Vì thế, trong đồ án tốt nghiệp này em tiến hành thiết kế ô tô tải có tải trọng 1.4 tấn và phần hệ thống phanh Từ ý thức về tầm quan trọng của nhiệm vụ được giao của bản đồ án thiết kế tố
Trang 1Sinh viên : Đỗ văn Diễn Lớp : CKÔTÔ - A_ K44
Lời nói đầu
Hiện nay, đất nước ta đang trong thời kỳ phát triển mạnh với nền kinh tế thị trường nhiều thành phần Chúng ta đang tiến hành xây dựng công nghiệp hoá, hiện đại hoá đất nước, xây dựng cơ sở vật chất cho nền kinh tế xã hội chủ nghĩa Điều đó tạo nên một khung cảnh phát triển kinh tế rất sôi động, làm cho nền kinh tế của đất nước ngày càng phát triển
Cùng với sự phát triển của nền kinh tế quốc dân thì ngành giao thông vận tải nói chung và ngành công nghiệp ô tô nói riêng cũng phát triển mạnh mẽ để đáp ứng nhu cầu đi lại giao lưu giữa các vùng, miền của đất nước, cũng như nhu cầu vận chuyển hàng hoá ngày càng tăng của nền kinh tế Như vậy thị trường đòi hỏi một lượng lớn các phương tiện nhằm phục vụ công tác vận tải như xe tải, xe ca, xe buýt và xe du lịch
Những năm gần đây, nhu cầu xe tải trên thị trường trong nước rất phát triển Vì thế, một mặt chúng ta nhập khẩu một số xe tải mới, nguyên chiếc của các hãng như: Suzuki, Daihatsu, Samsung, Huyndai…Ngoài ra các công ty trong nước cũng tập trung phát triển lắp ráp chế tạo các dòng xe tải phục vụ nhu cầu của đất nước Để tạo điều kiện cho nền công nghiệp ô tô trong nước phát triển, nhà nước đưa ra các chính sách ưu đãi về thuế để khuyến khích phát triển các công ty sản xuất trong nước, nhập một số linh kiện chính của nước ngoài mà nước ta chưa thể chế tạo còn lại một số cụm chi tiết, tổng thành khác sẽ sản xuất chế tạo ở trong nước
Với thực trạng nền công nghiệp ô tô của nước ta hiện nay, chúng
ta chủ yếu tập trung chế tạo sản xuất các dòng xe tải, loại xe mà chúng
Trang 2Sinh viên : Đỗ văn Diễn Lớp : CKÔTÔ - A_ K44
ta có thể cạnh tranh trên thị trường trong nước Vì thế, trong đồ án tốt nghiệp này em tiến hành thiết kế ô tô tải có tải trọng 1.4 tấn và phần hệ thống phanh
Từ ý thức về tầm quan trọng của nhiệm vụ được giao của bản đồ
án thiết kế tốt nghiệp với sự cố gắng nỗ lực của bản thân, em đã học hỏi, tìm hiểu vận dụng những kiến thức đã tích luỹ được trong quá trình học tập tại nhà trường, cùng với sự tham khảo các tài liệu về chuyên ngành Cho nên, sau nhiều ngày làm việc nghiêm túc, được sự hướng dẫn tận tình của thầy Cao Trọng Hiền, em đã hoàn thành bản đồ án tốt nghiệp của mình Tuy nhiên do trình độ còn hạn chế cho nên mặc dù đã
cố gắng song bản đồ án tốt nghiệp của em không tránh khỏi những thiếu sót Vậy em kính mong các thầy giáo bộ môn “ Cơ khí ô tô “ cũng như các thầy giáo trong khoa Cơ khí và các bạn xem xét và đóng góp ý kiến để bản đồ án tốt nghiệp của em được hoàn thiện hơn
Trang 3Sinh viên : Đỗ văn Diễn Lớp : CKÔTÔ - A_ K44
Muc lục Chương I: Tổng quan về sản xuất lắp ráp ô tô tải nhỏ ở Việt Nam 01
1.1 Các loại ô tô tải nhỏ sản xuất lắp ráp tại Viêt Nam 01
1.2 Các cụm tổng thành sản xuất trong nước 03
1.3 Hướng nghiên cứu đề tài 03
Chương ii: lựa chọn phương án thiết kế 04
1.1 Chọn phương án thiết kế ô tô tải tải trọng 1.4 tấn 04
