Ví dụ mẫu báo cáo thực tập

Báo Cáo Th c T p :CNCự ậ L I NÓI Đ UỜ Ầ Trong th c t cu c s ng hi n nay vi c s n xu t ra c a c i v t ch tự ế ộ ố ệ ệ ả ấ ủ ả ậ ấ đ c thay th b i máy móc là xu h ng t t y u c a xã h i nh m gi iượ ế ở ướ ấ ế ủ ộ ằ ả phóng s c lao đ ng c a con ng i.ứ ộ ủ ườ M t h th ng s n xu t t đ ng giúp s n ph m có ch t l ng cao,ộ ệ ố ả ấ ự ộ ả ẩ ấ ượ s n ph m đ ng đ u, cho phép thay đ i ki u dáng s n xu t m t cách linhả ẩ ồ ề ổ ể ả ấ ộ ho t phù h p v i nhu c u c a con ng i là đi u t t y u c a cu c s ng,ạ ợ ớ ầ ủ ườ ề ấ ế ủ ộ ố nh ng v n đ m b o v m t kinh t và th i gian chuy n đ i m u mã linhư ẫ ả ả ề ặ ế ờ ể ổ ẫ ho t… là m t đi u c p thi t đ i v i n n s n xu t công nghi p hi n đ i.ạ ộ ề ấ ế ố ớ ề ả ấ ệ ệ ạ V i m c đích làm quen và ti p c n v i các thi t b s n xu t tiênớ ụ ế ậ ớ ế ị ả ấ ti n.Nhà tr ng đã t o đi u ki n cho chúng em đi th c t p bên tr ngế ườ ạ ề ệ ự ậ ở ườ Đ i H c Bách Khoa trong m t th i gian đ giúp chúng em hi u h n vạ ọ ộ ờ ể ể ơ ề công ngh CNC.ệ Tuy ch có 1 kho ng th i gian ng n nh ng v i s ch d n t n tìnhỉ ả ờ ắ ư ớ ự ỉ ẫ ậ c a các th y bên khoa CNC c a tr ng đ i h c Bách Khoa đã giúp choủ ầ ủ ườ ạ ọ chúng em hi u h n v các máy CNC.ể ơ ề Chúng em xin chân thành c m n các th y cô đã t o đi u ki n choả ơ ầ ạ ề ệ chúng em và đã nhi t tình ch b o cho chúng em,em xin chân thành c mệ ỉ ả ả n.ơ Hà N i ngày 26 tháng 2 năm 2009ộ SVTH:Vũ Th H ng ị ồ 1 L p :C -Đi n tớ ơ ệ ử Báo Cáo Th c T p :CNCự ậ M c L cụ ụ I. T ng quan v máy công c CNCổ ề ụ 1. L ch s phát tri n……………………………………………… ị ử ể 2. Phân lo i và công d ng……………………………………… ạ ụ 3. Nh ng khái ni m c b n và phân lo i h đi u khi n………… ữ ệ ơ ả ạ ệ ề ể 4. C s hình h c cho gia công CNC………………………………ơ ở ọ II. Máy ti n CNCệ 1. Các b ph n c a máy ti n CNC…………………………………ộ ậ ủ ệ 2. Nguyên lý làm vi c…………………………………………… ệ 3. L p trình cho máy ti n CNC…………………………………….ậ ệ 4. V n hành máy ti n CNC……………………………………….ậ ệ III. Máy phay CNC 1. Các b ph n c a máy phay CNCộ ậ ủ 2. Nguyên lý làm vi cệ 3. L p trình cho máy phay CNCậ 4. V n hành máy phay CNCậ TÀI LI U THAM KH OỆ Ả 1. H th ng đi u khi n s trong công nghi p; TS. Bùi Quý L cệ ố ề ể ố ệ ự NXB Khoa H c K Thu t, 2005, Hà N iọ ỹ ậ ộ 2. C s k thu t CNC Ti n và Phay; PGS.TS. Vũ Hoài Ânơ ở ỹ ậ ệ NXB Khoa H c K Thu t, 2009, Hà N iọ ỹ ậ ộ 3. Giáo trình ti n phay CNC; Đ i h c Công nghi p Hà N iệ ạ ọ ệ ộ SVTH:Vũ Th H ng ị ồ 2 L p :C -Đi n tớ ơ ệ ử Báo Cáo Th c T p :CNCự ậ PH N I: NGHIÊN C U MÁY CNCẦ Ứ CH NG ƯƠ I :TỔNG QUAN V MÁY CNCỀ I.L ch s phát