3. TÍNH TOÁN TRỤC LÁI:
3.1.4.Tính chọn máy lái:
Theo tài liệu [1] momen tính tốn máy lái : M = K0.Mtd + Mms
Trong đĩ :
Mms là momen ma sát giữa các gối 0,5 . .
ms i i i
M = µ d P
Trong đĩ : - Pi là phản lực tại các gối ( N).
- di - đường kính trong của ổ ( m).
-
i
µ
- hệ số ma sát của ổ lấy bằng : + Đối với ổ trượt cĩ ma sát :
Thép với đồng thanh
0, 06 0,1÷
Đơng thanh với đồng thanh
Tếc – lơ- ít với đồng thanh là 0,12
0,12 0,14÷ . . + Đối với ổ lăn :
Ổ bi là 0,015 Ổ đũa là 0,030.
Ta cĩ ma sát tai các ổ là :
Tại ổ chặn – đỡ ( gối 1) phản lực tương đương tại gối 1 là: ( )2
' 2 '' 2 2
1 ( )1 1 187274,19 9975, 49 187539, 69
R = R + R = + =
N
Đường kính trong của ổ lấy gần đúng với đường kính của trục là d = du = 0,14 m.
Hệ số ma sát
i
µ
chọn bằng 0,08. Vây momen ma sát tại gối 1 là :
Mms1 = 0,5.0,08.0,14.187539,69 = 1050,22 N.m Tại ổ đỡ ( gối 2 ) phản lực tương đương tại gối 2 là :
( ) ( )' 2 '' 2 ( ) (2 )2
2 2 2 11234,67 11954,65 16405, 23 (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
R = R + R = − + − =
N Đường kính trong ổ gần bằng với đường kính trục d = d1 = 0,18 m.
Hệ số ma sát là
0,08
µ =
Vậy momen ma sát tại ổ đỡ là :
Mms2 = 0,5.0,08.0,18.16405,23 = 118,12 N.m
Momen xoắn lớn nhất tác dụng lên trục là theo quy phạm : TR = 32993,45 N.m
Vậy momen cần tính tốn của máy lái là :
M = K0.TR + ms
M
∑
Trong đĩ : K0 = 1,2 – 1,3 hệ số tính đến lượng tăng momen lái khi quay lái lấy K0 = 1,3.
Do đĩ : M = 1,3.32993,45+ (1050,22 + 118,12 ) = 44059,825 N.m M = 44,06 kN.m
Dựa vào giá trị moment xoắn lớn nhất M, ta chọn máy lái theo Catalog của nhà sản xuất cung cấp cho phù hợp với MC > M
Do đĩ ta chọn máy lái điện thủy lực Jaffa. Với các thơng số chính của máy như sau:
- Moment lái : MC = 75 (kN.m) ; Séc tơ lái : Rc = 500 mm ; Lực sectơ lái tác dụng lên trục lái:
75 150 150 0,5 c c c M F R = = = (kN) = 150000 (N).
4. TÍNH TOÁN CHÍNH XÁC TRỤC BÁNH LÁI :