Giao trinh Catia Chuong 7

CATIA TRONG THIẾT KẾ 3D ch¬ng vii : m« pháng ®éng häc ( dmu kinematics simulator ) I/ Më Workbench: _ Chọn Digital Mockup -> DMU Kinematics từ Start menu. DMU kinematics Workbench đã được nhập và mở ra một bảng dữ liệu rỗng : _ Chọn File - > Open từ menu bar. _ Chọn dữ liệu rods.CATProduct từ samples folder. _ Click Open để mở file đã chọn. Specifitation tree được thay thế và chỉ ra tất cả các sản phẩm đã được chọn. PHÒNG CÔNG NGHỆ ỨNG DỤNG HARMONYSOFT .JSC117 CATIA TRONG THIẾT KẾ 3D _ Chọn sản phẩm trong Specifitation tree, sau đó chọn Edit->Representations->Design Mode . Sau đó trải Specifitation tree ra để chỉ các đối tượng thiết kế của sản phẩm. II / BÀI TẬP MỞ ĐẦU MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC CƠ CẤU 4 KHÂU BẢN LỀ : _ Mở file rods.CATPart từ file dữ liệu có sẵn. _ Kích chọn menu Start->Digital Mockup->DMU Kinematics để chuyển sang môi trường mô phỏng. _ Click chọn biểu tượng Revolute. Hộp thoại Joint Creation : Revolute xuất hiện. _ Click chọn New Mechanism và hộp thoại Mechanism Creation được thay thế và ta giữ tên mặc đònh Mechanism.1 trong hộp thoại. _ Di chuyển chuột lên đối tượng cánh tay đòn và chọn trục của nó cho ô Line 1 như hình vẽ phía dưới : PHÒNG CÔNG NGHỆ ỨNG DỤNG HARMONYSOFT .JSC118 CATIA TRONG THIẾT KẾ 3D _ Tiếp theo chọn trục của tay đòn thứ 2 cho ô Line2. Các bạn có thể phóng lớn hình vẽ lên để thuận lợi cho việc lựa chọn. _ Click chọn mặt phẳng của tay đòn thứ 1 cho ô Plane 1 và chọn mặt phẳng của tay đòn thứ 1 cho ô Plane 2. Các bạn có thể dùng chức năng Rotation xoay hình vẽ để thuận lợi cho việc lựa chọn. _ Click chọn đăng ký Angle Driven. Click OK để đóng hộp thoại. Các bạn sẽ thấy đối tượng Revolute.1 ( Rod.1, Rod.2 ) xuất hiện trong specifitation tree. PHÒNG CÔNG NGHỆ ỨNG DỤNG HARMONYSOFT .JSC119 CATIA TRONG THIẾT KẾ 3D _ Tương tự các bạn thực hiện việc liên kết cho các tay đòn còn lại và được cơ cấu 4 khâu bản lề hoàn chỉnh như hình vẽ. Tuy nhiên không đăng ký Angle Driven cho các liên kết sau đó. _ Click chọn biểu tượng biểu tượng Fix để cố đònh đối tượng vàở đây các bạn chọn tay đòn Rod.3 làm đối tượng cố đònh cho cơ cấu. Khi đó cơ cấu có thể được mô phỏng. _ Click biểu tượng Simulation. Hộp thoại Edit Simulation và Kinematics Simulation xuất hiện. Bạn có thể sử dụng thanh trượt trong hộp thoại Kinematics Simulation để xem chuyển động mô phỏng của cơ cấu 4 khâu bản lề. PHÒNG CÔNG NGHỆ ỨNG DỤNG HARMONYSOFT .JSC120 CATIA TRONG THIẾT KẾ 3D II/ ThiÕt kÕ hƯ thèng liªn kÕt 1/ Liªn kÕt xoay ( Revolute Joints ) Mở file Creat-Revolute.CATProduct _ Click biểu tượng