Tính toán và mô phỏng hệ thống nâng hạ thùng ô tô tự đổ tải trọng đến 3 tấn

Theo “Quy hoạch phát triển ngành công nhiệp ô tô Việt Nam đến năm 2010, tầm nhìn đến 2020” của Chính phủ: Xây dựng và phát triển ngành công nghiệp ôtô VN để đến năm 2020 trở thành một ngành công nghiệp quan trọng của đất nước, có khả năng đáp ứng ở mức cao nhất nhu cầu thị trường trong nước và tham gia thị trường khu vực và thế giới. Mục tiêu cụ thể về các loại xe thông dụng (xe tải, xe khách, xe con): Đáp ứng trên 80% nhu cầu thị trường trong nước về số lượng và đạt tỷ lệ sản xuất trong nước 60% vào năm 2010 (riêng động cơ phấn đấu đạt tỷ lệ sản xuất trong nước 50%, hộp số đạt 90%). Về động cơ, hộp số và phụ tùng sẽ lựa chọn để tập trung phát triển một số loại động cơ, hộp số, bộ truyền động và phụ tùng với số lượng lớn phục vụ lắp ráp ô tô trong nước và xuất khẩu. Hiện nay, tỷ lệ nội địa hoá ở các sản phẩm ôtô VN chủ yếu tập trung vào một số chi tiết, phụ tùng như khung vỏ, ghế ngồi, săm lốp, nhựa, cao su, dây điện… Có những doanh nghiệp đang đầu tư chiều sâu để nội địa hóa những tổng thành quan trọng như: sát xi, cabin, cầu xe và hộp số.

   ! "#$%& '#"(') *+,$(')$$  -./0123456789:; 7<=> ?0@ABC/ DEBF."'/GH .I J JKL/< MNOPP ====================================================== SvtABC/QF"Q'GH 1    ,RDRSJJJSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSJJJJN D T UVSJJSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSG (PWXV"SSSSSSJSSSSSSSSSSSSJJY PJPZ[/434SSSSJJSSSSSSSSSSSSJJY PJPJPD/4\:.][L^[6Z7_:6Z<`AE5JJJJJJJSSY PJPJND/4\:.][L^[6ZF<a0E3SJJJJJJJSSb PJN>4/34SSSJSSSSSSSSSSSSSJPO   PJNJP'cSSSJJJSSJSSSSJJJSSSSSSSSS PO PJNJNd[L^[6ZSSSSJJSSSSSSSSSSSSJJPP PJNJPJP>4/][L^[6ZSSJJSSSSSSSSSJJPN PJNJPJNe3[/4SSSSJJJJJSSSSSJSSSSSSSJP= PJNJ=*B1`fSSSJJJSSSSSSSSSSSSJSSSJJJPH PJ=@[g/47MSJJJSJJSSSSSShSSSSSSSSSPH PJ=JPd[LZ`c1MZ-SSSJSSSSSSSSSJPH PJ=JNd[LZ`cLZ-SSSSSJSSSSSSSJPi PJGCC9]>Z<4/:/AEZ70E34 5678]j9kSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSNO (N l'lm#,nVo)' p," SSSSSJNN NJP<F<j/1q34SSSSJSSSSSSSSNN NJPJPD6LZ;AB<F<SSJJJSSSSSSSSSNN NJPJN<F<JJJSSSSSSSSSSSSSSSJJNN NJPJNJP<F<FcSSJJJSSJSSSSSSSSJNN NJPJNJN<F<][L^[6ZSSSSSSSSSSSNr NJPJNJ=<F<3SSSJSSSSSSSSSSJ Nb ====================================================== SvtABC/QF"Q'GH 2   NJPJNJG*:.