Pham Duy Thuỳ Hình học hoạ hình http://www.ebook.edu.vn 39 Chương VI CÁC PHÉP BIẾN ĐỔI HÌNH CHIẾU Việc tìm lời giải sẽ khó khăng nếu “ Hình ” của bài toán cho ở vị trí bất kỳ. Khi ấy người ta dùng các phép biến đổi hình chiếu, để đưa “ Hình ” đã cho về vị trí đặc biệt, khi đó việc tìm lời giải được dễ dàng hơn. Sau đó người ta thường biến đổi ngược lại để đưa kết quả từ hình đ ã biến đổi về hình ban đâu. Dưới đây xin giới thiệu phương pháp thay mặt phẳng hình chiếu, và phép dời hình song song với các mặt phẳng hình chiếu. I. PHƯƠNG PHÁP THAY MẶT PHẲNG HÌNH CHIẾU 1.1. Thay một trong hai mặt phẳng hình chiếu Phương pháp chung : Thay một mặt phẳng hình chiếu là trong hệ hai mặt phẳng hình chiếu đã cho, ta giữi nguyên một mặt phẳng và thay mặt phẳng kia bằng một mặt phẳng khác, vẫn vuông góc với mặt phẳng hình chiêu còn lại, hướng chiếu lúc này thay đổi và vuông góc với mặt phẳng hình chiếu mới. Vẫn quay mặt phẳng hình chiếu quanh trục x vể trùng với mặt phẳ ng hình chiếu kia trong hệ. 1.1.1. Thay mặt phẳng hình chiếu bằng Giả sử ta có hệ thống mặt phẳng hình chiếu P 1, P2 ( H 6.1 a ). Thay mặt phẳng hình chiếu bằng P 2, tức là lấy một mặt phẳng P2’ vuông góc với P1, làm mặt phẳng hình chiếu bằng mới và lấy hướng chiếu vuông góc với P 2’ làm hướng chiếu mới. Sau đó xoay P 2’ về trùng với mặt phẳng P1. A x A' x A' x A x A 2 A’ 2 X ’ x A 1 x' P' 2 A' 2 A A 2 A 1 P 1 P 2 x Hình 6.1 a ) b ) Pham Duy Thuỳ Hình học hoạ hình http://www.ebook.edu.vn 40 Ta nhận thấy : + Hình chiếu đứng A 1 của A không thay đổi + Độ xa của điểm A trong hệ thống cũ bằng độ xa của điểm A trong hệ thống mới, tức là: A 2Ax = A2’Ax’ = AA1. Dựa trên những nhận xét đó, ta thấy việc thay hình chiếu bằng được tiến hành trực tiếp như sau: Giả sử trong hệ thống cũ điểm A có các hình chiếu A 1 và A2. + Vẽ trục hình chiếu x’, dĩ nhiên mỗi vị trí xác định của P2’ sẽ có một vị trí của trục x’ tương ứng. Việc ta chọn nó như thế nào là tùy theo yêu cầu của từng bài toán cụ thể. + Vẽ hình chiếu bằng mới A 2’ của A, ở đây A1A2’ phải vuông góc với trục x’ và A 2’Ax’ = A2Ax. ( H 6.1 b ) Ví dụ : Sử dụng phương pháp thay mặt phẳng hình chiếu bằng, đưa đoạn thẳng AB về đường bằng trong hệ thống mặt phẳng hình chiếu mới. ( H 6.2 ) Giải: Như ta đã biết điều kiện ắt có và đủ để AB là đường bằng thì A 1B1 phải song song với trục x. Do đó để giải bài toán này, ta chọn trục x’ song song với A 1B1. Hình chiếu bằng mới của AB là A 2’B2’ ( A2’Ax’ = A 2Ax, B2’Bx’ = B2Bx ) Vì trong hệ thống mặt phẳng mới AB là đường bằng nên ta có độ dài của đoạn thẳng AB chính bằng A 2’B2’. 