NUE046 - Alternating Current Thermal Overload Unit Contactor chính Khi khởi động, các điện trở mắc nối tiếp với các cuộn dây động cơ... Primary Resistance StarterBộ khởi động dùng điện
Trang 1NUE046 - Alternating Current
Machines
BÀI 3: CÁC PHƯƠNG PHÁP KHỞI ĐỘNG
ĐỘNG CƠ 3 PHA
NỘI DUNG BÀI HỌC
2 KHỞI ĐỘNG TRỰC TiẾP
3 BỘ KHỞI ĐỘNG KIỂU SAO – TAM GIÁC
4 BỘ KHỞI ĐỘNG KIỂU ĐIỆN TRỞ SƠ CẤP
6 BỘ KHỞI ĐỘNG KiỂU ĐIỆN TRỞ THỨ CẤP
8 VẤN ĐỂ KHỞI ĐỘNG CÓ TẢI
Trang 2NUE046 - Alternating Current
Machines
•Khi một động cơ lớn được khởi động, dù nó là
động cơ một chiều hay xoay chiều sẽ sử dụng một dòng điện lớn cung cấp một mô men quay đủ lớn để có thể quay phần tải kết nối với nó.
•Dòng điện này làm cho lưới điện có thể sụt áp ảnh
hưởng hệ thống lưới điện cấp và có thể là nguyên nhân phá hỏng phần đai truyền của động cơ,…
•Với việc sử dụng bộ khởi động động cơ, ta có thể
giảm thiểu dòng khởi động lớn của động cơ gây ra.
1 GIỚI THIỆU CHUNG 1.1 CƠ SỞ CỦA DÒNG KHỞI ĐỘNG
BÀI 3: CÁC PHƯƠNG PHÁP KHỞI ĐỘNG
Trang 3NUE046 - Alternating Current
Contactor
Motor Circuit Breaker
L1 L2
L3
N
Mạch động lực
Trang 4NUE046 - Alternating Current
Control
Circuit
Breaker
Overload Contact
Stop Button
Start Button
Hold-in Contact
Mạch điều khiển
Trang 5NUE046 - Alternating Current
Trang 6Đặc tính động cơ 3 pha
Current - Speed
Trang 7Đặc tính động cơ 3 pha
Speed - Torque
Trang 8NUE046 - Alternating Current
•Nhấn nút Start – khởi động Cuộn hút
Contactor MC/4 được đóng điện làm cho
các tiếp điểm MC.1, MC.2 và MC.3
đóng Động cơ hoạt động Công tắc giữ
MC.4 cũng được đóng cho phép nút khởi
động có thể được nhả ra về vị trí ban đầu
•Nhấn nút Start – khởi động Cuộn hút Contactor MC/4 được đóng điện làm
cho các tiếp điểm MC.1, MC.2 và MC.3 đóng Động cơ hoạt động Công tắc giữ MC.4 cũng được đóng cho phép nút khởi động có thể được nhả ra về vị trí ban đầu
Trang 9NUE046 - Alternating Current
-Tạo được Moment quay khởi động lớn
-Đơn giản và tương đối rẻ tiền so với các phương pháp khác
•Khuyết điểm
-Dòng khởi động lớn, nguyên nhân chính gây hiện tượng sụt áp trên lưới điện
-Có thể làm nhiễu hệ thống nguồn cấp
-Gây sốc lực trên khung, trục và bộ truyền động của động cơ -Xuất hiện lực cơ học vào trong dây quấn của động cơ
•Ứng dụng
- Trong các ứng dụng có lực quán tính nhỏ như là: bơm ly tâm, tiện, máy khoan cần, máy mài, …
Trang 10NUE046 - Alternating Current
6-terminal Cầu đấu nối
STAR Contactor
DELTA Contactor
Line Contactor
Overload Unit
Interlock Khóa liên động
Trang 11NUE046 - Alternating Current
Trang 12Electrical - Department
Star-Delta Starter - Control
Hoạt động mạch điều khiển
Timer Line
Star
Delta
Trang 13Star-Delta Starter - Control
Hoạt động mạch điều khiển
Timer Line
Star
Delta
Motor starts in STAR
Trang 14Electrical - Department
Star-Delta Starter - Control
Hoạt động mạch điều khiển
Timer Line
Star
Delta
Trang 15Electrical - Department
Star-Delta Starter - Control
Hoạt động mạch điều khiển
Timer Line
Star
Delta
Motor runs in DELTA
Trang 16STAR Contactor
DELTA Contactor
Line Contactor
Overload
Interlock
Trang 17Động cơ khởi động kiểu nối sao
Contator tam giác mở.
