đồ án thiết kế thang máy

Nếu trong quá trình cửa đang đóng nếu có người vào/ ra cửa sẽ tự động mở ra lại và tiếp tục quá trình đóng mở cửa * Khi thang đang ở chế độ chờ nếu gọi thang ngay tầng thang ở

Trang 1

THANG MÁY THIẾT KẾ

I Mô tả hoạt động thang máy thiết kế :

* Bình thường buồng thang có thể ở một trong các

tầng bất kì (1-5) lúc đó đèn báo tầng sáng báo cho

khách biết vị trí và trạng thái của buồng thang

* Giả sử thang đang ở tầng 1 đền tầng 1 báo tầng 1

sáng ( led )

* Khi thang đang nâng thì đèn báo thang đang nâng

sáng lên

* Khi thang đang hạ thì đèn báo thang đang hạ sáng

lên

* Khi ấn nút gọi tầng lên ,gọi xuống

hay đặt tầng thì các nút này sẽ sáng lên.

Và nó sẽ tắt sau khi thang đã thực hiện xong việc gọi

hay đặt tầng đó

* Khi thang đang nâng /hạ chỉ cho phép rước khách

cùng chiều chuyển động.Các trường hợp gọi ngược chiều

sẽ được thực hiện sau khi thang đã thực hiện xong chiều

chuyển động trước đó

* Buồng thang chỉ được nâng/ hạ khi cửa buồng thang

đã được đóng kín hoàn toàn

5 4 3 2 1 1

Trang 2

* Cửa buồng thang chỉ được mở ra khi thang đã

dừng hẳn và đóng lại sau 5 giây kể từ lúc hết người

vào ra Nếu trong quá trình cửa đang đóng nếu có

người vào/ ra cửa sẽ tự động mở ra lại và tiếp tục

quá trình đóng mở cửa

* Khi thang đang ở chế độ chờ nếu gọi thang ngay

tầng thang ở thì cửa sẽ mở ra

II Phương án thiết kế :

Chương trình được thiết kế dựa trên nguyên tắc sau:

* Sử dụng 1 byte để lưu trạng thái buồng thang VB0

VB0 luôn nhận 1 trong các giá trị 1, 2, 3, 4, 5

* Các giá trị gọi tầng lên (2, 3, 4, 5) dược lưu trong

từng biến trung gian tương ứng M1.i với : i=2-5

* Các giá trị gọi tầng xuống ( 1, 2, 3, 4 ) dược lưu

trong từng biến trung gian tương ứng M2.i với :

i=1-4

* Các giá trị đặt tầng ( 1, 2, 3, 4, 5 ) dược lưu trong

từng biến trung gian tương ứng M0.i với : i=1-5

Như vậy khi nâng / hạ thì sẽ so sánh VB0 với:

các giá trị:1, 2, 3, 4, 5 tương ứng và cộng với các

biến trung gian Mji (j=0-2 , i=1-5) nhớ các nút đã ấn

5 4 3 2 1

Trang 3

* Ưu tiên cho người gọi và đặt trước, nếu trước đó

không có gọi hoặc đặt tầng , con nếu trước đó đã

có người gọi hay đặt tầng thì ưu tiên cùng chiều

* Chỉ cho rước khách khi gọi buồng thang cùng chiều

với chiều chuyển động của thang

5 4 3 2 1

Trang 4

III.Lưu đồ thuật toán:

Gọi tầng

VB0

=G TL VB0

=G TX

Hạ

VB0

<G TL

Mở / đóng cửa

Nâng

Đặt tầng

VB0 >

Đ_T

Hạ Nâng

Rước khách

VB0 = Đ_T Đèn báo nâng

Mở/đóng cửa

Đèn gọi tầng

Dừng nâng / hạ ̣

Đèn đặt tầng Bắt đầu

VB0

>G TX

Đèn báo hạ Đèn báo nâng

Đèn báo tầng ht

Đèn báo hạ

Dừng nâng / hạ ̣

Đèn báo tầng ht

Đ

Đ S

S Đ

Đ

Trang 5

Lưu đồ thuật toán :

Mở / đóng cửa

Mở cửa buồng thang

Cửa mở hết

Dừng mở cửa BT

T=>5 s

Đóng cửa BT

Còn người vào/ra

Cửa đóng hết

Dừng đóng cửa

S

Đ

S

Đ

S Đ

Trang 6

IV.Bảng phân công đầu vào/ ra:

