động - Nâng cao tính tập trung ngun cơng - Nâng cao tính xác đảm bảo chất lượng gia công - Nâng cao hiệu quản kinh tế Với đề tài giao: “Thiết kế hệ thống dẫn động chạy dao máy phay CNC”, lần tiếp xúc với đề tài em nhận thấy đề tài hay thực tế Q trình làm hồn thành đề tài giúp em tổng hợp kiến thức học kiến thức thực tế Em xin chân thành cảm ơn Cô Nguyễn Thị Phương Mai dạy em tận tình suốt trình làm đồ án Thiết kế hệ thống khí Hà Nội, tháng năm 2018 Sinh viên Nguyễn Thanh Xuân SVTH: Nguyễn Thanh Xuân - 20154431 Đồ án thiết kế hệ thống khí GVHD: PGS.TS Ng.T Phương Mai CHƯƠNG 1: TÍNH TỐN THIẾT KẾ Tính tốn lựa chọn trục vít 1.1 Sơ đồ tính tốn Chọn kiểu trục vít me xác (Precision Ballscrew).Q trình tính tốn hình vẽ sau: Điều kiện làm việc Kiểu lắp ổ đỡ Chọn chiều dài trục vít Tính chọn bước vít Tính đường kính trục vít Chọn vít me bi Kiểm tra tuổi thọ làm việc Không đảm bảo Khơng đảm bảo Tính hệ số tải trọng động Kiểm tra tải trọng tới hạn trục vít Kiểm tra tốc độ quay cho phép Tính tốn thơng số hệ thống phát động Kết thúc Hình 1.1: Sơ đồ tính chọn vít me bi SVTH: Nguyễn Thanh Xuân - 20154431 Đồ án thiết kế hệ thống khí GVHD: PGS.TS Ng.T Phương Mai 1.2 Kiểu lắp ổ đỡ Chọn kiểu lắp: đầu lắp chặt-1 đầu tùy chỉnh (Fixed-Supported) Hình 1.2: Sơ đồ lắp trục vít 1.3 Tính chọn vít me - Chiều dài trục vít: L=Smax + Lổ đỡ + Lvùng thoát = 1000 + 180 + 100 = 1280 Lấy L = 1300 mm - Bước vít l≥ 𝑉𝑚𝑎𝑥 𝑁𝑚𝑎𝑥 = 20000 2000 = 10 𝑚𝑚 Lấy l = 10 mm - Tính lực dọc trục + Lực chống trượt khơng tải: FktX = µ.GX.g=0,1.140.9,81 =137,34 N= 14 kgf FktY = µ.(GX+GY).g=0,1.(200+140).9,81 =333,54=34 kgf + Lực chống trượt có tải: FctX= µ.(G+GX).g=0,1.480.9,81 =470,88 N= 48 kgf FctY= µ.(G+GX+GY).g=0,1.680.9,81 =677,08= 68 kgf + Tăng tốc: Fa1 = µmg + ma + Fkt Fa1X = 0,1.480.9,81+480.0,6.9,81+137,34=3433,5 N = 350 kgf Fa1Y = 0,1.680.9,81+680.0,6.9,81+333,54= 5003,1 N = 510 kgf + Chạy đều: Fa2 = µmg + Fkt Fa2X = 0,1.480.9,81 + 137,34 = 608,22 N = 62 kgf SVTH: Nguyễn Thanh Xuân - 20154431 Đồ án thiết kế hệ thống khí GVHD: PGS.TS Ng.T Phương Mai Fa2Y = 0,1.680.9,81 + 333,54 = 100,62 N = 102 kgf + Gia cơng: Fa3 = Fm+µ(mg+Fmz)+Fct o Fm: Lực cắt máy Đối với loại phay mặt đầu, lưỡi cắt, D=80mm, JIS, S45C, Grade 4040, v=100mm/ph, t=1.2mm, F=900mm/ph Fm = 1475N Hình 1.3 : Bảng tính mơ men cắt dao o Fmz: Lực theo phương z (thẳng đứng) (Fmz = 0, tính tốn thiết kế xét với bàn X,Y) Fa3X=1475+0,1.480.9,81+470,88 =2416,76 N=246,36 kgf Fa3Y=1475+0,1.680.9,81+677,08=2819,16 N=287,38 kgf  Lực dọc trục lớn nhất: Fxmax = 350 kgf ; Fymax = 510 kgf  Lực dọc trục trung bình trình làm việc: (Trường hợp đường cong tải trọng gần đường thẳng) Hình 1.4 : Đường cong tải trọng Ftb = (Fmax+Fmin)/3 Fmx= (350+62)/3 = 137,33 kgf Fmy= (510+102)/3 = 204 kgf SVTH: Nguyễn Thanh Xuân - 20154431 Đồ án thiết kế hệ thống