Đồ án thiết kế thang máy

MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU i MỤC LỤC ii Chương 1: ĐỊNH NGHĨA VÀ PHÂN LOẠI THANG MÁY - 1.1 Tổng quan thang máy: - 1.2 Phân loại thang máy: .- 1.2.1 Phân loại thang máy theo công dụng: .- 1.2.2 Phân loại thang máy theo phương pháp dẫn động: - 1.2.3 Theo vị trí đặt tời: - 1.2.4 Theo hệ thống vận hành: - 1.2.5 Theo thông số bản: - 1.2.6 Theo kết cấu cụm bản: - 1.2.7 Theo vị trí cabin đối trọng giếng thang: - 1.2.8 Theo quỹ đạo di chuyển cabin: - 1.3 Lựa chọn phương án thiết kế: - 1.3.1 Đặc tính kỹ thuật thang máy: - 1.3.2 Phân tích phương án chọn lựa phương án thiết kế: - Chương 2: KẾT CẤU CABIN VÀ ĐỐI TRỌNG .- 12 A - CABIN - 12 2.1 Kết cấu cabin: - 12 2.1.1 Kết cấu cabin: .- 12 2.1.2 Xác định kích thước cabin:: - 13 2.2 Tính khối lượng khung cabin: .- 13 2.3 Các trường hợp chịu lực khung cabin: - 16 2.3.1 Nguyên tắc chung tính bền thang máy: - 16 2.3.2 Các trường hợp tính toán: .- 17 2.3.3 Tính bền cabin: .- 19 2.4 Kiểm tra bền: .- 23 B- TÍNH BỀN CABIN THANG MÁY BẰNG SAP2000 - 25 3.1 Mô hình kiểm tra khung cabin: - 25 3.2 Các trường hợp tính toán: - 26 3.2.1 Trường hợp chịu tải danh nghĩa: - 26 3.2.2 Trường hợp cabin tập kết lên hãm bảo hiểm giảm chấn: .- 28 3.2.3 Khi khám nghiệm kỹ thuật: - 33 3.3 Kiểm bền: - 36 C –ĐỐI TRỌNG: - 38 2.1 Cấu tạo chung: .- 39 2.2 Số đối trọng: - 40 Chương : BỘ TỜI THANG MÁY - 41 3.1 Tính chọn cáp thép : .- 42 3.2 Tính puly dẫn động puly dẫn hướng: - 44 3.2.1 Puly dẫn động: - 44 3.2.2 Puly dẫn hướng: - 44 3.2.3 Hình dạng rãnh puly: - 44 3.3 Kiểm tra điều kiện bám cáp puly: - 46 3.3.1 Làm việc với tải danh nghĩa: - 46 3.3.2 Làm việc với tải thử: - 48 3.3.3 Làm việc không tải: - 49 3.4 Tính cơng suất động cơ: - 50 3.4.1 Yêu cầu động trang bị cho thang máy: .- 50 3.4.2 Công suất động cơ: .- 51 3.4.3 Bộ tời: - 51 Chương 4: HỆ THỐNG TREO CABIN VÀ ĐỐI TRỌNG .- 55 4.1 Nguyên lý hoạt động: - 55 4.2 Tính tốn hệ thống treo: - 56 4.2.1 Thanh kéo: - 56 4.2.2 Lò xo: - 56 Chương 5: BỘ GIẢM CHẤN - 59 5.1 Lực tác dụng lên giảm chấn: - 60 5.2 Tính tốn giảm chấn lò xo: .- 60 Chương 6: BỘ HÃM BẢO HIỂM VÀ BỘ HẠN CHẾ TỐC ĐỘ - 62 6.1 Bộ hãm bảo hiểm: .- 62 6.1.1 Cấu tạo: - 62 6.1.2 Nguyên lý hoạt động: - 63 6.1.3 Tính tốn thiết bị kẹp: - 63 6.1.4 Kích thước nêm: - 66 6.2 Bộ hạn chế tốc độ: .- 67 6.2.1 Sơ đồcấu tạo nguyên lý hoạt động: - 68 6.2.2 Cáp cấu khống chế tốc độ: - 68 6.2.3 Puly : - 69 6.2.4 Lực nén cần thiết lò xo lò xo giữ văng: - 69 6.2.5 Lò xo giữ văng: - 70 6.3 Khối lượng đối trọng căng cáp puly căng cáp: - 72 Chương 7: DẪN HƯỚNG CABIN VÀ ĐỐI TRỌNG - 73 7.1 Dẫn hướng cabin: - 73 7.2 Tính tốn ray dẫn hướng .- 75 7.2.1 Các lực tác dụng lên dẫn hướng: - 75 7.2.2 Tính tốn ứng suất nhiệt phụ gây kẹp cứng dẫn hướng: 77 7.2.3 Độ mảnh dẫn hướng: - 78 Chương 8: CƠ CẤU ĐÓNG MỞ CỬA CABIN .- 79 8.1 Cấu tạo nguyên lý hoạt động: - 79 8.1.1 Cấu tạo: - 79 8.1.2 Nguyên lý hoạt động: - 79 8.2 Tính tốn phận dẫn động cửa: - 80 Chương 9: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY - 82 9.1 Hệ thống điều khiển thang máy: - 82 9.1.1 Phân loại theovị trí nút điều khiển: - 82 9.1.2 Phân loại theo nguyên tắc điều khiển: - 82 9.1.3 Phân loại theo hệ thống truyền động điều khiển thang máy: - 82 9.2 Hệ thống điện: .