[s7_SSJJSSSJJJSSSSSS Ni NJPJNJr-Ft34SSSSSSSJJJJSJ=O NJN./Ft1:L34]j#u"viYOPSJS=P NJNJP./7M;ZSSSSSSJJJJSSSSSSSSJJ=P NJNJN./7M[6Z;ZSSSSSSSSSSSSSJJJJ=G NJNJ=.Ft1:L][L^[6ZSSSSSSSSSSSJ=Y NJNJG./L/SSSJSSSSSSSSSJJGP NJNJr./\B1`fSSSSSSSSSSSSSSSSG= (=,$ewxy%zSSJJJSSJG= =JPEf1-1/[`{/:FSSSJSSSSSSSSSSJG=   =JN,2ZBZ>35SSSSSJJSSSSSSSSSJ GY =JNJP,2ZZZ<Z^LSSSJJJSSSSSJJGY =JNJN,2/47MSSSSJSSSSSSSSSSJJJGY 'l  DV|SSSSSSSSJJSSSSSSSSSSSSSSSSJJ Gb o D xV",'&#SSSSSSSSSSSSSSSSSSSJJGi ====================================================== SvtABC/QF"Q'GH 3    }AEZLh`/F<:tL087~@Zf0-•`c 7t0€Zt•LZ‚Jj/F@Z^LMZZ 9]>L1Q","Q[Aa@c]j9:/= 7f‚1[bHY=]jhZ7M‚:Aƒ:/‚1NOPOZ^L]j9[PNQPG „…‚10`67/Z7M‚:Aƒ†‚1NOPP7<NONO[bQPO„…‚1J j/‡X/4Z:tZL17<‚1 NOPOhf1C7<NONOˆZ^L.^d3`60:tZ 7t7<‚1NONO:ƒ1MZIL:; Z^L7>AEZhZ•F9‚7‰ƒ1‰ZZL/>Zf~:AŠ:/ AEZ0L1L~:AŠF06Z0<EJ,cZ@Zct0-ZZ[/4 ]j`c‹]j9h]jFZh]jZ/Œ‰:@bO„Zf~ :AŠ:/AEZ0-[Aa074•[9]>:/AEZYO„0/‚1 NOPO‹:@7MZB>7>74•[9]>:/AEZrO„hM74 iO„ŒJ-7MZBhM0c5Ž[6LZ;7t€::t1M [/47MZBhMh\M:-7M0c50E[Aa[EcZ0c [s::/AEZ0]>F•J Lh•[M7~L/ƒZZ9•1Z^<€:0/ 1MZ<hc5AF02h<h‚1[h6LhZL/h`3 7S••`/L7L7fAZ-37tM7~L•L• 8IL:;A]hZL\hZf]j0MJ ====================================================== SvtABC/QF"Q'GH 4   345678[1MZc1Z<Z.Z^L]j9678h 791\9/0Z:‘78•LJ345678//Z• F9‚M7~L/\’Z:/AEZJ@h0Z@Z‰ <F<0Z<4/3456787AaZ:>.7B0~IL31 7<JC0€0Z@Z‰<F<0Z<4/Z•g“L6ZZL/J/ 0€hj17”Z;6Z7-‡ !"#$"%" &'"()*+, ")/0123Z/7Z^L1CJ ,cZ7.ZZ^L7-’1`cZ011•ZZ•4ZZ ZBƒ9]>:/AEZ7t9]>345678h<E 9]>[/4•f3ZL/•[M7~L•LZZ[F0c 5Z/AEZJ :/7-hj17”•`cAB@[g<F<a0E 6Z<4ZBƒ9]>7t9I<ZZ0>7-Z^L7-J -\L/1•M`Z.L PJ8IL NJ<F<j/1q0.Ft1:L =J,2345J /0>7-@Z‰Z–1Eh4Z<0-1_ŠL0F<‰Z @Ft:F2•<•h:>1/€7AaZgF< 7••Z^LZZf0ZZ\4J   m1]Z3Z91BJ?hJ?KL/ <hZ5ZZfZ:/\M1BF.