Thiết bị tàu cần cẩu derrick đồ án thiết kế môn học

KHOA ĐĨNG TÀU VÀ CTN THIẾT KẾ MÔN HỌC CẦN CẨU DERRICK THẾT BỊ TÀU : CẦN CẨU DERRICK THƠNG SỐ CƠ BẢN CỦA TÀU: tàu hàng khơ chở thiết bị máy móc *Chiều dài hai trụ : L = 118 *Chiều rộng thiết kế : B = 17,35 *Chiều cao mạn : D = 9,59 *Chiều chìm : d = 7,38 *Cơng suất máy chính : P = 6500 *Vận tốc tàu : VS = 14 THƠNG SỐ CƠ BẢN CỦA KHOANG HÀNG *Kích thước khoang hàng: 18.2 x 17.35 m *Kích thước miệng khoang hàng: 10,92x 10,41 m CHƯƠNG - I LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ Ta chọn cân cẩu derrick đơn loại nhẹvì: *Xét về sức nâng, tầm với, kết cấu và khả năng chế tạo thì derrick có nhiều ưu điểm hơn.Derrik có thể thiết kế có sức nâng nên tới 300T, tầm với 20÷30m. Kết cấu của derrick đơn giản, dể chế tạo, lắp ráp, có thể chế tạo ngay trong nhà máy đóng tàu. * Vì tàu cần được trang bị thuộc tàu cở vừa. Kích thước khoang hàng của của tàu này nhỏ. * Việc chọn trọng tải của cần còn phụ thuộc vào u cầu của chủ tàu muốn nâng nhanh hay chậm. Và điều này còn phụ thuộc vào hàng cần chở. Trong trường hợp này chúng ta chọn cần có sức nâng 7 T. CHƯƠNG - II TÍNH TỐN KÍCH THƯỚC CƠ B ẢN CỦA HỆ CẦN DERRICK 1 - Kích thước cơ bản của derrick bao gồm: lo :Chiều dài cần. 13,33 q :Góc nghiêng cần (hay góc làm việc) 15 a : Khoảng cách từ cột cẩu đến miệng hầm hàng 4 b : Khoảng cách đo theo phương ngang từ đầu cần đến miệng qy dọc hầm hàng c : Khoảng cách đo theo phương dọc từ đầu cần đến miệng qy ngang hầm hàng 7,3 hc: Khoảng cách từ sàn đến chốt quay cần. 2,5 h1 : Khoảng cách từ đầu cần đến miệng hầm hàng hoặc mạn chắn sóng (lấy giá trị lớn hơn). 4,95 GVHD: NGUYỄN VĂN CÔNG SVTH: LÊ BÁ THÀNH -ND09 TRANG 1 KHOA ĐĨNG TÀU VÀ CTN THIẾT KẾ MÔN HỌC CẦN CẨU DERRICK C : Khoảng cách giữa hai chân cần 0 Kích thước cần được xác định theo hai điều kiện. *)Xác định kích thước cần derrick đơn có dây chằng và dây điều chỉnh kép Hình vẽ. Derrick đơn loại nhẹ a) Có dây nâng hàng và dây nâng cần b) Có Palăng nâng hàng và Palăng nâng cần 1. Cần, 2.Cột, 3.Mã quay của dây nâng cần. 4, 7, 9, 15 ma ni; 5.ròng rọc nâng cần; GVHD: NGUYỄN VĂN CÔNG SVTH: LÊ BÁ THÀNH -ND09 TRANG 2 KHOA ĐĨNG TÀU VÀ CTN THIẾT KẾ MÔN HỌC CẦN CẨU DERRICK a)XĐ kích thước cần theo điều kiện bốc hềt hàng trong khoang. 1.Chiều dài cần lo lo = = 11,68 Trong đó : bk là chiều rộng miệng khoang. 