2.2 Chọn phương án thiết kế hệ thống phanh 06
Chương iii: tính toán thiết kế 24
3.1 Thiết kế tuyến hình 24
3.1.1 Các nguyên tắc cơ bản thiết kế tuyến hình 24
3.2 Tính toán động lực học 27
3.2.1 Tải trọng và phân bố tải trọng 27
3.1.2 Chọn lốp và tính toán bánh xe 29
3.2.2 Tính toán động lực học kéo 31
1 Tỷ số truyền ở số I 34
2 Xác định tỷ số truyền của các số trung gian 35
3 Xác định các chỉ tiêu đánh giá chất lượng kéo của ô tô 36
3.2.3 Tính ổn định 41
3.3 Tính toán hệ thống phanh 45
3.3.2 Tính toán cơ cấu phanh 47
1 Tính toán cơ cấu phanh 47
2 Tính toán thiết kế dẫn động phanh 57
2.1 Tính toán xy lanh phanh 57
2.2 Tính toán bộ trợ lực phanh loại chân không 60
2.3 Thiết kế bộ điều hoà lực phanh theo tải trọng 63
Trang 4Sinh viên : Đỗ văn Diễn Lớp : CKÔTÔ - A_ K44 Trang 1
Do nhu cầu của nền kinh tế thị trường, hiện nay có rất nhiều các cơ
sở công nghiệp tiến hành thiết kế, lắp ráp, chế tạo, cải tạo ô tô các loại xe
ô tô phù hợp với nhu cầu sử dụng
Hiện nay đã có nhiều liên doanh ô tô được thành lập ở nước ta như: Toyota, Vidamco (DAEWOO), Ford, Mercedes, VMC, Vinastart (MISUBISHI PROTON), Visuco (SUZUKI), Mekong (FIAT, IVACO, SAN JOUNG), Isuzu, Vindaco (DAIHATSU), Hino…
Các công ty sản xuất lắp ráp ô tô trong nước cũng phát triển mạnh Hiện nước ta có khoảng 40 DN xe tải, trong đó nhiều công ty đã và đang khẳng định vị trí của mình trong nền công nghiệp ô tô ở nước ta như: Công ty cổ phần ô tô Trường Hải, Công ty công nghiệp ô tô Việt Nam, Nhà máy ô tô Xuân Kiên…
Thị trường ô tô của nước ta còn nhỏ bé so với thế giới và khu vực, khả năng phát triển nền công nghiệp ô tô ở nước ta còn hạn chế Vì thế chúng ta không thể cạnh tranh được với các nước đã có ngành công nghiệp ô tô phát triển từ lâu đời Để phát triển nền công nghiệp ô tô nước
ta, chúng ta chọn con đường phát triển riêng cho mình: Sản xuất các loại
xe mà các cường quốc ôtô không hoặc hầu như không làm, xe thương dụng nhỏ đơn giản rẻ tiền phù hợp đk sử dụng ở VN; Sản xuất các loại xe
đặc chủng chuyên dùng mà có thể còn cạnh tranh được Bên cạnh các
Trang 5Sinh viên : Đỗ văn Diễn Lớp : CKÔTÔ - A_ K44 Trang 2
sản phẩm đó, các liên doanh sản xuất láp ráp các dòng xe cao cấp cung cấp cho nhu cầu thị trường
Thị trường xe tải ở nước ta dự tính sẽ phát triển mạnh Năm 2007 tiêu thụ xe tải đạt 30.000 xe, tới năm 2008 sẽ còn tiếp tục tăng Với tốc
độ tăng trưởng kinh tế hiện nay, thị trường xe tải có mức tăng trưởng thấp nhất khoảng 20% trong các năm tới Theo nội dung nghị định số 23/20004/ND-CP quy định niên hạn sử dụng của ô tô tải và ô tô trở người ngày 13/01/2004 và chỉ thị số 48/CT-TTG ngày 19/12/2004 về quản lý xe công nông tham gia lưu thông đường bộ của thủ tướng chính phủ thì xe tải quá niên hạn và xe công nông sẽ bị cấm lưu hành từ 01/01/2008 Như vậy một lương lớn xe công nông xe tải quá niên hạn ( khoảng 100.000 xe) bị loại bỏ Thay vào đó sẽ là các loại xe tải mới để
đáp ứng cho nhu cầu vận tải của nền kinh tế Đây là cơ hội để thị trường
Nhà máy ô tô Trường Hải liên tục sản xuất các loại xe có tải trọng
từ 560 kg đến 4.5 tấn, với một số mẫu xe mang tính chủ lực như K2700II
- 1.25 tấn, K3000S - 1.4 tấn, K3000S - 2 tấn…
