Thiết kế và chế tạo hệ thống máy lắp ráp

1   1.1  Trong      c                    quan.   2  công ty     P        m nâng              P    máy  ráp  cho công ty   P. 1.2  [13] 1.2.1   P Công ty   P  .  c  Chí M               chuy   3           tông ông ty còn  Hình1.1 Công ty  1.2.2.    -                       4   2.1.1  2.1.1.1 ng VT LIU NHP KHU VT LIU TRONG NC KHO NG P NHA VA LP P NH PHM T TIÊU CHUN T T TIÊU CHUN T Hình 1 2.1.1.2               kho bình    5          2.1.2.  2.1.2.1    Các thit b sn xut      2.1.2.2 B phn lp ráp          2.1.3   2.1.3.1  6 Shanger           nghành       i qua 3      Hình 1.4: H  1.1.3.1       và   ông ty    P  n  móc công nghiêp    P     công ty. 7 1.3      .  : 0.6     mm, Hình 1.5a: C Hình 1.5b: K   úp  a ,     .  . Chi tiết kẹp Kẹp sắt giữ chi tiết Tác động lực Thành phẩm Hình 1.6 8      và     Hình 1.7: H    -T       -T   -   -                  1     9     1.4                  công s chi phí    -  -  -    và 500  1.5      t hình     10    Chi tiết nhựa Khuôn móc Chi tiết kẹp sắt Hình 1.8:  1.6   . Hình 1.9  ba    và . [...]... và canh lại vị trí cho khớp, còn khi lắp bằng máy thì việc này không thể làm được Chính vì những khó khă trên khâu lắp ráp các mối lắp là khó tự động hoá nhất Khâu này thường phải dùng đến con người để lắp sơ bộ trước sau đó máy sẽ thực hiện việc kẹp chặt Giá cao của lao động chân tay dẫn đến phải việc tìm kiếm các công nghệ thích hợp và thiết kế các thiết bị tự động lắp ráp hoàn hảo 2.1.4 Sự cần thiết. .. Công nghệ này bao gồm: - Những công cụ máy móc tự động - Máy móc lắp ráp tự động - Người Máy công nghiệp - Hệ thống vận chuyển và điều khiển vật liệu tự động - Điều khiển có hồi tiếp và điều khiển quá trình bằng máy tính - Hệ thống máy tính cho việc thảo kế hoạch, thu nhập dữ liệu và ra quyết định để hỗ trợ các hoạt động sản xuất 2.1.2 Các hình thức tự động hoá  Tự động hoá cứng Là một hệ thống trong... tắt như sau: + Đầu tư cao cho thiết bị + Sản xuất liên tục những sản phẩm hỗn hợp khác nhau + Tốc độ sản xuất trung bình + Tính linh hoạt khi sản phẩm thay đổi thiết kế 2.1.3 Quá trình lắp ráp sản phẩm Một trong những trở ngại trong lắp ráp tự động là đã có nhiều phương pháp lắp ráp truyền thống mô tả ở trên được phát triển khi mà con người là phương tiện duy nhất để lắp ráp một sản phẩm Nhiều phương... cách có hiệu quả nhất và nâng cao chất lượng sản phẩm Nghiên cứu hệ thống cấp phôi tự động là giải quyết từng giai đoạn một cách triệt để trong tổng thể toàn bộ hệ thống cấp phôi và phải được đặt trong từng điều 17 kiện làm việc cụ thể của từng máy móc, thiết bị và công đoạn sản xuất Trong quá trình nghiên cứu hệ thống cấp phôi tự động thì mục tiêu chính cần phải đạt được đó là hệ thống cấp phôi cần phải... động hoá lập trình: Thiết bị sản xuất được thiết kế với khả năng có thể thay đổi trình tự các nguyên công để thích ứng với những cấu hình sản phẩm khác nhau Chuỗi các hoạt động có thể điều khiển bởi một chương trình, tức là một tập lệnh được mã hoá để hệ 13 thống có thể đọc và diễn dịch chúng.Những chương trình mới có thể được chuẩn bị và nhập vào thiết bị để tạo ra sản phẩm mới Một vài đặc trưng của... một hệ thống trong đó một chuỗi các hoạt động xử lý hay lắp ráp) cố định trên một cấu hình thiết bị Các nguyên công trong dây chuyền này thường đơn giản Chính sự hợp nhất và phối hợp các nguyên công như vậy vào một thiết bị làm cho hệ thống trở nên phức tạp Những đặc trưng chính của tự động hoá cứng là:  Đầu tư ban đầu cao cho những thiết bị thiết kế theo đơn đặt hàng  Năng suất máy cao  Tương đối... thù riêng và bản thân trong mỗi kiễu cũng đã bao hàm rất nhiều dạng khác nhau Tuỳ theo công nghệ sản xuất mà người ta có thể bố trí các hệ thống cấp phôi liên tục, cấp phôi gián đoạn theo chu kỳ hoặc cấp phôi theo lệnh 18 2.2.3 ngh a của cấp phôi tự động Hệ thống cấp phôi tự động trước hết phải nằm trong các hệ thống sản xuất mang tính tự động từng phần hay toàn phần và không thể có hệ thống sản xuất... nhựa Lắp ráp chi tiết nhựa Cấp chi tiết sắt Lắp ráp và hoàn thành Hình 1.10: Mô phỏng cấu thành công đoạn lắp ráp 12 Chương 2 Cơ Sơ Lý Thuyết 2.1 Tự động hoá là gì?:[1] 2.1.1 Khái niệm Là dùng năng lượng phi sinh vật cơ, điện, điện tử …) để thực hiện một phần hay toàn bộ quá trình công nghệ mà ít nhiều không cần sự can thiệp của con người Tự động hoá là một quá trình liên quan tới việc áp dụng các hệ thống. .. F H p H – Là khoãng chạy của píttông Vận tốc chuyển động của píttông phụ thuộc vào lưu lựơng Q và diện tích làm việc F của píttông Nếu không kể đến rò rỉ: v  Q A Xi lanh tác động kép có giảm chấn ở cuối hành trình Để tránh sự va đập và dẫn tới các hư hỏng các trang thiết bị trong xilanh người ta thiết kế chế tạo một hệ thống giảm chấn điều chỉnh được ở cuối hành trình ở các xilanh có giảm chấn ở cuối... lượng của sản phẩm, đồng thời tăng năng suất ta chọn hệ thống lắp ráp tự động đó là một quy luật tất yếu phải xảy ra 2.2 Cấp phôi tự động [1] 2.2.1 Khái niệm Hiện nay, các quá trình sản xuất các sản phẩm trên máy cắt kim loại, các máy gia công bằng áp lực như cán, uốn , dập, đột ), các quá trình công nghệ lắp ráp sản phẩm cơ khí hay kiểm tra, các hệ thống sản xuất trong các ngành công nghiệp nói chung .  P    máy  ráp  cho công ty   P. 1.2  [13] 1.2.1 .   2.1.2.2 B phn lp ráp  .      và   ông ty    P  n