$:AŠ0ZZ Z\MF—€Z8fZBF.8D/L7”‘7˜j1/ 7Z^L1CJ Hà nội, Ngày tháng 5 năm 2011 ?inh viên thực hiện: Dương Đình Đoàn ====================================================== SvtABC/QF"Q'GH 5   456789: ;2;24&,#$"%"& $Z•5678[[/4ABZBE7AŠ\MZ@`5Z• :L\~56[€7t`˜:LF25J LZ•5678•`c[/4F.Z^[6Zh0C•Z••A 7t1LF.ZAEZ;0`\:.hZ•.Z€07ML/ZL/hZZ\- 1_<]‘Z1–.0C[Z•`fhŠL`˜s‹PO™NiŒJAaZ ZL[1N[/4Z.L šD/4\:.][L^[6Z7_:6Z<`AE5 šD/4\:.][L^[6ZF<a0E3J ;2;2;&,<$-=>?@A()B-(,/ CDE,'"2 a) Sử dụng xy lanh thuỷ lực đặt ở đầu thùng: v_Z7t1f•[6Z7AaZ\B1`f[sƒ\M€:.ZZ>Z^L M7AL0/][L•[6ZhILZZ7˜35678[@0~ :.:‘J'45Z•Zf1ƒ0L7-Ft7AL`f†][L0- 5Z‰LJ v7t1•F.ZAEZ2;hF<Z>7B9h.Z<@`Z< 4/h:›-œ/:L0CZ•.F3FE@7M;Z7B9h0€ €[ah`\9/`A˜•LZ•LJ vAaZ7t1 šD/4[6Z37_:6Z<0/F.Z@8;Z^L][L• [6Z>h:C3``q7<F9‚Z~907MZ‰0•Z^L ====================================================== SvtABC/QF"Q'GH 6   F•1h8\-F7AaZœ/:L[/4Z<1t.Z[E`/ :CZ^L•h[1917Ftt.Z5J šLhZBZ>30q7AaZ[s:@1M[/4]jA '","žh]j678Z•9:;2h:\C  Hình 1.1: Hệ thống nâng hạ thùng dùng xy lanh thuỷ lực đặt đầu thùng b) Sử dụng xy lanh thuỷ lực đặt ở giữa thùng: v7t1 š•F.ZAEZ2;hF<Z>7B9h.Z<@`Z<4/h:› -/:L0CZ•.F3FE@7M;Z7B9h0€€[aJ š?/0EAB•`c][L7_ƒ7f5CFL[s 7_7AaZkhF<Z>2;h7MZ‰0•ZL/Bh:C3 sBJ vAaZ7t1D6Z3ZŸ7_:6Z<0/F.Z@8;Z^L][L •[6Z>h`/:C37AaZs@@Zf[6Z3[E BJ eABZ•t[s7_7ŠN][L•[6Z35h ’1‚F9‚39h91k[6Z3:@1K][LJ ====================================================== SvtABC/QF"Q'GH 7   Hình 1.2: Hệ thống nâng hạ thùng dùng xy lanh thuỷ lực đặt giữa thùng ;2;2F&,<$-=>?@A(G/H E,",%"7 vZ\:.AŠ•`c:@ZZ[/4]j6789:;[Eh`99 :;3\†PN7<GOOJ_Z7t1[/4[Z•F<Z>‰Z4B AZ/‰Z3[Eh7M\-0•ZL/hF9‚Z~[6ZJfZ^L] [L•[6ZF7_:6Z<[@5@8;ZL/Bh7–2Z >Z^L\M:.ZZ>F[EJD6Z37AaZ37-[@ZZ J v'<Z>‰Z4h@Zf0-7MZ.]Z[s•[E791\9/7M;Z Z^L3Jt791\9/[10ZC>Z9ZZFEZ^LZBZ>:/I :C349Z5’1:@1M1_ h[1Z/0Z[s:7–2 Z.]ZZL/hF•F‚J ZZZ\:.][L•[6ZF<a0E37AaZ•`cL ¡MZj/ZZ\:.][L•[6Zh\:.3h\:.7–[@ F<J LŒ Z\:.‰> ====================================================== SvtABC/QF"Q'GH 8   Hình 1.3: Cách bố trí thứ nhất của HT nâng hạ xy lanh thuỷ lực kết hợp với giàn nâng v_Z7t134Z•-F3FEhZZZ<7AaZ\:. 7]‰L\@•LF.Z3h[6Z3†][L•[6ZZ`c0/ 37•567835hL7–7AaZ[@F<†Fc0E 3J v7t1'<Z>0•ZsZhF9‚Z~9[Eh[6Z3F7_ :6Z<0/F.Z3@][LZ•8;ZL/J vAaZ7t1BZ>Z•-Z<h-F3FE@Z<4/F• F‚h[s7_‰Z4h07M;Zh7M[6Z;ZF‰Z4œABZ• t.ZZ<1ZK[EJ '7–[@F<•L>130Fc\~Z/0@C3 4ŽFt[10Z7AaZh9Aƒ[E7<I:C[10ZJ LZBZ>7AaZ[s7_:@]j?",?VJ \ŒZ\:.