Công ty ô tô Xuân Kiên (Vinaxuki) đang sản xuất và lắp ráp 5 dòng
xe chính, các loại xe đều có độ tiết kiệm nhiên liệu và đạt tiêu chuẩn khí thải Euro I hoặc Euro II, trong đó dòng xe tải nhẹ bao gồm loại có thùng
Trang 6Sinh viên : Đỗ văn Diễn Lớp : CKÔTÔ - A_ K44 Trang 3
và không thùng với nhiều loại tải trọng: SY1021 DMF3( 1 tấn), SY1022 DEF(860 kg),…
1.2 Các cụm tổng thành sản xuất trong nước
Với khả năng công nghệ của nước ta, chúng ta có thể sản xuất một
số tổng thành, thiết bị phụ kiện cho ngành công nghiệp ô tô trong nước như: khung xe tải trọng nhỏ, nhíp lá, các loại lốp, ác quy, ống dẫn thuỷ lực…
1.3 Hướng nghiên cứu đề tài
Công nghiệp ô tô ở nước ta không thể theo hướng đi của các quốc gia có nền công nghiệp ôtô phát triển Vì thế chiến lược của công nghiệp ôtô VN chủ yếu là: Sản xuất các loại xe mà các cường quốc ôtô không hoặc hầu như không làm: xe thương dụng nhỏ đơn giản rẻ tiền phù hợp đk sử dụng ở VN; sản xuất các loại xe chuyên dùng mà có thể còn cạnh tranh được
Hai loại xe này là sản phẩm chính của công nghiệp ôtô VN bên cạnh các loại xe cao cấp của các liên doanh
Thị trường xe tải ở nước ta đang có sự phát triển mạnh Do đó đề tài của em hướng vào loại ô tô tải nhỏ mà các cơ sỏ ô tô trong nước có khả năng sản xuất láp ráp
Trang 7Sinh viên : Đỗ văn Diễn Lớp : CKÔTÔ - A_ K44 Trang 4
Chương ii: lựa chọn phương án thiết kế
1.1 Chọn phương án thiết kế ô tô tải tải trọng 1.4 tấn
Hiện nay trên thị trường, xe tải được thiết kế khá đa dạng, phù hợp với nhiều loại hàng hoá khác nhau, với nhiều loại tải trọng khác, có thùng kín hoặc không có thùng kín, có trang bị một số thiết bị chuyên dùng như bộ phận nâng hạ, bộ phận làm lạnh…
a Yêu cầu thiết kế
- Kích thước của xe phải đảm bao đúng quy định, kiểu dáng đẹp
- Đạt hiệu quả cao trong vận tải hàng hoá
- Đảm bảo động lực học kéo, tính ổn định, cơ động tốt
- Tính tiện nghi với người lái, người ngồi trên xe
- An toàn với người và hàng hoá trên xe trong quá trình hoạt động
b Lựa chọn phương án thiết kế xe tải
Chọn động cơ: để đảm bảo tính kinh tế trong vận tải hàng hoá,
chọn động cơ diezel vì nó tiết kiệm chi phí cho xe: giá thành nhiên liệu
rẻ, công suất lớn, tiêu hao ít nhiên liệu…
Trang 8Sinh viên : Đỗ văn Diễn Lớp : CKÔTÔ - A_ K44 Trang 5
Nhược điểm: chiều dài xe tăng, khả năng quan sát của người lái giảm, quay vòng khó khăn hơn…
Chọn sơ đồ bố trí động cơ: xe chạy cần có tính cơ động cao, quay
vòng tốt trong nhiều trường hợp Do đó chọn loại động cơ đặt dưới ca bin Sơ đồ bố trí hệ thống truyền lực của xe: bố trí động cơ đặt dưới ca bin dẫn động cầu sau:
Sơ đồ bố trí hệ thống truyền lực
2.2 Chọn phương án thiết kế hệ thống phanh
Trang 9Sinh viên : Đỗ văn Diễn Lớp : CKÔTÔ - A_ K44 Trang 6
Phanh là hệ thống an toàn chủ động của ô tô Đây là một hệ thống rất quan trọng của ô tô:
- Hệ thống phanh dùng để giảm tốc độ của ôtô cho đến khi dừng hẳn, hoặc đến một tốc độ cần thiết nào đó và dùng dể giữ cho ôtô đứng trên dốc, hoặc giữ ô tô ở một tốc độ khi xuống dốc dài
- Hệ thống phanh đảm bảo cho xe ôtô chạy an toàn ở tốc độ cao, nâng cao tốc độ trung bình của xe
a Yêu cầu với hệ thống phanh