1 Đầu vào:

Đặt tầng 5 (trong cabin ) I1.4

DT5 13

DT4 12

DT3 11

DT2 10

DT1 9

Gọi cabin từ các tầng phía dưới lên tầng 5 I0.7

GLT5 8

Gọi cabin từ tầng phía dưới lên tầng 4 I0.6

GLT4 7

Gọi cabin từ tầng 5 xuống tầng 4 I0.5

GXT4 6

Gọi cabin từ tầng phía dưới lên tầng 3 I0.4

GLT3 5

Gọi cabin từ các tầng phía trên xuống tầng 3 I0.3

GXT3 4

Gọi cabin từ tầng 1 lên tầng 2 I0.2

GLT2 3

GXT2 2

GXT1 1

Comment Address

Symbol Stt

Trang 7

.

Cảm biến báo còn người vào ra cabin I3.4

VRca 29

Cảm biến báo cửa cabin đã đóng hết I3.3

CTcad 28

Cảm biến báo cửa cabin đã mở hết I3.2

CTcam 27

Cảm biến sàn tầng 5 I3.1

CBT5 26

Cảm biến dưới sàn tầng 5 I3.0

CBduoi5 25

Cảm biến trên sàn tầng 4 I2.7

CBtren4 24

CBT4 23

CBduoi4 22

CBtren3 21

CBT3 20

CBduoi3 19

CBtren2 18

CBT2 17

CBduoi2 16

CBtren1 15

CBT1 14

Trang 8

2 Đầu ra:

Đèn báo khi ấn nút _ DDT4 Q1.3

DDT4 12

DDT3 11

DDT2 10

DDT1 9

Đèn báo khi ấn nút _ DGXT5 Q0.7

DGLT5 8

Đèn báo khi ấn nút _ DGLT4 Q0.6

DGLT4 7

DGXT4 6

DGLT3 5

DGXT3 4

DGLT2 3

Đèn báo khi ấn nút _ DGXT2

Q0.1 DGXT2

2

DGXT1 1

Comment Address

Symbol Stt

Trang 9

.

Đóng cửa cabin Q3.1

DCca 26

Mở cửa cabin Q3.0

Mcca 25

Thang hạ với tốc độ thấp Q2.7

HT 24

Thang hạ với tốc độ cao Q2.6

HC 23

Thang nâng với tốc độ thấp Q2.5

NT 22

Thang nâng với tốc độ cao Q2.4

NC 21

Đèn báo khi cabin đang hạ

Q2.3 DbcaH

20

Đèn báo khi cabin đang nâng Q2.2

DbcaN 19

Đèn báo khi cabin ở tầng 5 ( nhớ đến hết tầng ) Q2.1

DBT5 18

DBT4 17

DBT3 16

DBT2 15

DBT1 14

DDT5 13

Trang 10

* VB0 : byte lưu trạng thái buồng thang

* GTL : các giá trị gọi buồng thang đi lên các tầng 2,3,4,5 _Được lưu trong các biến trung gian tương ứng :M1.2 ; M1.3 ; M1.4 ; M1.5

* GTX : các giá trị gọi buồng thang đi xuống các tầng 1,2,3,4, _Được lưu trong các biến trung gian tương ứng : M2.1 ; M2.2 ;

M2.3 ; M2.4

* Đ_T : các giá trị đặt tầng 1,2,3,4,5 _Được lưu trong các biến trung gian tương ứng : M0.1 ; M0.2 ; M0.3 ; M0.4 ; M0.5

* VB0 < GTL / Đ_T => Nâng

Nâng : buồng thang nâng với tốc độ cao rồi thấp

và dừng đúng tầng gọi lên/đặt , nhờ các cảm biến dưới sàn tầng và các cảm biến sàn tầng

* VB0 > GTX / Đ_T => Hạ

Hạ: buồng thang hạ với tốc độ cao rồi thấp và dừng đúng tầng gọi xuống/đặt , nhờ các cảm biến trên sàn tầng và các cảm biến sàn tầng

* Chế độ rước khách : được thực hiện khi thỏa mãn một trtong hai diều kiện sau:

+ VB0 > GTX >Đ_T => cho phép rước khách

ở tầng gọi đi xuống

+ VB0 < GTL <Đ_T => cho phép rước khách

ở tầng gọi đi lên

5 4 3 2 1

Định dạng
Số trang	10
Dung lượng	233 KB