Trang 18Star-Delta Starter - Power
Hoạt động mạch động lực
L1
L2
L3
Contactor Chính và Tam giác đóng
Động cơ khởi động kiểu nối tam giác
Contator sao mở.
Trang 19Star-Delta Starter
3-phase Motor Starters
Trang 20Star-Delta Starter
3-phase Motor Starters
Trang 21Star-Delta Starter
3-phase Motor Starters
Trang 24Star-Delta Starter
3-phase Motor Starters
Mô men sao = 1/3
mô men tam giác
Khi KM tam giác đóng, mô men tăng lên giá trị của khởi
động trực tiếp
Trang 25Star-Delta Starter
3-phase Motor Starters
Mở quá độ có nghĩa là tại thời điểm đó động cơ hở mạch, không nối với nguồn Kết quả là tạo ra dòng lớn và mô men
tăng lên.
Trang 26Star-Delta Starter
3-phase Motor Starters
Hầu hết các bộ khởi động bằng cách giảm điện
áp là không ngắt động cơ khi chuyển đổi, giữ
nguyên dòng và mô men
Bộ khởi động đó gọi là Quá Độ Đóng
Trang 27NUE046 - Alternating Current
cơ với chế độ tải trọng nhỏ
Xuất hiện nhiễu trên đường dây khi chỉnh lại từ chế độ Sao thành Tam giác (Loại chuyển hở)
•Ứng dụng
Sử dụng phương pháp này để khởi động động cơ dưới chế độ không tải như là bơm, các máy trong nghành gỗ
Trang 28NUE046 - Alternating Current
Machines
4 KHỞI ĐỘNG DÙNG ĐIỆN TRỞ SƠ CẤP
BÀI 3: CÁC PHƯƠNG PHÁP KHỞI ĐỘNG
Primary Resistance Starter
Bộ khởi động dùng điện trở sơ cấp
Thêm vào phần tĩnh bộ điện trở khi khởi
động.
Khi động cơ hoạt động sẽ loại dần điện
trở cho đến khi hết
Trang 29NUE046 - Alternating Current
Thermal Overload Unit
Contactor chính
Khi khởi động, các điện trở mắc nối
tiếp với các cuộn dây động cơ.
Trang 30Primary Resistance Starter
Bộ khởi động dùng điện trở sơ cấp
3-phase Motor
Thermal Overload Unit
Contactor chính
Khi chạy, Contator sẽ ngắt điện
trở ra khỏi mạch
Trang 31NUE046 - Alternating Current
Trang 32Primary Resistance Starter
Bộ khởi động dùng điện trở sơ cấp
Circuit Breaker closed
3-phase Motor
Thermal Overload Unit
Contactor chính
Circuit Breaker
Trang 33Primary Resistance Starter
Bộ khởi động dùng điện trở sơ cấp
3-phase Motor
Thermal Overload Unit
Line Contactor
Motor Circuit Breaker
Run Contactor
Line Contactor Closed.
Motor starts with current reduced
by series resistors
Motor accelerates smoothly –
motor voltage steadily rises
As motor speed rises, current falls
Resistor voltage drop decreases
Motor voltage rises
Khi chuyển đổi, điện áp động cơ gần tới điện áp định mức.
Trang 34Primary Resistance Starter
Bộ khởi động dùng điện trở sơ cấp
3-phase Motor
Thermal Overload Unit
Line Contactor
Motor Circuit Breaker
Contactor chạy đóng
Động cơ chạy với điện áp
định mức.