Hệ thống phanh là một bộ phận quan trọng của xe ôtô đảm bảo nhận chức năng an toàn chủ động , hệ thống phanh đó phải thoả mãn các yêu cầu sau:
- Có hiệu quả phanh cao nhất ở tất cả các bánh xe trong mọi trường hợp
- Hoạt động êm dịu để đảm bảo sự ổn định của xe ô tô khi phanh
- Điều khiển nhẹ nhàng để giảm cường độ lao động của người lái
- Có độ tin cậy cao để thích ứng nhanh với các trường hợp nguy hiểm
- Đảm bảo việc phân bố mômen phanh trên các bánh xe phải theo nguyên tắc sử dụng hoàn toàn trọng lượng bám khi phanh với mọi cường
- Có độ tin cậy, độ bền và tuổi thọ cao
b Lựa chọn phương án thiết kế hệ thống phanh
Trang 10Sinh viên : Đỗ văn Diễn Lớp : CKÔTÔ - A_ K44 Trang 7
Hệ thống phanh trên ô tô bao gồm các phần chính: cơ cấu phanh, dẫn động phanh, trợ lực phanh, bộ điều hoà lực phanh, và một số chi tiết
phụ khác
Các loại cơ cấu phanh thường được sử dụng:
- Cơ cấu phanh tang trống: được sử dụng nhiều trên các loại xe (ô tô con và xe tải) Ưu điểm là mô men phanh sinh ra lớn, kết cấu đơn giản, làm việc ổn định… Tuy nhiên có kích thước lớn, khó thoát nhiệt…
Cơ cấu phanh tang trống có điẻm đặt riêng rẽ về một phía, có
Trang 11Sinh viên : Đỗ văn Diễn Lớp : CKÔTÔ - A_ K44 Trang 8
cho bánh xe chuyển động chậm lại Tuỳ lực dẫn động lớn hay nhỏ mà có lực phanh theo mong muốn
Một số loại phanh tang trống:
*) Cơ cấu phanh tang trống có điẻm đặt riêng rẽ về một phía, có độ dịch chuyển bằng nhau:
Cơ cấu phanh tang trống có điẻm đặt riêng rẽ về một phía, có độ
Trang 12Sinh viên : Đỗ văn Diễn Lớp : CKÔTÔ - A_ K44 Trang 9
- Thường được sử dụng với hệ thống phanh khí nén, trên các xe tải
- Mài mòn các guốc phanh như nhau
- Hiệu quả phanh theo chiều tiến cao hơn so với loại cơ cấu phanh tang trống có điẻm đặt riêng rẽ về một phía, có lực dẫn động bằnh nhau Nhược điểm:
- Hiệu quả phanh khi lùi giảm mạnh
Phạm vi sử dụng:
- Trên các xe tải có tải trọng trung bình và cầu trước xe con
*) Cơ cấu phanh bơi (phanh tự cường hoá):
Trang 13Sinh viên : Đỗ văn Diễn Lớp : CKÔTÔ - A_ K44 Trang 10
Cơ cấu phanh bơi (phanh tự cường hoá)
Ưu điểm:
- Hiệu quả phanh tiến và lùi như nhau
- Nhược điểm: Lưc phanh tăng mạnh khi phanh làm trượt lết các bánh xe, mòn không đều các tấm ma sát
Phạm vi sử dụng:
- Thường được lắp trên các xe trong quân sự
Cơ cấu phanh đĩa: được sử dụng nhiều trên xe con, xe có tốc độ cao, trọng tải nhỏ Ưu điểm là bố trí gọn nhẹ, tự đông điều chỉnh khe hở, thời gian chậm tác dụng nhỏ, làm việc ổ định… Nó cung có một số nhược
điểm như dễ bị bẩn bề mặt ma sát ảnh hưởng tới hiệu quả phanh, mo men phanh sinh ra nhỏ…
Trang 14Sinh viên : Đỗ văn Diễn Lớp : CKÔTÔ - A_ K44 Trang 11
Cơ cấu phanh đĩa 1: Giá phanh 4: Đĩa phanh
2: Dẫn động phanh 5: Tấm ma sát 3: Cuppen
Nguyên lí làm việc:
+ Khi ở trạng thái không làm việc: áp suất dầu chưa vào khoang của piston thì do khả năng tự lưa mà đĩa vẫn quay, má phanh và đĩa phanh không ép vào nhau
+ Khi ở trạng thái làm việc: dầu dẫn vào xi lanh, áp suất trong xi lanh tăng má phanh ép vào tấm đĩa phanh, khi đó giá đặt được trượt trên
ông trượt làm cho piston ép vào đĩa quá trình phanh bắt đầu
