TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ TP. HCM KHOA CƠ - ĐIỆN - ĐIỆN TỬ CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự do – Hạnh phúc ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT HỌC PHẦN (Mẫu chương trình đào tạo tín chỉ) 1. Thông tin chung về môn học - Tên môn học: ĐIỀU KHIỂN THỦY LỰC – KHÍ NÉN - Mã môn học: 21372606 - Số tín chỉ: 2 - Thuộc chương trình đào tạo của khóa, bậc: Đại học - Loại môn học: Bắt buộc: Lựa chọn: Các môn học tiên quyết (những môn phải học trước môn này): Kỹ thuật điện. Các môn học kế tiếp (những môn học ngay sau môn này): - Giờ tín chỉ đối với các hoạt động: Nghe giảng lý thuyết : 21 tiết Làm bài tập trên lớp : 5 tiết Thảo luận : 4 tiết Thực hành, thực tập (ở PTN, nhà máy, studio, điền dã, thực tập ): …. tiết Hoạt động theo nhóm : 15 tiết Tự học : 90 giờ - Khoa/ Bộ môn phụ trách môn học: Bộ môn Kỹ thuật Cơ khí, Khoa Cơ – Điện – Điện Tử, Trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghệ TP HCM 2. Mục tiêu của môn học - Kiến thức: : Cung cấp kiến thức cơ bản về nguyên tắc hoạt động, các phương pháp tính toán các hệ thống truyền động và hệ thống điều khiển bằng thủy lực - khí nén, xây dựng mạch điều hkiển hệ thống. - Kỹ năng: Có các kỹ năng tư duy, mục đích thiết kế, tư duy thiết kế, phân tích, tìm nguyên nhân hư hỏng và ra quyết định giải quyết vấn đề. - Thái độ, chuyên cần: Yêu thích môn học, ngành học mà sinh viên đang theo học, phát biểu tham gia tích cực vào giờ học, tham gia báo cáo thảo luận. 3. Tóm tắt nội dung môn học (khoảng 150 từ) - Tổng quan về hệ thống điều khiển khí nén – thủy lực, các thành phần của hệ thống và phân tích, thiết kế hệ thống, xây dựng các phương trình điều khiển và thiết kế, mô phỏng các mạch điều khiển thủy lực – khí nén. 4. Tài liệu học tập [1.] Th.S. Lê Văn Tiến Dũng. “ Điều khiển khí nen – thủy lực”. [2.] T.S. Nguyễn Ngọc Phương. “ Hệ thống điều khiển khí nén – thủy lực”. [3.] “LAB – Vo;. Introduce to practice pneumatic – hydraulic controlled systems”. Những bài đọc chính: [1], [2]. Những bài đọc thêm: [2]. Tài liệu trực tuyến (khuyến khích sinh viên vào các website để tìm tư liệu liên quan đến môn học): Các phương pháp giảng dạy và học tập của môn học - Thuyết giảng : giảng viên sử dụng các phương tiện truyền đạt (bảng viết, máy chiếu, phim VIDEO, hệ thống âm thanh, ) để trình bày nội dung bài giảng. Sinh viên tiếp thu bài giảng trên cơ sở trao đổi, tham gia vào bài giảng. - Tổ chức học tập theo nhóm : giảng viên tổ chức lớp học theo nhóm và chuẩn bị các nhiệm vụ học tập. Mỗi nhóm nhận một nhiệm vụ học tập và cùng hợp tác để thực hiện. - Seminar sinh viên: giảng viên chuẩn bị các chủ đề semina có liên quan đến môn học. SV chuẩn bị và trình bày Semina trước lớp trên cơ sở nhóm. 5. Chính sách đối với môn học và các yêu cầu khác của giảng viên Các yêu cầu và kỳ vọng đối với môn học: - Sinh viên nghe giảng trên lớp, vận dụng lý thuyết vào giải các bài tập và thảo luận nhóm. - Kiểm tra định kỳ sau mỗi chương, tổ chức hai báo cáo Semina ở đầu mỗi buổi học của mỗi chương mới. - Tìm kiếm bổ sung các tài liệu trên sách, báo, tạp chí, Internet. 