1.1.2 Thay mặt phẳng hình chiếu đứng Tương tự như trên, giả sử ta có hệ thống mặt phẳng hình chiếu P 1, P2. Thay mặt phẳng hình chiếu đứng P 1, tức là lấy một mặt phẳng P1’ vuông góc với P2, làm A 2 A1 B1 B2 x’ Hình 6.2 Bx x Ax Bx’ Ax’ B 2’ A 2’ Pham Duy Thuỳ Hình học hoạ hình http://www.ebook.edu.vn 41 mặt phẳng hình chiếu đứng mới và lấy hướng chiếu vuông góc với P 1’ làm hướng chiếu mới. Sau đó xoay P 1’ về trùng với mặt phẳng P2. ( H 6.3a ) Ta nhận thấy : + Hình chiếu bằng A 2 của A không thay đổi + Độ cao của điểm A trong hệ thống cũ bằng độ cao của điểm A trong hệ thống mới, tức là: A 1Ax = A1’Ax’ = AA2. Dựa trên những nhận xét đó, ta thấy việc thay hình chiếu đứng được tiến hành trực tiếp như sau: Giả sử trong hệ thống cũ điểm A có các hình chiếu A 1 và A2. + Vẽ trục hình chiếu x’, dĩ nhiên mỗi vị trí xác định của P 1’ sẽ có một vị trí của trục x’ tương ứng. Việc ta chọn nó như thế nào là tùy theo yêu cầu của từng bài toán cụ thể. + Vẽ hình chiếu đứng mới A 1’ của A, ở đây A 1’A2 phải vuông góc với trục x’ và A 1’Ax’ = A1Ax. ( H 6.3 b ) Ví dụ : Thay mặt phẳng hình chiếu đứng để đường bằng AB trở thành đường thẳng chiếu đứng trong hệ thống mặt phẳng hình chiếu mới. ( H 6.4 ) Giải : Để đường thẳng AB trở thành đường thẳng chiếu đứng ta phải chọn trục x' A ' 1 P' 1 A ' 1 A ' x x P 2 P 1 A 1 A 2 x' A 1 x A 2 A x A ' x A x A Hình 6.3 a ) b ) A 2 A1 B1 B2 x Hình 6.4 Bx Ax Ax’ ≡ Bx’ A 1’ ≡ B1’ x’ Pham Duy Thuỳ Hình học hoạ hình http://www.ebook.edu.vn 42 A '' x x'' A ' 1 A 1 x x' A ' 2 A 2 A ' x A x Hình 6.5 A 2 A1 B1 B2 x Hình 6.6 BxAx Ax’’ ≡ Bx’’ x’ A1’ ≡ B1’ A 2’ B2’ Bx’ Ax’ x’’ x’ vuông góc với A2B2, khi đó hình chiếu đứng mới của AB trùng thành một điểm A 1’ ≡ B1’, cách x’ một đoạn bằng độ cao của đường bằng trong hệ thống cũ. 1.2. Thay liên tiếp hai mặt phẳng hình chiếu Để giải những bài toán phức tạp, ta không thể chỉ thay một mặt phẳng hình chiếu mà phải thay cả hệ thống mặt phẳng hình chiếu cũ. Chẳng hạn ta không thể chỉ bằng một lần thay mặt phẳng hình chiếu để đua một đườ ng thẳng bất kỳ thành đường thẳng chiếu Để thay liên tiếp hai mặt phẳng hình chiếu ta làm như sau. Từ hệ hai mặt phẳng hình chiếu ban đầu người ta giữ lại một mặt phẳng, thay một mặt phẳng bằng một mặt phẳng mới và ta có hệ mới. Từ hệ mới này ta giữ lại mặt phẳng vừa thay, thay mặt phẳng hình chiếu cũ bằng mặt phẳ ng hình chiếu mới và ta được một hệ hoàn toàn mới so với hệ ban đầu. Trên ( H 6.5 ) Giữ mặt phẳng hình chiếu bằng P 2, thay mặt phẳng hình chiếu đứng P 1 = mằt phẳng mới P1’. P1’ vuông góc với P2 ta được hệ mới ( P1’, P2 ) có hình chiếu của điểm A ( A 1’, A2 ). Từ hệ mới này ta thay tiếp mặt phẳng hình chiếu bằng P 2 = mặt phẳng mới P2’. P2’ vuông góc với P1’ ta được hệ mới hoàn toàn là ( P 1’, P2’ ) có hình chiếu của điểm A ( A1’, A2’ ). Ví dụ : Sử dụng phép thay mặt phẳng hình chiếu, đưa đường thẳng AB về đường thẳng chiếu bằng, trong hệ thống mặt phẳng hình chiếu mới. ( H 6.6 ) Giải : Ta nhận thấy AB là đường thẳng thường vì vậy để đưa AB về đường thẳng chiếu bằng, ta phải sử dụng phương pháp thay liên tiếp hai mặt phẳng hình chiếu. Đầu tiên phải thay mặt phẳng hình chiế u đứng để AB là đường bằng, đạt x’ Pham Duy Thuỳ Hình học hoạ hình http://www.ebook.edu.vn 43 A1 B1 A 2 B2 x A 2’ B2’ A 1’ B 1’ Hình 6.7 song song với A2B2 ( Phép thay mặt phẳng hình chiếu đứng ). Sau đó thay mặt phẳng hình chiéu bằng để AB là đường thẳng chiếu bằng, đặt x’’ vuông góc với A 2’B2’. ( H 6. 