Revolute Joint trong Kinematics Joints toolbar.Hộp thoại Joint Creation : Revolute xuất hiện. _ Click New Mechanism. Hộp thoại Mechanism Creation được thay thế : Chú ý: hộp thoại mới này cho bạn nhập tên có nghóa của mechenism.Click OK khi đã làm. Trong ví dụ này, giữ tên mặc đònh Mechanism.1 Mechanism được mặc đònh trong specifitation tree. _ Lựa chọn Null Offset được cài đặt bởi mặc đònh. Giữ nó cho các bước thực hiện tiếp theo. PHÒNG CÔNG NGHỆ ỨNG DỤNG HARMONYSOFT .JSC121 CATIA TRONG THIẾT KẾ 3D Bây giờ bạn cần chọn 2 đường thẳng và 2 mặt phẳng. _ Chọn Line 1 trong khu vực hình vẽ, chọn trục tọa độ khớp nối được chỉ phía dưới : _ Chọn Line 2 trong khu vực hình vẽ, chọn trục tọa độ bánh xe : Sự lựa chọn hộp thoại hiện hành được tự động update. _ Chọn những mặt phẳng được chỉ phía dưới : Ě Plane 1 : chọn mặt phẳng khớp trong bên trái Ě Plane 2 : chọn bề mặt bánh xe bên trái PHÒNG CÔNG NGHỆ ỨNG DỤNG HARMONYSOFT .JSC122 CATIA TRONG THIẾT KẾ 3D Mặt phẳng bạn chọn phải vuông góc với trục của lỗ đã chọn trước đó _ Ấn đònh hướng góc để xoay khớp nối nếu cần thiết . _ Click OK để kết thúc việc xoay khớp nối đã tạo. Specifitation tree được update : _ Mở file Creat-Coincidence-Revolute.CATProduct để đăng ký kết quả. 2/ Prismatic Joints Mở file Prismatic.CATProduct. PHÒNG CÔNG NGHỆ ỨNG DỤNG HARMONYSOFT .JSC123 CATIA TRONG THIẾT KẾ 3D _ Click biểu tượng Prismatic Joint trong Kinematics Joints toolbar hay chọn Insert-> New Joint- >Prismatic từ Menu bar. Hộp thoại Joint Creation : Prismatic xuất hiện. _ Click New Mechanism. Hộp thoại Mechanism Creation được thay thế : Chú ý: hộp thoại mới này cho bạn nhập tên có nghóa của mechanism.Click OK khi đã làm. Trong ví dụ này, giữ tên mặc đònh Mechanism.1 Bây giờ bạn cần chọn 2 đường thẳng và 2 mặt phẳng. _ Chọn Line 1 trong khu vực hình vẽ. Trong ví dụ chúng ta chọn một cạnh ( fix.1 ) _ Chọn Line 2 trong khu vực hình vẽ. Chọn một cạnh thứ 2 ( slot.1 ). _ Chọn mặt phẳng thứ 1 và mặt phẳng thứ 2 được chỉ phía dưới : _ Click OK để kết thúc việc tạo liên kết lăng trụ. PHÒNG CÔNG NGHỆ ỨNG DỤNG HARMONYSOFT .JSC124 CATIA TRONG THIẾT KẾ 3D Liên kết lăng trụ đã được tạo và được mặc đònh trong specifitation tree. 3/ Liªn kÕt trơ ( Cylindrical Joints ) Mở file Creat_Cylindrical.CATProduct. _ Click biểu tượng Cylindrical Joint trong Kinematics Joints toolbar hay chọn Insert-> New Joint-> Cylindrical từ Menu bar. Hộp thoại Joint Creation : Prismatic xuất hiện. _ Click New Mechanism. Hộp thoại Mechanism Creation được thay thế : Trong ví dụ này, giữ tên mặc đònh Mechanism.1 Mechanism được mặc đònh trong specifitation