khí GVHD: PGS.TS Ng.T Phương Mai - Tính hệ số tải trọng tĩnh C0 C0=fs×Famax ,theo tài liệu [1] trang 22 với máy cơng cụ fs ≥ 1,5 C0X ≥ 1,5 × 350 = 525 kgf C0Y ≥ 1,5 × 510 = 765 kgf - Tính hệ số tải trọng động Ca: Ca=(60.n.Lt)1/3.Fm.fw.10-2 CaX=(60.2000.20000)1/3.137,33.1,5.10-2 = 2758 (kgf) CaY=(60.2000.20000)1/3.204.1,5.10-2 = 4096 (kgf) f w = 1,5 chế độ trung bình Chọn theo bảng 6.1 A69 calalog hãng PMI  Chọn vít me trục X,Y có hệ số tải trọng động lớn 2758 kgf 4096 kgf - Chọn đường kính trục vít: n.L2 2000.13002 7 dr  10  107  22, 4(mm) f 15,1 Kiểu lắp ổ đỡ đầu chặt đầu tùy chỉnh SVTH: Nguyễn Thanh Xuân - 20154431 f  15.1 Đồ án thiết kế hệ thống khí GVHD: PGS.TS Ng.T Phương Mai Vậy chọn vít me hãng PMI,kiểu 1R40-10B2-FDWC-580-869-0.018 với: dr = 40 mm l = 10 mm Ca = 5220 kgf ; C0 = 13900 kgf 1.4 Kiểm nghiệm lại trục vít - Tuổi thọ: Lt = ( 𝐶𝑎 𝐹𝑚.𝑓𝑤 )3 106 60𝑛 Ltx = 135600,17 h ≥ 20000 h Lty = 41368,14 h ≥ 20000 h - Tải trọng giới hạn: P = 𝑚 𝑑𝑟 𝐿2 103 m=10,2 lắp kiểu đầu cố định đầu tùy chỉnh Pmax = 15450,88 N = 1575,01 kgf >Pxmax = 398 kgf >Pymax = 510 kgf - Tốc độ quay cho phép n=𝑓 𝑑𝑟 𝐿2 107 = 15,1 40 13002 107 = 3573,95 rpm > 2000 rpm 1.5 Tính tốn thơng số hệ thống phát động (động cơ,khớp nối,hộp giảm tốc) Tốc độ vòng lớn nhất: 2000 rpm SVTH: Nguyễn Thanh Xuân - 20154431 10 Đồ án thiết kế hệ thống khí GVHD: PGS.TS Ng.T Phương Mai Tính chọn ray dẫn hướng 3.2.5 - Tính hệ số an toàn tĩnh: f s  C0 C0  Pm max 1860,8 Với máy công cụ theo tài liệu [1] trang 40 fs ≥ 2,5 Điều kiện tải trọng tĩnh: C0 ≥ 1860,8.2,5 = 4652 N = 4,7 kN - Tính tuổi thọ danh nghĩa theo quãng đường di chuyển: Lh 2ls n.60 20000.2.0, 4.12, 48.60   11981( km) 103 103 Trong n tốc độ vịng để thực chu trình hành trình hồn chỉnh : n= 60 2𝑡 = 60 2×2.4 = 12,48 (𝑐𝑡⁄𝑝ℎ)  C  Tuổi thọ danh nghĩa: Li    50  L(km)  f w Pmi  Điều kiện tải động: C ≥ fw.Pmi √ 𝐿 50 = 1,5.1860,8 √ 11981 50 = 17336,7 N = 17,34 kN fw : Hệ số tải trọng tra theo tài liệu [1] trang 43 => fw = 1,5 Từ điều kiện tải động tải tĩnh,tra catalog hãng PMI,chọn ray dẫn hướng mã MSA 25A với thông số: C = 28,1 kN ; C0 = 42,4 kN Tính chọn động 4.1 Động trục X  Tính momen ma sát: M fric  SVTH: Nguyễn Thanh Xuân - 20154431 m.g .l.cos  2. i. 19 Đồ án thiết kế hệ thống khí GVHD: PGS.TS Ng.T Phương Mai Trong đó: - Vít me bước l = 10 mm - Hệ số ma sát thép gang chọn µ=0,12 - Gia tốc trọng trường g = 9,81 m/s2 - Khối lượng m = 480 kg - Góc nghiêng trục α= 00 - Tỉ số truyền i=1 ( chọn phương án động nối trực tiếp với vít me bi khơng qua hộp tốc độ), trường hợp ta cần chế độ làm việc máy êm, mô men cần cung cấp nhỏ, vận tốc Vmax=4000 vg/ph đảm bảo (vì tốc độ trục trường hợp đạt 12000 vg/ph) – η công suất (chọn η = 0,9) Thay số ta kết tính tốn sau: M fric  1(N/ m)  Tính momen thắng lực kết cấu M WZ  m.g l.cos  2. i. Vì cấu chấp hành nằm ngang nên α = 00 nên M WZ =0  Tính vận tốc dài  D.n  30.2000 vmax    3,14( m / s ) 60.1000 60.1000  Tính momen máy h.Pmax 0, 01.1475 M mach    0,83( N / m) 2. i. v 2. 