Lựa chọn cơ cấu phanh: Với loại xe tải nhỏ trọng tải 1.4 tấn, có vận tốc khai thác kỹ thuật trung bình, mô men phanh cần thiết trên cơ cấu phanh không lớn lắm, đòi hỏi cơ cấu phanh làm việc ổn định trong các
điều kiện xấu (bụi, nước…)… Do đó ta chọn cơ cấu phanh tang trống loại có điểm đặt riêng rẽ về một phía, có lực dẫn động bằng nhau
Các loại dẫn động phanh:
Dẫn động phanh thuỷ lực: Được sử dụng rông rãi trên hầu hết các loại xe Ưu điểm là kết cấu đơn giản, có thể phân bố lực phanh theo đúng yêu cầu, độ nhạy cao, có khả năng dùng trên nhiều loại ô tô… Nhược
Trang 15Sinh viên : Đỗ văn Diễn Lớp : CKÔTÔ - A_ K44 Trang 12
điểm là không tạo ra lực phanh lớn, lực tác dụng lên bàn đạp lớn, khi bị
dò dầu cả hệ thống phanh không làm việc được
Ưu điểm là có thể tạo ra lực phanh lớn, hiệu quả cao, lực tác động bàn đạp nhỏ…
Nhược điểm loại này là kích thước lớn,trọng lượng bộ phận dẫn
động lớn, thời gian chậm tác dụng lớn
Dẫn động phanh khí nén
P nl
Trang 16Sinh viên : Đỗ văn Diễn Lớp : CKÔTÔ - A_ K44 Trang 13
Dẫn động phanh cơ khí: đơn giản dễ chế tạo, dễ bảo dưỡng sửa chữa, lực dẫn động lớn tuy nhiên lực phanh sinh ra nhỏ Dẫn động phanh cơ khí chủ yếu sử dụng cho các loại phanh tay, phanh dừng
Lựa chọn dẫn đông diều khiển phanh 2 dòng
Sơ đồ bố trí dẫn động điều khiển phanh:
*, Dẫn động điều khiển 2 dòng kiểu chữ I:
Sơ đồ dẫn động phanh kiểu chư I Ưu điểm:
- Kết cấu gọn nhẹ thuận tiện cho việc tháo lắp kiểm tra bảo dưỡng và sửa chữa
- Giảm giá thành của hệ thống phanh
- Khi xảy ra hư hỏng ở một dòng nào đó thì dòng còn lại vẫn làm việc bình thường và không gây ra hiện tượng xe bị quay vòng trong mặt phẳng ngang
- Có thể sử dụng bộ điều hoà lực phanh theo tải trọng
Trang 17Sinh viên : Đỗ văn Diễn Lớp : CKÔTÔ - A_ K44 Trang 14
Nhược điểm:
Khi xảy ra hư hỏng ở một dòng nào đó thì hiệu quả làm việc của cả
hệ thống bị giảm xuống, do đó đối với những xe yêu cầu đặc biệt về độ tin cậy và chất lượng phanh thì không sử dụng cách bố trí này
*, Dẫn động điều khiển 2 dòng kiểu chữ X:
Sơ đồ dẫn động phanh kiểu chư X Ưu điểm:
- Kết cấu đơn giản, giảm giá thành của hệ thống phanh
- Khi phanh thì xe có tính ổn định cao, tăng tính dẫn hướng cho xe Nhược điểm:
Trang 18Sinh viên : Đỗ văn Diễn Lớp : CKÔTÔ - A_ K44 Trang 15
9
8
7 6 5
4
3 1
2
Q
11
Bộ trợ lực khí nén 1: bàn đạp 6: lò xo hồi vị 11: thanh dạng ống 2: lò xo hồi vị 7: píttông 3,4: đòn
8: bình chứa khí nén 5: píttông 10: píttông
- Ưu điểm: phần khí ép đảm bảo việc điều khiển nhẹ nhàng , nhất là
đìêu khiển dân động phanh ở các moóc và nửa moóc Còn phần thuỷ lực bảo đảm việc phanh đòng thời các bánh xe và giảm thời gian chậm tác dụng của cơ cấu phanh
- Nhược điểm: Lực cường hoá lớn ví áp suất khí nén có thể từ
(5-7)kg/cm2 nhưng số lượng các cụm trong hệ thống phanh nhiều, kết cấu phưc tạp Đối với loại xe không lắp máy nén khí thì không sử dụng bộ
trơ lực khí nén kiẻu này Toàn bộ hê thống phanh ở trạng thái làm việc
- Phạm vi ứng dụng của trợ lực khí nén: Dùng trên xe có bình chứa
khí nén, xe tải lớn
Trang 19Sinh viên : Đỗ văn Diễn Lớp : CKÔTÔ - A_ K44 Trang 16
Lựa chọn trợ lực phanh: xe tải trọng nhỏ cần kết cấu đơn giản, không cồng kềnh nên chọn trợ lực chân không
Điều hoà lực phanh
