Điều này nếu không được giải quyết thì một thời gian ngắn sau sẽ dẫn đến những thảm họa mà nhân loại không hề mong muốn, hiện nay có nhiều công ty đang nghiên cứu phát trién 6 tô chạy bằ
Trang 1MON HOC: CONG NGHE SAN XUAT VA LAP RAP O TO
TIEU LUAN CUOI ki CONG NGHE LAP RAP THU NGHIEM O TO DIEN CUA
4, NGUYEN TRAN DUY AN 22145303
TP H6 Chi Minh, thang 10 nam 2024
AS
Trang 2DANH SÁCH NHÓM THAM GIA VIẾT TIỂU LUẬN
HỌC KÌ I, NĂM HỌC 2024-2025
Tén dé tai: CONG NGHE LAP RAP THU NGHIEM Ô TÔ ĐIỆN CỦA VINFAST
Bảng phân công nhiệm vụ:
Nhận xét của ging viên:
Diém của giảng viên
Trang 3MỤC LỤC
LICH SU PHAT TRIEN .ccccccccccscscsscscecsssesesssssesesavasssesasesassesesesascsssesesecasscsssesasscseseacaeass 2
CHUONG I QUY TRINH DAY CHUYEN LAP RAP XE 6 té ĐIỆN VINFAST 5
1.2.1 Chuẩn bị phụ tùng, linh kiện . - (S22 2 S122 2S xi 8
1.2.2 Lap dat khung gam, Khung Xe 0.ccccccccccecccscsecsececssscsesecacsesesesecsescsesesseseseeaees 10
1.2.3 Lap dat dOng co didn Va pit .c.ccccceccccccecesccscsesesesecscscsesesasecassesenesassesesesecassesees ll
1.2.4 Lắp ráp hệ thống truyền động và hệ thống treo in crecrrsrrreee 14
Trang 42.1.1 Kiểm tra nội thất c2 12121 t1 12151111 181815111 E1 H1H111 011181112 11 He 21
PA {O1 8 8n 23
2.2 Quy trình kiểm định ô tô về tiêu chuẩn an toàn 25c: se cxsecexexsxsee 26
2.2.4 Các trường hợp thử nghiệm va chạm của quy trình kiểm định ô tô 30
KẾT LUẬN S1 2 12v 12111 ST HT HH HT HH HT HH HH HH HH HT HH HT HH Hiếu 34
IV )80/3009:79,84/7 0n 35
Trang 5DANH MỤC CÁC HINH
Hình I.I Những tác động từ môi trường xung quanh ảnh hưởng trực tiếp lên xe 5
Hinh 1.2 Phat thao mau xe dién méi cla VinFast cccccccecesseeescceseeeseceeeseeeesesrevseeveneenrevsess Hình 1.3 Anh thiét ké 3D ccccecccccccccccesccccccecececcecseceuceucceecsarecauecersesuecuseetseatecseseseecarsueeeneteats Hình 1.4 Thử nghiệm xe trong hầm giÓ ¿22t 232123 3 135121131121 1e EExeErrrkrrvea Hình 1.5 Những phụ tùng do vinfast tự sản xuất hoặc nhập từ đối tác -. - 8
Hình 1.6 Robot thay con người trong những công việc nặng nhọc, yêu cầu chính xác 9
Hình 1.7 Nha may hién đại của Vinfast sử dụng robot đỂ SƠN XỂ cu n ctnn nhe 10 Hình I.8 Ảnh lắp khung gầm vinÊäs( c2 22t 1231323 E353 151 111121 EEEExekrrrrei Hình 1.9 Anh động cơ điện lIỀN TỤC TT k TT TH TH TT TH HT HT Hay Hình 1.10 Ảnh động cơ liền vành (2S 2323192118351 2323E 181515111 1E151111 1xx Hinh 1.11 i0 c0: 8n
Hình1.12 Tìm hiểu về hệ thông truyền động trên xe điện VinFast (vinfastauto.com) 15
Hình I.13 Tìm hiểu về hệ thống truyền động trên xe điện VinFast (vinfastauto.com) 15
Hình I.14 Tìm hiểu về hệ thống truyền động trên xe điện VinFast (vinfastauto.com) 16
Hình I.15 Tìm hiểu về hệ thống truyền động trên xe dién VinFast (vinfastauto.com) 16