10,41 c = 7,28 lk là chiều dài miệng khoang hàng 10,92 chọn min : 15 Góc nghiêng cần nhỏ nhất: qmin /15o đối với cần nhẹ Nếu qmin lớn thì chiều dài cần sẽ lớn. 4 Phụ thuộc vào kích thước các tời đặt giữa cột cẩu và miệng hầm hàng và phương pháp xếp nắp nầm hàng. Thường a = (3,5÷ 4.0)m. b)XĐ kích thước cần theo điều kiện tầm với – Đưa hàng ra ngồi mạn. 1.Chiều dài cần: lo lo = = 13,33 Trong đó : -α: là góc quay cần :α = 70o ÷ 80o 4, 7, 9, 15 ma ni; 5.ròng rọc nâng cần; 8.Mã bắt cáp nâng hàng và nâng cần. 10.Ròng rọc nâng hàng;11. Đối trọng; 12. Mắt xoay. 13.Móc đầu cần;14.Dây quay cần;16.Palăng nâng cần. 17.Mã cáp nâng cần trên boong;19.Chạc đuôi cần. 20.Dây nâng hàng; 21. Ròng rọc dẫn hướng. 22.Đầu dây nâng hàng chạy vào tời; 23.Dây hoặc Palăng tay nâng cần. 24.Palăng nâng cần; 25Palăng nâng hàng. 2 3 cos k a l   2. 3 k l max 2 sin .cos B R    GVHD: NGUYỄN VĂN CÔNG SVTH: LÊ BÁ THÀNH -ND09 TRANG 3 KHOA ĐĨNG TÀU VÀ CTN THIẾT KẾ MÔN HỌC CẦN CẨU DERRICK Chọn bằng : 80 chọn Ro 4 Bmax – Chiều rộng lớn nhất của tàu. 17,35 Trong trường hợp khơng bố trí thiết bị xếp dỡ trên bờ :R = (4 ÷ 4,5) m Chiều dài cần tính tốn là chiều dài lớn nhất trong hai chiều dài trên. Nên ta chọn: 13,33 2. Chiều cao chân cần tính từ sàn tời: hc là khoảng cách từ chốt quay cần tới sàn boong hoặc nóc buồng điện phải đảm bảo sao cho người đi lại bên dưới dễ dàng và góc nghiêng của cáp so với mặt phẳng giữa tang khơng q 1,5o (đối với tang trơn)và 2o (đối với tang có rãnh). hc = (2,25 ÷ 2,5)m đối với tàu hàng bách hố Chọn bằng : 2,5 3.Vị trí giới hạn đầu cần: h là Khoảng cách từ đầu cần đến miệng hầm h àng ho mạn chắn sóng (lấy giá trị lớn hơn). Tầm với lớn nhất của cần đơn phải đảm bao cho cần với được khơng dưới 2/3 chiều dài miệng hầm hàng. Ở tầm với lớn nhất, chiều cao h1 phải lớn hơn chi ều cao hàng. h1 = 5 ÷ 6m 4,95 4.Chiều cao cột: h là khoảng cách từ chốt quay cần đến đỉnh cột . h thường được lấy lựa chọn theo tỉ số = 0,4÷1,0 đối với cần nhẹ Chọn h/l = 1 Suy ra : h = 13,33 Mơ men uốn cột khơng phụ thuộc vào chiều cao h. h l 1 2,5 sin 1 o h l      GVHD: NGUYỄN VĂN CÔNG SVTH: LÊ BÁ THÀNH -ND09 TRANG 4 KHOA ĐĨNG TÀU VÀ CTN THIẾT KẾ MÔN HỌC CẦN CẨU DERRICK CHƯƠNG III - TÍNH TỐN ỨNG LỰC TRONG HỆ CẦN Tính tốn ứng lực trong hệ cần nhẹ làm việc đơn, có dây chằng và dây đi ều chỉnh. *Việc xác định ứng lực trong cần cẩu đơn được tiến hành ở 3 góc nghiêng cần khác nhau . Tính ở góc nghiêng cần nhỏ nhất , góc nghiêng trung bình , góc nghiêng l ớn nhất *Việc xác định ứng lực trong hệ cần nhẹ cẩu đơn được tiến hành theo phương pháp họa đồ . Việc xác định ứng lực được tiến hành như sau: *Đối với góc nâng cần nhỏ nhất *Chọn tỉ lệ biểu diễn lực . Từ A vẽ vectơ thẳng đứng Qo = Q + 0,5. Gc ( với Q là trọng lượng hàng , Gc là trọng lượng cần ) . Tại đầu Qo vẽ vec tơ S1 = Q.k (s ức căng trong dây nâng hàng ) song song với cần OA . Từ đầu S1 vẽ đư ờng