tree. PHÒNG CÔNG NGHỆ ỨNG DỤNG HARMONYSOFT .JSC125 CATIA TRONG THIẾT KẾ 3D Bây giờ bạn cần chọn 2 đường thẳng. _ Chọn Line 1 trong khu vực hình vẽ. Trong ví dụ, chúng ta chọn trục của Cylinder 1. _ Chọn Line 2 trong khu vực hình vẽ. Chọn trục của Cylinder 2. _ Chọn Angle driven và Length driven trong hộp thoại đăng ký. _ Click OK trong để kết thúc việc tạo liên kết trụ. Liên kết đã được tạo và được mặc đònh trong specifitation tree PHÒNG CÔNG NGHỆ ỨNG DỤNG HARMONYSOFT .JSC126 [...]... Chạy mô phỏng của bạn và dừng tại 4 .75 PHÒNG CÔNG NGHỆ ỨNG DỤNG Hộp thoại Kinematics Simulation được thay thế 150 HARMONYSOFT JSC CATIA TRONG THIẾT KẾ 3D _ Click nút Chú ý : vò trí mới được giũ _ Click biểu tượng Simulation with commands Khi bạn thay đổi thông số thời gian ( dùng để mặc đònh giá trò lệnh ) trong khi mô phỏng với những quy luật, giá trò lệnh ( 47. 5000 ) thay đổi với lưu ý đến quy... Point 1 trong khu vực hình vẽ Chọn đỉnh của khối cầu PHÒNG CÔNG NGHỆ ỨNG DỤNG 130 HARMONYSOFT JSC CATIA TRONG THIẾT KẾ 3D _ Chọn Point 2 trong khu vực hình vẽ Chọn điểm thứ 2 ( đỉnh của hốc ) _ Click OK để kết thúc việc tạo liên kết cầu Liên kết cầu đã được tạo và được mặc đònh trong specifitation tree 7/ Liªn kÕt cøng ( Rigid Joints ) Mở file Creat_ Rigid.CATProduct _ Click biểu tượng Rigid Joint hay... sổ xuống được thay thế PHÒNG CÔNG NGHỆ ỨNG DỤNG 135 HARMONYSOFT JSC CATIA TRONG THIẾT KẾ 3D Click Gear1 trong specifitation tree và chọn bán kính được chỉ phía dưới: Công thức đã tự động nhập trong ô ratio , nhập vào một kí hiệu chia ( / ) Click Gear 2 vàchọn radius.2 được chỉ phía dưới : PHÒNG CÔNG NGHỆ ỨNG DỤNG 136 HARMONYSOFT JSC CATIA TRONG THIẾT KẾ 3D _ Click OK khi đã làm Tỉ số truyền đã được... răng phải thuộc cùng một chi tiết giống nhau Hình được chỉ phía dưới : ( p được đại diện cho chi tiết , R cho Revolute ) 9/ Rack Joints Mở file Creat_ Gear.CATProduct PHÒNG CÔNG NGHỆ ỨNG DỤNG 1 37 HARMONYSOFT JSC CATIA TRONG THIẾT KẾ 3D _ Click biểu tượng Gear Joint trong Kinematics Joints hay chọn Insert-> New Joint-> Gear… từ Menu bar Hộp thoại Joint Creation : Gear xuất hiện _ Chọn Prismatic.2 trong... HARMONYSOFT JSC CATIA TRONG THIẾT KẾ 3D _ Click biểu tượng Update Positions Hộp thoại Update Mechanism được thay thế : Sự lựa chọn ‘ Take current positions for rigid joints ‘ sẽ cho bạn một vò trí mới : _ Click OK để xác nhận thao tác của bạn Máy đã được update và chi tiết đã trở lại vò trí ban đầu Bây giờ di chuyển Rod.2 và Rod.1 với cách thức giống như vậy PHÒNG CÔNG NGHỆ ỨNG DỤNG 143 HARMONYSOFT JSC CATIA. .. nếu bạn cần dò tìm những va chạm hay khoảng cách trong