- 84 - 9.3 Hệ thống điều khiển cho thang máy thiết kế: - 85 9.3.1 Lưu đồ: - 85 9.3.2 Thiết bị: - 86 9.3.3 Sơ đồ điện: - 87 9.3.4 Nguyên lý hoạt động: - 87 Chương 10: LẮP ĐẶT, SỬ DỤNG VÀ BẢO DƯỠNG - 89 THANG MÁY - 89 10.1 Yêu cầu kỹ thuật cách lắp ráp cụm: - 89 10.2 Trình tự lắp ráp cụm thang máy: - 89 10.2.1 Lắp ráp ray dẫn hướng cabin đối trọng: - 89 10.2.2 Lắp ráp thiết bị giảm va đập cabin dối trọng: - 90 10.2.3 Lắp ráp tời thang máy: - 90 10.2.4 Lắp ráp cabin: .- 90 10.2.5 Lắp ráp cửa tầng: - 91 10.3 Thử điều chỉnh: .- 91 10.3.1 Thử không tải: - 91 10.3.2 Thử tải tĩnh: - 91 10.3.3 Thử tải động: - 92 10.4 An toàn lắp đặt: - 92 10.5 Sử dụng bảo dưỡng thang máy: - 92 KẾT LUẬN - 93 TÀI LIỆU THAM KHẢO .- 94 PHỤ LỤC - 95 - Chương Tổng quan thang máy Chương 1: ĐỊNH NGHĨA VÀ PHÂN LOẠI THANG MÁY 1.1 Tổng quan thang máy: a) b) Hình 1.1: Hình vẽ thang máy Thang máy thiết bị nâng phục vụ tầng xác định có cabin với kích thước kết cấu phù hợp để chở người chở hàng, di chuyển theo ray thẳng đứng nghiêng không 150 so với phương thẳng đứng Các phận thang máy là: - Cabin chứa người hàng hóa Cabin chuyển động dẫn hướng thẳng đứng nhờ có guốc trượt lắp chặt vào cabin - Cáp nâng có treo cabin quấn vào tang vắt qua puli dẫn cáp tời nâng Khi dùng puli dẫn cáp nâng cabin lực ma sát cáp vành puli dẫn cáp Trọng lượng cabin phần trọng lượng vật nâng cân đối trọng treo dây cáp từ puli dẫn cáp từ tang (khi tời có tang quấn cáp) Chương Tổng quan thang máy - Để an toàn, cabin lắp giếng thang Phần giếng thang thường bố trí buồng máy Trong buồng máy có lắp tời khí cụ điều khiển (tủ phân phối, trạm từ, hạn chế tốc độ…) Phần giếng thang có bố trí giảm chấn cabin giảm chấn đối trọng để cabin tập kết trường hợp cabin di chuyển vị trí làm việc cuối (khi cabin vị trí giới hạn đối trọng tập kết giảm chấn) Ở phần giếng thang có lắp hạn chế hành trình để hạn chế hành trình làm việc cabin - Để tránh rơi cabin bị đứt cáp bị hỏng cấu nâng, cabin có lắp hãm bảo hiểm Trong trường hợp thiết bị kẹp kẹp vào dẫn hướng giữ chặt cabin Đa số trường hợp hãm bảo hiểm dẫn động từ cáp phụ, cáp vắt qua puli hạn chế tốc độ kiểu ly tâm Khi tốc độ cabin tăng cao giới hạn định hạn chế tốc độ phanh puli làm dừng cáp phụ Việc mở máy thang máy tiến hành cách ấn lên tay đòn khí cụ điều khiển lắp cabin (ở thang máy điều khiển tay đòn) cách ấn lên nút ấn tầng tương ứng (ở thang máy điều khiển nút ấn) Trong điều khiển tay đòn việc dừng cabin tầng định tiến hành người điều khiển thang máy, điều khiển nút ấn việc dừng cabin tiến hành tự động Trong hai hệ thống có trang bị thêm thiết bị phụ để dừng động gặp phải cố có khả bị an tồn sử dụng thang máy (khi cửa cabin cửa tầng mở, cabin giữ hãm bảo hiểm…) Chương Tổng quan thang máy 1.2 Phân loại thang máy: Thang máy phân loại theo nguyên tắc đặc điểm sau: 1.2.1 Phân loại thang máy theo công dụng: Theo tiêu chuẩn Việt nam TCVN: 5744-1993 tùy thuộc vào công dụng thang máy phân thành loại sau: - Loại 1: Thang máy thiết kế cho việc chuyên chở người - Loại 2: Thang máy thiết