0,9.3,14 I NInverter  I 0Motor  Tính momen tĩnh M stat  M fric  M WZ  M mach    0,83  1,83( N / m)  Tính tốc đọ quay motor nnoml  vmax i 3,14 60   2998,5(v/ ph) l 0, 01 2  Dựa vào momen tĩnh động tốc độ motor,chọn loại động hãng ANILAM mã AM960A với momen khởi động 5,2 Nm ; tốc độ vòng quay lớn 6000 rpm;tốc độ định mức 4500 rpm Chọn inverter dựa điều kiện: I NInverter  I 0Motor SVTH: Nguyễn Thanh Xuân - 20154431 20 Đồ án thiết kế hệ thống khí GVHD: PGS.TS Ng.T Phương Mai Chọn khớp nối trục hãng Zero-Max mã 6A22-A1C với thông số : 4.2 Tính chọn động trục Y  Tính momen ma sát: M fric  m.g  l.cos  2. i. Trong đó: - Vít me bước l = 10 mm - Hệ số ma sát thép gang chọn µ=0,12 - Gia tốc trọng trường g = 9,81 m/s2 - Khối lượng m = 680 kg - Góc nghiêng trục α= 00 - Tỉ số truyền i=1 ( chọn phương án động nối trực tiếp với vít me bi khơng qua hộp tốc độ), trường hợp ta cần chế độ làm việc máy êm, mô men cần cung cấp nhỏ, vận tốc Vmax=4000 vg/ph SVTH: Nguyễn Thanh Xuân - 20154431 21 Đồ án thiết kế hệ thống khí GVHD: PGS.TS Ng.T Phương Mai đảm bảo (vì tốc độ trục trường hợp đạt 12000 vg/ph) – η công suất (chọn η = 0,9) Thay số ta kết tính tốn sau: M fric  1,42(N/ m)  Tính momen thắng lực kết cấu M WZ  m.g l.cos  2. i. Vì cấu chấp hành nằm ngang nên α = 00 nên  Tính vận tốc dài vmax   D.n 60.1000   30.2000 60.1000 M WZ =0  3,14( m / s )  Tính momen máy h.Pmax 0, 01.1475 M mach    0,83( N / m) 2. i. v 2. 0,9.3,14  Tính momen tĩnh M stat  M fric  M WZ  M mach  1,42   0,83  2,25( N / m)  Tính tốc độ quay motor nnoml  vmax i 3,14 60   2998,5(v/ ph) l 0, 01 2  Dựa vào momen tĩnh động tốc độ motor,chọn loại động hãng ANILAM mã AM 1160A với momen khởi động 7,7 Nm ; tốc độ vòng quay lớn 5400 rpm;tốc độ định mức 3000 rpm Chọn inverter dựa điều kiện: SVTH: Nguyễn Thanh Xuân - 20154431 I NInverter  I Motor 22 Đồ án thiết kế hệ thống khí GVHD: PGS.TS Ng.T Phương Mai Chọn khớp nối trục hãng Zero-Max mã 6A22-A1C với thông số : SVTH: Nguyễn Thanh Xuân - 20154431 23 Đồ án thiết kế hệ thống khí GVHD: PGS.TS Ng.T Phương Mai CHƯƠNG 2: THƠNG SỐ KỸ THUẬT Vít me bi : Hãng PMI,số hiệu : 1R40-10B2-FDWC-580-869-0.018 (Theo catalog hãng PMI) dr = 40 mm ; l = 10 mm Ổ lăn  Ổ bi đầu cố định có ký hiệu : 3306A (Theo catalog hãng SKF) d= 30 mm; D = 72 mm; B = 30,2 mm; C = 41,5 kN; C0 = 27,5 kN; r = 1,1 mm  Ổ bi đầu tùy chỉnh có kí hiệu : 16006 (Theo catalog hãng SKF) d = 30 mm; D = 55 mm; B = mm C = 11,9 kN; C0 = 7,35 kN; r = 0,3 mm Ray dẫn hướng: Hãng PMI,số hiệu : MSA 25A C = 28,1 kN ; C0 = 42,4 kN Động cơ: Trục X : ANILAM mã AM960A Momen khởi động 5,2 Nm ; tốc độ quay định mức 5400 rpm Trục Y : ANILAM mã AM 