Trang 20Sinh viên : Đỗ văn Diễn Lớp : CKÔTÔ - A_ K44 Trang 17
Dùng van hạn chế áp suất:
A F
Do van thường xuyên mở nên khi áp suất tăng lên đến một giá trị nào
đó tác dụng lên mặt đế van A một lực lớn hơn lực lò xo làm cho đế van dịch chuyển sang trái đóng kín đường dầu dẫn đến các cơ cấu phanh ở cầu sau, do đó áp suất P2 ở xilanh làm việc sẽ không đổi Khi áp suất ở xilanh phanh chính ( dòng vào P1) cũng tăng thì van đóng càng chặt, vì vậy họ đường đặc tính làm việc của van giảm áp là những đường nằm ngang song song với trục P1
Trang 21Sinh viên : Đỗ văn Diễn Lớp : CKÔTÔ - A_ K44 Trang 18
p2
Đồ thị đặc tính điều chỉnh của van hạn chế áp suất
0ab: Đường điều chỉnh khi xe đầy tải
0cd: Đường điều chỉnh khi xe không tải
Trang 22Sinh viên : Đỗ văn Diễn Lớp : CKÔTÔ - A_ K44 Trang 19
Dùng bộ điều hoà lực phanh theo kiểu piston- vi sai:
4 3
2
p2
p1 5
Cấu tạo bộ điều hoà kiểu piston- visai
1 Piston 4 Lò xo cảm biến tải
Khi áp suất dầu tăng cao, lực do áp suất dầu tác dụng lên đầu trên của piston sẽ cân bằng với lực đẩy lên ( lực đẩy của lò xo cảm biến tải, của lò
xo 3, của áp suất dầu tác dụng lên đầu dưới piston ) -> piston tiếp xúc với phớt ngăn không cho dầu ra bánh sau -> p2 được hạn chế Sau đó, nếu tiếp tục đạp phanh, áp suất dầu vào p1 tăng làm sự cân bằng trên bị phá
Trang 23Sinh viên : Đỗ văn Diễn Lớp : CKÔTÔ - A_ K44 Trang 20
vỡ -> piston mở ra -> p2 tăng lên cho đến khi đạt được sự cân bằng mới
Do lực tác dụng từ lò xo cảm biến tải phụ thuộc vào tải trọng nên áp suất
p2 cũng thay đổi theo tải trọng xe
Ưu điểm:
- Hiệu quả điều chỉnh cao hơn loại trên, nó có đường điều chỉnh gần
đường cong lý tưởng hơn
- Điều chỉnh được mọi chế độ tải trọng
- Thích hợp cho tải trọng trung bình và lớn
Nhược điểm:
- Không khắc triệt tiêu được hiện tượng trượt lết bánh xe khi phanh
Đừơng đặc tính lí tuởng
Đừơng đặc tính thực tế
Đồ thị đặc tính điều chỉnh điều hoà kiểu piston- visai
0ab: Đường điều chỉnh khi xe đầy tải
0cd: Đường điều chỉnh khi xe không tải
Lựa chọn điều hoà lực phanh: điều hoà lực phanh theo kiểu piston-
Trang 24Sinh viên : Đỗ văn Diễn Lớp : CKÔTÔ - A_ K44 Trang 21
Sơ đồ bố trí chung hệ thống phanh 1: Bàn đạp phanh 5: Cơ cấu phanh trước 2: Trợ lực phanh 6: Điều hoà lực phanh 3: Bình dầu phanh 7: Cơ cấu phanh sau
4: Xi lanh phanh chính
Trang 25Sinh viên : Đỗ văn Diễn Lớp : CKÔTÔ - A_ K44 Trang 22
Chương iii: tính toán thiết kế 3.1 Thiết kế tuyến hình
3.1.1 Các nguyên tắc cơ bản thiết kế tuyến hình
- Gương chiếu hậu đảm bảo quan sát cho người lái
- Vị trí hệ thống đèn chiếu sáng, đèn kích thước, đèn tín hiệu theo quy định
Trang 26Sinh viên : Đỗ văn Diễn Lớp : CKÔTÔ - A_ K44 Trang 23
a) Bố trí chung buồng lái:
Khoảng không gian buồng lái là phần không gian dành cho người lái, trong đó bố trí ghế người lái và 02 ghế (phụ xe và chủ hàng) Ngoài
ra, còn bố trí các bộ phận điều khiển như: bảng đồng hồ (tốc độ, nhiên liệu, các đèn báo…), vành tay lái, các chân phanh, chân li hợp, chân ga, tay phanh, cần hộp số… Ngăn cách giữa buồng lái và thùng xe bởi tấm thép dập có ô kính để nhìn thông ra phía sau
- Ghế người lái được thiết kế đảm bảo về chiều cao, độ mở tựa lưng,