kế chủ yếu để chuyên chở người có tính đến hàng hóa mang kèm theo người - Loại 3: Thang máy thiết kế chuyên chở giường (băng ca) dùng bệnh viện - Loại 4: Thang máy thiết kế chủ yếu để chuyên chở hàng hóa thường có người kèm theo - Loại 5: Thang máy điều khiển cabin dùng để chuyên chở hàng, loại thiết kế cabin phải khống chế kích thước để người khơng thể vào 1.2.2 Phân loại thang máy theo phương pháp dẫn động: a) b) Hình 1.2: Thang máy dẫn động điện có tời đặt phía a) Cáp treo trực tiếp vào cabin giếng thang b) Cáp vòng qua đáy cabin a/ Thang máy dẫn động điện: Chương Tổng quan thang máy Loại dẫn động cabin lên xuống nhờ động điện truyền qua hộp giảm tốc tới puly ma sát tang cáp Chính nhờ cabin treo cáp mà hành trình lên xuống khơng bị hạn chế b/ Dẫn đơng nhờ xi lanh thủy lực: a) b) Hình 1.3: Hình vẽ thang máy dẫn động xi lanh thủy lực Đặc điểm thang máy cabin đẩy từ lên nhờ pittông- xylanh thủy lực nên hành trình bị hạn chế Hiện thang máy thủy lực với hành trình tối đa khoảng 18m, khơng thể trang bị cho cơng trình cao tầng, kết cấu đơn giản, tiết diện giếng thang nhỏ có tải trọng so với dẫn động cáp, chuyển động êm , an toàn, giảm chiều cao tổng thể cơng trình có số tầng phục vụ, buồng máy đặt tầng c/ Dẫn động nhờ vis-đai ốc: Các trục vít sử dụng trước thang nâng xưởng máy nhờ có truyền đơng khí, giá thành cao hiệu suất thấp nên thang nâng chúng sử dụng Chỉ sử dụng chủ yếu chiều cao nâng không lớn (chẳng hạn thang nâng toa xe lửa) Chương Tổng quan thang máy Hình 1.4: Sơ đồ thang máy dẫn động vis-đai ốc d/ Dẫn động nhờ khí nén 1.2.3 Theo vị trí đặt tời: Đối với thang máy điện: thang máy có tời kéo đặt phía giếng thang (hình 1.1 a, 1.1 b), đặt phía giếng thang (hình 1.2a, 1.2b) Đối với thang máy dẫn động cabin lên xuống bánh tời dẫn động đặt cabin Đối với thang máy thủy lực buồng máy đặt tầng (hình 1.3a, 1.3b) 1.2.4 Theo hệ thống vận hành: a/ Theo mức độ tự động: - Loại nửa tự động - Loại tự động b/ Theo tổ hợp điều khiển: - Điều khiển đơn - Điều khiển kép - Điều khiển theo nhóm c/ Theo vị trí điều khiển: - Điều khiển cabin - Điều khiển cabin - Điều khiển ngồi cabin 1.2.5 Theo thơng số bản: a/ Theo tốc độ di chuyển cabin: - Loại tốc độ thấp v < m/s - Loại tốc độ trung bình v = ÷ 2,5 m/s - Loại tốc độ cao v = 2,5 ÷ m/s - Loại tốc độ cao v > m/s b/ Theo khối lượng vận chuyển cabin: Chương Tổng quan thang máy - Loại nhỏ Q < 500 kg - Loại trung bình Q = 500 ÷ 1000 kg - Loại lớn Q =1000 ÷ 1600 kg - Loại lớn Q > 1600 kg 1.2.6 Theo kết cấu cụm bản: a/ Theo kết cấu tời kéo: - Bộ tời kéo có hộp giảm tốc a) b) Hình 1.5: Bộ tời a) Có hộp giảm tốc b) Khơng có hộp giảm tốc - Bộ tời kéo khơng có hộp giảm tốc: thường dùng cho loại thang máy có tốc độ cao (v > 2,5 m/s) - Bộ tời kéo sử dụng động tốc độ, hai tốc độ, động điều chỉnh vô cấp, động cảm ứng tuyến tính (LIM – linear Induction Motor ) - Bộ tời kéo có puly ma sát tang cáp để dẫn động cho cabin lên xuống + Loại có puly ma sát (hình 1.1 a, b) puly quay kéo theo cáp chuyển động nhờ ma sát sinh rãnh ma sát puly cáp Loại phải có đối trọng + Loại có tang cáp, tang cáp nhả cáp kéo theo cabin lên xuống Loại có khơng có đối