giám sát phương tiện trong hệ thống giao thông thông minh

Giám sát phương tiện trong hệ thống giao thông thông minh PHẠM QUỐC TUÂN: Cao học ĐT K3 1 MỤC LỤC CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN CÔNG NGHỆ RFID 4 1. Lịch sử công nghệ RFID 4 2. Các khái niệm cơ bản 6 3. Các đặc điểm của một hệ thống RFID 10 3.1 Tần số hoạt động 10 3.2 Phạm vi đọc 11 3.3 Phương pháp ghép nối 11 4. Các thành phần hệ thống RFID 12 4.1 Thành phần thẻ 14 4.2 Thiết bị đọc thẻ (Reader) 25 4.3 Giao tiếp giữa thiết bị đọc thẻ và thẻ 33 4.5 Máy chủ và hệ thống phần mềm 44 4.6 Cơ sở hạ tầng truyền thông 47 4.7 Các thành phần phụ khác 47 5. Các tiêu chuẩn công nghệ RFID 49 5.1 Tiêu chuẩn ANSI 50 5.2 Tiêu chuẩn EPCglobal 50 5.3. Tiêu chuẩn ISO 52 6. Quyền riêng tư và tính bảo mật trong công nghệ RFID 53 6.1. Quyền riêng tư 53 6.2. Tính bảo mật 55 7. So sánh giữa công nghệ RFID và công nghệ mã vạch 58 Giám sát phương tiện trong hệ thống giao thông thông minh PHẠM QUỐC TUÂN: Cao học ĐT K3 2 8. Kết luận 63 CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG GIAO THÔNG THÔNG MINH 64 1. Một số khái niệm về hệ thống giao thông vận tải thông minh 64 2. Mối quan hệ giữa Dòng vật chất và Dòng thông tin 65 3. Ứng dụng trong công nghệ cao trong hệ thống GTVT 66 4. Mục tiêu chủ yếu của ITS 67 5. Kiến trúc thượng tầng ITS 69 CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH, THIẾT KẾ HỆ THỐNG GIAO THÔNG THÔNG MINH SỬ DỤNG CÔNG NGHỆ RFID 71 1. Sơ đồ khối 71 2. Mô tả hoạt động chung của hệ thống 71 3. Client/Server 74 3.1. Mô hình Client/ Server 74 3.2. Các kiến trúc Client / Server 74 3.3. Giao thức TCP 76 3.4. Kết nối Server – Client sử dụng socket hướng kết nối (TCP socket) 77 4. Giao tiếp giữa thẻ thụ động EM4001 và Chip EM4095 77 4.1. Hoạt động của chip EM4095: 77 4.2 Hoạt động của thẻ thụ động EM4001 84 4.3 Sơ đồ khối mạch RF và tính toán các thông số 85 4.4 Thiết kế anten cho reader: 89 4.5 Phương pháp điều chế sóng mang OOK: 96 5. Vi điều khiển Atmega128 và thiết kế mạch điều khiển: 100 Giám sát phương tiện trong hệ thống giao thông thông minh PHẠM QUỐC TUÂN: Cao học ĐT K3 3 5.1 Giới thiệu Vi điều khiển Atmega128 100 5.2 Thiết kế mạch điều khiển 102 6. Thiết kế hệ thống 105 CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ THỰC HIỆN VÀ ĐÁNH GIÁ 115 1. Module xác thực RFID và phần mềm thu nhận và chuyển tiếp dữ liệu 115 2. Đánh giá kết quả đạt được 117 3. Hướng phát triển của đề tài 118 KẾT LUẬN 120 TÀI LIỆU THAM KHẢO 121 Giám sát phương tiện trong hệ thống giao thông thông minh PHẠM QUỐC TUÂN: Cao học ĐT K3 4 Chương 1 TỔNG QUAN CÔNG NGHỆ RFID Khoảng chục năm trở lại đây chúng ta đã bắt đầu bắt gặp nhiều ứng dụng công nghệ RFID trong thực tiễn cuộc sống hàng ngày. Đơn giản nhất có thể thấy, mỗi khi chúng ta vào bất kì một siêu thị nào để mua hàng, khi ra ta chỉ cần đưa từng sản phẩm lại gần một thiết bị đọc và sau đó thực hiện trả tiền. Đó chính là một hệ thống RFID điển hình mà đã được Walmart triển khai cho chuỗi siêu thị của họ trên khắp thế giới. Từ đây chúng ta có thể thấy một điều rằng, công nghệ RFID đã giúp chúng ta tiện lợi hơn rất nhiều trong cuộc sống hằng ngày. Bây giờ chúng ta hãy cùng đi tìm hiểu một hệ thống RFID nói chung để hiểu rõ hơn hoạt động của nó. 1. Lịch