tri nị ử ể CNC (Computer Numerical Control ) có ti n thân là máy NCề (Numerical Control) là các máy công c t đ ng d a trên t p l nh đ cụ ự ộ ự ậ ệ ượ mã hoá b i các con s , các ch cái, các ký t mà b x lý trung tâm cóở ố ữ ự ộ ử th hi u đ c. Nh ng l nh này đ c đi u ch thành các xung áp hayể ể ượ ữ ệ ượ ề ế dòng, theo đó đi u khi n các motor ho c các c c u ch p hành, t o thànhề ể ặ ơ ấ ấ ạ các thao tác c a máy. Nh ng con s , ch cái, ký t trong t p l nh dùng đủ ữ ố ữ ự ậ ệ ể bi u th kho ng cách,ể ị ả v trí, ch c năng hay tr ng thái đ máy có th hi uị ứ ạ ể ể ể và thao tác trên phôi. H1.1 – Máy ch i piano dùng bìa đ c l .ơ ụ ỗ NC đ c s m s d ng trong cách m ng công nghi p, vào nămượ ớ ử ụ ạ ệ 1725, khi các máy d t Anh s d ng các t m bìa đ c l đ t o các hoaệ ở ử ụ ấ ụ ỗ ể ạ văn trên qu n áo. Th m chí s m h n n a, nh ng chi c máy đánh chuôngầ ậ ớ ơ ữ ữ ế t đ ng đ c s d ng nhà th l n châu Âu và m t s nhà th Hoaự ộ ượ ử ụ ở ờ ớ ộ ố ờ ở Kỳ. Năm 1863, máy ch i piano đ u tiên ra đ i (H1.1). Nó dùng các cu nơ ầ ờ ộ gi y đ c l s n, d a vào các l th ng đó đ t đ ng đi u khi n các phímấ ụ ỗ ẵ ự ỗ ủ ể ự ộ ề ể n.ấ Nguyên lý c a s n xu t hàng lo t, đ c phát tri n b i Eli Whitney,ủ ả ấ ạ ượ ể ở đã chuy n đ i nhi u công đo n và ch c năng thông th ng ph i d a trênể ổ ề ạ ứ ườ ả ự kĩ năng c a th th công nay đ c làm trên máy. Khi nhi u máy chính xácủ ợ ủ ượ ề h n ra đ i, h th ng s n xu t hàng lo t nhanh chóng đ c n n côngơ ờ ệ ố ả ấ ạ ượ ề nghi p ch p nh n và đ a vào đ s n xu t m t s l ng l n các chi ti tệ ấ ậ ư ể ả ấ ộ ố ượ ớ ế SVTH:Vũ Th H ng ị ồ 3 L p :C -Đi n tớ ơ ệ ử Báo Cáo Th c T p :CNCự ậ gi ng h t nhau. n a sau c a th k 19, m t l ng l n các máy công cố ệ Ở ử ủ ế ỉ ộ ượ ớ ụ ra đ i dùng trong ho t đ ng gia công kim lo i nh máy c t, máy khoan,ờ ạ ộ ạ ư ắ máy cán, máy mài. Cùng v i nó, các công ngh đi u khi n b ng thu l c,ớ ệ ề ể ằ ỷ ự khí nén, b ng đi n cũng đ c phát tri n, đi u khi n chuy n đ ng đòi h iằ ệ ượ ể ề ể ể ộ ỏ s chính xác tr nên d dàng h n.ự ở ễ ơ Năm 1947, không l c Hoa Kỳ th y r ng s ph c t p trong thi t kự ấ ằ ự ứ ạ ế ế và hình d ng c a các chi ti t máy bay, nh cánh qu t c a tr c thăng hayạ ủ ế ư ạ ủ ự các chi ti t c a đ u phóng tên l a chính là nguyên nhân khi n cho các nhàế ủ ầ ử ế s n xu t không giao hàng đúng h n. Khi đó, John Parsons, Parsonsả ấ ẹ Corporation, thành ph Traverse, bang Michigan đã b t đ u nghiên c uố ắ ầ ứ v i ý t ng v m t chi c máy công c có th thao tác m i góc đ , sớ ưở ề ộ ế ụ ể ở ọ ộ ử d ng d li u s đ đi u khi n chuy n đ ng