‰L ====================================================== SvtABC/QF"Q'GH 9   Hình 1.4: Cách bố trí thứ hai của HT nâng hạ xy lanh thuỷ lực kết hợp với giàn nâng v_Z7t134Z•-F3FEhZZZ<7AaZ\:. 7]‰L\@•LF.Z3h5678F[@F<:6Z<0E 31ILL7–h[6Z3†][L•[6ZZ`c0/3 ILL3[@F<7•567835J v7t1'<Z>2;h0•ZsZhF9‚Z~9[Eh791\9/ Z‰0•h[6Z3F7_:6Z<0/F.Z3@][LZ•8 ;ZL/h7M;ZAB77B9J vAaZ7t1BZ>Z•-Z<h-F3FE@Z<4/F• F‚h[s7_‰Z4JCL3[@F<:6Z<Z`c7•5678 @@Zf0-7M\-h8;[10ZZL/JLZBZ>7AaZ[s7_ :@]j`LJ ZŒZ\:.‰\L Hình1.5: Cách bố trí thứ ba của HT nâng hạ xy lanh thuỷ lực kết hợp với giàn nâng v_Z7t134Z•-F3FEh5678F [@F<:6Z<0E31ILL7–h[6Z3†][L•[6Z Z`c0/3ILL3[@F<7•567835J v7t1eABZ•F<Z>7B9h2;h0•ZsZhF9 ‚Z~9[Eh`Z<4/h[s7_JD6Z3F7_:6Z<0/F.Z 3@][LZ•8;ZL/h7M;Z7B9J ====================================================== SvtABC/QF"Q'GH 10 [...]... thường Khung ô tô có thùng tự đổ chịu các tải trọng động và xoắn rất lớn Đuôi khung ô tô có thùng tự đổ ngắn hơn của ô tô tải (nhằm nâng cao tính thông qua và tính ổn định), tải trọng của thùng chứa hàng tác dụng lên khung ô tô chủ yếu ở đoạn giữa cabin và cầu sau, việc giảm chiều dài cơ sở là để giảm ứng suất của đoạn này, một số xe lắp thêm tấm ốp gia cường phía trong khung ô tô Phía sau thùng hàng... của hệ thống nâng hạ Hệ thống nâng hạ bao gồm một bộ phận chính sau : - Khung phụ - Kích nâng thủy lực -Bơm dầu 1.2.1 Khung phụ Khi sử dụng ô tô tải cơ sỏ để chế tạo ô tô có thùng tự đổ ,cần phải gia cường khung ô tô cơ sở bằng một khung phụ Việc lắp thêm khung phụ vì các lý do sau: ô tô có thùng tự đổ dùng trong xây dựng, làm việc trong điều kiện khó khăn hơn nhiều so với ô tô tải thùng thông... máy Ô tô Cổ Loa 2.1.2 Thiết kế hệ thống Khi thiết kế, hệ thống nâng hạ phải đảm bảo: -Xy lanh thủy lực đảm bảo được độ bền trong quá trình hoạt động -Xy lanh thủy lực của hệ thống phải tạo ra được lực đẩy cần thiết để có thể đẩy được thùng hàng khi đầy tải -Hệ thống nâng hạ phải làm cho thùng xe nghiêng ít nhất một góc từ 50 0 đến 550 để đảm bảo đổ hết hàng hóa trong thùng -Kết