vị trí ghế so với tâm vành tay lái…để tạo độ thoải mái cho người lái
- Kính chắn gió phía trước buồng lái được làm bằng loại kính an toàn (kính khi vỡ mảnh vụn không có cạnh sắc)
- Bố trí gương nhìn sau, trong và ngoài xe tại vị trí người lái dễ quan sát nhất và độ thoải mái cho người lái
- Bố trí tấm che chắn ánh sáng mặt trời chiếu thẳng, tấm này có khả năng điều chỉnh được vị trí
- Các hệ thống điều khiển bố trí hợp lí tạo điều kiện cho người lái thao tác thuận tiện
Trang 27Sinh viªn : §ç v¨n DiÔn Líp : CK¤T¤ - A_ K44 Trang 24
- §Ó tho¸ng khÝ ta bè trÝ thªm cöa th«ng giã trªn nãc cña ca bin,
Trang 28Sinh viên : Đỗ văn Diễn Lớp : CKÔTÔ - A_ K44 Trang 25
+ Đèn lùi: bố trí sau xe 2 cái ở 2 bên
+ Cửa kính chắn gió: được bố trí ở phía trước ca bin, hai cửa kính bên ca bin được điều chỉnh lên xuống nhờ cơ cấu tay quay phía trong cửa
xe
+ Thanh chắn cản va đập được bố trí trước khung xe
+ Biển số trước và sau xe được bố trí chính giữa phía trước thanh cản va đập, sau đuôi xe
+ Thanh gạt nước được bố trí phía trước ca bin, dưới kính chắn gió, khi hoạt động chuyển động cùng chiều
+ Phía đuôi thùng xe bố trí thêm một thang để lên xuống khi bốc
Trang 29Sinh viên : Đỗ văn Diễn Lớp : CKÔTÔ - A_ K44 Trang 26
Để xác định được Z1, Z2 ta coi ô tô như một dầm chịu lực đặt trên 2 gối là 2 bánh xe, các trọng lượng được đặt trên đó
200
mm KG
=
qt = 0 , 1253 ( / ) 3590
450
mm KG
=
qh = 0 , 39 ( / ) 3590
1400
mm KG
2
1013 2
637 ( 3900 2600 3590
) 2
813 2
4187 ( 2760 1420 ).
( 3810 640 ( 2760
1
2 2
2 2
02
KG q
Q q
q Q
q q Q
Q Z
cb pt
t
kh cs
aq nj lop
dc
=
ư +
+ +
ư +
+ +
+ +
=
⇒
⇒ Z01= G0 – Z02 =2035 – 1250 = 875 (KG)
*Trường hợp đầy tải:
Lấy mô men các lực tại điểm O1
Trang 30Sinh viên : Đỗ văn Diễn Lớp : CKÔTÔ - A_ K44 Trang 27
Σ Mo1 = 0
) ( 2569 )
2
1013 2
637 ( 3900 2600 3590 ) (
) 2
813 2
4187 ( 2760 1420 ).
( 3810 640 ( 2760
1
2 2
2 2
2
KG q
Q q
q
q Q
q q Q
Q Z
cb pt
t h
kh cs
aq nj lop
dc
=
ư +
+ +
+
ư +
+ +
+ +
- Chiều rộng của lốp B = 6.5 (inch);
- Đường kính của lốp: d=16 (inch);
Bán kính vành: r0=(B+d/2).25,4=(6.5+16/2) 25,4 = 368,3 (mm)
Bán kính làm việc trung bình của bánh xe: rb =λ.r0
Với λ: là hệ số kể đến biến dạng của lốp (λ= 0,93)
r0: là bán kính vành xe (mm)
Suy ra:
Trang 31Sinh viên : Đỗ văn Diễn Lớp : CKÔTÔ - A_ K44 Trang 28
+ Chiều cao của tọa độ trọng tâm:
Để xác định chiều cao trọng tâm ô tô, ta xác định chiều cao của các cụm tổng thành lắp trên ô tô
= 788 (mm)
Vậy chiều cao trọng tâm ô tô khi không tải: hg = 838 mm
Tr−òng hợp toàn tải:
⇒ hg = (180.342+330.342+300.670+350.824+450.1102+200.1296
Trang 32Sinh viên : Đỗ văn Diễn Lớp : CKÔTÔ - A_ K44 Trang 29
+95.460+50.460+80.447+165.1290+1400.1102)/3600 = 910 (mm)
Vậy chiều cao trọng tâm ô tô khi toàn tải: hg = 941 mm
Trong đó : G : Trọng lượng toàn bộ của ô tô
Vmax : Vận tốc lớn nhất của ô tô (m/s)
Ψ : Hệ số cản tổng cộng của đường tương ứng với tốc
a
Nv
λ
ưλ+
nemax: Số vòng quay lớn nhất của trục khuỷu động cơ ứng với Vmax
nN : Số vòng quay của trục khuỷu động cơ ứng với Nemax
Chọn λ = 0,9 Suy ra :
9 , 0 1 9 , 0 5 , 1 9 , 0 5 , 0
6 , 63
3
ư
Trang 33Sinh viên : Đỗ văn Diễn Lớp : CKÔTÔ - A_ K44 Trang 30
2 2
.