c a máy. Năm 1949,ụ ữ ệ ố ể ề ể ể ộ ủ USAMC giao cho Parsons m t h p đ ng phát tri n NC và ph ng phápộ ợ ồ ể ươ tăng t c trong s n xu t. Parsons sau đó đã chuy n th u l i cho phòng thíố ả ấ ể ầ ạ nghi m Servomechanism – đ i h c Massachusetts Institute of Technologyệ ạ ọ (MIT). Năm 1952 h đã thành công v i chi c máy có đ u c t chuy nọ ớ ế ầ ắ ể đ ng 3 chi u. R t nhanh sau đó, h u h t các nhà s n xu t máy công cộ ề ấ ầ ế ả ấ ụ đ u cho ra các máy NC. Năm 1960, t i tri n lãm máy công c Chicago,ề ạ ể ụ ở h n 100 máy NC đã đ c tr ng bày. H u h t các máy này đ u gi ng nhauơ ượ ư ầ ế ề ố nguyên t c đi u khi n v trí đi m - đi m. Nguyên lý c a máy NC đ cở ắ ề ể ị ể ể ủ ượ thi t l p m t cách v ng chãi.ế ậ ộ ữ T đây, NC đ c c i ti n nhanh chóng trong công nghi p đi n từ ượ ả ế ệ ệ ử đ phát tri n các s n ph m m i. Các b đi u khi n tr nên nh h n, đángể ể ả ẩ ớ ộ ề ể ở ỏ ơ tin c y h n và r h n. S phát tri n c a các máy công c , các b đi uậ ơ ẻ ơ ự ể ủ ụ ộ ề khi n khi n cho chúng đ c s d ng nhi u h n.ể ế ượ ử ụ ề ơ Cho t i năm 1976, nh ng máy NC đi u khi n hoàn toàn t đ ngớ ữ ề ể ự ộ theo ch ng trình mà các thông tin vi t d i d ng s đã đ c s d ngươ ế ướ ạ ố ượ ử ụ r ng rãi. Cũng vào năm đó, ng i ta đã đ a m t máy tính nh vào hộ ườ ư ộ ỏ ệ th ng đi u khi n máy NC nh m m r ng đ c tính đi u khi n và m r ngố ề ể ằ ở ộ ặ ề ể ở ộ b nh c a máy, các máy này đ c g i là các máy CNC (Computerộ ớ ủ ượ ọ Numerical Control). Và sau đó, các ch c năng tr giúp cho quá trình giaứ ợ công ngày càng phát tri n. Vào năm 1965, h th ng thay dao t đ ng đ cể ệ ố ự ộ ượ SVTH:Vũ Th H ng ị ồ 4 L p :C -Đi n tớ ơ ệ ử Báo Cáo Th c T p :CNCự ậ đ a vào s d ng, năm 1975 thì h th ng CAD – CAM – CNC ra đ i. Nămư ử ụ ệ ố ờ 1984 thì đ h a máy tính phát tri n, đ c ng d ng đ mô ph ng quáồ ọ ể ượ ứ ụ ể ỏ trình gia công trên máy công c đi u khi n s . ụ ề ể ố Năm 1994, H NURBS (Not uniforme rational B-Spline) giao di nệ ệ ph n m CAD cho phép mô ph ng đ c xác b m t n i suy ph c t pầ ề ỏ ượ ề ặ ộ ứ ạ trên màn hình, đ ng th i nó cho phép tính toán và đ a ra các ph ng trìnhồ ờ ư ươ toán h c mô ph ng các b m t ph c t p, t đó tính toán chính xác đ ngọ ỏ ề ặ ứ ạ ừ ườ n i suy v i đ m n, đ s c nét cao.ộ ớ ộ ị ộ ắ Cho đ n ngày nay, ng i ta còn ng d ng công ngh nano vào hế ườ ứ ụ ệ ệ th ng đi u khi n máy CNC. Năm 2001 hãng FANUC đã ch t o h đi uố ề ể ế ạ ệ ề khi n nano cho máy CNC, m ra m t trang m i v công ngh ch t oể ở ộ ớ ề ệ ế ạ máy công c .