Tập lệnh của S7 - 200 ppt

Các lệnh tiếp điểm• Các tiếp điểm chuẩn Standard Contact • Các tiếp điểm tức thời Immediate Contact • Tiếp điểm đảo trạng thái NOT • Tiếp điểm chuyển đổi âm/dương Negative, Positive Tran

• 7.10 Các lệnh điều khiển chương trình

• 7.11 Các lệnh thao tác với ngăn sếp logic

• 7.12 Các toán tử logic

• 7.13 Các lệnh chuyển đổi

7.2 Các lệnh tiếp điểm

• Các tiếp điểm chuẩn (Standard Contact)

• Các tiếp điểm tức thời (Immediate Contact)

• Tiếp điểm đảo trạng thái (NOT)

• Tiếp điểm chuyển đổi âm/dương (Negative, Positive Transition)

Các tiếp điểm chuẩn (Standard Contact)

Các tiếp điểm tức thời (Immediate Contact)

• Operands : I

Tiếp điểm đảo trạng thái (NOT)

• Operands : không có

Tiếp điểm chuyển đổi theo sườn âm/dương (Negative, Positive Transition)

• Operands: không có

Ví dụ về các tiếp điểm

7.3 Các lệnh tiếp điểm so sánh

• So sánh byte

• So sánh Word và Double Word

• So sánh số thực (Real)

Ví dụ: tiếp điểm so sánh

• Operands:

n : I, Q, M, SM, T,

C,V, S

Output Immediate

• Operands: n: Q

Set, Reset Immediate

No Operation

• Operands:

N: 0 đến 255

Ví dụ về các câu lệnh đầu ra

7.5 Các lệnh điều khiển Timer,

Counter, Clock, Pusle

• Timer tạo thời gian trễ có nhớ và không có nhớ (On-Delay Timer/ Retentive On-Delay Timer), có ký hiệu TON và TONR.

• Bộ đếm tiến và bộ vừa đếm tiến vừa đếm lùi (Count up counter, Count up/Down

Counter), Ký hiệu CTU, CTUD.

• Clock (Đọc tài liệu)

• Pusle (Đọc tài liệu)

Delay Timer/ Retentive

TON, TONR và độ phân giải

Ví dụ về On – Delay Timer

Retentive On – Delay Timer

Count up counter, Count up/Down

Ví dụ về Counter

7.6 Các lệnh số học

• Cộng trừ số nguyên (Add, Subtract Integer)

– Integer (16 bit)

– Double Integer (32 bit)

• Cộng trừ số thực (Add, Subtract Real)

• Nhân chia số nguyên

• Nhân chia số thực

• Phép lấy căn

Cộng trừ số nguyên (16 bit)

• Operands:

– IN1, IN2 :

VW, T, C, IW, QW, MW, SMW, AC,AIW, Constant,*VD, *AC, SW

– OUT :

VW, T, C, IW, QW, MW, SMW, AC,

*VD, *AC, SW

• LAD:

IN1 + IN2 = OUT

IN1 - IN2 = OUT

• STL:

IN1 + OUT = OUT

OUT - IN1 = OUT

IN1 + IN2 = OUT

IN1 - IN2 = OUT

• STL:

IN1 + OUT = OUT

OUT - IN1 = OUT

IN1 + IN2 = OUT

IN1 - IN2 = OUT

• STL:

IN1 + OUT = OUT

OUT - IN1 = OUT

Nhân chia số nguyên

• Operands:

– IN1, IN2 :

VW, T, C, IW, QW, MW, SMW, AC,AIW, Constant,*VD, *AC, SW

– OUT :

VD, ID, QD, MD, SMD, AC,*VD, *AC, SD

• LAD:

IN1 * IN2 = OUT

IN1 / N2 = OUT

• STL:

IN1 * OUT = OUT

OUT / IN1 = OUT

IN1 * OUT = OUT

OUT / IN1 = OUT

Lấy căn

Operands:

IN: VD, ID, QD, MD, SMD, AC,Constant,*VD, *AC, SD

OUT : VD, ID, QD, MD, SMD,

AC,*VD, *AC, SD

Ví dụ về các lệnh số học

7.7 Các lệnh tăng và giảm một đơn vị

• Byte

• Word

• Double Word

Đối với toán hạng là Byte

• Operands:

– In: VB, IB, QB, MB, SMB,

AC, Constant,*VD, *AC, SB

– Out: VB, IB, QB, SMB, AC,

Ví dụ về câu lệnh tăng, giảm

• Các lệnh dịch chuyển nội dung ô nhớ:

– Block Move Byte

– Block Move Word

– Memory Fill

7.8 Các lệnh Move, Fill

Swap Byte

• Dùng để trao đổi nội

dung của byte thấp và

byte cao trong từ đơn

Ví dụ: MOVE và SWAP

Block Move Byte

Ví dụ:

Memory Fill

• Operands:

– IN: VW, T, C, IW, QW, MW,

SMW, AIW,Constant, *VD, *AC, SW

– OUT: VW, T, C, IW, QW, MW,

SMW, AQW,*VD, *AC, SW – N: VB, IB, QB, MB, SMB, AC,

Constant,*VD, *AC, SB

Ví dụ

– N: xác định chiều dài của SHR và

hướng dịch chuyển (âm, dương)

Ví Dụ

7.8 Các lệnh điều khiển chương

• Lệnh nhảy và gọi chương trình con

– Jump to Lable (JMP), Lable (LBL)

– Call, Subroutine (SBR), trở về Subroutine (RET)

• For/Next

END, STOP

• Operands: không có

Khởi động lại đồng hồ quan sát

(WDR)

• Operands: không có

Ví dụ

Khi tín hiệu I/O bị lỗi thì dừng chương trình

JBM, LBL

• Operands:

n: 0 tới 255

Ví dụ

Call, SBR, RET

• Operands:

n: 0 đến 63

Ví dụ

Ví dụ

7.10 Các lệnh thao tác với ngăn

Toán hạng ngăn xếp logic

Ví dụ

7.11 Các toán tử logic

• And Byte, Or Byte, Exclusive or Byte

• And Word, Or Word, Exclusive Or Word

• And Double Word, Or Double Word,

Exclusive Or Double Word

And Byte, Or Byte, Exclusive or

Ví dụ

7.12 Các lệnh chuyển đổi

• Đọc tài liệu

Bài tập