Hinh 1.16 Hé théng treo trén xe Vinfast VF9 : Soi chi tiết cầu tạo và nguyên lý hoạt động của hệ thống treo khí nén điện tử trên xe Vinfast VF9 (oto-vinfastsaigon.com) 17
Hình 1.17 Công nghệ sơn cao cấp các dòng xe VinFast - Cộng đồng VinFast Toàn cầu 18
Hình 1.18 Nội thất VF 3: Không gian tôi ưu - Thoai mái cho 4 người .- 20
Hinh 2.1 Ghé ngéi xe Vinfast dugc sản xuất từ vật liệu da cao cấp ky ky ky key ky xxx xxx sec
Trang 6Hình 2.5 Kiêm tra ngoại thất xe sau khi chạy thử ¿c5 22c St vxexexerrrresrvea 24
Hình 2.8 Hình nộm đánh giá mức độ tôn thương con người khi va chạm ô tô 28 Hinh 2.9 Tui khi bung ra khi xay ra va cham trong vùng an toàn : efty - 29
Hinh 2.10 VF8 là mẫu xe VinFast thứ 5 mà ASEAN NCAP kiểm tra độ an toản 31
Hình 2.II Thử nghiệm va chạm bên hông trên Vinfasf che 32
Hình 2.I2 Các công nghệ an toan chủ động của xe hoạt động hiệu quả 33
Trang 7GIỚI THIỆU VAN DE
Ngày nay đời sống con người ngày cảng cao, dưới sự phát triển mạnh của công nghệ
và cơ sở hạ tầng ngày càng hiện đại hoá, ô tô đã phát triển đến đỉnh cao của thời kỳ thế hệ 4.0 Tuy nhiên, đi kèm với sự phát triển mạnh của ô tô thì cũng xảy ra một số vấn đề lớn như ô nhiễm môi trường do khí thải ngày một nhiều hơn, Trái Đất ngày càng nóng hơn do
tầng khí quyền bị bao phủ bởi một mảng khí CO2 dày đặc
Điều này nếu không được giải quyết thì một thời gian ngắn sau sẽ dẫn đến những thảm họa mà nhân loại không hề mong muốn, hiện nay có nhiều công ty đang nghiên cứu phát trién 6 tô chạy bằng nhiên liệu hóa thạch truyền thống dần chuyên sang ô tô điện, trong số
đó có một công ty của Việt Nam đó là Vinfast, là một niềm tự hào của đất nước hình chữ
S
Dưới sự hướng dẫn của GV.TS Nguyễn Văn Trạng, nhóm em xin trình bày bải báo cáo
với đề tài “CÔNG NGHỆ LẮP RÁP VÀ THỨ NGHIỆM Ô TÔ ĐIỆN VINFAST”
Trang 8LỊCH SỬ PHÁT TRIEN
Được thành lập vào tháng 6/2017 bởi tập đoàn Vingroup, tham vọng trở thành thương hiệu hàng đầu về ô tô ở thị trường Việt Nam và xuất khâu ra thị trường quốc tế Nhà máy
sản xuất ô tô đầu tiên được xây dựng tại Cát Hải, Hải Phòng với diện tích hơn 335 ha, là
một trong những nhà máy hiện đại nhất khu vực Tại Triển lãm ô tô Paris Motor Show 20 18,
VinFast đã chính thức giới thiệu hai mẫu xe đầu tiên là Lux A2.0 (sedan) và Lux SA2.0
(SUV) Đây là sự kiện quan trọng đánh dấu sự xuất hiện của VinFast trên thị trường ô tô
toàn cầu Cả hai mẫu xe này đều được thiết kế bởi studio thiết kế nồi tiếng Pininfarina và
sử dụng công nghệ từ các nhà cung cấp hàng đầu như BMW, Bosch, và Siemens Tháng I năm 2021, VinFast nhận thấy được xu hướng của thế giới về xe điện nên quyết định chuyên hoàn toàn từ xe xăng sang xe điện, với tầm nhìn trở thành thương hiệu xe điện toàn cầu VinFast đã ra mắt các mẫu xe điện như VF e34 (dành cho thị trường Việt Nam), VF 8 và VF 9 (dành cho thị trường quốc tế) vào năm 2021, hứa hẹn sẽ đưa xe điện VinFast tới các thị trường như Mỹ, Canada, châu Âu