thẳng song song với CA cắt OA tại một điểm , xác định được hai vectơ T (s ức căng lớn nhất trong dây nâng cần ) và N ( lực nén cần ) *Từ O vẽ vectơ S2 = S1 .k (sức căng trong nhánh dây nâng hàng vào tời ) . Nếu ch ưa GVHD: NGUYỄN VĂN CÔNG SVTH: LÊ BÁ THÀNH -ND09 TRANG 5 KHOA ĐĨNG TÀU VÀ CTN THIẾT KẾ MÔN HỌC CẦN CẨU DERRICK bố trí được vị trí của tời có thể lấy phương S2 nghiêng góc 45 .Tư đầu S2 vẽ vect ơ S1 Hợp lực Rc của S2 và S1 là lực tác dụng vào chân cần *Từ C vẽ vectơ T. Từ đầu T vẽ vectơ thẳng đứng T1 (là s ức căng trong nhánh dây nâng cần chạy dọc cột ) Ta có trong đó , i là bội suất hệ palăng nâng cần - là hiệu suất của hệ palăng nâng cần . Hợp lực RT của T và T1 là l ực tác dụng v ròng rọc đỉnh cột *Đối với góc nâng cần lớn nhất - Từ B vẽ vectơ thẳng đứng Q . Từ đầu Q vẽ S1 song song với OB . Hợp lực Rđ l à l tác dụng lên ròng rọc treo hàng Ta có các cơng thức tính sau : Trong đó : Q là trọng lượng hàng Q = 7 Gc là trọng lượng cần Gc = 14.Q1/3(3,4lo – 1,6 ) (Kg) 1170,53 V ậy suy ra Qo = 7,585 (tấn) = 74,336 * Cơng th ức tính S1 = Q.k = Với k là hệ số .Ta chọn khi dây cáp thép chạy trên ròng rọc ổ trượt . Vậy k = 1,05 * Cơng thức V ới : i = 2 0,98 Xác định ứng lực tại 3 góc nghiêng cần : ( dùng phương pháp h ọa đồ vector ta xác định) 9 Cơng th ức 15o 40o 60o Q0 74,4115 74,411 68,67 N 146,515 146,51 140,77 T 90,6055 62,919 35,581 T1 44,3967 30,83 17,435 S1 S1 = Q.k 72,1035 72,104 72,104 S2 S2 = S1 .k 75,7087 75,709 75,709 RT Dùng phương pháp h ọa đồ vector 123,135 79,917 45,225 Rc Dùng phương pháp h ọa đồ vector 127,962 109,04 89,826 Rđ Dùng phương pháp h ọa đồ vector 0 0 135,92 Xác định sức căng trong hai palăng quay cần phía mạn Tm và phía hầm 0 0,5. c Q Q G   1k    0,05   1 . T T i    1 . T T i     0 0,5. c Q Q G  1 . o l N Q S h   2 . 1 2. .sin o l l T Q h h                   1 . T T i   GVHD: NGUYỄN VĂN CÔNG SVTH: LÊ BÁ THÀNH -ND09 TRANG 6 KHOA ĐĨNG TÀU VÀ CTN THIẾT KẾ MÔN HỌC CẦN CẨU DERRICK hàng Th Cơng thức xác định Tm và Th như sau: Lập bảng tính tốn ứng với các góc làm việc của cần Đại lượng Cơng th ức 15o 40o 60o A 1,21763 0,8456 0,5182 B 1,47168 1,405 1,311 1,11262 1,1126 1,1126 D 0,55679 0,7084 0,8702 1,11262 1,1126 1,1126 Tm(KN) 24,8447 21,069 15,366 45,2566 31,428 19,259 Th (KN) 65,6685 41,786 23,151 45,2566 31,428 19,259 a : là khoảng cách giữa hai cột quay cần lấy a = 13 l/h= 1 l= 13,33 m Qo= 74,336 (KN) CHƯƠNG IV- XÁC ĐỊNH KÍCH THƯỚC CỘT, TÍNH ĐỘ BỀN CỘT 0 . 1 / m AQ T B D   0 . 1 / h AQ T D B   2 1 2. .sin l l A h h           2 1 .cos .sin 2. a a B l l            2 1 .cos .sin 2. a a D l l            2 1 .cos .sin 2. a a B l l            2 1 .cos .sin 2. a a D l l            0 80   0 0   0 80   0 0   0 . 