trọng b/ Theo hệ thống cân bằng: - Có đối trọng (hình 1.1a, 1.1 b) - Khơng có đối trọng - Có cáp xích cân dùng cho thang máy có hành trình lớn Chương Tổng quan thang máy - Khơng có xích cáp cân c/ Theo cách treo cabin đối trọng: - Treo trực tiếp vào dầm cabin ( hình 1.1 b) - Có palăng cáp (thơng qua puly trung gian) vào dầm cabin ( hình 1.2 a, 1.2 b) - Đẩy từ phía đáy cabin lên thông qua puly trung gian d/ Theo hệ thống cửa cabin: - Phương pháp đóng mở cửa cabin + Đóng mở tay Khi cabin dừng tầng phải có người ngồi cửa tầng mở đóng cửa cabin cửa tầng + Đóng mở nửa tự động (bán tự động) Khi cabin dừng tầng cửa cabin cửa tầng tự động mở, đóng phải dùng tay ngược lại Cả hai loại dùng cho thang máy chở hàng có người kèm, thang chở hàng khơng có người kèm thang máy dùng cho nhà riêng + Đóng mở cửa tự động Khi cabin dùng tầng cửa cabin cửa tầng tự động mở đóng nhờ cấu đặt cửa cabin Thời gian tốc độ đóng, mở điều chỉnh - Theo kết cấu cửa cabin: + Cánh cửa dạng cửa xếp lùa phía hai phía + Cánh cửa dạng (panen) đóng, mở lề cánh hai cánh Hai loại cửa thường dùng cho thang máy chở hàng có người kèm khơng có người kèm Hoặc thang máy dùng cho nhà riêng + Cánh cửa dạng (panen), hai cánh mở lùa hai phía Đối với thang máy có tải trọng lớn, cabin rộng, cửa cabin có bốn cánh mở lùa hai phía (mỗi bên hai cánh) Loại thường dùng cho thang máy có đối trọng đặt phía sau cabin + Cánh cửa dạng (panen), hai ba cánh mở bên, lùa phía Loại thường dùng cho thang máy có đối trọng đặt bên cạnh cabin (thang máy chở bệnh nhân) + Cánh cửa dạng (panen), hai cánh mở lùa hai phía (thang máy chở thức ăn) + Cánh cửa dạng (panen), hai ba cánh mở lùa phía Loại thường dùng cho thang máy chở ôtô thang máy chở hàng Chương 10 Lắp dặt , sử dụng bảo dưỡng thang máy Lưu đồ chương trình đóng mở cửa: Tín hiệu ngưng thang Y N Thang ngưng hay không? Y Mởcửa N Mởcửa vòtrí? Y N N Làm trễ5 giây hay không? Đóng cửa trước hay không? Y Y Cưỡng chếmở cửa hay không? N Y Mởcửa Mởcửa vòtrí? Y 83 Đóng cửa Pháttín hiệu khóa cửa N Chương 10 Lắp dặt , sử dụng bảo dưỡng thang máy 9.3.2 Thiết bị: Động điện Đ động roto lồng sóc tốc độ Cơng tắc cực hạn KC: để đảm bảo an toàn cho người thiết bị, công tắc cắt điện cabin buồng thang vượt giới hạn giới hạn trường hợp cố Khoá liên động C1, C2, C3, C4 : cắt điện cửa tầng chưa đóng Khố bảo hiểm BH: cắt điện tốc độ buồng thang lớn hay đứt cáp nâng Khoá liên động CB: cắt điện cửa cabin chưa đóng Nút dừng D: xóa lệnh điều khiển Các nút gọi tầng 1GT, 2GT, 3GT, 4GT đặt cửa tầng, nút đếm tầng 1ĐT, 2ĐT, 3ĐT, 4ĐT đặt buồng thang để điều khiển buồng thang Công tắc chuyển đổi tốc độ nâng CVN2, CVN3, CVN4 (đặt sàn tầng) công tắc chuyển đổi tốc độ hạ CVH1, CVH2, CVH3, (đặt phía sàn tầng) dùng để chuyển tốc độ cao sang tốc độ thấp Công tắc tầng CT1, CT2, CT3, CT4 để cabin dừng lại sàn tầng cần dừng Cuộn dây MO dùng dể đóng mở cửa tầng Để thực lệnh điều khiển, ta dùng công tắc tơ tốc độ cao C, công tắc tơ tốc độ thấp T, công tắc tơ KO, Tr, y rơle tầng RT1, RT2, RT3, RT4, công tắc tơ nâng N công tắc tơ hạ H 84 Chương 10 Lắp dặt , sử dụng bảo dưỡng thang máy 9.3.3 Sơ đồ điện: nguoà n pha A CD y KC Tr