ụ II.Phân lo i và công d ngạ ụ V i nh ng chi c máy công c tr c đây, luôn ph i có ng i đ ngớ ữ ế ụ ướ ả ườ ứ bên máy đ đi u khi n các ho t đ ng c a máy. Nh ng lo i này đã m tể ề ể ạ ộ ủ ữ ạ ấ d n u th khi máy NC ra đ i, ng i đi u khi n không còn ph i đi uầ ư ế ờ ườ ề ể ả ề khi n các chuy n đ ng c a máy n a. các máy công c truy n th ng,ể ể ộ ủ ữ Ở ụ ề ố ch có 20% th i gian ho t đ ng là đ gia công v t li u. Khi thêm ph nỉ ờ ạ ộ ể ậ ệ ầ đi u khi n đi n t thì th i gian gia công đã tăng lên 80%, th m chí caoề ể ệ ử ờ ậ h n. Đ ng th i cũng gi m b t th i gian đ d ch chuy n đ u c t đ n v tríơ ồ ờ ả ớ ờ ể ị ể ầ ắ ế ị yêu c u.ầ Tr c đây, các máy công c đ c s n xu t sao cho càng đ n gi nướ ụ ượ ả ấ ơ ả càng t t đ gi m giá thành. Cũng b i giá nhân công tăng lên, nh ng chi cố ể ả ở ữ ế máy t t h n v i b đi u khi n đi n t ra đ i, khi n cho nên công nghi pố ơ ớ ố ề ể ệ ử ờ ế ệ có th cho ra nh ng s n ph m t t h n v i giá c ph i chăng h n nh mể ữ ả ẩ ố ơ ớ ả ả ơ ằ c nh tranh v i nh ng n n công nghi p n c ngoài.ạ ớ ữ ề ệ ướ NC đ c s d ng trên t t c các máy công c , t đ n gi n nh tượ ử ụ ấ ả ụ ừ ơ ả ấ đ n ph c t p nh t. Nh ng chi c máy thông d ng nh t là máy khoanế ứ ạ ấ ữ ế ụ ấ th ng đ n tr c, máy ti n, máy phay, ẳ ơ ụ ệ trung tâm ti n, trung tâm c khí đaệ ơ năng. Máy khoan th ng đ n tr cẳ ơ ụ : SVTH:Vũ Th H ng ị ồ 5 L p :C -Đi n tớ ơ ệ ử Báo Cáo Th c T p :CNCự ậ M t trong nh ng máy NC đ n gi n nh t là máy khoan đ n tr c.ộ ữ ơ ả ấ ơ ụ H u h t các máy khoan đ u đ c l p trình trên 3 tr c:ầ ế ề ượ ậ ụ a) Tr c X đi u khi n bàn máy di chuy n sang trái ho c sang ph i.ụ ề ể ể ặ ả b) Tr c Y đi u khi n bàn máy ti n ho c lùi.ụ ề ể ế ặ c) Tr c Z đi u khi n chuy n đ ng lên xu ng c a mũi khoan.ụ ề ể ể ộ ố ủ Máy ti n:ệ Là m t trong nh ng chi c máy có hi u qu nh t, đ c bi t có ýộ ữ ế ệ ả ấ ặ ệ nghĩa trong vi c gia công các kh i tròn. Máy ti n đ c l p trình trên 2ệ ố ệ ượ ậ tr c:ụ a) Tr c X đi u khi n chuy n đ ng d c c a đ u dao, vào hay ra.ụ ề ể ể ộ ọ ủ ầ b) Tr c Z đi u khi n chuy n đ ng c a m u v t ti n vào hay r iụ ề ể ể ộ ủ ẫ ậ ế ờ kh i b đ . ỏ ệ ỡ H1.2 – Máy ti nệ Máy phay: (H1.3) Máy phay luôn là lo i máy đa năng nh t đ c dùng trong côngạ ấ ượ nghi p. Các công năng nh phay, vát, c t góc, khoan, doa ch là m t vàiệ ư ắ ỉ ộ ch c năng mà máy phay có th đ m nhi m. ứ ể ả ệ Máy phay th ng đ c l p trình trên 3 tr c:ườ ượ ậ ụ a) Tr c X đi u khi n bàn máy chuy n đ ng sang trái, ph i.ụ ề ể ể ộ ả b) Tr c Y điêu khi n bàn máy ti n hay lùi.ụ ể ế SVTH:Vũ Th H ng ị ồ 6 L p :C -Đi n tớ ơ ệ ử Báo Cáo Th c T p :CNCự ậ c) Tr c Z chuy n đ ng th ng đ ng c a đ u dao.