Đồ án bánh lái tàu khách 1

Đây là đồ án bánh lái tàu khách, do sinh viên trường đh giao thông vận tải tp hcm thiết kế Bài làm có bản vẽ kèm theo. Tài liệu này rất cần thiết cho các bạn làm đồ án thiết bị. chúc các bạn thành công....

      !"#  $%& '( !&)*+&,&'- !".+& / 01 2345 1        6789:;7<67=<>=&?@AB'AC 6789DEF4<67=<>=?' B/'C 6789G3HCIF?-B-AC 6789G6JC<;9:?KB/AC LMNOPH<6Q<RG6S?(B-/ &TUF4G67=CFTVGW?XKKK YF<NG<;9?' 6Z[6 \]<;96IFG6=G\] !" #$%&'()*+( RF6<H^FM_GG`F<3^]:aF4]6TbF4]6^]23]C75Z 26ICc7^]:aF4]6TbF4]6^]F;d  7QC<D3eN7cV7<;9  Yd<;9e3F4<RF6<6f3CgFe789>7LFeQ<RF6M_GG`Fcf<;9OhF4]6TbF4]6^] 23]C75Z  01 2345 2    i2? DHF4ej?'(  ?'((B-/?' V7?(B/k(BXl&['((m?(BnA V7?'cV7<;9'G6oFcp< 67ej<3Gji2??K BA@ ^GOTVG<7=]<65H<3<6qG67LF<65HO`F4M39   ,-)./0123(45)6 78(1' 95:0+ '  M &[6 '( '' ' 'X 'K  C[M A'A A A -'@ --nA / ' X cr?  &[6 '(@X ''n 'X 'K(@ 'A'/ K  ' sG<teu<6p n A @@X @-A @Kn @X A i2 2 K-(X K X -K'-@n ' @A(-'A A ''('-( A 'Xn-- - v > -/(X/A @KnAKK '(X X ' XK(- 'KA // X tO`F4<DwF<3Gjeu<6pM_GG`FM39 01 2345 3     ;<()5=%()>()?(1'5520 LMN:xF4<65H<RF6<65HGyF4<6_G&"v ?(BA  z(B(A?(BA(B-/z(B(A?(B @A LMN:xF46{<<RF6<65HGyF4<6_GM39 <?>?(B/(B @A?(B DHF4ej>?(BA|(B/ 7L9M9\<<6oF<;9}c } c ? ω − − ' ' t ? ' (B ' (B @A − − ?'B''n 7L9M9\<eT~F4<DaG} < ?(Bn/ 7L9M9\<•H€F<DaG?' q3c;H<9d=F6JF6c;cp<DRON<DRG6oFcp<G•3<;9C‚9c;<9d=F6JF6G•3<;9<67w<>=<3 •^GepF6eTUGeT~F4>7F6ZVFF6\<G•3G6oFcp<Z;  ƒ ?(B-A:?(-AKB/A?XB'C 01 2345 4    NG^G6G6oFcp<„?K teT~F4GHF4M_GG`F<DwFeu<6pcV7<NGeEdw9G…9Z;?' &[63F6YFeTUGM_G G`Fc;GyF4M9\<G…F<67w<Z; v?'(X X> i2?@A(B-'AA2?- AB-X>† NGeE<pF6<7=FG•3<;9  2 ?l'‡m?' l'‡(B @Am?@BA@&[6?KBK C[M Q<6€F4eTUGZqGG`FF;d<6JZqGeˆdG6oFcp<]6`7Z;47^<DpeTUG<RF6<65HGyF4<6_G M39 ???' n(XB/A> EG3H<oC<DaGG6oFcp<MHcV7eT~F4GbM‰ 6? D k(B ? XB' k(B ?'B/AC EMo9<oC<DaGG6oFcp<MHcV7eT~F4FTVG<67=<>= M?:‡6?KB/A‡'B/A?XC 3Gj^]M9\<>6RŠ9dQF<RF6<DwFC‹<<6H^F423?'(XX(>[CŒ ]M9\<6b7OgH6x3G6sFF67L<eEZ;Cc7LG A ( Z; 2c?XXABA>[CŒ ]M9\<<6•d<•F6<RF6e=F<DaGG6oFcp<BcV7Ž?'