sử công nghệ RFID RFID không phải là một khái niệm mới, mà lịch sử của nó đã bắt đầu từ thế chiến thứ II. Thời đó các nước như Mỹ, Anh, Đức và Nhật Bản đã sử dụng radar để xác định máy bay đi vào lãnh thổ của họ bởi vậy việc nhận dạng máy bay đối phương đã trở thành một nhiệm vụ tối quan trọng. Nhận thức được vấn đề này, người Đức đã tìm ra được rằng nếu như các phi công lộn vòng máy bay của họ trong khi quay trở lại căn cứ thì nó sẽ thay đổi tín hiệu phản xạ trở lại và cái này có thể coi như là hệ thống RFID thụ động đầu tiên. Bên cạnh đó, Watson-Watt đã phát triển được việc nhận dạng tích cực đối tượng bạn/kẻ thù đầu tiên hay còn được gọi là hệ thống IFF cho nước Anh trong cùng thời gian đó. Năm 1973 Mario W. Cardullo đã được nhận bằng sáng chế cho việc chế tạo thành công thẻ tích cực RFID với bộ nhớ có thể ghi được. Và cũng trong năm đặc biệt đó ở California, một doanh nhân có tên là Charles Walton đã được nhận giải thưởng nhờ việc sáng chế ra các transponder thụ động để mở cửa mà không cần sử dụng tới chìa khóa. Thời kỳ này chứng kiến các công ty phát triển các hệ thống tần số thấp với các transponder nhỏ và nó vẫn còn được sử dụng trong ngành chăn Giám sát phương tiện trong hệ thống giao thông thông minh PHẠM QUỐC TUÂN: Cao học ĐT K3 5 nuôi gia súc cho tới ngày nay. Các hệ thống 125 kHz đã được thương mại hóa trong khoảng thời gian đó và từ đó các công ty bắt đầu tiến tới các tần số cao hơn để có thể sử dụng được tại một vài vùng trên thế giới. Các công ty lớn bắt đầu nhận thấy tầm quan trọng của RFID là vào những năm chín mươi của thế kỷ trước, cụ thể là IBM đã phát triển và sáng chế ra các hệ thống UHF RFID. Tuy nhiên nửa đầu những năm chín mươi có thể được coi là quá trình học tập công nghệ bởi các sản phẩm sản xuất ra có giá thành rất cao và không có các tiêu chuẩn cụ thể nào. Năm 1999 có thể coi là năm vàng của công nghệ này khi mà các tổ chức như: tổ chức quốc tế EAN, Gillette, Uniform Code Council và P&G đã tạo ra một quỹ cho việc thành lập trung tâm Auto-ID tại học viện công nghệ MIT. Hai giáo sư của MIT là Sanjay Sharma và David Brock, là những người đầu tiên nghĩ ra việc đưa các mã số lên trên các thẻ RFID để cho biết giá trị của chúng và điều này có thể làm thay đổi cách thức ứng dụng công nghệ này trong một chuỗi cung ứng. Trong khoảng giữa những năm từ 1999 tới 2003 trung tâm Auto-ID đã nhận được sự trợ giúp từ hơn một ngàn công ty, các nhà cung cấp RFID chính và Bộ Quốc Phòng Hoa Kỳ. Các phòng nghiên cứu được mở ra ở nhiều nước và sau đó không lâu công nghệ đã được cấp phép cho Uniform Code Council vào năm 2003 để thực hiện thương mại hóa. Đi đầu trong việc ứng dụng công nghệ này trong thựctế có thể kể đến các tên tuổi lớn như Wal-Mart, Metro. Ngày nay công nghệ này đã được ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực như ứng dụng vào việc chấm công tại các công ty, hay ứng dụng vào việc ghi nhớ nguồn gốc thủy sản đông lạnh xuất khẩu Và theo nhận định của nhiều chuyên gia thì trong tương lai gần công nghệ này vẫn luôn là một lựa chọn tối ưu. Giám sát phương tiện trong hệ thống giao thông thông minh PHẠM QUỐC TUÂN: Cao học ĐT K3 6 2. Các khái niệm cơ bản Sóng là một dao động vận chuyển năng lượng từ một điểm này tới điểm khác. Sóng điện từ là sóng được tạo ra bởi các electron chuyển động và dao động điện từ trường. Các sóng này có thể đi xuyên qua một số kiểu chất liệu khác nhau. Điểm có vị trí cao nhất trên một sóng được gọi là một đỉnh sóng, và điểm thấp nhất được gọi là một lõm sóng. Khoảng cách giữa hai đỉnh sóng liên tiếp hoặc hai lõm sóng liên tiếp thì được gọi là một bước sóng. Một bước sóng hoàn chỉnh của một dao động sóng được gọi là chu kỳ. Và thời gian cần thiết để một sóng hoàn thành một chu kỳ, được gọi là chu kỳ dao động. Số các chu kỳ trong một giây được gọi là tần số của sóng. Tần số có đơn vị là hertz (ký hiệu Hz). Và nếu như tần số của một sóng là 1 Hz, thì có nghĩa là sóng đang dao động với tốc độ một chu kỳ trên giây. Các đơn vị khác thường được dùng là KHz (= 1,000 Hz), MHz (= 1,000,000 Hz),hoặc GHz (= 1,000,000,000 Hz). Hình dưới đây chỉ ra một vài bộ phận của một sóng. Hình 1.1 Các thành phần của sóng Giám sát phương tiện trong hệ thống giao thông thông minh PHẠM QUỐC TUÂN: Cao học ĐT K3 7 Các sóng vô tuyến hay các sóng có tần số vô tuyến (RF) là các sóng điện từ với chiều dài bước sóng ở giữa khoảng 0.1 cm và 1,000 km hoặc là có tần số nằm trong khoảng giữa 30 Hz và 300 GHz. Ngoài ra còn có nhiều kiểu sóng điện từ khác như: tia hồng ngoại, tia tử ngoại, tia gamma, tia x, và các tia vũ trụ. Điều chế là quá trình thay đổi các đặc tính của một sóng vô tuyến để mã hóamột vài tín hiệu thông tin mang theo . Công nghệ RFID chủ yếu dùng ba loại tần số là : tần số thấp LF, tần số cao HF,tần số siêu cao UHF .Còn loại tần số rất cao VHF thì chưa thấy có hệ thống RFIDsử dụng, do vậy tôi không đề cập đến ở đây. Tần số thấp LF: là các tần số nằm trong khoảng giữa 30 KHz đến 300 KHz ,hệthống RFID thông thường chỉ sử dụng các tần số trong phạm vi từ 125 KHz tới 134KHz.Còn với một hệ thống LF RFID điển hình thì thường hoạt động tại tần số là125 KHz hoặc là 134.2 KHz. Hệ thống RFID hoạt động tại tần số thấp thường sử dụng các thẻ thụ động, nên tốc độ truyền dữ liệu từ thẻ tới thiết bị đọc thẻ là rấtthấp. Song tuy nhiên, các thẻ tích cực LF cũng có thể được sử dụng bởi các nhà cung cấp. Ngày nay phạm vi tần số LF được chấp nhận sử dụng ở khắp mọi nơi trên thế giới. Tần số cao HF: là các tần số nằm trong phạm vi từ 3 MHz tới 30 MHz, trong đó13.56 MHz là tần số điển hình thường được sử dụng cho các hệ thống RFID. Hệ thống HF RFID thường sử dụng các thẻ thụ động, nên có tốc độ truyền dữ liệu khá thấp từ thẻ tới thiết bị đọc thẻ. Ngày nay các hệ thống HF được sử dụng rộng rãi, đặc biệt là trong các bệnh viện (vì ở đó nó không gây nhiễu cho các thiết bị y tế đang hoạt động khác). Và có lẽ do vậy mà phạm vi tần số HF đã được chấp nhận sử dụng hầu như khắp thế giới. Tần số siêu cao UHF: là các tần số nằm trong khoảng từ 300 MHz tới 1GHz. Hệ thống UHF RFID thụ động thường hoạt động tại tần số 915 MHz tại Hoa Kỳ và tại 868 MHz ở các nước Châu Âu. Còn hệ thống UHF RFID tích cực hoạt động tại tần số 315 MHz và 433 MHz. Và vì vậy hệ thống UHF có thể sử dụng được cả hai Giám sát phương tiện trong hệ thống giao thông thông minh PHẠM QUỐC TUÂN: Cao học ĐT K3 8 loại thẻ tích cực và thụ động và có thể đạt được một tốc độ truyền dữ liệu khá nhanh giữa thẻ và thiết bị đọc thẻ. Các hệ thống UHF RFID hiện tại đã bắt đầu