6 ) II. PHÉP DỜI HÌNH Định nghĩa : Phép dời hình là phép dời hình đến một vị trí mới sao cho khoảng cách của hai điểm bất kỳ A và B bằng khoảng cách của hai điểm tương ứng A’, B’. Tính chất : + Phép dời hình là phép biến đổi một đối một. + Phép dời hình bảo tồn tính liên thuộc của điểm và đường thẳng. 2.1. Phép dời hình song song mặt phẳng hình chiếu bằng Định nghĩa : Phép dời hình song song mặt phẳng hình chiếu bằng là phép dời hình mà các đường thẳng nối các điểm tương ứng đều song song với mặt phẳng hình chiếu bằng. Tính chất : + Hình chiếu đứng của các đoạn thẳng nối các cặp điểm tương ứng AA’, BB’ đều song song với trục x ( A 1A’1 // B1B’1 // x ) Thực vậy, trong phép dời hình song song với mặt phẳng hình chiếu bằng những đoạn thẳng AA’, BB’ đều là những đường bằng. + Hình chiếu bằng của hai hình tương ứng trong phép dời hình là bằng nhau. ( A 2B2 = A2’B2’ ). ( H 6.7 ) Do đó phép dời hình song song với mặt phẳng hình chiếu bằng P 2 được thực hiện trên đồ thức như sau: + Vẽ hình chiếu bằng Φ 2’ = Φ2 ( Vị trí Φ2’ được xác định theo yêu cầu của từng trường hợp ) + Vẽ Φ 1’. Mỗi điểm A1’ của Φ1’ được xác định bằng giao điểm của hai đường gióng. Đường gióng qua A1 và song song với trục x và đường thẳng qua A 2’ và vuông góc với trục x. ( H 6.7 ) Pham Duy Thuỳ Hình học hoạ hình http://www.ebook.edu.vn 44 Ví dụ : Xác định độ dài của đoạn thẳng AB. ( H 6.8 ) Giải : Để xác định độ dài của đoạn thẳng AB ta dời AB đến A’B’ song song với mặt phẳng hình chiếu đứng P 1 ( A’B’ là đường mặt ) vậy ta dời A 2B2 đến A2’B2’ song song với trục x ( A 2B2 = A2’B2’ ). Theo A1B1 và A 2’B2’, xác định A1’B1’. Độ dài của A 1’B1’ chính là độ dài của AB. 2.2. Phép dời hình song song mặt phẳng hình chiếu đứng Định nghĩa : Phép dời hình song song mặt phẳng hình chiếu đứng là phép dời hình mà các đường thẳng nối các điểm tương ứng đều song song với mặt phẳng hình chiếu đứng. ( H 6.9 ) Tính chất : + Hình chiếu bằng của các đoạn thẳng nối các cặp điểm tương ứng AA’, BB’ đều song song với trụ c x ( A 2A’2 // B2B’2 // x ) Thực vậy, trong phép dời hình song song với mặt phẳng hình chiếu đứng những đoạn thẳng AA’, BB’ đều là những đường mặt. + Hình chiếu đứng của hai hình tương ứng trong phép dời hình là bằng nhau. ( A 1B1 = A1’B1’ ). ( H 6.9 ) Do đó phép dời hình song song với mặt phẳng hình chiếu đứng P1 được thực hiện trên đồ thức như sau: + Vẽ hình chiếu đứng Φ 1’ = Φ1 ( Vị trí Φ1’ được xác định theo yêu cầu của từng trường hợp ) + Vẽ Φ 2’. Mỗi