N H N C T Tr KC T BC CVN4 C KO a CVN3 CVH3 RT4 C N CVN2 CVH2 RT3 KO H CVH1 RT2 T C R y KO H T b RT1 BC CH D C1 C2 C3 C4 Ñ N H KO N H MO KO BH BH CB CB BT1 D RT4 CT4 RT3 CT3 RT2 CT2 RT1 CABIN y BT2 N H RT4 RT3 RT2 RT1 CT1 4GT 4ÑT 3ÑT 2ÑT 1ÑT 3GT 2GT 1GT 9.3.4 Nguyên lý hoạt động: Giả sử cabin sàn tầng có hàng Khi có hàng cabin, sàn cabin điều khiển mở khóa liên động BT1 BT2 cắt khả điều khiển cabin từ nút gọi tầng bên Nếu hàng cabin cần chuyển lên tầng người điều khiển cần ấn nút 4ĐT Lúc cuộn dây rơ le RT4 công tắc tơ nâng N cấp điện theo mạch từ nút dừng D, khoá liên động cửa tầng C1, C2, C3, C4 (nếu cửa tầng đóng), tiếp điểm hãm bảo hiểm BH (nếu cáp nâng không đứt), tiếp điểm liên động cửa cabin CB (nếu cửa cabin đóng), 85 Chương 10 Lắp dặt , sử dụng bảo dưỡng thang máy nút dừng D, tiếp điểm thường đóng H, cuộn dây công tắc tơ nâng N, công tắc tầng CT4, cuộn dây rơ le tầng RT4, nút 4ĐT, tiếp điểm thường đóng Y, N, H Khi cuộn RT4 có điện, tiếp điểm thường mở RT4 khép kín lại Sự khép kín tiếp điểm RT4 nối tắt nút 4ĐT Do người điều khiển nhả nút ấn ra, cuộn dây rơ le RT4 công tắc tơ nâng N không điện Cũng vậy, cuộn dây công tắc tơ N có điện, tiếp điểm thường mở N khép kín lại, động chuẩn bị đóng điện theo chiều nâng, tiếp điểm thường đóng N mở cắt khả lệnh cho thang máy nút ĐT Khi tiếp điểm thường mở RT4 khép kín, cuộn dây cơng tắc tơ tốc độ cao cấp điện theo mạch từ tiếp điểm RT4, công tắc chuyển tốc độ CVN4, công tắc tốc độ cao BC, tiếp điểm thường đóng T, cuộn dây cơng tắc tơ C Khi cuộn dây C có điện, tiếp điểm thường mở C khép kín lại, động điện Đ đóng mạch theo chiều nâng với tốc độ cao Đồng thời khép kín tiếp điểm thường mở N làm cuộn dây công tắc tơ Tr có điện, tiếp điểm thường mở Tr khép kín lại, phanh CH nhả phanh động Động quay tự nâng cabin lên tầng Sự khép kín tiếp điểm thường mở N C đồng thời cấp điện cho cuộn dây cơng tắc tơ KO Khi cuộn dây KO có điện, tiếp điểm thường mở KO khép kín lại Cuộn dây MO cấp điện, cuộn dây cơng tắc tơ tốc độ thấp T chuẩn bị cấp điện Khi cabin gần đến sàn tầng (đến mức đặt công tắc chuyển tốc độ CVN4), công tắc CVN4 chuyển vị trí từ a sang b, cuộn dây công tắc tơ tốc độ cao C điện, tiếp điểm thường đóng C mạch điện cơng tắc tơ T khép kín lại, cuộn dây T cấp điện Các tiếp điểm thường đóng C mở tiếp điểm thường mở T khép kín lại Động đóng điện theo chiều nâng với tốc độ thấp để chuẩn bị dừng Khi cabin đến sàn tầng 4, công tắc tầng cắt mạch điện rơ le RT4 công tắc tơ N, tiếp điểm thường mở N hở ra, động Đ bị cắt điện cuộn dây công tắc tơ Tr điện Lúc tiếp điểm thường mở Tr hở ra, phanh CH điện phanh phanh động lại Chương 10: LẮP ĐẶT, SỬ DỤNG VÀ BẢO DƯỠNG THANG MÁY 10.1 Yêu cầu kỹ thuật cách lắp ráp cụm: Lắp ráp thang máy có ý nghĩa quan trọng ảnh hưởng lớn đến mức độ an tồn thang máy q trình làm việc sử dụng sau Chính mà việc lắp ráp thang máy cần phải tuân thủ theo yêu cầu kỹ thuật từ làm công tác chuẩn bị đến lắp ráp trình thử điều chỉnh lần cuối trước đưa vào sử dụng 86 Chương 10 Lắp dặt , sử dụng bảo dưỡng thang máy Lắp ráp thang máy thực sau làm xong cơng tác chuẩn bị như: xây dựng phòng máy, hố giếng, thiết bị phương