Vào năm 2022 VinFast chính thức công bố kế hoạch mở nhà máy sản xuất ô tô điện tai North Carolina, My nham phuc vu cho thi truong Bac My Đến nay, VinFast da có mặt tai cac thi truong quéc tế lớn như My, Canada, Chau Âu, với các mẫu xe điện như VF 8 và
VF 9 Tap đoàn Vingroup còn tiễn hành IPO VinFast trên sàn chứng khoán Mỹ, đánh dấu cột mốc quan trọng trong hành trình quốc tế hóa của thương hiệu này
Trang 9KHÁI QUÁT
1 Lý do chọn đề tài
Giao thông là nền móng, chiếm vị trí quan trọng trong nên phát triển kinh tế, đặc
biệt đối với các nước đang phát triển ví dụ như Việt Nam Chính vì thế nhu cầu sử dụng
phương tiện 6 tô để sử dụng là rất lớn, qua đó các nước phát triển như Mỹ, Đức, Nhật
đã tập trung rất nhiều vốn đề sản xuất ô tô nói chung và ô tô điện nói riêng
Việt Nam là một nước có nền công nghiệp ô tô đang trên đà phát triển Việc Vinfast
sản xuất ra xe ô tô điện như là một bước ngoặt thể hiện cho sự phát triển ngành ô tô ở nước nhà, và là một biểu tượng lớn cho sự tự hào của người dân Việt Nam ta Chính vì vậy nhóm
em đã quyết định chọn đề tài “ CÔỀNG NGHỆ SẢN XUẤT, LẮP RÁP XE ĐIỆN VINFAST
” để tìm hiểu rõ hơn về công nghệ sản xuất của Vinfast, từ đó rút ra bài học cho các doanh
nghiệp sản xuất ô tô điện ở nước nhà
3 Đối tượng và phạm vi nghiên cứu
Đối tượng nghiên cứu: dây chuyền lắp ráp tự động và thử nghiệm độ an toàn của ô tô điện Vinfast
Phạm vi nghiên cứu: tìm hiểu về dây chuyền lắp ráp của ô tô điện Vinfast và đánh giá các thử nghiệm an toàn trước khi xuất xưởng
4 Phương Pháp nghiên cứu
Cách tiếp cận: Vận dụng các kiến thức ô tô từ trường lớp.thực tiễn kết hợp thông tin từ
Trang 10Phương pháp nghiên cứu: Nghiên cứu vả tìm kiếm thông tin về quy trình lắp rap xe
điện Vinfast từ nhiều nguồn tải liệu khác nhau
5 Két cau
Gồm 2 chương:
Chuong I QUY TRINH DAY CHUYEN LAP RAP XE O TO DIEN VINFAST
Chương II THỨ NGHIỆM BO AN TOAN TRUGC KHI XUAT XUGNG CUA VINFAST
Trang 11CHUONG I QUY TRINH DAY CHUYEN LAP RAP XE O TO DIEN VINFAST
1.1 Chuẩn bị dây chuyền lắp ráp ô tô điện
1.1.1 Nghiên cứu và thiết kế
Đội chuyên nghiên cứu và phân tích nhu cầu thị trường gồm các nhà thiết kế và kỹ sư
bắt đầu quá trình thiết kế bằng việc nghiên cứu thị trường ô tô điện Ý tưởng để thiết kế
một model mới phải phù hợp với nhu cầu thị trường, phát triển theo những xu thế công nghệ cao đề đáp ứng nhu cầu người tiêu dùng Nhà sản xuất sẽ cô gắng dự đoán những gì người tiêu dùng mong muốn trong vòng nhiều năm tới để khi mẫu xe ra đời không bị lỗi lời, lạc hậu Điều này giúp tạo ra những thiết kế phù hợp với thị hiểu và mong đợi của khách hàng