( A>[C•Z; 2H?23kŽM?'(XX(k'( AX?'XK(A>[CŒ ]:aF4GyF4<6_G5ZZ5D 3 5 ? Ao Ae ? ml mXB(XB'l DPvPo TZ − + k V7CE<<DaGG6oFcp<G6sF?(B BcYd<•MNC‹<e•3M‘Z; 3 5 ? Ao Ae ? l'BX (BX Km ' n(XB/A l'XK(A XXABAm XB' + × × − × k(B ?(BA 01 2345 5    Yd<3G6sFG6oFcp<†345F7F45FzKAABGj<•MNC‹<e•3Z;(BAA @<()5=%()>(A%B 6sFcYF<NG<;9<RF6<H^F M?' 6Z[6c;i2?@A(B-'AA2?- AB-X>† 7`<67=<G6sF}  ?(B/ yF4M9\<G\]G6H<DaGG6oFcp< ?i2[?- AB-X[(/?@nXB/->†?' 'AB'/2?''nnB'@2 6sFcxF4Š93dG6oFcp<<t?'((c[]6e=F?'K(c[]6 RF6<H^FG^G<DpMN]B’ c;esG<DwFeu<6pMN67L9M9\<<TbF4_F4} ( <65HO`F4M39 3ZY]O`F4<RF6G6sFF6TM39 STT Đại lượng cần nh Đơn vị Giá trị 1 N c4[]6 110 120 130 140 150 2 ]? BA d p N P V × 17,67 19,27 20,88 22,48 24,08 3 ’ H]< ? p N D v × 130 142 154 166 178 4 ’?(BnA × ’ H]< 123,5 134,9 146,3 157,7 169,1 5 [?“l]B’ H]< m 1,36 1,32 1,17 1,05 0,94 6 } ] ?“l]B’ H]< m 0,61 0,605 0,6 0,587 0,57 DHF4ejZ;eT~F4>RF6G6oFcp<l“55<m 65HO`F4<RF6<3G6sF?'X(lc[]6mcV7} ] ?(B- }  ?} ] } c } D } < ?(B-'B''n'(Bn/?(B-AX 01 2345 6    V7”?•(B/z}  •?(B((K–(B((AFhC<DHF447^<DpM37MNG6H]6P] Ji]MZVFwF<3M‘G6sFC^dG6RF6GjGyF4M9\<C^d>637<6^GZ; 2?? - AB-X (B-AX ?nA@>† Yd<3G6sFeyF4Gb-X(&GjGyF4M9\<''/->†BMNcxF4Š93dZ; A(cxF4[]6{< C).95,9)?(1'5DEF(4)953(4D0G5A%B EF4GbGj2?''/- 2  ?2  } < ?''/-(Bn/?''K(B/ l>†m?''A'l2m?'AX'l2m 9…FM9\<Š93dG6oFcp<<;9F6YF>6H`F4(Bn@—(Bnn<…FM9\<epF6C_G ? A((Bn@? KAlc[]6m 3ZY]O`F4<RF6M39 Trong đó: &qGeˆd<H;F]6…F 5&qGeˆd<6qG<= v_GG`F<;9 01 2345 7    39Z…F<RF6 <6_ <NGeE <;9M?' 6Z[6ZqGeˆd<6qG<=G•3G6oFcp<eI<'(AXX>B•\]•˜M_GG`Fcf<;9v? '(X X>37MN47™3 eI7ZTUF4F;dFhC<DHF447V76IFG6H]6P]•5zv•šX› )3(4DHIJ)?(1'5 z T~F4>RF6G6oFcp< 01 2345 8 STT ĐẠI LƯỢNG ĐƠN VỊ KẾT QUẢ 1 M HL/h 11 12 2   ?  l'zœm HL/h 7,865 8,58 3  ] ? 55,3 44,5 4 ? p N D v × 315 290 5 δ ?(BnA opt δ 299,25 275,5 6 P η z<D3eu<6p 0,47 0,5 7 [‡<D3eu<6p 0,51 0,5 8 ?(BX(A N V A δ  m 3 2,9 9 ? A PD V P A'AB( /- η kG 13502 13166 10 5?l'z<m kG 10801 10533 11 v kG @KnABKK 10323 12 37MN47™3 5c;v % 23,05 2,1 opt δ    z •MNOTVG•H€F z •MNC‹<e•3 z NG^F6 z 7L9M9\<GyF4<^G <)5)KLI)?