Luận văn cơ điện tử Thiết kế và chế tạo hệ thống máy lắp ráp

N ên c       , phòng  công ty,  -     -  T  .     1 M u 1 t v 1 1.2 Tng quan 2 1.2.1 Gii thiu công ty C phn nh 2 1.2.2 Mcc tiêu ng phát trin ca công ty 3 2.1.1 Quy trình hong sn xut sn phm ti công ty 4 2.1.1.1 Quy trình hong sn xut  4 2.1.1.2 Gii thích quy trình 4 2.1.2 Gii thiu tng b phn sn xut ca công ty 5 2.1.2.1 B phn ép nha 5 2.1.2.2 B phn lp ráp 5 2.1.3 Gii thiu sn phm chuyên sn xut ca công ty 5 2.1.3.1 Các loi sn phm móc nha 5 2.1.3.2 Tình hình thc t 6 1.3.Tính cp thit ca công ty 7 1.4 Mc tiêu 9 1.5 Pcu ca gii pháp 9 ng nghiên cu 10 . 12 2.1 Khái quát v t 12 2.1.1 Khái nim 12 2.1.2 Các hình thc t ng hóa 13 2.1.3 Quá trình lp ráp sn phm 13 2.1.4 S cn thit phi có t ng hóa 14 2.2 Cp phôi t ng 16 2.2.1 Khái nim 16 2.2.2 Phân loi 17 a cp phôi t ng 18 2.2.4 Phu cp phôi king 24 2.3. Khí nén 25 2.3.1 m ca khí nén 25 2.3.2 Nm ca khí nén 25 2.3.1.3 Các phn t trong h u khin bn khí nén 26 2.3o chiu 29 2.3.1.5 Gii thiu tng quan v cm bin tn 30  34  37 Thit k và thi công 37 3.1 Tính toán và thit k 37 3.1.1 Nguyên lý hong ca máy 37  37 3.2.1 Nguyên lý cu to và nguyên lý làm vic 37 3.2.1.1 Nguyên lý cu to ca máy 37 i 40 3.2.1.3 Ci 43 3.2.1.4 Cu ghép chi tit nha 45 3.2.1.5 Cu ghép chi tit st 46 3.2.1.6 Cu cp chi tit nha 47 3.2.1.7 Cu cp chi tit kp st 48 3.3 Thit k phu khin 50 3.3.1 La ch 50  thit k phn cng 51 3.3.3 Thành la ch các ngõ vào ra ca PLC 52 u khin PLC 53 .  55 4.1 Kt lun 55 4.2 Kin ngh 55     Hình 1.1: Công ty C phn nh 3 Hình 1.2: Quy trình sn xut chung 4 Hình 1.3: Móc nha 6 Hình 1.4: Hình nh thc t c 6 Hình 1.5: Các chi tit móc nha 7 Hình 1.6: Cách lp hai mnh chi tit vào kp st th công 7 Hình 1.7: Hình nh thc t c 8 Hình 1. khi lp ráp t ng móc nha 10 Hình 1.9: Sn phm móc nha 10 Hình 1.10: Mô phng cu thành n lp ráp 10 Hình 2.1:  mô phng phôi trên mt phng nm ngang 19 Hình 2.2 :  di chuyn phôi trên mt ph 21 Hình 2.3: Phu cp phôi king 22 Hình 2.4 :  kt cu phôi king 24 Hình 2.5: Mt s kiu kt cu phôi trên cánh xon 25 Hình 2.5: Mt s kiu kt cu phôi trên cánh xon 25 Hình 2.6: Xilanh gim chn 29 Hình 2.7: Nguyên lý hong co chiu 29 Hình 2.8: Kí hi 30 Hình 2.9: Nguyên lý hong bin tn 31 Hình 2.10 32 Hình 2.11:  33 Hình 2.12:  34 Hình 213: Cu khin ca PLC 35 Hình 3.1:nha dng 3D 38 Hình 3.2:  39 Hình 3.3: SP40B12-N-14 40 Hình 3.4: Kc khuôn cha chi tit 40 Hình 3.5: Ci và khuôn 41 Hình 3.6: n ng hc 41 Hình 3.7: Cu y i 43 Hình 3.8: C cu bánh cóc 44 Hình 3.9a: Xilanh MA-32x150-S-CA 45 Hình 3.9b: Xilanh MI-16x20-S-CA 45 Hình 3.10: Cu ghép chi tit nha 46 Hình 3.11: Cu ghép chi tit st 47 Hình 3.12: Cu cp chi tit nha 47 Hình 3.13: Cu cp chi tit st 48 Hình 3.14: Bn thit k hoàn chnh h thng lp ráp móc nha 49 Hình 3.15: Hình nh thc t h thng lp ráp t ng móc nha 50 Hình 3.16:  khi biu din mi quan h các thit b trong h thng 51 Hình 3.17:  mch khí nén trên máy lp