được triển khai rộng rãi trong các tổ chức chính phủ các nước như bộ quốc phòng Mỹ và các tổ chức quốc tế, Tuy nhiên phạm vi tần số UHF vẫn không được chấpnhận sử dụng trên toàn thế giới. Dưới đây hình ảnh minh họa phạm vi các tần số mà ta đã nói ở trên Hình 1.2 Phổ tần số vô tuyến Bây giờ ta sẽ nói thêm về các nguyên nhân gây nhiễu cho sóng điện từ. Nói chung, sóng điện từ thường bị nhiễu từ nhiều nguồn khác nhau, song chủ yếu là các nguồn dưới đây: • Các điều kiện thời tiết như mưa ,tuyết, Tuy nhiên, như đã nói trước đó, nguồn nhiễu này ít ảnh hưởng với các phạm vi tần số LF và HF. • Sự có mặt của một vài nguồn sóng vô tuyến khác chẳng hạn như cell phone, mobile radio, • Các dòng tĩnh điện (ESD). ESD là một luồng dòng điện bất ngờ đi qua một chất liệu trong tình huống chất liệu đó có sự cách điện ở dưới mức chuẩn. Nếu như có một sự khác nhau lớn về điện áp tồn tại giữa hai điểm trên chất liệu, thì các nguyên tử ở giữa hai điểm này có thể trở thành các điện tích vàtạo thành dòng điện. Ngoài ra chúng ta cũng cần biết thêm các khái niệm khác dưới đây có liên quan đến hệ thống RFID. Sự xung đột thẻ : Giám sát phương tiện trong hệ thống giao thông thông minh PHẠM QUỐC TUÂN: Cao học ĐT K3 9 Một reader chỉ có thể liên lạc được với một thẻ tại một thời điểm. Khi có nhiều hơn một thẻ cố gắng liên lạc với reader, thì lúc đó xuấthiện hiện tượng có tên gọi là “ sự xung đột thẻ”. Trong trường hợp này, để đáp lại truy vấn từ reader, nhiều thẻ sẽ phản hồi các tín hiệu của chúng tới reader tại cùng một thời điểm. Reader cần thiết phải liên lạc sau đó với các thẻ bằng cách sử dụng một giao thức có ứng dụng một thuật toán đặc biệt. Thuật toán mà được sử dụng để hòa giải các xung đột thẻ thì được gọi với cái tên là “các thuật toán chống xung đột”. Hiện tại, hai kiểu thuật toán chống xung đột dưới đây là được sử dụng rộng rãi nhất: • ALOHA cho các kiểu tần số HF • Tree Walking cho các kiểu tần số UHF Bằng cách sử dụng một trong các thuật toán chống xung đột ở trên, một reader có thể nhận dạng được vài thẻ trong vùng đọc của nó với một chu kỳ thời gian rất ngắn. Chính vì vậy, mà nó khiến cho ta có cảm giác reader đó liên lạc với các thẻ gần như là đồng thời Sự xung đột reader: Khi vùng đọc (hoặc là cửa sổ đọc) của hai hoặc nhiều reader chồng lên nhau, thì tín hiệu từ một reader có thể giao thoa với tín hiệu từ các reader khác, gây ra nhiễu tín hiệu. Hiện tượng này được gọi“sự xung đột reader ”. Tình trạng này có thể phát sinh nếu như các anten hai reader này được cài đặt theo cách thức nào đó mà dẫn đến sự can thiệp phá hoại lẫn nhau (ví dụ như, vùng phủ sóng của anten). Dẫn đến một hệ quả là, năng lượng RF từ một trong các anten của một reader sẽ bị loại ra ngoài vì năng lượng RF từ một trong các anten của reader khác. Để tránh vấn đề này, ta phải điều chỉnh lại vị trí các anten của các reader để sao cho anten của một reader không đối diện trực tiếp với anten của reader khác. Nếu như không thể tránh khỏi việc có hai anten đối diện nhau, thì giải pháp nên làm là phân chia khoảng cách hiệu quả cho chúng để vùng đọc của chúng không chồng lên nhau. Ngoài ra, hai anten của cùng một reader cũng có thể tạo ra sự chồng lấp lên nhau nhưng nó không tạo sự xung đột reader, bởi vì năng lượng đi tới