tiện lắp ráp giàn giáo, dụng cụ đo hoàn chỉnh Lắp ráp thang máy thực theo hai phần chính: - Lắp phần cố định như: ray dẫn hướng, máy kéo - Lắp phần di chuyển như: cabin, đối trọng thiết bị an tòan, thiết bị điện 10.2 Trình tự lắp ráp cụm thang máy: 10.2.1 Lắp ráp ray dẫn hướng cabin đối trọng: Ray dẫn hướng có ảnh hưởng lớn đến điều kiện làm việc mức độ an tòan thang máy Nếu dẫn hướng bị lắp lệch cong vênh ảnh hưởng đến chuyển động cabin đối trọng, gây va đập, ảnh hưởng đến hành khách làm giảm tuổi thọ thiết bị Do lắp ráp ray thang máy phải kiểm tra từ đầu, kiểm tra chất lượng ray vị trí tương quan phần cố định phần di chuyển Yêu cầu kỹ thuật lắp ráp ray là: đầu ray tiếp xúc độ sai lệch cho phép khơng vượt 0,2 mm/1m Độ lệch theo phương thẳng đứng suốt chiều dài ray không lớn 10 mm Khe hở hai đầu ray không nhỏ 0,25mm không lớn 5mm (TCVN 5744-1993) Trong lắp đặt người ta sử dụng dây dọi để kiểm tra độ sai lệch dẫn hướng vị trí lắp đặt ray dẫn hướng 10.2.2 Lắp ráp thiết bị giảm va đập cabin dối trọng: Bộ phận giảm chấn cần lắp đặt vị trí Khi lắp đặt cần ý đến yêu cầu kỹ thuật sau: Bộ giảm chấn phải lắp đặt đồng phẳng với thiết bị dẫn hướng Tâm giảm chấn mặt phẳng qua trục thiết bị dẫn hướng không lệch 10mm Chiều cao giảm chấn cho cabin đối trọng đặt không sai lệch 5mm để đảm bảo cho chúng làm việc đồng thời Sau lắp đặt giảm chấn cần kiểm tra chúng dụng cụ chuyên dùng 10.2.3 Lắp ráp tời thang máy: Bộ tời thang máy đặt phía điểm dừng cao (buồng máy) thang máy Buồng máy phải xây dựng thỏa mãn u cầu: đảm bảo thơng thống, cách nhiệt, cách âm Kích thước buồng máy phải đảm bảo chiều cao 87 Chương 10 Lắp dặt , sử dụng bảo dưỡng thang máy khơng thấp 2m, chiều dài chiều rộng buồng máy xác định theo kích thước tời nâng thiết bị khac như: tủ điện cho có đủ khỗng trống để di chuyển làm việc dễ dàng Khi lắp đặt tời phải đảm bảo độ xác, cáp nâng khơng lệch khỏi rãnh puli ảnh hưởng đến điều kiện làm việc cấu Đối với cấu nâng việc lắp ráp puli dẫn hướng puli dẫn động phải khống chế khoảng sai lệch hai tâm cáp không 8mm (TCVN 5744-1993) 10.2.4 Lắp ráp cabin: Cabin phần chuyển động thang máy nên việc lắp đặt phải tiến hành sau lắp đặt xong phần cố định Trình tự lắp cabin tiến hành sau: + Khung ngang sàn cabin đưa vào hố thang kê cẩn thận + Tiến hành lắp giá đứng dầm (bao gồm phận thắng cơ) + Lắp hệ thống treo cabin cáp nâng + Lắp giằng hông canh chỉnh độ nghiêng sàn cabin + Lắp vỏ bao che cabin + Lắp ráp cửa cabin 10.2.5 Lắp ráp cửa tầng: Việc lắp ráp cửa tầng tiến hành sau lắp cabin Cũng cabin, đối trọng lắp ráp phần cố định lắp xong Khi lắp đối trọng ta lấy dẫn hướng làm định vị, sau kê lên cách cấu giảm chấn 200 mm, sau lắp đối trọng vào khung 10.3 Thử điều chỉnh: Thang máy loại máy khác, sau lắp ráp xong cần phải tiến hành thử điều chỉnh trước đưa vào làm việc để đảm bảo làm việc an tồn, yêu cầu kỹ thuật thiết kế Thử thang máy công việc quan trọng, ảnh hưởng lớn đến mức độ an toàn sử dụng sau Trước thử tải thang máy ta cần tiến hành số công việc sau: - Thu dọn lại toàn tất phương tiện, thiết bị lắp ráp, đồng thời cần kiểm tra lại thật kỹ phận cấu thang máy như: Thiết bị dẫn