ụ ể ộ ẳ ứ ủ ầ H1.3 – Máy phay đ ng.ứ Trung tâm gia công ti n:ệ Trung tâm gia công ti n (Turning Center) ra đ i vào gi a th p niênệ ờ ữ ậ 60 sau khi nhóm nghiên c u ch ra r ng 40% các lo i gia công kim lo i làứ ỉ ằ ạ ạ đ c làm b ng ph ng pháp ti n. Chi c máy NC này có kh năng làmượ ằ ươ ệ ế ả vi c v i đ chính xác cao h n, hi u su t cao h n so v i chi c máy ti nệ ớ ộ ơ ệ ấ ơ ớ ế ệ thông th ng. Trung tâm gia công ti n c b n ch thao tác trên 2 tr c:ườ ệ ơ ả ỉ ụ a) Tr c X đi u khi n chuy n đ ng ngang c a mâm c p.ụ ề ể ể ộ ủ ặ b) Tr c Z đi u khi n chuy n đ ng d c c a mâm c p.ụ ề ể ể ộ ọ ủ ặ Trung tâm c khí đa năng:ơ C máy này cũng ra đ i cũng vào th p niên 60. Đ c tích h pỗ ờ ậ ượ ợ nhi u tính năng t i cùng m t đ a đi m. Nhi u thao tác gia công khác nhauề ạ ộ ị ể ề trên m u v t có th th c hi n ch v i m t l n cài đ t duy nh t. Nh v yẫ ậ ể ự ệ ỉ ớ ộ ầ ặ ấ ờ ậ mà t c đ , năng su t máy tăng lên đáng k so v i nh ng máy đi u khi nố ộ ấ ể ớ ữ ề ể s thông th ng.ố ườ III.Nh ng khái ni m c b n và phân lo i h đi u khi nữ ệ ơ ả ạ ệ ề ể 1.Khái ni m c b n ệ ơ ả a.Khái ni m CNCệ SVTH:Vũ Th H ng ị ồ 7 L p :C -Đi n tớ ơ ệ ử Báo Cáo Th c T p :CNCự ậ CNC (Computer Numerical Control) là m t d ng máy NC đi uộ ạ ề khi n t đ ng có s tr giúp c a máy tính, mà trong đó các b ph n tể ự ộ ự ợ ủ ộ ậ ự đ ng đ c l p trình đ ho t đ ng theo các s ki n n i ti p nhau v i m tộ ượ ậ ể ạ ộ ự ệ ố ế ớ ộ t c đ đ c xác đ nh tr c đ có th t o ra đ c m u v t v i hình d ngố ộ ượ ị ướ ể ể ạ ượ ẫ ậ ớ ạ và kích th c yêu c u.ướ ầ b.Tr c máy CNCụ Đ có th đi u khi n chuy n đ ng d ng c c t d c theo đ ngể ể ề ể ể ộ ụ ụ ắ ọ ườ hình h c trên b m t chi ti t c n có m t m i quan h gi a d ng c và chiọ ề ặ ế ầ ộ ố ệ ữ ụ ụ ti t gia công. M i quan h này có th đ c thi t l p thông qua vi c đ tế ố ệ ẻ ượ ế ậ ệ ặ d ng c và chi ti t gia công trong m t h t a đ . H t a đ Đ Cácụ ụ ế ộ ệ ọ ộ ệ ọ ộ ề đ c s d ng làm h t a đ trong máy CNC. ượ ử ụ ệ ọ ộ Khi đó không gian đ c gi i h n b i ba kích th c c a h t a đượ ớ ạ ở ướ ủ ệ ọ ộ Đ Các g n v i máy mà h đi u khi n máy có th nh n bi t đ c g i làề ắ ớ ệ ề ể ể ậ ế ượ ọ vùng gia công. T đây, ng i ta đ nh nghĩa :ừ ườ ị * Chuy n đ ng th ng c a d ng c song song v i tr c h t a để ộ ẳ ủ ụ ụ ớ ụ ệ ọ ộ g n v i máy đ c g i là tr c th ng c a máy.ắ ớ ượ ọ ụ ẳ ủ * Chuy n đ ng c a d ng c quay xung quanh tr c h t a đ g nể ộ ủ ụ ụ ụ ệ ọ ộ ắ v i máy đ c g i là tr c quay c a máy.ớ ượ ọ ụ ủ Qua nh ng nghiên c u cho th y, ch c n t i đa 14 tr c (tr c chuy nữ ứ ấ ỉ ầ ố ụ ụ ể đ ng) đ mô t b t kỳ m t máy CNC ph c t p nào. 14 tr c chuy n đ ngộ ể ả ấ ộ ứ ạ ụ ể ộ này đ c chia thành: 5 tr c quay và 9 tr c th ng ượ ụ ụ ẳ - 9 tr c th ng bao g m :ụ ẳ ồ + Ba tr c th ng th nh t : X,Y, Zụ ẳ ứ ấ + Ba tr c th ng th hai : U //X, V//Y, W//Zụ ẳ ứ + Ba tr c th ng th ba : P//X, Q//Y, R//Zụ ẳ ứ - 5 tr c quay bao g m : ụ ồ SVTH:Vũ Th H ng ị ồ 8 L p :C -Đi n tớ ơ ệ ử Báo Cáo Th c T p :CNCự ậ + Ba tr c quay th nh t A,B,C. Đây là 3 tr c quay xung quanhụ ứ ấ ụ các tr c th ng X,Y,Z.ụ ẳ + Hai tr c quay th hai D và E. Đ c tr ng c a hai tr c quayụ ứ ặ ư ủ ụ này là quay song song v i tr c quay th nh t A ho c B ho c Cớ ụ ứ ấ ặ ặ ho c m t tr c đ c bi t nào đó. ặ ộ ụ ặ ệ 2.H đi u khi n c a máy CNCệ ề ể ủ V m t t ng quát, các máy CNC trong công nghi p đ u đ c đi uề ặ ổ ệ ề ượ ề khi n theo m t nguyên t c nh t đ nh. D li u đi u khi n đ c đ c vàoể ộ ắ ấ ị ữ ệ ề ể ượ ọ t các v t mang tin (băng t , đĩa t , băng đ c l …) ho c t ch ng trìnhừ ậ ừ ừ ụ ỗ ặ ừ ươ có s n trên máy ho c do chính ng i s d ng nh p vào t giao ti p bànẵ ặ ườ ử ụ ậ ừ ế phím. Các d li u này đ c gi i mã và h th ng đi u khi n xu t ra cácữ ệ ượ ả ệ ố ề ể ấ t p l nh đ đi u khi n các c c u ch p hành th c hi n các l nh theo yêuậ ệ ể ề ể ơ ấ ấ ự ệ ệ c u c a ng i s d ng. Trong khi các c c u ch p hành th c hi n cácầ ủ ườ ử ụ ơ ấ ấ ự ệ l nh đó, k t qu v vi c t c hi n đ c mã hóa ng c l i và ph n h i vệ ế ả ề ệ ự ệ ượ ượ ạ ả ồ ề h đi u khi n máy, các k t qu này đ c so sánh v i các t p l nh đ cệ ề ể ế ả ượ ớ ậ ệ ượ g i đi. Sau đó h th ng đi u khi n có nhi m v bù l i các sai l ch vàử ệ ố ề ể ệ ụ ạ ệ ti p t c g i đ n các c c u ch p hành cho đ n khi thông tin v k t quế ụ ử ế ơ ấ ấ ế ề ế ả th c hi n ph n h i tr l i “kh p” v i thông tin đ c g i đi. ự ệ ả ồ ở ạ ớ ớ ượ ử Nh v y, ta có th nói h đi u khi n máy CNC trong công nghi pư ậ ể ệ ề ể ệ là m t h đi u khi n kín (d li u l u thông theo m t vòng kín).ộ ệ ề ể ữ ệ ư ộ Đ ti n cho vi c trình bày, h th ng đi u khi n máy CNC có thể ệ ệ ệ ố ề ể ể đ c chia ra là hai ph n: ph n c ng và ph n m m.ượ ầ ầ ứ ầ ề SVTH:Vũ Th H ng ị ồ 9 L p :C -Đi n tớ ơ ệ ử Báo Cáo Th c T p :CNCự ậ H1.6 - Truy n d li u trong vòng kín.ề ữ ệ a. Ph n c ng h đi u khi n máy CNCầ ứ ệ ề ể * B x lý trung tâm (CPU)ộ ử B x lý trung tâm (CPU) là m t máy tính nh ho c là thành ph nộ ử ộ ỏ ặ ầ chính c a máy tính nào đó (16 bit ho c 32 bit) và m ch đi n tích h p. C uủ ặ ạ ệ ợ ấ trúc c a CPU bao g m các ph n t c b n sau: Ph n t đi u khi n, ph nủ ồ ầ ử ơ ả ầ ử ề ể ầ t logic s h c, b nh truy c p nhanh.