1160A Momen khởi động 7,7 Nm ; tốc độ quay định mức 3000 rpm Khớp nối trục: Hãng Zero-Max có kí hiệu: 6A22-A1C SVTH: Nguyễn Thanh Xuân - 20154431 24 Đồ án thiết kế hệ thống khí GVHD: PGS.TS Ng.T Phương Mai CHƯƠNG 3: BẢN VẼ CÁC CHI TIẾT CHÍNH Động trục X SVTH: Nguyễn Thanh Xuân - 20154431 25 Đồ án thiết kế hệ thống khí GVHD: PGS.TS Ng.T Phương Mai Động trục Y SVTH: Nguyễn Thanh Xuân - 20154431 26 Đồ án thiết kế hệ thống khí GVHD: PGS.TS Ng.T Phương Mai Cụm vít me SVTH: Nguyễn Thanh Xuân - 20154431 27 Đồ án thiết kế hệ thống khí GVHD: PGS.TS Ng.T Phương Mai Ổ lăn đầu cố định SVTH: Nguyễn Thanh Xuân - 20154431 28 Đồ án thiết kế hệ thống khí GVHD: PGS.TS Ng.T Phương Mai Ổ lăn đầu tùy chỉnh SVTH: Nguyễn Thanh Xuân - 20154431 29 Đồ án thiết kế hệ thống khí GVHD: PGS.TS Ng.T Phương Mai Ray dẫn hướng SVTH: Nguyễn Thanh Xuân - 20154431 30 Đồ án thiết kế hệ thống khí GVHD: PGS.TS Ng.T Phương Mai Nối trục SVTH: Nguyễn Thanh Xuân - 20154431 31 Đồ án thiết kế hệ thống khí GVHD: PGS.TS Ng.T Phương Mai KẾT LUẬN Với mục tiêu tính tốn thiết kế phần dẫn động cho máy CNC phần quan trọng máy CNC Đề tài sâu vào tính tốn thiết kế chi tiết phần dẫn động máy CNC lĩnh vực Cơ điện tử lĩnh vực quan trọng thời kì Từ đồ án giúp em hiểu vấn đề như: - Các bước trình tự tính tốn thiết kế hệ thống - Giúp em hoàn thiện khả tổng hợp kiến thức môn học vào đồ án cụ thể - Xây dựng project hoàn thiện thiết kế phần mềm Inventor - Qua đồ án giúp em hình dung cách tổng thể cơng nghệ CNC - Hình thành cho em tổng quan ngành điện tử mà lĩnh vực CNC lĩnh vực quan trọng Cuối em xin chân thành cảm ơn cô Nguyễn Thị Phương Mai giúp đỡ em suốt thời gian thực đồ án này! Sinh viên Nguyễn Thanh Xuân SVTH: Nguyễn Thanh Xuân - 20154431 32 Đồ án thiết kế hệ thống khí GVHD: PGS.TS Ng.T Phương Mai Tài liệu tham khảo Hướng dẫn thiết kế hệ thống truyền động dẫn hướng máy CNC – Bộ môn GCVL DCCN Hướng dẫn thiết kế hệ thống dẫn động khí tập – Trịnh Chất, Lê Văn Uyển Catalog hãng ANILAM - Inverter Systems and Motors Catalog hãng PMI - Linear Motion System Catalog hãng SKF - Rolling Bearings Catalog hãng Zero Max - CD® Coupling SVTH: Nguyễn Thanh Xuân - 20154431 33 ... - 2 0154 431 32 Đồ án thiết kế hệ thống khí GVHD: PGS.TS Ng.T Phương Mai Tài liệu tham khảo Hướng dẫn thiết kế hệ thống truyền động dẫn hướng máy CNC – Bộ môn GCVL DCCN Hướng dẫn thiết kế hệ thống. .. 2 0154 431 31 Đồ án thiết kế hệ thống khí GVHD: PGS.TS Ng.T Phương Mai KẾT LUẬN Với mục tiêu tính tốn thiết kế phần dẫn động cho máy CNC phần quan trọng máy CNC Đề tài sâu vào tính toán thiết kế. ..Đồ án thiết kế hệ thống khí GVHD: PGS.TS Ng.T Phương Mai TRƯỜNG ĐHBK HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ BỘ MÔN MÁY VÀ MA SÁT HỌC Đề số: 02-… THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG CHẠY DAO MÁY PHAY CNC Pz - Trục