N
e N
e N
e
n
n c n
n b n
n a
- Tính momen xoắn của trục khuỷu động cơ ứng với số vòng quay ηc
khác nhau
Me =
e
e n
N
047 , 1
10 4
(N.m) Lập bảng tính các giá trị trung gian Ne, Me để xây dựng các đường
2
V i i
r
pc hn
c
bη π
Trong đó:
ihn: Tỷ số truyền của hộp số ở số truyền cao nhất
Chọn ihn = 0,865
Trang 34Sinh viên : Đỗ văn Diễn Lớp : CKÔTÔ - A_ K44 Trang 31
ipc = 1 : Tỷ số truyền của hộp số phụ và hộp phân phối (không
có hộp số phụ và hộp phân phối)
ncmax =4000 (v/p)
rb: Bàn kính làm việc trung bình của bánh xe: rb =342,5 (mm)
Tỷ số truyền của truyền lực chính:
io = 6 , 28
39 , 26 1 865 , 0 60
3425 , 0 4000
Pkmax : Lực kéo lớn nhất của động cơ phát ra ở bánh xe chủ động
PΨmax : Lực cản tổng cộng của đường
c
r
.i
b i M
r G
η
ψ
.
.
max max
3425 , 0 81 , 9 3600 35
,
0
=
Chọn iI = 4,43
Trang 35Sinh viên : Đỗ văn Diễn Lớp : CKÔTÔ - A_ K44 Trang 32
Mặt khác PKmax còn bị giới hạn bởi điều kiện bám giữa bánh xe với mặt đường Với iI = 4,43 ta thử với điều kiện bám
PKmax ≤ Pϕ = m Gϕ ϕ
⇔
b
T I o c
r
i i
M max μ
≤ mGϕ ϕ Theo điều kiện bám ta phải có :
iI ≤
t o c
b i M
r G
m
η
ϕ
ϕ
3425 , 0 7 , 0 2569 81 , 9 714 ,
Như vậy ta được với iI = 4,43 thoả mãn điều kiện bám giữa bánh xe với mặt đường
Vậy ta chọn iI = 4,43
2 Xác định tỷ số truyền của các số trung gian
- Tỷ số truyền của các cấp số trong hộp số có thể được lựa chọn theo
2 phương pháp: theo cấp số nhân và theo cấp số điều hoà Theo cấp số nhân thì ở tất cả các tỷ số truyền thì khoảng biến thiên số vòng quay của
động cơ là không đổi, động cơ làm việc ổn định Chọn hệ thống tỷ số truyền của các cấp số trong hộp số theo cấp số nhân
Hộp số có số truyền tăng, công thức xác định tỷ số truyền của các cấp số:
Trang 36Sinh viên : Đỗ văn Diễn Lớp : CKÔTÔ - A_ K44 Trang 33
- Tỷ số truyền của cấp số IV: iIv = 1
- Tỷ số truyền của cấp số V : iv = 0,865
3 Xác định các chỉ tiêu đánh giá chất l−ợng kéo của ô tô
Đánh giá chất l−ợng kéo của ô tô qua các chỉ tiêu lực kéo(Pk), công suất (Nk), nhân tố động lực học (D)
r
i M G 1
Trang 37Sinh viªn : §ç v¨n DiÔn Líp : CK¤T¤ - A_ K44 Trang 34
vi =
i o
b c i i
r
60
.
2 πη
ThiÕt lËp b¶ng gi¸ trÞ trung gian
Ta cã b¶ng gi¸ trÞ trung gian cña Di ë c¸c tay sè kh¸c nhau vµ theo
m ψ ψ − 2
Ta cã b¶ng gi¸ trÞ trung gian cña Dϕ
Trang 38Sinh viên : Đỗ văn Diễn Lớp : CKÔTÔ - A_ K44 Trang 35
Ta có bảng giá trị trung gian của f
- Khi xe chuyển động với vận tốc v < 22,2 m/s thì f = fo = 0,019
- Khi xe chuyển động với vận tốc v>22,2m/s
d Xác định gia tốc, thời gian tăng tốc, qu∙ng đường, vận tốc lớn
nhất của ô tô và độ dốc lớn nhất mà ô tô có thể khắc phục được
Xác định vận tốc lớn nhất của ô tô
- Từ đồ thị cân bằng công suất của ô tô đồ thị NK5 cắt đồ thị Pc tại
A, từ A dòng xuống trục hoành ta được Vmax