1 / m AQ T B D   0 80   0 0   0 0   0 80   0 . 1 / h AQ T D B   GVHD: NGUYỄN VĂN CÔNG SVTH: LÊ BÁ THÀNH -ND09 TRANG 7 KHOA ĐĨNG TÀU VÀ CTN THIẾT KẾ MÔN HỌC CẦN CẨU DERRICK 1 Xác định kích thước của tháp cẩu Các thành phần ngoại lực tác dụng lên tháp cẩu bao gồm : *Lực căng T của palăng nâng cầng tác dụng vào cụm ròng rọc đỉnh tháp *Lực nén dọc cần N tác dụng vào gới đỡ cần. *Sức căng S1 trong đoạn dây nâng hàng chạy dọc cần. *Sức căng St của đoạn dây nâng hàng chạy vào tời. *Sức căng Tt của đoạn dây nâng cần chạy vào tời *Các lực trên được phân thành các thành phần thẳng đứng Qa , Qc , Qt và nằm ngang Ta ,Tc ,Tt như trên hình vẽ Các thành phần lực trên có quan hệ với nhau theo các cơng thức sau: Ta = Tc =(N – S1).cosq Qa = T.sinb +T1 Qc =(N – S1).sinq Tt Qt 0,707.St Trong đó : q= 150 là góc nâng cần (góc làm việc). b là góc nghiêng palăng nâng cần. Tt & Qt có thể xác định qua góc e phụ thuộc vào Vị trí tời, lấy gần đúng e = 45o    GVHD: NGUYỄN VĂN CÔNG SVTH: LÊ BÁ THÀNH -ND09 TRANG 8 KHOA ĐĨNG TÀU VÀ CTN THIẾT KẾ MÔN HỌC CẦN CẨU DERRICK Ngoại lực tác dụng lên cột đỡ cần nhẹ .Ứng với góc nghiêng cần nhỏ nhất 15 o *Số ròng rọc trong palăng nâng cần và nâng hàng là 2 *Lực nén dọc cần tác dụng vào gối đở cần: N= 146,51 *Lực của palăng nâng cần tác dụng vào cụm ròng rọc đỉnh tháp: T= 90,605 *Sức căng trong nhánh dây nâng hàng: S1= 72,104 *Sức căng trong nhánh dây nâng cần chạy dọc cột: T1 = 44,397 *Sức căng của đoạn dây nâng hàng chạy vào tời: St = S2 = S1.k = 75,709 Khi đó: Ta = Tc =(N – S1).cosq = 71,879 Qa = T.sinb +T1 = 99,53 Qc =(N – S1).sinq = 19,25 Tt Qt 0,707.St = 53,526 Với theo quan hệ hình học ta tính được : 37,5 o 2 Qui đổi ngoại lực tác dụng lên tháp cẩu * Các ngoại lực có phương ngang thường qui đổi về một lực ngang Ta đặt ở x à ngang đỉnh tháp * Các ngoại lực nằm ngang Ta ,Tc ,Tt Ta = 71,879 Tc = 71,879 Tt = 53,526 *Khi đó: Tc -Tt = 18,352 Hình vẽ: h L T T A C a a T c T t h       GVHD: NGUYỄN VĂN CÔNG SVTH: LÊ BÁ THÀNH -ND09 TRANG 9 KHOA ĐĨNG TÀU VÀ CTN THIẾT KẾ MÔN HỌC CẦN CẨU DERRICK Thứ tự tính tốn lực qui đổi theo các bước sau: * Hệ số liên kết : Cột tựa tự do ở sàn boong lững và ngàm ở boong chính . Khi đó: h0= 2,5 m khi đó: 1,875 m *Hệ số thay đổi mặt cắt : Với cột tính tốn có mặt cắt khơng đổi : 1 *Tính hệ số 1,1185 *Tính hệ số 15,326 *Tính hệ số qui đổi lực 0,054 *Lực qui đổi lực Trường hợp này ta tính lực qui đổi khi tháp cẩu có hai cần cẩu đơn phục vụ cho hai hầm hàng hai bên. Khi đó lực qui đổi tính cho tháp cẩu bằng tổng hợp của hai do lực từng cần gây ra (khi hai cần cùng quay ra mạn với góc lớn nhất) . Ta tính như sau: 67,996 KN Khi đó dựa vào quan hệ hình học ta có: 117,79 KN 3-Chọn sơ bộ kích thước mặt cắt tháp cẩu * Chọn vật liệu làm tháp cẩu là thép đóng tàu có ứng suất chảy giới hạn là o c B C h h  0 0.75 h    a   ' a a L       ' a  0 . 