Động cơ giữ nguyên đấu nối
với nguồn (quá độ đóng)
Trang 35Primary Resistance Starter
Bộ khởi động dùng điện trở sơ cấp
Line Timer Run
Trang 36Primary Resistance Starter
Bộ khởi động dùng điện trở sơ cấp
Line Timer Run
Trang 37Primary Resistance Starter
Bộ khởi động dùng điện trở sơ cấp
3-phase Motor
Thermal Overload Unit
Line Contactor
Motor Circuit Breaker
Trang 38Primary Resistance Starter
Bộ khởi động dùng điện trở sơ cấp
Bô khởi động với điện trở sơ cấp dùng loại điện
trở lỏng tốt hơn là loại điện trở kim loại.
Dung dịch điện phân này có liên quan đến dung dịch kiểm Nồng độ của dung dịch phụ thuộc vào
dòng khởi động của động cơ.
Dòng điện động cơ chạy qua điện trở sẽ làm
nhiệt độ điện trở tăng lên, giảm giá trị điện trở, giảm điện áp trên điện trở, => điện áp động cơ
tăng lên
Trang 39NUE046 - Alternating Current
Trang 40NUE046 - Alternating Current
Machines
5 KHỞI ĐỘNG DÙNG BIẾN ÁP TỰ ĐỘNG
BÀI 3: CÁC PHƯƠNG PHÁP KHỞI ĐỘNG
Thông qua BATN sẽ giảm điện áp cấp vào cuộn dây động cơ khi khởi động.
Khi động cơ đạt tốc độ, biến áp sẽ được
cắt ra khỏi mạch điện.
Trang 41Autotransformer Starter
3-phase Motor
O.L
Line Contactor
Contactor Chạy
Mạch động lực
Trang 42Autotransformer Starter
Khởi động bằng biến áp tự ngẫu
3-phase Motor
Thermal Overload Unit
Contactor chính
Trang 43Autotransformer Starter
Các bộ khởi động
3-phase Motor
Thermal Overload Unit
Line Contactor
Khi khởi động, Contactor chính và nối sao BA đóng Động cơ khởi động với điện áp nhỏ hơn định
mức thông qua biến áp
Trang 44Autotransformer Starter
Các bộ khởi động
3-phase Motor
Thermal Overload Unit
Line Contactor
Động cơ tăng tốc với điện áp giảm Sau 1 thời gian, contactor nối sao BA mở
Trang 45Autotransformer Starter
Các bộ khởi động
3-phase Motor
Thermal Overload Unit
Line Contactor
Động cơ giữ nguyên đấu nối với nguồn Dòng điện động cơ được giữ nguyên thông qua trở kháng BA
Trang 46Autotransformer Starter
3-phase Motor
Thermal Overload Unit
Line Contactor
Sau 1 thời gian, contactor chạy đóng, BA được
nối tắt.
Lúc này, động cơ được nối trực tiếp với nguồn
Các bộ khởi động
Contactor chạy
Trang 47Mạch điều khiển – Control Circuit
Contactor chính
K1M
Timer
K4T
Contactor nối sao BA
K2M
Contactor chạy
Trang 48Autotransformer Starter – Control Circuit
Các bộ khởi động
Contactor chính
K1M
Timer
K4T
Contactor nối sao BA
K2M
Contactor chạy
Trang 49Autotransformer Starter – Control Circuit
Các bộ khởi động
Contactor chính
K1M
Timer
K4T
Contactor nối sao BA
K2M
Contactor chạy
Khi rơ le thời gian tác
động, contactor nối sao
mở, contactor chạy
đóng lại
Interlock OPENS
Trang 50Autotransformer Starter
Các bộ khởi động
Một số tỷ lệ của máy biến áp : 80% , 60%, 50%
Dòng khởi động của động cơ:
Dòng khởi động của nguồn cung cấp :
Trang 51Autotransformer Starter
Các bộ khởi động
Dòng điện và mô men động cơ được giữ
tương đối cao.
Trang 52NUE046 - Alternating Current
Cung cấp lựa chọn các giá trị mô men quay khởi động
Có thể khởi động động cơ chạy với tải trọng tương đối nặng
Có một dải lựa chọn các điện áp
Trang 53NUE046 - Alternating Current
Các cuộn dây được nối sao
và đưa ra cổ góp.