6. Thang điểm đánh giá Báo cáo Semina: tùy theo mức độ hoàn thành của báo cáo điểm tối đa chiếm 30% đểm tổng kết. Thi cuối kỳ chiếm 70% điểm tổng kết. 7. Phương pháp, hình thức kiểm tra - đánh giá kết quả học tập môn học Thi tự luận: 7đ/10, sinh viên làm bài 90 phút. 8.1. Đối với môn học lý thuyết hoặc vừa lý thuyết vừa thực hành 8.1.1. Kiểm tra – đánh giá quá trình: Có trọng số chung là 30%, bao gồm các điểm đánh giá bộ phận như sau (việc lựa chọn các hình thức đánh giá bộ phận, trọng số của từng phần do giảng viên đề xuất, Tổ trưởng bộ môn thông qua): - Điểm kiểm tra thường xuyên trong quá trình học tập 10%; - Điểm đánh giá nhận thức và thái độ tham gia thảo luận; - Điểm đánh giá phần thực hành; - Điểm chuyên cần 10%; - Điểm tiểu luận 10%; - Điểm thi giữa kỳ; - Điểm đánh giá khối lượng tự học, tự nghiên cứu của sinh viên (hoàn thành tốt nội dung, nhiệm vụ mà giảng viên giao cho cá nhân/ tuần; bài tập nhóm/ tháng; bài tập cá nhân/ học kì,…). 8.1.2. Kiểm tra - đánh giá cuối kỳ: Điểm thi kết thúc học phần có trọng số 70% - Hình thức thi: tự luận. - Thời lượng thi: 90 phút - Sinh viên được tham khảo tài liệu khi thi. 8.2. Đối với môn học thực hành: - Tiêu chí đánh giá các bài thực hành: - Số lượng và trọng số của từng bài thực hành: 8.3. Đối với môn học đồ án hoặc bài tập lớn: - Tiêu chí đánh giá, cách tính điểm cụ thể: 9. Nội dung chi tiết môn học (ghi tên các phần, chương, mục, tiểu mục…vào cột (1)) và phân bổ thời gian (ghi số tiết hoặc giờ trong các cột (2), (3, (4), (5), (6) và (7)) Nội dung Hình thức tổ chức dạy học môn học Tổng Lên l ớp Thực hành, thí nghiệm, thực tập, rèn nghề, Tự học, tự nghiên cứu Lý thuyết Bài tập Thảo luận (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) Chương 1 : Cơ sở lý thuyết. 1.1. Sơ lược về hệ thống điều khiển khí nén vàthủy lực. 1.2. Ưu nhược điểm của hệ thống điều khiển bằng khí nén – thủy lực. 1.2.1. Hệ thống khí nén. 1.2.2. Hệ thống thủy lực. 1.3. Phạm vi ứng dụng điều khiển khí nén & thủy lực trong công nghiệp. 1 . 3.1. Ứng dụng của hệ thống 3 6 9 khí nén. 1.3.2. Ứng dụng của hệ thống thủy lực. 1.4. Đơn vị đo của các đại lượng cơ bản. Chương 2 : Cung cấp và xử lý nguồn năng lượng. 2.1. Khí nén. 2.1.1. Sản xuất khí nén. 2.1.2. Phân phối khí nén. 2.1.3. Xử lý nguồn khí nén. 2.2. Thủy lực (dầu ép). 2.2.1. Cung cấp năng lượng dầu. 2.2.2. Xử lý nguồn dầu. 3 1 6 10 Chương 3 : Phần tử đưa và xử lý tín hiệu điều khiển. 3.1. Các phần tử đưa tính hiệu. 3.1.1. Tín hiệu không điện. 3.1.2. Tín hiệu điện. 3.2. Các phần tử xử lý tín hiệu điều khiển. 3.2.1. Phần tử YES. 3.2.2. Phần tử NOT. 3.2.3. Phần tử AND. 3.2.4. Phần tử OR. 3.2.5. Phần tử NAND. 3.2.6. Phần tử NOR. 3.2.7. Phần tử nhớ Flip – Flop. 3 1 6 10 Chương 4 : Các phần tử chấp hành. 4.1. Động cơ (motor). 4.1.1. Động cơ bánh răng. 4.1.2. Động cơ trục vis. 4.1.3. Động cơ cánh gạt. 4.1.4. Động cơ piston hướng kính. 4.1.5. Động cơ piston hướng trục. 4.2. Xylanh (Cylinder). 4.2.1. Xylanh tác động đơn. 4.2.2. Xylanh tác động kép. 4.2.3. Xylanh màng. 4 . 2.4. Xylanh quay. 3 1 1 6 11 Chương 5: Các phần tử điều chỉnh và điều khiển. 5.1. Khái niệm. 5.2. Các phần tử điều chỉnh. 5.2.1. Van an toàn và van tràn. 5.2.2. Van cản. 5.2.3. Van giảm áp. 5.2.4. Van tiết lưu. 5.2.5. Van chân không. 3 2 1 20 26 5.2.6. Van điều chỉnh thời gian. 5.3. Các phần tử điều khiển. 5.3.1. Van một chiều. 5.3.2. Van đảo chiều. 5.3.3. Các van tuyến tính. Chương 6 : Tính toán truyền động hệ thống khí nén và thủy lực. 6.1. Tổn thất trong hệ thống điều khiển khí nén và thủy lực. 6.1.1. Tổn thất trong hệ thống khí nén. 6.1.2. Tổn thất trong hệ thống thủy lực. 6.2. Cơ sở tính toán truyền động hệ thống. 6.3. Tính toán một số mạch điển hình. 3 6 9 Chương 7 : Phương pháp thiết kế mạch điều khiển. 7.1. Lý thuyết đại số Bool. 7.2. Phân loại phương pháp điều khiển. 