ây là bài giảng về môn nguyên lý máy nguyên cứu cấu tạo động lực và lực học của máy nhằm.
1 BÀI GIẢNG NGUYÊN LÝ MÁY CHƯƠNG MỞ ĐẦU TS. PHẠM HUY HÒANG 2 Người dạy: GVC. TS. Phạm Huy Hoàng Bộ môn Thiết Kế Máy Khoa Cơ khí Trung tâm Đào tạo Bảo dưỡng công nghiệp Trường Đại Học Bách Khoa Văn phòng Trung Tâm Đào Tạo Bảo Dưỡng Công Nghiệp Email phhoang@hcmut.edu.vn hoangbk2003@yahoo.com Website www4.hcmut.edu.vn/~phhoang Giới thiệu 2 3 Tài liệu tham khảo • 1. Gíao trình Cơ học máy, Lại khắc Liễm, 1998 • 2. Nguyên lý máy, Đinh Gia Tường, Trần Doãn Tiến, Tạ Khánh Lâm, 1997 • 3. Kinematics and Dynamics of Machinery, C.E. Wilson and J.S. Sadler, 1986 • 4. Theory of Machines and Mechanisms, J. E. Shigley, J. J. Uicker, 1999 • 5. Geometric Design of Linkage, Michael Mc. Carthy, 2000 • 6. Bài tập Nguyên lý máy, Lại khắc Liễm, 2005 4 Chương trình học 56 tiết = 41 tiết lý thuyết (LT) + 15 tiết bài tập (BT) Bài tập các chương 2, 3, 4 và 82 = 2 BTÔn tập I T6 Các vấn đề ma sát5 = 4 LT + 1 BT4 T5-6 Động lực học cơ cấu6 = 4 LT + 2 BT3 T3-4-5 Động học cơ cấu7 = 4 LT + 3 BT2 + 8 T2-3 Cấu tạo cơ cấu + Cơ cấu phẳng tòan khớp thấp + Cơ cấu đặc biệt. 4 = 4 LT1 + 8 + 13 T1 Nội dungSố tiếtChương Tuần (T) 3 5 Bài tập các chương 6 và 122 = 0 LT + 2 BTÔn tập II T14 Hệ thống bánh răng5 = 3 LT + 2 BT12 T13-14 Các cơ cấu bánh răng10 = 10 LT10 + 11 T11-12-13 Khảo sát cơ cấu cam4 = 4 LT9 T9-10 Chuyển động thực của máy7 = 4 LT + 3 BT6 + 7 T8-9 Vấn đề cân bằng máy4 = 4 LT5 T7 Nội dungSố tiếtChương Chương trình học TS. Phạm Huy Hoàng 1 CHƯƠNG 1 + 8 + 13 CẤU TẠO CƠ CẤU CƠ CẤU PHẲNG TOÀN KHỚP THẤP CƠ CẤU ĐẶC BIỆT TS. PHẠM HUY HOÀNG I. Khái niệm: Chi tiết máy (CTM, machine element) và Khâu (Link) TS. Phạm Huy Hoàng 2 1. Chi tiết máy: cơ phận nhỏ nhất tháo rời từ một máy. 2. Khâu: một hay nhiều CTM lắp chặt với nhau thành một vật cứng; có chuyển động tương đối với các vật cứng khác. TS. Phạm Huy Hoàng 3 3. Khớp: a/ Bậc tự do: khả năng chuyển động độc lập. b/ Ràng buộc: bậc tự do bị triệt tiêu do 2 khâu luôn tiếp xúc nhau theo một cách nào đó. c/ Thành phần khớp động: phần bề mặt tiếp xúc thuộc về mỗi khâu khi phát sinh ràng buộc. d/ Khớp động: 2 thành phần khớp động cuả 2 khâu tiếp xúc tạo ràng buộc. TS. Phạm Huy Hoàng 4 TS. Phạm Huy Hoàng 5 TS. Phạm Huy Hoàng 6 e/ Phân loại khớp động: - Số ràng buộc tạo ra: khớp loai k có k ràng buộc - Bề mặt tiếp xúc: khớp cao - tiếp xúc theo điểm hay đường. khớp thấp - tiếp xúc theo mặt TS. Phạm Huy Hoàng 7 Biểu diễn khâu và khớp động _ Kích thước động: - Kích thước động: kích thước ảnh hưởng bài tóan động học. - Biểu diễn dạng đơn giản. 4. Chuỗi động, Cơ cấu và Máy: a/ Chuỗi động: tập hợp các khâu liên kết với nhau bởi các khớp động. - Chuỗi động kín - Chuỗi động hở [...]... at C2 B2 C2 B2 8 2 a B2 = aw1 = w 2 9 BC 9 3 1 * nh lý: hỡnh ni cỏc im cu cựng mt khõu trờn lc c cu ng dng thun vi hỡnh ni cỏc u mỳt vector vn tc tuyt i cu cỏc im tng ng trờn ho vn tc TS Phm Huy Hong 7 * nh lý: hỡnh ni cỏc im cu cựng mt khõu trờn lc c cu ng dng thun vi hỡnh ni cỏc u mỳt vector gia tc tuyt i cu cỏc im tng ng trờn ho gia tc d2 * nh lý: hỡnh ni cỏc im cu cựng mt khõu trờn lc c cu ng . lắc. TS. Phạm Huy Hoàng 16 2. Hệ số làm việc. k t t lv ck = = + - 180 180 q q TS. Phạm Huy Hoàng 17 k t t lv ck = = + - 180 180 q q 3. Điều kiện quay toàn vòng của khâu nối giá. { l l l l l