ráp móc nha 52 Hình 3.18 :  kt ni ngõ vào 52 Hình 3.19:  kt ni ngõ ra 53 Hình 3.20:  kt ni bin tn 53 Hình 3.21: Gii thuu khin h thng tng th 54 Danh muc bả ng   Danh m t  Giáo trình công nghệ chế tạo máy,   [2] Solidworks Essentials 2013. [3]  (2005). Tự động hóa với PLC và inverter của Omron. Nxb T 127 trang. [4Hệ thống điều khiển bằng khí nén, Nxb   (2000). Điều khiển tự động. Giáo trình  trang. [6] Tr H Qu (ch biên) (2007), Vẽ kỹ thuật cơ khí (tập 1), Nxb Giáo d. [7] Tr H Qu (ch biên) (2007), Vẽ kỹ thuật cơ khí (tập 2), Nxb Giáo d.  [8] AUTONICS (2010), SENSORS & CONTROLLERS – SELECTION GUIDE Ver.10.0. [9] MISUMI (2008), STANDARD COMPONENTS FOR PRESS DIES 2007.9 – 2008.8. [10] OMRON (2009), PROGRAMMABLE RELAY ZEN V2 UNITS.OMRON.  [11] http://www.khinenthuyluc.com [12] http://www.omron.com.vn [13] http://www.vietnam.com.vn [14] http://www.trangthietbidien.vn [15] http://www.mitsubishi.com.vn PHN M U                 nâng m ra     d                        m  1   1.1  Trong      c                    quan.   2  công ty     P        m nâng                 P    máy  ráp  cho công ty   P. 1.2  [13] 1.2.1   P Công ty   P  .  c  Chí M               chuy   [...]... rất cao và đòi hỏi người sử dụng phải có trình độ kỹ thuật nhất định mới có thể vận hành được Đối với việc lắp ráp chi tiết và kẹp sắt của sản phẩm móc nhựa tại công ty Cổ Phần Nhựa Đông Phương cũng vậy Hiện tại công đoạn này đang được công nhân lắp ráp thủ công hoàn toàn Do đó hệ thống lắp ráp móc công nghiêp dùng để lắp ráp cho các sản phẩm của công ty Cổ Phần Nhựa Đông Phương là một hệ thống hoàn... thành công đoạn lắp ráp 12 Chương 2 Cơ Sơ Lý Thuyết 2.1 Tự động hoá là gì?:[1] 2.1.1 Khái niệm Là dùng năng lượng phi sinh vật cơ, điện, điện tử …) để thực hiện một phần hay toàn bộ quá trình công nghệ mà ít nhiều không cần sự can thiệp của con người Tự động hoá là một quá trình liên quan tới việc áp dụng các hệ thống cơ khí, điện tử, máy tính để hoạt động, điều khiển sản xuất Công nghệ này bao gồm:... - Máy móc lắp ráp tự động - Người Máy công nghiệp - Hệ thống vận chuyển và điều khiển vật liệu tự động - Điều khiển có hồi tiếp và điều khiển quá trình bằng máy tính - Hệ thống máy tính cho việc thảo kế hoạch, thu nhập dữ liệu và ra quyết định để hỗ trợ các hoạt động sản xuất 2.1.2 Các hình thức tự động hoá  Tự động hoá cứng Là một hệ thống trong đó một chuỗi các hoạt động xử lý hay lắp ráp) cố định... và canh lại vị trí cho khớp, còn khi lắp bằng máy thì việc này không thể làm được Chính vì những khó khă trên khâu lắp ráp các mối lắp là khó tự động hoá nhất Khâu này thường phải dùng đến con người để lắp sơ bộ trước sau đó máy sẽ thực hiện việc kẹp chặt Giá cao của lao động chân tay dẫn đến phải việc tìm kiếm các công nghệ thích hợp và thiết kế các thiết bị tự động lắp ráp hoàn hảo 2.1.4 Sự cần thiết. .. cao cho thiết bị + Sản xuất liên tục