(1'5M z T~F4>RF6G• 6sF z T~F4>RF6e…9G• 6sF z T~F4>RF6]6R3F6f 6sF z 6789:;7G• 6sF 5. Bố trí chân vịt ở vòm đuôi tàu(ápdụng cho tàu một chân vịt đặt tại mặt phẳng đối xứng tàu): 65H47^H<DJF6&•69d=<;9<Y] l_GG`Fcf<;9c;<67=<Opeˆd<;9m<D3F4 (  656‰<N7<67Q9]6`7eI< 3? n(CC O?KXACC G? n(CC :?''-CC 5? ((CC 01 2345 9    NO q3c;He‹G<RF66JF6:^F4G•3e9y7<;9c;<;9C‚9<3G6sF>7Q9O^F6Z^7O^FGoFOhF4 <3d<D5H #P./(5<)Q%()%. 65Hž'Ÿl<D3F4' m:7LF<RG6O^F6Z^7•^GepF6<65HGyF4<6_GM39  OZ ?C DHF4ej&‡&;G6789:;747™3637eT~F4c9yF44jGG•3<;9lCmB&?@AB'AC ‡&;G6789G6JCG•3<;9>67G6‰e…dlCmB?KB/AC ‡&;6LMN:7LF<RG6O^F6Z^765HO`F4' c;O`F4'X<D'X M <3d<67=<Op<;9<69•BcV7<;9>6^G6G¡F6fc;<NGeE<D9F4OJF6?l'B/ B m› <3G6sF?'Bn›  OZ z&;< F4:7LF<RG6O^F6Z^7 Yd<3Gj< F4:7LF<RG6O^F6Z^7Z; OZ ?'Bn›?/B/C  65Hž'Ÿ<6J< F4:7LF<RG6O^F6Z^7]6`7>6yF4F6f6bF<DpMN C7F <RF6<65HGyF4<6_G M39  C7F ?]Šl(B/Akm¢C  01 2345 10 [...]... 670 19 8,99 0,75 12 ,45 20 ,1 50,05 30 50 804 2 01 1,00 14 ,1 26,8 56,68 40 48,35 10 72 19 4,37 1, 25 15 ,8 33,5 63,52 50 44 13 40 17 6,88 1, 75 18 ,55 46,9 74,57 60 38,03 16 08 15 2,88 2,50 21, 8 67 87,64 70 30,5 18 76 12 2, 61 3,25 24,55 87 ,1 98,69 80 21, 85 214 4 87,84 5,00 29,6 13 4 11 8,99 85 17 ,08 2278 68,66 7,50 34,99 2 01 140,66 90 12 ,06 2 412 48,48 10 39,00 268 15 6,78 95 6,7 2546 26,93 15 44,55 402 17 9,09 10 0 1, 05... 15 ,80 28, 21 53,49 50 44 11 28,5 14 8,96 1, 75 18 ,55 39,5 62,8 60 38,03 13 54,2 12 8,75 2,50 21, 80 56,43 73,8 70 30,5 15 79,9 10 3,26 3,25 24,55 73,35 83 ,11 80 21, 85 18 05,6 73,97 5,00 29,60 11 2,85 10 0, 21 85 17 ,08 19 18,45 57,82 7,50 34,99 16 9,28 11 8,46 90 12 ,06 20 31, 3 40,83 10 39 225,7 13 5,03 95 6,70 214 4 ,15 22,68 15 44,55 338,55 15 0,82 10 0 1, 05 2257 3,55 Xét tai mắt cắt 4-4 Chiều rộng tại mặt cắt này là 14 00 Ta... r 1, 2min = 22 217 6,9.0 ,14 = 311 04,77 N.m r1,2min = Trong đó 0 ,1 0 ,1 (c1 A1 + c2 A2 ) = (1, 68.3 ,1 + 1, 75.3 ,15 ) = 0 ,14 A 7,7 Vậy ta thấy TR lớn hơn TRmin nên thỏa mãn o Khi tàu chạy lùi: SVTH : TẠ QUANG VINH Page 27 ĐAMH THIẾT BỊ TÀU FR1 = FR FR2 = FR GVHD : NGUYỄN VĂN CÔNG A1 A A2 A 2 810 1,43 3 ,1 7, 7 = = 11 313 ,56 (N ) 2 810 1, 43 3 ,15 7, 7 = = 11 496,04(N) Suy ra : TR1 = FR1.r1 = 11 313 ,56.0,7 31. .. thuộc prôfin bánh lái. [Tra QCVN 21: 2 010 /BGTVT] K2 = 1, 1: khi tàu chạy tiến K2’ = 0,8: khi tàu chạy lùi o K3 : hệ số phụ thuộc vị trí của bánh lái theo qui định K3 = 1, 15: bánh lái nằm trong dòng chảy của chân vịt K3’ = 0,8: bánh lái nằm ngoài dòng chảy của chân vịt Vậy : Lực tác dụng lên bánh lái khi tàu chạy tiến là : FR =13 2.K1 K2.K3 Abl.Vs2 = 13 2 .1, 2 .1, 1 .1, 15.7,7 .12 2 = 22 217 6,9 (N) Lực... y 0 3,5 10 ,28 7 SVTH : TẠ QUANG VINH x y % 46,3 47,78 x y 0 15 ,12 % 17 ,5 20 245 280 97,23 10 0,34 21, 59 25 49,5 350 10 3,95 Page 15 ĐAMH THIẾT BỊ TÀU GVHD : NGUYỄN VĂN CÔNG 0,75 1, 00 12 ,45 14 ,10 10 ,5 14 26 ,15 29, 61 30 40 50 48,35 420 560 10 5 10 1,54 1, 25 1, 75 15 ,80 18 ,55 17 ,5 24,5 33 ,18 38,96 50 60 44 38,03 700 840 92,4 79,86 2,5 3,25 21, 80 24,55 35 45,5 45,78 51, 56 70 80 30,5 21, 85 980 11 20 64,05... thuật tàu thủy tập I (3- trang 705) người ta cho biết đặc tính của loại có λ’ = 1 = 6 và hệ số kéo dài λ2 = λ = 1, 59 Suy ra : C1 = C2 = 1 1 1 ( − ) π λ2 1 1 1 1 ( − ) 3 ,14 1, 59 6 = = 0 ,14 7 57,3 1 1 57,3 1 1 ( − )= ( − ) π λ2 1 3 ,14 1, 59 6 = 8,435 Lập bảng tính các hệ số CL, CD và CM cột 1 ÷ cột 4 được cho giống như trong bảng 11 -3 với prôfin NACA-0 015 ,các cột khác tính theo công thức 11 -25 ,11 -26... thuyết 1 Các thông số ban đầu : Diện tích bánh lái : Abl = 7,7 m2 Chiều cao bánh lái : hbl = 3,5 m Chiều rộng bánh lái : bbl = 2,2 m Hệ số kéo dài : λ = 1, 59 Vận tốc tàu : Vs = 12 hl/h 2 Xác định vận tốc dòng nước chảy tới bánh lái : VR = 0, 515 .VS. (1 – ωR).