1,5 0,5 c c c h L x h h           c x 3 ' . c c c a h x L           c  a T  a T    (1 ). c a T   1 2 (1 ). a a c a T T T     2 2 0 1 2 1 2 2 * .cos(60 ) a a a a a T T T T T     GVHD: NGUYỄN VĂN CÔNG SVTH: LÊ BÁ THÀNH -ND09 TRANG 10 [...]... TÀU VÀ CTN GVHD: NGUYỄN VĂN CÔNG THIẾT KẾ MÔN HỌC SVTH: LÊ BÁ THÀNH -ND09 CẦN CẨU DERRICK TRANG 32 KHOA ĐĨNG TÀU VÀ CTN THIẾT KẾ MÔN HỌC CẦN CẨU DERRICK m m m m HP HL/ h N DERRICK m o m m m m GVHD: NGUYỄN VĂN CÔNG SVTH: LÊ BÁ THÀNH -ND09 TRANG 33 KHOA ĐĨNG TÀU VÀ CTN THIẾT KẾ MÔN HỌC CẦN CẨU DERRICK m GVHD: NGUYỄN VĂN CÔNG SVTH: LÊ BÁ THÀNH -ND09 TRANG 34 KHOA ĐĨNG TÀU VÀ CTN THIẾT KẾ MÔN HỌC CẦN CẨU... Mã quay 9 gối dưới 10 Vòng đệm 11 Chốt chẻ 5 - Gối đở cần nhẹ T a có lực nén cần: N= kN 146,51 Dựa vào bảng 5.35 Thơng số của cụm gối đở cần nhẹ ,trang 246, sổ tay thiết bị tàu th GVHD: NGUYỄN VĂN CÔNG SVTH: LÊ BÁ THÀNH -ND09 TRANG 27 KHOA ĐĨNG TÀU VÀ CTN THIẾT KẾ MÔN HỌC CẦN CẨU DERRICK tập 2 và dựa vào lực nén cần ta chọn thơng số của cụm gối đở cần nhẹ như sau: D = 145 mm B = 65 mm D1 = 225 mm B1... nén cần: N= kN 146,51 Dựa vào bảng 5.27 sổ tay thiết bị tàu thủy tập 2 trang 238 ta chon chạc đi cần có các kích thước như sau: d= 219 mm a= 175 mm C= 90 mm R= 72 mm S= 42 mm S1 = 12 mm S2 = 30 mm Hình vẽ: R s1 GVHD: NGUYỄN VĂN CÔNG SVTH: LÊ BÁ THÀNH -ND09 TRANG 24 KHOA ĐĨNG TÀU VÀ CTN THIẾT KẾ MÔN HỌC CẦN CẨU DERRICK s1 d1 e 2 b 1 Chốt đi cần 2 Nút đi cần 3 Tấm mã d s c 1 3 2 - Mã treo hàng đầu cần. .. TRANG 25 KHOA ĐĨNG TÀU VÀ CTN THIẾT KẾ MÔN HỌC CẦN CẨU DERRICK Dựa vào bảng 5.31 kích thước của mã quay cần , trang 242, sổ tay thiết bị tàu thủy, tập 2 và dựa vào tải cho phép của tải ta chọn kich thước của mã quay cần như sau: e = 45 mm R2 = 58 mm B1 = 176 mm r1 = 20 mm b = 88 mm c = 100 mm b1 = 44 mm S1 = 38 mm S1 6 B b a1 b1 r1 R2 c 6 là mã quay cần 4 - Cụm mã quay bắt dây nâng cần Ta tải trọng tác... -ND09 CẦN CẨU DERRICK kN kN kN kN kN kNm kNm m kNm TRANG 22 KHOA ĐĨNG TÀU VÀ CTN THIẾT KẾ MÔN HỌC Căn cứ vào biểu đồ nội lực ta thấy: Ta có:   Mơ đun chống uốn cần là: Diện tích mặt cắt: Mx Wx  Mxmax = N F Wx=0,785.D.S= F = D.S= CẦN CẨU DERRICK 8,9612 kNm 0,0315 kN/mm2 663325 8164 mm3 mm2 3 - Kiểm tra theo điểu kiện bền Theo điều kiện bền thì :     Theo Bảng 3.2 , trang 17 , phần Quy Phạm Thiết. .. kích