hướng, Khe hở cabin đối trọng hố giếng, mối ghép cấu thiết bị, 88 Chương 10 Lắp dặt , sử dụng bảo dưỡng thang máy kiểm tra lại thiết bị điện, thiết bị bảo vệ cầu chì, dây nối đất, mạch động lực thang máy… 10.3.1 Thử không tải: Cần kiểm tra hoạt động phận sau: - Bộ dẫn động - Bộ điều khiển, đèn chiếu sáng, đèn tín hiệu - Các phận an tồn 10.3.2 Thử tải tĩnh: Nhằm mục đích kiểm tra độ bền chi tiết dẫn động, độ tin cậy phanh, độ bền cabin, kết cấu treo cabin đối trọng Thử tải tĩnh tiến hành cabin tầng thấp nhất, giữ tải trọng thử 10 phút với tải trọng thử vượt lần so với tải trọng danh nghĩa thang máy Thử tải tĩnh thay lần di chuyển cabin xuống với tải trọng 1,5 lần tải trọng danh nghĩa 10.3.3 Thử tải động: Nhằm kiểm tra độ tin cậy thang máy có tải kiểm tra hoạt động hãm bảo hiểm, hạn chế tốc độ, giảm chấn cách chất tải vượt tải trọng danh nghĩa 1,1 lần cho cabin lên xuống lần 10.4 An toàn lắp đặt: Các thang máy lắp ráp điều kiện khó khăn, diện tích làm việc chật hẹp, chiều cao làm việc lớn, cụm máy thiết bị cồng kềnh nặng, có phần điện Do lắp ráp phải đảm bảo tuyệt đối an toàn Tuỳ theo điều kiện làm việc cụ thể mà đề nội quy an tồn lao động Trong lắp ráp, cơng nhân phải hiểu nghĩa công dụng dụng cụ phương tiện lắp ráp, nắm yêu cầu an tòan sử dụng chúng Dàn giáo phục vụ cho công tác lắp ráp phải chắn, leo lên cao phải có dây an tồn thiết bị an toàn khác Khi tiến hành thử thang máy phải kiểm tra toàn hố giếng, khơng để có người dụng cụ hố giếng, tầng phải đóng kín cửa tầng, phải có hệ thống liên lạc người phòng máy người phận khác 10.5 Sử dụng bảo dưỡng thang máy: Lập bảng hướng dẫn sử dụng thang máy gắn cửa tầng buồng thang Người sử dụng thang máy cần tuyệt đối tuân thủ theo theo quy định 89 Chương 10 Lắp dặt , sử dụng bảo dưỡng thang máy Khi cấu phanh an tòan hãm bảo hiểm làm việc cần kiểm tra xem phận thang máy bị cố nhanh chóng dùng tay quay để quay cho buồng thang lên tầng gần để người khỏi cabin Do thang máy có sử dụng dầu để bôi trơn dẫn hướng nên cần phải định kỳ làm vệ sinh giếng thang để đề phòng hoả hoạn phải châm dầu bôi trơn vào hũ dầu bôi trơn ray hay tháng tuỳ theo mức độ sử dụng thang máy Cần kiểm tra định kỳ độ mòn cáp treo cabin, cáp dẫn động hạn chế tốc độ thay chúng đường kính chúng giảm 10% so với ban đầu.Ngoài cần kiểm tra độ mòn tang phanh má phanh để đảm bảo phanh thang máy làm việc tốt Sau thời gian sử dụng ta cần kiểm tra ăn khớp độ mài mòn truyền trục vít bánh vít, mức dầu hộp giảm tốc truyền phải đủ theo quy định để đảm bảo điều kiện bôi trơn cho truyền 90 Kết luận KẾT LUẬN Trên toàn thuyết minh đề tài “ Thiết kế thang máy chở hàng tải trọng 500 kg ,vận tốc v= 0,63 m/s , điểm dừng có người áp tải” Trong thuyết minh này, em trình bày số vấn đề tính tốn, thiết kế, chọn lựa thang máy cách hợp lý Các vấn đề chọn lựa tính bền cabin, tính tốn chọn lựa tời, hãm bảo hiểm, thiết bị kẹp…được em trình cách cẩn thận từ việc chọn phương án, tính toán sơ đến việc kiểm bền để đảm bảo thang máy làm việc cách bình thường Hơn việc ứng dụng phần mềm Sap2000 tính tốn góp phần giúp người thiết kế tính tốn, kiểm nghiệm chọn kết cấu cách kinh tế Dù thân em cố