điểm A2’ của Φ2’ được xác định bằng giao điểm của hai đường gióng. Đường gióng qua A 2 và song song với trục x và đường thẳng qua A1’ và vuông góc với trục x. ( H 6.9 ) A1 B1 A 2 B2 x A 2’ B2’ A 1’ B 1’ Hình 6.8 A1 B1 A 2 B2 x A 2’ B2’ A1’ B 1’ Hình 6.9 Pham Duy Thuỳ Hình học hoạ hình http://www.ebook.edu.vn 45 Ví dụ : Xác định hình dạng thật của tam giác ABC. ( H 6.10 ) Giải :Từ hình vẽ ta thấy A1B1C1 nằm trên một đường thẳng ⇒ Mặt phẳng ABC là mặt phẳng chiếu đứng. Vì vậy phép dời hình song song với măt phẳng hình chiếu đứng có thể đưa mặt phẳng ABC về mặt mặt phẳng bằng. Khi đó hình dạng thật của ABC chính là A2’B2’C2’. Muốn vậy dời A1B1C1 về song song với trụ c x. ( H 6. 10 ) 2.3. Thực hiện liên tiếp các phép dời hình song song với mặt phẳng hình chiếu Cũng như trong phép thay mặt phẳng hình chiếu, với những bài toán phức tạp ta không thể chỉ dùng một phép dời hình song song với mặt phẳng hình chiếu mà phải dùng liên tiếp hai hoặc nhiều hơn nữa các phép dời ấy. Ví dụ : Xác định hình dạng thật của tam giác ABC ( H 6.11 ). Gi ải : Để xác định được dạng thật của tam giác ABC ta đưa chúng về mặt phẳng bằng. Vì vây để làm được việc này trước tiên ta phải đưa ABC về mặt phẳng chiếu đứng, muốn vậy ta phải dời A2B2C2 đến A2’B2’C2’ sao cho ở vị trí này đường bằng AE là đường thẳng chiếu đứng. ( A2’E2’ vuông góc với trục x ) sau đó A1 B1 A 2 x A 2’ B2’ A 1’B1’ Hình 6.10 C1 C2 B2 C2’ C1’ Pham Duy Thuỳ Hình học hoạ hình http://www.ebook.edu.vn 46 tương tự như ví dụ trên ta đưa ABC về mặt phẳng bằng. Khi đó hình dạng thật của ABC chính là A2”B2”C2”. ( H 6.11 ). Lưu ý tương tự như trên ta có thể giải bài toán bằng việc đưa mặt phẳng ABC về mặt phẳng mặt. CÂU HỎI VÀ BÀI TẬP 1. Định nghĩa phép thay mặt phẳng hình chiếu bằnmặt phẳng, phép thay mặt phẳng hình chiếu đứng, và nêu các tính chất ? 2. Định nghĩa phép dời hình song song măt phẳng hình chiếu bằng, phép dời hình song song mặt phẳng hình chiếu đứng, và nêu các tính chất ? 3. Xácđịnh góc nghiêng của mặt phẳng P ( ABC ) đối với mặt phẳng hình chiếu bằng. ( H 6.12 ) 4. Xác định trọng tâm của tam giác ABC. ( H 6.13 ) A1 C1’ A 2’ x E 1 E2 B2 B1’ A1’≡ E1’ A 2 A2” C 1 C2 B2 C1” B1” C2” B2” A 1” C2’ B2’ Hình 6.11 Pham Duy Thuỳ Hình học hoạ hình http://www.ebook.edu.vn 47 A1 B1 A 2 x C 1 C2 B2 Hình 6.12 B1 x C2 B2 A 2 A1 C1 Hình 6.13 . B 1’ Hình 6. 8 A1 B1 A 2 B2 x A 2’ B2’ A1’ B 1’ Hình 6. 9 Pham Duy Thuỳ Hình học hoạ hình http://www.ebook.edu.vn 45 Ví dụ : Xác định hình dạng thật của tam giác ABC. ( H 6. 10 ) Giải. 2 x' A 1 x A 2 A x A ' x A x A Hình 6. 3 a ) b ) A 2 A1 B1 B2 x Hình 6. 4 Bx Ax Ax’ ≡ Bx’ A 1’ ≡ B1’ x’ Pham Duy Thuỳ Hình học hoạ hình http://www.ebook.edu.vn 42 A '' x. A 1” C2’ B2’ Hình 6. 11 Pham Duy Thuỳ Hình học hoạ hình http://www.ebook.edu.vn 47 A1 B1 A 2 x C 1 C2 B2 Hình 6. 12 B1 x C2 B2 A 2 A1 C1 Hình 6. 13