thước của cụm mã quay bắt dây nâng cần , trang 244, sổ tay thiết bị tàu thủy, tập 2 và dựa vào tải cho phép của tải ta chọn kich thước của cụm mã quay bắt dây nâng cần như sau: GVHD: NGUYỄN VĂN CÔNG SVTH: LÊ BÁ THÀNH -ND09 TRANG 26 KHOA ĐĨNG TÀU VÀ CTN D = D1 = H = h0 = h1 = h2 = A = 78 120 350 200 55 90 110 THIẾT KẾ MÔN HỌC mm mm mm mm mm mm mm CẦN CẨU DERRICK A1 = A2 = b = s = R = B = 140 20...KHOA ĐĨNG TÀU VÀ CTN THIẾT KẾ MÔN HỌC CẦN CẨU DERRICK  ch  235 N/mm2  *Mật độ thép la: 7,9 gcm-3 *Ta chọn mặt cắt là hình tròn Khi đó kích thước mặt cắt tháp cẩu được tính tốn sơ bộ như sau: Ta chọn chiều dày của mặt cắt tháp cẩu : S> mm 15 Khi đó đường kính ngồi Dn của tháp cẩu như sau: Dn ≤100*S= mm 1500 Thơng thường thì: Dn =(50÷80)S mm *Ta chọn kích đặt trưng của mặt cắt tháp cẩu như sau:... gối trên của cột đến điểm treo palăng nâng cần trên đỉnh cột L= 15,83 m h : là khoảng cách từ gối đi cần đến điềm treo palăng nâng cần trên đỉnh cột h= 13,33 m Vậy: L I x  24 2  Q.l  1957,3 cm 4 h Thỏa mãn điều kiện cứng GVHD: NGUYỄN VĂN CÔNG SVTH: LÊ BÁ THÀNH -ND09 TRANG 11 KHOA ĐĨNG TÀU VÀ CTN THIẾT KẾ MÔN HỌC CẦN CẨU DERRICK 4-Nội lực tác dụng lên tháp cẩu Hình vẽ: 4.1 - Mơ men uốn Mơ men uốn ở... vòng hãm, 4 trụ đỡ 5 chạc đi cần, 6 vòng chắn mỡ, 7 gối đỡ trên 8 mã quay bắt ròng rọc dẩn hướng, 9 Chạc của ròng rọc dẫn hướng 10 gối đỡ dưới, 11 vít tháo nước, 12 đai ốc hãm 13 chốt chẻ, 14 chốt đi cần, 15 Chốt GVHD: NGUYỄN VĂN CÔNG SVTH: LÊ BÁ THÀNH -ND09 TRANG 28 KHOA ĐĨNG TÀU VÀ CTN THIẾT KẾ MÔN HỌC CẦN CẨU DERRICK 6 - Cụm móc cẩu: Ta có: Tải trọng tác dụng vào móc cẩu : kN 68,67 Dựa vào bảng 5.38... TÀU VÀ CTN THIẾT KẾ MÔN HỌC d= 30 cm = Từ các giá trị trên ta xác định được:  a max  ( u   n ) 2  3 2  Theo qui phạm ta có :    0,5. ch  ch  Với : 235 N/mm2 = Vậy cột thỏa mãn về điều kiện sức bền CẦN CẨU DERRICK 300 mm 0,08 kN/mm2 0,1175 kN/mm2 0,235 kN/mm2 CHƯƠNG - VI TÍNH CHỌN CẦN , KIỂM TRA BỀN VÀ ỔN ĐỊNH CHO CẦN THEO QUI PHẠM 1 - Chọn cần theo lực nén: Căn cứ vào lực nén trong cần . TÀU VÀ CTN THIẾT KẾ MÔN HỌC CẦN CẨU DERRICK THẾT BỊ TÀU : CẦN CẨU DERRICK THƠNG SỐ CƠ BẢN CỦA TÀU: tàu hàng khơ chở thiết bị máy móc *Chiều dài hai trụ : L = 118 *Chiều rộng thiết kế : B = 17,35 *Chiều. THÀNH -ND09 TRANG 1 KHOA ĐĨNG TÀU VÀ CTN THIẾT KẾ MÔN HỌC CẦN CẨU DERRICK C : Khoảng cách giữa hai chân cần 0 Kích thước cần được xác định theo hai điều kiện. *)Xác định kích thước cần derrick. VĂN CÔNG SVTH: LÊ BÁ THÀNH -ND09 TRANG 4 KHOA ĐĨNG TÀU VÀ CTN THIẾT KẾ MÔN HỌC CẦN CẨU DERRICK CHƯƠNG III - TÍNH TỐN ỨNG LỰC TRONG HỆ CẦN Tính tốn ứng lực trong hệ cần nhẹ làm việc đơn, có dây