ử ố ọ ộ ớ ậ Hình 1.7 : S đ kh i c a CPUơ ồ ố ủ • Ph n t đi u khi n làm nhi m v đi u khi n t t c cácầ ử ề ể ệ ụ ề ể ấ ả ph n t c a nó và các ph n t khác c a CPU. Xung nh p t đ ngầ ử ủ ầ ử ủ ị ừ ồ h đ a vào đi u khi n th c hi n đ ng b ho t đ ng c a các ph nồ ư ề ể ự ệ ồ ộ ạ ộ ủ ầ t .ử SVTH:Vũ Th H ng ị ồ 10 L p :C -Đi n tớ ơ ệ ử [...]... tiện SVTH:Vũ Thị Hồng 15 Lớp :Cơ-Điện tử Báo Cáo Thực Tập :CNC Để giám sát và điều chỉnh kịp thời quỹ đạo chuyển động của dụng cụ, cần thiết phải bố trí một hệ thống đo lường để xác định quãng đường thực tế (tọa độ thực) so với tọa độ lập trình Trên các máy CNC người ta đặt các mốc để theo dõi các tọa độ thực của dụng cụ trong quá trình dịch chuyển, vị trí của dụng cụ luôn luôn được so sánh với gốc đo... điểm Với các loại máy điều khiển điểm – điểm Trong quá trình gia công dụng cụ được định vị nhanh đến tọa độ yêu cầu và trong quá trình dịch chuyển nhanh dụng cụ, máy không thực hiện chuyển động cắt gọt Chỉ SVTH:Vũ Thị Hồng 19 Lớp :Cơ-Điện tử Báo Cáo Thực Tập :CNC khi đến vị trí yêu cầu nó mới thực hiện các chuyển động cắt gọt Ví dụ như khoan lỗ, khoét, doa, đột dập, hàn điểm Điều khiển điểm - điểm... Lớp :Cơ-Điện tử Báo Cáo Thực Tập :CNC Hình 1.8: Hệ thống liên lạc BUS * Truyền dẫn Servo Hình 1.9 : Điều khiển Servo Hệ điều khiển máy công cụ, cần thiết biến đổi xung điều khiển được tạo ra từ cụm điều khiển thành các tính hiệu cho động cơ các trục Nhiệm vụ này được thực hiện nhờ hai mạch: Mạch điều khiển servo và mạch phản hồi (hình 1.9) SVTH:Vũ Thị Hồng 12 Lớp :Cơ-Điện tử Báo Cáo Thực Tập :CNC Trên... theo đường thẳng Là điều khiển mà khi gia công dụng cụ cắt thực hiện lượng chạy dao theo 1 đường thẳng nào đó Trên máy tiện dụng cụ cắt chuyển động song song hoặc vuông góc với trục của chi tiết (trục Z) (hình vẽ) Trên SVTH:Vũ Thị Hồng 21 Lớp :Cơ-Điện tử Báo Cáo Thực Tập :CNC máy phay dụng cụ cắt chuyển động song song với trục Y hoặc trục X (hình vẽ) dụng cụ cắt chuyển động độc lập theo từng trục Điều... rất êm ở mọi thời điểm 7 Bảng điều khiển: Là nơi thực hiện sự giao diện (thao tác) giữa người với máy Bảng điều khiển máy gồm có hai phần: SVTH:Vũ Thị Hồng 27 Lớp :Cơ-Điện tử Báo Cáo Thực Tập :CNC - Bảng điều khiển màn hình (CRT) - Bảng điều khiển máy 8 Bảng điều khiển màn hình ( CRT- control Panel): SVTH:Vũ Thị Hồng 28 Lớp :Cơ-Điện tử Báo Cáo Thực Tập :CNC Bảng điều khiển này để điều khiển màn hình... dao (điểm gá đặt dao) Các dao được sử dụng thông thường có hai loại cán dao (Tool holder) là loại chuôi trụ và loại chuôi côn theo tiêu