khi mô phỏng( bạn cần tạo đối tượng va chạm hay khoảng cách đầu tiên ) Hộp thoại Edit Analysis được thay thế : PHÒNG CÔNG NGHỆ ỨNG DỤNG 1 47 HARMONYSOFT JSC CATIA TRONG THIẾT KẾ 3D _ Chọn va chạm nếu bạn đã mặc đònh và kích hoạt _ Chạy mô phỏng _ Click Close để xác nhận các thao tác của bạn Bởi mặc đònh vò trí mới được giữ khi thực hiện lệnh mô phỏng... mặc đònh trong specifitation tree Bây giờ cần chọn 2 mặt phẳng _ Chọn Plane 1 trong khu vực hình vẽ ( Plate.1 ) _ Chọn Plane 2 trong specifitation tree ( xy Plane ) PHÒNG CÔNG NGHỆ ỨNG DỤNG 1 27 HARMONYSOFT JSC CATIA TRONG THIẾT KẾ 3D _ Click OK để kết thúc việc tạo liên kết mặt phẳng Liên kết mặt phẳng đã được tạo và được mặc đònh trong specifitation tree 5/ Liªn kÕt ®inh vÝt ( Screw Joints ) Mở file... Thoát khỏi sự mô phỏng với những lệnh Click Close Vò trí được giữ và chỉ phía dưới : PHÒNG CÔNG NGHỆ ỨNG DỤNG 151 HARMONYSOFT JSC CATIA TRONG THIẾT KẾ 3D _ Click biểu tượng Simulation with commands Có một bước nhảy giá trò lệnh tương ứng tại thông số thời gian trước đó là 4 .75 0 Giá trò lệnh được tự động tính toán lại với sự chú ý đến quy luật và thông số thời gian _ Chạy mô phỏng của bạn _ Click nút... đổi công thức ( trong trường hợp này tỉ số truyền là 1 thông số mặc đònh ) : right-click trên Ratio và dùng Edit Formula từ danh sách sổ xuống được thay thế PHÒNG CÔNG NGHỆ ỨNG DỤNG 134 HARMONYSOFT JSC CATIA TRONG THIẾT KẾ 3D + Sử dụng Define option trong hộp thoại joint creation để tính tỉ số truyền một cách tự động _ Click để mặc đònh thông số tỉ số truyền tự động Hộp thoại Gear Ratio Definition được... toolbar : _ Chọn biểu tượng Screw Joint Hộp thoại Joint Creation: Screw Joint được thay thế _ Click New Mechanism Hộp thoại Mechanism Creation được thay thế : PHÒNG CÔNG NGHỆ ỨNG DỤNG 128 HARMONYSOFT JSC CATIA TRONG THIẾT KẾ 3D Trong ví dụ này, giữ tên mặc đònh Mechanism.1 _ Chọn Line 1 trong cả khu vực hình vẽ hay trong specifitation tree Trong ví dụ này, ta chọn trục của đinh vít được chỉ phía dưới : . thay thế và chỉ ra tất cả các sản phẩm đã được chọn. PHÒNG CÔNG NGHỆ ỨNG DỤNG HARMONYSOFT .JSC1 17 CATIA TRONG THIẾT KẾ 3D _ Chọn sản phẩm trong Specifitation tree, sau đó chọn Edit->Representations->Design. Chọn Plane 2 trong specifitation tree ( xy Plane ) PHÒNG CÔNG NGHỆ ỨNG DỤNG HARMONYSOFT .JSC1 27 CATIA TRONG THIẾT KẾ 3D _ Click OK để kết thúc việc tạo liên kết mặt phẳng. Liên kết mặt phẳng. chọn trục của nó cho ô Line 1 như hình vẽ phía dưới : PHÒNG CÔNG NGHỆ ỨNG DỤNG HARMONYSOFT .JSC118 CATIA TRONG THIẾT KẾ 3D _ Tiếp theo chọn trục của tay đòn thứ 2 cho ô Line2. Các bạn có thể phóng