cấu gọn nhẹ và ổn... tạo Hầu hết các công ty ô tô sản xuất và lắp ráp ô tô tải ở nước ta như Vinamoto,Vinaxuki, Trường Giang, TMT, Veam, Trường Giang, Mekong, Huyndai, Samco, Thành Công, Chiến Thắng… sản xuất một số bộ phận như khung phụ và hệ thống giàn nâng và mua xy lanh thủy lực của các doanh nghiệp bên ngoài về lắp ráp CHƯƠNG II : THIẾT KẾ THEO MẪU VÀ TÍNH KIỂM TRA 2.1 Thiết kế theo mẫu hệ thống nâng hạ 2.1.1 Lựa chọn... khớp của cơ cấu trong quá trình nâng hạ phải cùng nằm trên một mặt phẳng Các bộ phận được lắp ghép với nhau thông qua các chốt Hình 2.12: Lắp đặt hệ thống 1: Khung phụ, 2: thanh giằng, 3: Xy lanh thủy lực, 4: Tấm nâng5 : thùng hàng 2.1.2.4 Điều khiển hệ thống nâng hạ xe DONGFAN-TD9601 Hình 2. 13: Sơ đồ hệ thống thủy lực nâng hạ thùng hàng 1 .Thùng dầu; 2.Bầu lọc dầu ; 3. Bơm dầu ; 4.Van phân phối 5.Cần... lanh và góc quay αmax của thùng hàng.Do vậy cần xác định động học dịch chuyển các vị trí của cơ cấu từ khi bắt đầu nâng thùng đên vị trí thùng được nâng đến góc lớn nhất để trút hết hàng Các thông số đã biết: -Vị trí cơ cấu nâng khi chưa nâng thùng -O1, O2, O3 cố định Hình 2.14: Động học cơ cấu nâng thùng -Vị trí cơ cấu nâng khi chưa nâng thùng -O1, O2, O3 cố định -Kích thước của cơ cấu nâng. .. 1 2 3 4 BẢNG THÔNG SỐ TÍNH TOÁN Thông số Kí hiệu Đơn vị Trọng lượng toàn bộ Gtb KG Tải trọng Q KG Trọng lượng thùng QT KG Khoảng các trọng tâm thùng đến L1 mm Giá trị 2900 960 490 950 tâm 5 chốt xoay thùng Khoảng cách điểm lắp cơ cấu nâng L2 mm 1050 6 với thùng đếm tâm chót xoay thùng Khoảng cách chốt pittong thủy lực L3 mm 165 7 đến tâm xoay tức thời Khoảng cách điểm lắp cơ cấu nâng L4 mm 500 cm... lanh ben đến van ben và đến bình dầu ben, dầu trong xy lanh ben tụt dần, khi đó piston ben dịch chuyển đi xuống đồng thời thùng được hạ xuống 2.2 Tính toán kiểm tra hệ thống nâng hạ cho xe DONGFAN-TD9601 2.2.1 Tính toán động học Giàn nâng có vị trí xác định trên thùng hàng.Giàn nâng bao gồm các khâu chuyển động và các khớp quay (khớp trụ).Việc xác định động học giúp xác định hành