chuẩn Đối với chuôi dao có điểm đặt dụng cụ E, trên lỗ gá dao có điểm gá dụng cụ N Khi chuôi dao lắp vào lỗ dao thì hai điểm N và E trùng nhau SVTH:Vũ Thị Hồng 18 Lớp :Cơ-Điện tử Báo Cáo Thực Tập :CNC Hình1.29 : Các điểm gốc của dụng cụ Trên cơ sở điểm chuẩn này người... P và W khi gia công các lỗ phân bố trên đường tròn SVTH:Vũ Thị Hồng 17 Lớp :Cơ-Điện tử Báo Cáo Thực Tập :CNC d Điểm gốc của dụng cụ Để đảm bảo quá trình gia công chi tiết với việc sử dụng nhiều dao và mỗi dao có một hình dạng và kích thước khác nhau được chính xác, cần phải có các điểm gốc của dụng cụ Điểm gốc của dụng cụ là những điểm cố định và nó được xác định tọa độ chính xác so với các điểm M và... biên dạng cho phép thực hiện chạy dao trên nhiều trục cùng lúc Các chuyển động theo các trục có sự quan hệ hàm số ràng buộc với nhau Dạng điều khiển này được áp dụng trên máy tiện, máy phay và các trung tâm gia công Có 3 dạng điều khiển : điều khiển contour 2D, 21/2D và điều khiển 3D (D là chiều) SVTH:Vũ Thị Hồng 22 Lớp :Cơ-Điện tử Báo Cáo Thực Tập :CNC - Điều khiển contour 2D: Cho phép thực hiện chạy... chiều sâu cắt có thể được thực hiện bất kỳ 1 trục nào đó trong 3 trục, còn 2 trục kia để phay contour (hình vẽ) - Điều khiển contour 3D: điều khiển contour 3D cho phép đồng thời chạy dao theo cả 3 trục X, Y, Z (hình vẽ) Điều khiển contour 3D được áp dụng để gia công các khuôn mẫu, gia công các chi tiết có bề mặt không gian phức tạp SVTH:Vũ Thị Hồng 23 Lớp :Cơ-Điện tử Báo Cáo Thực Tập :CNC Phần II: NGHIÊN... phức tạp được thực hiện dễ dàng như đường thẳng, các cấu trúc phức tạp 3 chiều cũng dễ dàng thực hiện, và một lượng lớn các thao tác do con người thực hiện được giảm thiểu Đặc điểm gia công trên máy tiện CNC - Mức độ tự động hoá rất cao: + Tự động thay dao + Tự động điều chỉnh quá trình cắt gọt + Tự động bôi trơn vùng cắt gọt và hệ thống máy SVTH:Vũ Thị Hồng 24 Lớp :Cơ-Điện tử Báo Cáo Thực Tập :CNC + . ng ph ng pháp ti n. Chi c máy NC này có kh năng làmượ ằ ươ ệ ế ả vi c v i đ chính xác cao h n, hi u su t cao h n so v i chi c máy ti nệ ớ ộ ơ ệ ấ ơ ớ ế ệ thông th ng. Trung tâm gia công ti n. - 9 tr c th ng bao g m :ụ ẳ ồ + Ba tr c th ng th nh t : X,Y, Zụ ẳ ứ ấ + Ba tr c th ng th hai : U //X, V//Y, W//Zụ ẳ ứ + Ba tr c th ng th ba : P//X, Q//Y, R//Zụ ẳ ứ - 5 tr c quay bao g m : ụ ồ SVTH:Vũ. máyể ầ ề ể ể ế ượ ớ CNC. Nó bao g m ch ng trình mã G (G code) và ch ng trình tham s .ồ ươ ươ ố IV.C s hình h c cho gia công CNCơ ở ọ C s hình h c cho gia công CNC bao g m các h to đ đêcac, h