các anten Giám sát phương tiện trong hệ thống giao thông thông minh PHẠM QUỐC TUÂN: Cao học ĐT K3 10 là các chuyển dịch vật lý được thực hiện bởi reader theo cách mà chỉ có một anten hoạt động tại một thời điểm. Điều đó dẫn đến, sẽ không có cơ hội để hai hay nhiều anten của reader này phát ra các tín hiệu cùng lúc. Chúng ta cũng có thể sử dụng kỹ thuật khác, có tên gọi là TDMA ,để tránh sự xung đột reader.Trong kỹ thuật này, các reader sẽ được hướng dẫn để đọc tại các thời điểm khác nhau chứ không phải tất cả cùng đọc một lúc. Và như vậy, chỉ có anten của một reader là được hoạt động tại một thời điểm. Nhưng có một vấn đề phát sinh với phương pháp này là, một thẻ có thể được đọc nhiều hơn một lần bởi các reader khác nhau trong vùng đọc chồng chéo lên nhau. Do đó, cần phải áp dụng một vài cơ chế lọc thông minh bởi khối điều khiển để lọc ra các thẻ đã được đọc. Khả năng đọc thẻ: của một hệ thống RFID trong một môi trường hoạt động phổ biến có thể được định nghĩa là khả năng của hệ thống để đọc thành công dữ liệutừ một thẻ cụ thể. Khả năng đọc thẻ phụ thuộc vào một số các yếu tố. Để cung cấp khả năng đọc thẻ tốt thì hệ thống RFID cần phải đọc thành công một thẻ ít nhất một lần. Để đảm bảo điều này, thì hệ thống nên được thiết kế sao cho số lần đọc một thẻ vừa đủ để ngay cả khi thẻ đọc lỗi vài lần thì vẫn có cơ hội tốt để một trong số lần đọc đó thành công. Tức là xác suất thành công sẽ cao hơn. 3. Các đặc điểm của một hệ thống RFID Các hệ thống RFID có thể được phân biệt với nhau theo ba cách khác nhau dựa trên các thuộc tính đặc trưng dưới đây: • Tần số hoạt động • Phạm vi đọc • Phương pháp ghép nối vật lý 3.1 Tần số hoạt động Tần số hoạt động là thuộc tính quan trọng nhất của một hệ thống RFID. Đó là tần số mà tại đó, reader sẽ truyền đi các tín hiệu của nó. Nó gắn kết chặt chẽ với [...]... M QU C TUÂN: Cao h c T K3 14 Giám sát phương ti n trong h th ng giao thông thông minh Dư i ây là hình nh minh h a các thành ph n th th Hình 1.5 Các thành ph n c a th th ng trong th c t : ng Còn ti p theo ây là m t s hình nh th c t v các th th ng c a m t vài hãng s n xu t l n khác nhau: PH M QU C TUÂN: Cao h c T K3 15 Giám sát phương ti n trong h th ng giao thông thông minh Hình1.6 Các th LF c a hãng... 31 Giám sát phương ti n trong h th ng giao thông thông minh là in ra M t nghi p v nào ó mà hi n ang s d ng mã v ch cho các thao tác c a nó thì tacó th s d ng RFID printer như là bư c u tiên ti p c n làm quen v i công ngh RFID Dư i ây là m t vài hình nh trong th c t v các nhãn thông minh và máy in RFID: Hình 1.17 Nhãn RFID thông minh c a hãng Zebra Technologies PH M QU C TUÂN: Cao h c T K3 32 Giám sát. .. không dây Trong th c t , lo i reader này có th ư c cài t v n hành gi ng như m t thi t b m ng thông thư ng mà không c n yêu c u ki n PH M QU C TUÂN: Cao h c T K3 29 Giám sát phương ti n trong h th ng giao thông thông minh th c chuyên môn v ph n c ng Tuy nhiên c n ph i chú ý r ng, tính năng giám sát SNMP hi n ang có s d ng trên m t vài ki u reader m ng Do ó, ph n l n các reader này không th ư c giám sát như... C TUÂN: Cao h c T K3 35 Giám sát phương ti n trong h th ng giao thông thông minh Hình 1.21 i u ch backscatter 4.3.2 Ki u transmitter Ki u truy n thông tin này ch ư c tri n khai v i