7.3. Phương pháp thiết kế mạch điều khiển. 7.3.1. Biểu diễn chức năng của quá trình điều khiển. 7.3.1.1. Biểu đồ trạng thái. 7.3.1.2. Sơ đồ chức năng. 7.3.1.3. Lưu đồ tiến trình. 7.3.2. Viết chương trình điều khiển. 7.3.3. Vẽ sơ đồ mạch điều khiển. 7.4. Điều khiển bằng lập trình. 3 2 6 11 10. Ngày phê duyệt Người viết (Ký và ghi rõ họ tên) Tổ trưởng Bộ môn (Ký và ghi rõ họ tên) Trưởng khoa (Ký và ghi rõ họ tên) Ks. BÙI THANH LUÂN ThS. Trần Đình Huy PGS-TS. Phan Thị Thanh Bình TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ TP. HCM KHOA …… CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự do – Hạnh phúc PHIẾU ĐÁNH GIÁ ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT HỌC PHẦN Tên môn học: Mã môn học: Số tín chỉ: Tiêu chuẩn con Tiêu chí đánh giá Điểm 2 1 0 1. Mục tiêu học phần i) Thể hiện được đặc điểm và yêu cầu riêng của môn học, cụ thể hóa được một số yêu cầu trong mục tiêu chương trình, phù hợp và nhất quán với mục tiêu chương trình ii) Đúng mức và khả thi, phù hợp với yêu cầu trình độ sinh viên theo thiết kế cấu trúc chương trình iii) Rõ ràng, cụ thể và chính xác, nhìn từ phía người học, có khả năng đo lường được, chứng minh được và đánh giá được mức độ đáp ứng 2. Nội dung học phần i) Phù hợp với mục tiêu học phần, khối lượng học phần và trình độ đối tượng sinh viên ii) Thể hiện tính kế thừa, phát triển trên cơ sở những kiến thức sinh viên đã được trang bị iii) Thể hiện một phạm vi kiến thức tương đối trọng vẹn để có thể dễ dàng tổ chức giảng dạy và để sinh viên dễ dàng tích lũy trong một học kỳ iv) Thể hiện tính cơ bản, hiện đại, theo kịp trình độ khoa học-kỹ thuật thế giới v) Thể hiện quan điểm chú trọng vào khái niệm (concept), nguyên lý và ứng dụng, không chú trọng tới kiến thức ghi nhớ thuần túy hoặc kỹ năng sinh viên có thể tự học vi) Đủ mức độ chi tiết cần thiết để đảm bảo phạm vi và mức độ yêu cầu kiến thức của học phần, đồng thời đủ mức độ khái quất cần thiết để người dạy linh hoạt trong việc lựa chọn phương pháp giảng dạy và tiếp cận phù h ợp 3. Những yêu c ầu khác i) Quy định về học phần điều kiện rõ ràng nhất quán, số h ọc phần đi ều kiện không quá nhiều ii) Mô tả vắn tắt nội dụng học phần ngắn gọn, rõ ràng, nhất quán với mô tả trong phần khung chương trình và bao quát được những nội dung chính của học phần iii) Mô tả các nhiệm vụ của sinh viên phải đầy đủ và thể hiện được vai trò hướng dẫn cho sinh viên trong quá trình theo h ọc iv) Tiêu chuẩn đánh giá sinh viên và thang điểm đánh giá đưa ra r õ ràng và h ợp lý, ph ù h ợp với mục ti êu h ọc phần v) Có đầy đủ thông tin về giáo trình (tài liệu tham khảo chính) mà sinh viên có th ể tiếp cận vi) Trình bày theo mẫu quy định thống nhất Điểm TB = ∑/3,0 Trưởng khoa Người đánh giá (hoặc Chủ tịch HĐKH khoa) Xếp loại đánh giá: - Xuất sắc: 9 đến 10 - Tốt: 8 đến cận 9 - Khá: 7 đến cận 8 - Trung bình: 6 đến cận 7 - Không đạt: dưới 6. . Thông tin chung về môn học - Tên môn học: ĐIỀU KHIỂN THỦY LỰC – KHÍ NÉN - Mã môn học: 21372606 - Số tín chỉ: 2 - Thuộc chương trình đào tạo của khóa, bậc: Đại học - Loại môn học: Bắt buộc:. khiển khí nén vàthủy lực. 1.2. Ưu nhược điểm của hệ thống điều khiển bằng khí nén – thủy lực. 1.2.1. Hệ thống khí nén. 1.2.2. Hệ thống thủy lực. 1.3. Phạm vi ứng dụng điều khiển khí nén &. học: Bắt buộc: Lựa chọn: Các môn học tiên quyết (những môn phải học trước môn này): Kỹ thuật điện. Các môn học kế tiếp (những môn học ngay sau môn này): - Giờ tín chỉ đối với các