Chổi than sẽ tiếp xúc với cổ góp
để tạo dòng điện chạy bên trong
cuộn dây.
Trang 54NUE046 - Alternating Current
loại bớt dần cho tới hết.
Dùng điện trở phụ cho Rotor.
Cuộn dây Stator nối trực tiếp với nguồn .
Trang 55NUE046 - Alternating Current
Thermal Overload Unit
Line Contactor
Motor Circuit Breaker
L1
L2
L3
N
Trang 56NUE046 - Alternating Current
Trang 57NUE046 - Alternating Current
Trang 58NUE046 - Alternating Current
Machines
Secondary Resistance Starter
Control Circuit
Line Contactor
Step 2 Contactor
K5T
Trang 59NUE046 - Alternating Current
Machines
Squirrel Cage / Wound Rotor
So sánh mô men khởi động giữa ĐC
rotor lồng sóc và dây quấn
Standard Squirrel Cage
Double (High/Low) Squirrel Cage
Wound Rotor
Trang 60NUE046 - Alternating Current
Trang 61NUE046 - Alternating Current
Trang 62NUE046 - Alternating Current
Machines
Giảm điện áp khi khởi động
Sao – tam giác
Dùng điện trở sơ cấp
Dùng biến áp tự ngẫu
Dùng điện trở phụ vào mạch Rotor
Trang 63NUE046 - Alternating Current
Machines
Ưu khuyết điểm của các bộ khởi động.
Khởi động trực tiếp
Ưu điểm:
Mô men mở máy lớn nhất
Đơm giản và tương đối rẻ tiền so với các
phương pháp khởi động khác
Khuyết điểm:
Dòng khởi động lớn
Ảnh hưởng tới các phần cơ khí
ảnh hưởng tới các phụ tải khác và nguồn
cung cấp
Trang 64NUE046 - Alternating Current
Mô men khơi động giảm còn 1/3
Chỉ khởi động mang tải trực tiếp cho tải nhẹ
Ứng dụng: dùng cho các động cơ khởi động không tải hoặc tải nhỏ ( quạt gió, máy cưa v.v)
Trang 65NUE046 - Alternating Current
Mô men khởi động thấp
Tổn thất công suất trên điện trở
Đắt tiền
Ứng dụng : quạt bơm.v v
Trang 66NUE046 - Alternating Current
Machines
Phương pháp khởi động động cơ dùng biến
áp tự ngẫu
– Cung cấp lựa chọn các giá trị mô men quay
khởi động
– Có thể khởi động động cơ chạy với tải trọng
tương đối nặng
– Có một dải lựa chọn các điện áp
Trang 67NUE046 - Alternating Current
Machines
Phương pháp khởi động động cơ dùng biến
áp tự ngẫu
• Nhược điểm:
– Các chi phí lúc đầu cho các thiết bị bên
ngoài rất đắt
• Ứng dụng:
– Bơm thủy lực, Băng tải,
Trang 68NUE046 - Alternating Current
Đặc tính kĩ thuật mô men khởi động hoàn hảo
Tăng tốc trơn trong suốt quá trình khởi động
Khả năng khởi động động cơ với tải trong ban đầu lớn
•Khuyết điểm
Yêu cầu thêm các công tác bảo trì bảo dưỡng
Đầu tư ban đầu lớn
•Ứng dụng
-Dùng cho các tải có quán tính lớn như là máy nén, máy cắt đột,
…
Trang 69NUE046 - Alternating Current
Machines
7 BỘ KHỞI ĐỘNG DÙNG VAN BÁN DẪN
BÀI 3: CÁC PHƯƠNG PHÁP KHỞI ĐỘNG
•Tham khảo thêm từ sách bài học
Trang 70NUE046 - Alternating Current
Machines
8 KẾT LUẬN
BÀI 3: CÁC PHƯƠNG PHÁP KHỞI ĐỘNG
• Có 3 loại khởi động động cơ
Trang 71NUE046 - Alternating Current
Machines
Giảm điện áp khi khởi động
Sao – tam giác
Dùng điện trở sơ cấp
Dùng biến áp tự ngẫu
Dùng điện trở phụ vào mạch Rotor