trình nâng Smax... cường cho sát xi tô cơ sở Khung phụ không chỉ đóng vai trò gia cường mà còn là tấm đệm bảo vệ cho khung ô tô. Khung phụ là phần cơ sở để lắp chứa thùng hàng, kích nâng, thùng dầu, đường ống… Thùng chứa hàng tỳ lên khung phụ bằng 4 – 6 điểm, ở đó khung phụ chịu ứng suất tập trung Khi nâng thùng lực tác dụng trực tiếp vào khung phụ ở khu vực có kích Giữa khung phụ và khung ô tô có đẹm gỗ ,hoặc... trình nâng của xy lanh Hành trình nâng của xy lanh: S1 = O1B1 - O1B = 190 – 124 = 66 (mm) Vì tỷ lệ 1:5 Vậy hành trình nâng thực tế của xy lanh: S = S1 5 = 66.5 = 33 0 (mm) 2.2.2 Tính toán động lực học Tính toán động lực học cơ cấu nâng hạ giúp cho việc xác định các chế độ tải trọng đặt lên cơ cấu để lựa chọn cụm nâng hạ, đảm bảo cơ cấu nâng co thể hoạt động bình thường và có tuối thọ lớn TT 1 2 3 4 . hệ thống nâng thùng có xy lanh tác dụng 1 chiều 1.Xy lanh nâng ; 2. Van hồi ; 3. Vỏ van hồi ; 4. Cửa van hồi ; 5 .Ống thấp áp ; v6. Ống cao áp thủy lực; 7 . Thùng dầu ; 8 . Ống dẫn khí đến. ba của HT nâng hạ xy lanh thuỷ lực kết hợp với giàn nâng v_Z7t1 3 4Z•-F 3 FEh5678F [@F<:6Z<0E 3 1ILL7–h[6Z 3 †][L•[6Z Z`c0/ 3 ILL 3 [@F<7•5678 3 5J v7t1eABZ•F<Z>7B9h2;h0•ZsZhF9 ‚Z~9[Eh`Z<4/h[s7_JD6Z 3 F7_:6Z<0/F.Z 3 @][LZ•8;ZL/h7M;Z7B9J ====================================================== SvtABC/QF"Q'GH 10   vAaZ7t1BZ>Z•-Z<h-F 3 FE@Z<4/ F•F‚h0CL 3 [@F<:6Z<Z`c7•5678@@Zf 0-7M-h8;[10ZZL/JC0Z:.Z]/L][L[]L/0E  3 h•Z7_][L/0EABL[2@@Zf[6Z 3  [Eh:C 3 `J LZBZ>7AaZ[s7_:@]j':L¢J ;2F241@&I?#$"%"&  3 4L/11MM€Z.L v'c v'.Z 3 ^[6Z v*B1`f ;2F2;2J@". 1 .3: Cách bố trí thứ nhất của HT nâng hạ xy lanh thuỷ lực kết hợp với giàn nâng v_Z7t1 3 4Z•-F 3 FEhZZZ<7AaZ:. 7]‰L@•LF.Z 3 h[6Z 3 †][L•[6ZZ`c0/  3 7•5678 3 5hL7–7AaZ[@F<†Fc0E  3 J v7t1'<Z>0•ZsZhF9‚Z~9[Eh[6Z 3 F7_ :6Z<0/F.Z 3 @][LZ•8;ZL/J vAaZ7t1BZ>Z•-Z<h-F 3 FE@Z<4/F• F‚h[s7_‰Z4h07M;Zh7M[6Z;ZF‰Z4œABZ• t.ZZ<1ZK[EJ '7–[@F<•L>1 3 0Fc~Z/0@C 3  4ŽFt[10Z7AaZh9Aƒ[E7<I:C[10ZJ LZBZ>7AaZ[s7_:@]j?",?VJ ŒZ:.‰L ====================================================== SvtABC/QF"Q'GH 9   Hình