Chương 8 - Tập lệnh của S7-200 pps

Chương 8 - Tập lệnh của S7-200 • 8.1. Các vùng hợp lệ trong CPU S7-200 • 8.2. Các lệnh tiếp điểm thông thường • 8.3. Các lệnh tiếp điểm so sánh • 8.4. Các lệnh đầu ra • 8.5. Các lệnh điều khiển Timer, Counter, Clock, Pusle • 8.6. Các lệnh số học • 8.7. Các lệnh tăng và giảm • 8.8. Các lệnh Move, Fill • 8.9. Các lệnh dịch và đảo • 8.10. Các lệnh điều khiển chương trình • 8.11. Các lệnh thao tác với ngăn sếp logic • 8.12. Các toán tử logic • 8.13. Các lệnh chuyển đổi • 8.14. Các lệnh xử lý truyền thông và ngắt 8.1. Các vùng hợp lệ trong S7-200 • Tổng kết các vùng nhớ và đặc tính của CPU S7-200.(Xem bảng) • Giới hạn cho phép của các toán hạng trong S7-200. (Xem bảng) 8.2. Các lệnh tiếp điểm • Các tiếp điểm chuẩn (Standard Contact) • Các tiếp điểm tức thời (Immediate Contact) • Tiếp điểm đảo trạng thái (NOT) • Tiếp điểm chuyển đổi theo sườn (Negative/ Positive Transition) Các tiếp điểm chuẩn (Standard Contact) • Toán hạng cho phép (Operands): I, Q, M, SM, T, C, V, S. Các tiếp điểm tức thời (Immediate Contact) • Operands : I Tiếp điểm đảo trạng thái (NOT) • Operands : không có Tiếp điểm chuyển đổi theo sườn âm/dương (Negative, Positive Transition) • Operands: không có Ví dụ về các tiếp điểm 8.3. Các lệnh tiếp điểm so sánh • So sánh byte • So sánh Word và Double Word • So sánh số thực (Real) [...]... câu lệnh đầu ra 8. 5 Các lệnh điều khiển Timer, Counter, Clock, Pusle • Timer tạo thời gian trễ có nhớ và không có nhớ (On-Delay Timer/ Retentive On-Delay Timer), có ký hiệu TON và TONR • Bộ đếm tiến và bộ vừa đếm tiến vừa đếm lùi (Count up counter, Count up/Down Counter), Ký hiệu CTU, CTUD • Clock (Đọc tài liệu) • Pusle (Đọc tài liệu) 8. 5.1 On-Delay Timer/ Retentive On-Delay Timer • Operands: -Txxx:... On-Delay Timer • Operands: -Txxx: TON, TONR - PT: VW, T, C, IW,QW, MW, SMW, AC, AIW, Constant, *VD, *AC, SW Đặc tính chung của Ti TON, TONR và độ phân giải Ví dụ về On – Delay Timer Retentive On – Delay Timer Count up counter, Count up/Down Counter • Operands: - Cxxx: 0 đến 255 - PV: VW, T, C, IW, QW, MW, SMW, AC, AIW, Constant, *VD, *AC, SW Ví dụ về Counter 8. 6 Các lệnh số học • Cộng trừ số nguyên (Add,... VW, T, C, IW, QW, MW, SMW, AC, *VD, *AC, SW • LAD: IN1 + IN2 = OUT IN1 - IN2 = OUT • STL: IN1 + OUT = OUT OUT - IN1 = OUT Cộng trừ số nguyên (32 bit) • Operands: – IN1, IN2: VD, ID, QD, MD, SMD, AC,HC, Constant,*VD, *AC, SD – OUT: VD, ID, QD, MD, SMD, AC,*VD, *AC, SD • LAD: IN1 + IN2 = OUT IN1 - IN2 = OUT • STL: IN1 + OUT = OUT OUT - IN1 = OUT Cộng trừ số thực • Operands: – IN1, IN2: VD, ID, QD, MD,... sánh Double Word • Operands:(n1, n2) VD, ID, QD, MD, SMD, AC,HC, Constant, *VD, *AC, SD So sánh số thực • Operands:(n1, n2) VD, ID, QD, MD, SMD, AC, Constant, *VD, *AC, SD Ví dụ về lệnh các tiếp điểm so sánh 8. 4 Các lệnh đầu ra • • • • • Output Output Immediate Set, Reset Set, Reset Immediate No Operation Output • Operands: n : I, Q, M, SM, T, C,V, S Output Immediate • Operands: n: Q Set, Reset •... OUT = OUT OUT - IN1 = OUT Cộng trừ số thực • Operands: – IN1, IN2: VD, ID, QD, MD, SMD, AC,Constant,*VD, *AC, SD – OUT: VD, ID, QD, MD, SMD, AC,*VD, *AC, SD • LAD: IN1 + IN2 = OUT IN1 - IN2 = OUT • STL: IN1 + OUT = OUT OUT - IN1 = OUT Nhân chia số nguyên • Operands: – IN1, IN2: VW, T, C, IW, QW, MW, SMW, AC,AIW, Constant,*VD, *AC, SW – OUT: VD, ID, QD, MD, SMD, AC,*VD, *AC, SD • LAD: IN1 * IN2 = OUT IN1 . Chương 8 - Tập lệnh của S 7-2 00 • 8. 1. Các vùng hợp lệ trong CPU S 7-2 00 • 8. 2. Các lệnh tiếp điểm thông thường • 8. 3. Các lệnh tiếp điểm so sánh • 8. 4. Các lệnh đầu ra • 8. 5. Các lệnh điều. Counter, Clock, Pusle • 8. 6. Các lệnh số học • 8. 7. Các lệnh tăng và giảm • 8. 8. Các lệnh Move, Fill • 8. 9. Các lệnh dịch và đảo • 8. 10. Các lệnh điều khiển chương trình • 8. 11. Các lệnh thao tác với. logic • 8. 12. Các toán tử logic • 8. 13. Các lệnh chuyển đổi • 8. 14. Các lệnh xử lý truyền thông và ngắt 8. 1. Các vùng hợp lệ trong S 7-2 00 • Tổng kết các vùng nhớ và đặc tính của CPU S 7-2 00.(Xem