các th tích c c Trong ki u truy n thông này, th phát i các thông i p c a nó t i môi trư ng xung quanh theo các kho ng cách chu n, b t ch p có s hi n di n hay v ng m t reader Do ó, trong ki u truy n thông tin này, th luôn... PH M QU C TUÂN: Cao h c T K3 25 Giám sát phương ti n trong h th ng giao thông thông minh • B truy n tín hi u • B nh n tín hi u • B vi x lý • B nh • Các kênh vào/ra cho các c m bi n, b truy n ng, và b báo hi u bênngoài • Kh i i u khi n • Kh i giao ti p truy n thông • Kh i ngu n Dư i ây là hình minh h a c th các thành ph n ó trong m t reader: Hình 1.15 Các thành ph n bên trong reader 4.2.1 Kh i truy n... trên m t nhãn thông minh M t nhãn thông minh bao g m m t nhãn mã v ch và có m t th RFID ư c nhúng trong nó Các ki u thông tin khác nhau, ch ng h n như ngư i g i và ph m, cũng có th a ch ngư i nh n, thông tin s n ư c in trên nhãn ó Sau ó, máy in RFID s thông minh mà nó v a m i ghi lên c các th nhãn xác th c thông tin N u như thông tin này có l i, thì t c là máy in ã t ch i nhãn thông minh và nó ch th... chu kỳ xung thông qua anten c a chính nó t i các th n m trong ph m vi c c a nó ây là m t ph n c a b thu phát tín hi u, là thành ph n mà ch u trách nhi m g i tín hi u c a reader t i môi trư ng xung quanh và nh n thông tin tr l i t th thông qua anten c a reader Các c ng anten c a reader s PH M QU C TUÂN: Cao h c T K3 ư c k t n i t i 26 Giám sát phương ti n trong h th ng giao thông thông minh thành ph... n i n t Dư i ây là các hình nh minh h a các thành ph n bên trong m t th tích c c: Hình 1.11 Các thành ph n bên trong m t th tích c c Còn ti p theo là hình nh th c t c a th tích c c c a các hãng s n xu t l n Hình 1.12 Các th tích c c d i UHF t n s th p (303.8 MHz) c a hãng RFCode, Inc PH M QU C TUÂN: Cao h c T K3 21 Giám sát phương ti n trong h th ng giao thông thông minh Do các thành ph n vi chip và... vào các s ki n b t hay bên ngoài Thông thư ng ta hay g p các lo i c m bi n, ch ng h n như m t c m bi n chuy n phát hi n s hi n di n c a các cc a ng hay m t c m bi n ánh sáng, i tư ng ư c g n th trong vùng Sau ó c m bi n có th thi t l p reader PH M QU C TUÂN: Cao h c T K3 c c a reader c th này Tương t , thành ph n 27 Giám sát phương ti n trong h th ng giao thông thông minh nàycũng cho phép reader cung... trong h th ng giao thông thông minh Hình 1.3 Bi u h th ng RFID Còn dư i ây là mô hình m t m u c a bi u trên v i các thành ph n c th trong th c t : Hình 1.4 M t ví d v h th ng RFID trong th c t PH M QU C TUÂN: Cao h c T K3 13 Giám sát phương ti n trong h th ng giao thông thông minh Bây gi ta s i chi ti t vào t ng thành ph n c a h th ng RFID 4.1 Thành ph n th M t th RFID là m t thi t b có th lưu tr và truy . VỀ HỆ THỐNG GIAO THÔNG THÔNG MINH 64 1. Một số khái niệm về hệ thống giao thông vận tải thông minh 64 2. Mối quan hệ giữa Dòng vật chất và Dòng thông tin 65 3. Ứng dụng trong công nghệ. mật trong công nghệ RFID 53 6.1. Quyền riêng tư 53 6.2. Tính bảo mật 55 7. So sánh giữa công nghệ RFID và công nghệ mã vạch 58 Giám sát phương tiện trong hệ thống giao thông thông minh. kiểu hệ thống RFID được biết tới như là các hệ thống được ghép nối theo kiểu điện dung. Nhóm này cũng chủ yếu bao gồm các hệ thống RFID LF và HF. Giám sát phương tiện trong hệ thống giao thông