gắng nhiều với giúp đỡ tận tình thầy hướng dẫn, thầy mơn “Cơ giới hố Xí Nghiệp Xây Dựng”, luận văn em khó tránh khỏi thiếu sót kinh nghiệm hạn chế Em mong góp ý dẫn thầy cơ, bạn bè để em có tích luỹ q báu q trình thiết kế sau Em chân trọng cám ơn thầy Hồ Minh Đạo, thầy cô môn bạn bè tạo điều kiện giúp đỡ em hoàn thành luận văn Sinh viên thực Nguyễn Hiệp 91 Tài liệu tham khảo TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Danh Sơn, Thang Máy, Nhà xuất Đại học quốc gia TP Hồ Chí Minh, 2003 [2] Vũ Liêm Chính-Phạm Quang Dũng- Hoa Văn Ngữ, Thang Máy- cấu tạo, lựa chọn, lắp đặt sử dụng; Nhà xuất Khoa Học Kỹ Thuật Hà Nội, 2000 [3] Lubomir Janovsky, Elevator Mechincal Design, Ellis Horwood,1993 [4] Đỗ Kiến Quốc- Nguyễn Thị Hiền Lương- Lê Hồng Tuấn- Bùi Cơng Thành, Sức Bền Vật Liệu, Nhà xuất Đại học quốc gia TP Hồ Chí Minh, 2002 [5] Nghiêm Hùng, Kim loại học nhiệt luyện, Nhà xuất giáo dục, 1993 [6] Nguyễn Hữu Lộc, Cơ sở thiết kế máy Nhà xuất Đại học quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh, 2004 [7] Trương Quốc Thành-Phạm Quang Dũng, Máy Thiết Bị Nâng, Nhà xuất Khoa Học Kỹ Thuật Hà Nội,1999 [8] Trần Hữu Quế, Vẽ Kỹ Thuật, Nhà xuất Giáo Dục, 1999 [9] Huỳnh Văn Hoàng- Đào Trọng Trường, Tính tốn Máy Trục, Nhà xuất Khoa Học Kỹ Thuật 92 Phụ lục PHỤ LỤC Phụ lục Bảng ta tời: Thơng số kích thước bô tời: 93 Phụ lục Bảng tra thông số động cơ: 94 Phụ lục Phụ lục Bảng tra cáp Table 2.1- Wire rope construction Rope group Size range (diameter in mm) Construction 6×19 to 22 6×19 (9/9/1) 6×19 (12/6 +6F/1) 6×19 to 22 8×19 (9/9/1) 8×19 (12/6 +6F/1) Table 2.2- Technical data of × 19 construction group Nominal diameter Minimum breaking ( mm ) Load (kN) Natural fibre Man-made fibre 17,8 13,0 12,7 31,7 23,1 22,5 10 49,5 36,1 35,2 11 59,9 43,7 42,6 95 Approximate mass (kg/100m) Phụ lục 13 83,7 61,0 59,5 16 127 92,4 90,1 19 179 130 127 22 240 175 170 Phụ lục Bảng tra ray Table 7.1- Dimensions of guide rail sections Designation A= cold drawn b h k n c g f p y (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) B= machined T 50/A 50,0 50,0 5,00 39,0 - - - 5,0 14,3 T 70 -3/B 70,0 49,2 15,88 25,4 9,5 7,9 9,5 - 17,3 T 75-3/B 75,0 62,0 10,00 30,0 8,0 7,0 9,0 - 18,6 T89/B 89,0 62,0 15,88 33,4 9,5 7,9 11,1 - 20,7 T 127-1/B 127.0 127,0 88,9 15,88 44,5 9,5 7,9 11,1 - 27,0 88,9 15,88 50,8 9,5 12,7 15,9 - 24,6 139.7 107,9 19,00 139,7 101,6 28,60 139,7 127 31,7 50,0 12,7 12,7 15,9 - 32,0 50,8 19,0 14,3 17,0 - 34,8 57,1 25,4 17,5 25,4 - 44,2 T 127-2/B T140-1/B T140-2/B T 140-3/B 96 Phụ lục 97 ... - Thang máy zigzag, loại thang máy có cabin di chuyển theo phương zigzag Chương Tổng quan thang máy 1.3 Lựa chọn phương án thiết kế: 1.1.1 Đặc tính kỹ thuật thang máy: Thang máy thiết kế luận... (panen), hai cánh mở lùa hai phía (thang máy chở thức ăn) + Cánh cửa dạng (panen), hai ba cánh mở lùa phía Loại thường dùng cho thang máy chở ôtô thang máy chở hàng Chương Tổng quan thang máy - Theo... Chương Tổng quan thang máy Hình 1.4: Sơ đồ thang máy dẫn động vis-đai ốc d/ Dẫn động nhờ khí nén 1.2.3 Theo vị trí đặt tời: Đối với thang máy điện: thang máy có tời kéo đặt phía giếng thang (hình