những sản phẩm hỗn hợp khác nhau + Tốc độ sản xuất trung bình + Tính linh hoạt khi sản phẩm thay đổi thiết kế 2.1.3 Quá trình lắp ráp sản phẩm Một trong những trở ngại trong lắp ráp tự động là đã có nhiều phương pháp lắp ráp truyền thống mô tả ở trên được phát triển khi mà con người là phương tiện duy nhất để lắp ráp một sản phẩm Nhiều phương pháp kẹp chặt cơ khí... sát quá trình lắp ráp của người công nhân bằng phương pháp thủ công Từ đó nắm bắt được quy trình lắp ráp, nhóm đã phân tính và lện phương án để lắp ráp hợp lý nhất và xây dựng một mô hình thử nghiệm dựa trên nguyên tắc đảm bảo các thông số kĩ thuật như: số đo về lực, độ chính xác của sản phẩm, khả năng làm việc so với thủ công…) 10 Chi tiết nhựa Khuôn móc Lắp ráp nhựa Lắp ráp chi tiết và hoàn thành... đồ khối lắp ráp tự đồng móc công nghiệp 1.6 Đối tượng và phạm vi nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu là sản phẩm móc nhựa Hình 1.9: Sản phẩm móc nhựa Để hình thành được sản phẩm móc công nghiệp cẩn trải qua ba công đoạn tuy nhiên nhóm nghiên cứu chỉ đi sâu vào nghiên cứu công đoạn lắp ráp chi tiết nhựa và kẹp sắt 11 Cấp móc tự động Cấp chi tiết nhựa Lắp ráp chi tiết nhựa Cấp chi tiết sắt Lắp ráp và hoàn... cách có hiệu quả nhất và nâng cao chất lượng sản phẩm Nghiên cứu hệ thống cấp phôi tự động là giải quyết từng giai đoạn một cách triệt để trong tổng thể toàn bộ hệ thống cấp phôi và phải được đặt trong từng điều 17 kiện làm việc cụ thể của từng máy móc, thiết bị và công đoạn sản xuất Trong quá trình nghiên cứu hệ thống cấp phôi tự động thì mục tiêu chính cần phải đạt được đó là hệ thống cấp phôi cần phải... động hoá lập trình: Thiết bị sản xuất được thiết kế với khả năng có thể thay đổi trình tự các nguyên công để thích ứng với những cấu hình sản phẩm khác nhau Chuỗi các hoạt động có thể điều khiển bởi một chương trình, tức là một tập lệnh được mã hoá để hệ 13 thống có thể đọc và diễn dịch chúng.Những chương trình mới có thể được chuẩn bị và nhập vào thiết bị để tạo ra sản phẩm mới Một vài đặc trưng của... nén Thời gian đáp ứng chậm hơn so với điện tử Khả năng lập trình kém vì cồng kềnh so với điện tử, chỉ điều khiển theo chương trình có sẵn Khả năng điểu khiển phức tạp kém Khả năng tích hợp hệ điều khiển phức tạp và cồng kềnh Lực truyền trọng tải thấp Dòng khí nén thoát ra đường dẫn gây tiếng ồn 2.3.1.3 Các phần tử trong hệ thống điều khiển bằng điện - khí nén  Cơ cấu chấp hành Xilanh có nhiệm vụ biến . trình công nghệ chế tạo máy,   [2] Solidworks Essentials 2013. [3]  (2005). Tự động hóa với PLC và inverter của.  37 Thit k và thi công 37 3.1 Tính toán và thit k 37 3.1.1 Nguyên lý hong ca máy 37  37 3.2.1 Nguyên lý cu to và nguyên lý làm vic 37. cp chi tit st 48 Hình 3.14: Bn thit k hoàn chnh h thng lp ráp móc nha 49 Hình 3.15: Hình nh thc t h thng lp ráp t ng móc nha 50 Hình 3.16:  khi biu din mi quan h