χ =0, 515 .12 . (1- 0,42) .1, 447 = 5 ,18 m/s χ : Hệ số hiệu chỉnh tính đến ảnh hưởng của dòng nước chảy tới bánh lái χ = 1+ Ap Abl ( K p ∆ − 1) = 1 +... tương ứng của các phần diện tích S 1 và S2 của bánh lái đến đường tâm của trục lái, được xác định theo công thức sau: r1 = c1( α – kb1) (m) r2 = c2( α – kb2) (m) Trong đó : c1 = A1 3 ,1 = = 1, 68 b1 1, 85 c2 = A2 3 ,15 = = 1, 75 b2 1, 8 kb1 và kb2 : hệ số cân bằng ứng với A1 và A2 của bánh lái A1 f kb1 = Với: A2 f A1 A2 = 0 ,11 5 ; kb2 = = 0,25 A1f = 0,525 (m2 ) ; A2f = 1, 225(m2 ) phần diện tích cân bằng... mọi bánh lái như sau: CD2 = CD1 + C1CL2 [Sổ tay kỷ thuật tàu thủy tập I ,11 -23 tr 709] SVTH : TẠ QUANG VINH Page 19 ĐAMH THIẾT BỊ TÀU GVHD : NGUYỄN VĂN CÔNG α 2 = 1 + C2C L [Sổ tay kỷ thuật tàu thủy tập I, 11 -24 tr 709] Trong đó: C1 = C2 = 1 1 1 ( − ) π λ 2 1 [Sổ tay kỷ thuật tàu thủy tập I ,11 -25 tr 709] 57,3 1 1 ( − ) π λ2 1 [ Sổ tay kỷ thuật tàu thủy tập I, 11 -26 tr 709] Tra trong bảng 11 -3,... prôfin t của bánh lái : Chiều dày lớn nhất của prôfin t lấy theo đường kính chân vịt Dcv: t = (0 ,1 ÷ 0 ,12 5) =0,29÷0,3625 [1- 10 ,sổ tay thiết bị T1 trang 16 ] Chiều dày tối ưu nằm trong khoảng: t = (0 ,12 ÷ 0,25 )bbl =0,264÷0,55 [1- 11 ,sổ tay thiết bị T1 trang 16 ] Vẽ profin bánh lái : Toạ độ thực của profin bánh lái tính theo công thức: x= x b 10 0 ( 1- 10 – [1] tr 24) [mm] Tung độ profile bánh lái tính . trị 1 N c4[]6 11 0 12 0 13 0 14 0 15 0 2 ]? BA d p N P V × 17 ,67 19 ,27 20,88 22,48 24,08 3 ’ H]< ? p N D v × 13 0 14 2 15 4 16 6 17 8 4 ’?(BnA × ’ H]< 12 3,5 13 4,9 14 6,3 15 7,7 16 9 ,1 5 [?“l]B’ H]< m. [‡<D3eu<6p 0, 51 0,5 8 ?(BX(A N V A δ  m 3 2,9 9 ? A PD V P A'AB( /- η kG 13 502 13 166 10 5?l'z<m kG 10 8 01 10533 11 v kG @KnABKK 10 323 12 37MN47™3 5c;v % 23,05 2 ,1 opt δ .  7Kd\%&'()5e&b5)'##fD%) •?(B@AC6H`F4G^G6<tCP]<DTVGG•3G6oFcp<<V7CP]<DTVGG•3O^F6 Z^7 3. Xác định lực thủy động tác dụng lên bánh lái và momen thủy động tác dụng lên trục lái khi tàu chạy tiến : a. Tính toán đặc tính thuỷ động của bánh lái: •  F46U]ZqGvGj637<6;F6]6…F