Hình 1.1 Những tác động từ môi trường xung quanh ảnh hưởng trực tiếp lên xe Đặc biệt, phải có đội ngũ kĩ sư khí động học tham gia vào khâu tính toán đề tính toán thông sô dòng khí, nghiên cứu tính khả thi, khá năng chống chịu va chạm, từ đó đưa ra những phương án tối ưu hóa nhất, hoàn thiện nhất
Phác thảo thiết kế (Conceptual Design): Đội ngũ thiết kế bắt đầu phác thảo những ý tưởng đầu tiên về hình dáng và cấu trúc tông thê của xe dựa vào các thông sô kỹ thuật trước
đó đề phác thảo sơ lược về hình dạng chiếc xe Đây là bước cơ bản trong việc hình thành
phong cách thiết kế riêng của VinFast, từ ngoại thất đến nội thất, nhằm tạo ra sự khác biệt
và dâu ân thương hiệu
Trang 12
Thiết kế chỉ tiết (Detailed Design): Sau khi phac thảo thiết kế ban đầu được chấp thuận,
đội ngũ kỹ sư sẽ chuyên sang giai đoạn thiết kế chỉ tiết Họ sử dụng các phần mềm thiết kế 3D tiên tiến để xây dựng mô hình chính xác của từng bộ phận xe như khung xe, hệ thống động cơ điện, pin, hệ thống lái và phanh, các thiết bị an toàn, và hệ thống giải trí
Hình L3 Ảnh thiết kế 32
Trang 131.1.2 Mô phỏng và thử nghiệm ảo
Các mô hình thiết kế được đưa vào phần mềm mô phỏng đề kiểm tra tính khả thi và an
toàn của từng bộ phận Họ mô phỏng các tỉnh huống thực tế như tai nạn, va chạm, hoặc
điều kiện thời tiết khác nhau để đảm bảo xe có thê vận hành an toản và hiệu quả
Sau khi chế tạo các nguyên mẫu (prototype) thì nhà sản xuất sẽ bắt đầu thử nghiệm Quá trình này có thể mất hàng năm trời tuỳ vào các dòng sản phâm Thông thường, những
chiếc xe sang sẽ được thử nghiệm kĩ hơn, lâu hơn so với những mau xe binh dan Trong
quá trình thử nghiệm, chiếc xe vẫn được ngụy trang kỹ bằng lớp băng dán bên ngoài Một
số chỉ tiết ngoại thất không giống với phiên bản sản xuất nhằm tránh rò ri thông tin với các
đối thủ Chiếc xe được vận hành trong mọi điều kiện thời tiết, địa hình để tìm ra những
khuyết điểm Dữ liệu thử nghiệm sẽ được chuyền về trung tâm nghiên cứu đê cải tiền, thay
đôi làm cho nó phù hợp
Ngoài ra, xe còn được thí nghiệm trong hầm gió đề tính toán được hệ số cản gió, thử
nghiệm va chạm để tính được mức độ an toàn và độ nhạy của cảm biến, túi khí, độ cứng
khung gầm Quá trình thử nghiệm hoàn thành cũng là lúc xe bắt đầu lên dây chuyền sản
xuât
Hình 1.4 Thử nghiệm xe trong hẳm gió
Trang 14Tối ưu hóa thiết kế: Dựa trên các kết quả từ mô phỏng và thử nghiệm ảo, nhóm thiết
kế điều chỉnh và tối ưu hóa thiết kế để đảm bảo tính khí động học, trọng lượng xe, và hiệu
suất của từng bộ phận đạt mức tôi ưu nhất Việc tôi ưu hóa nảy còn liên quan đến tính thẳm
mỹ và sự thoải mái khi sử dụng
1.2 Các bước lắp ráp ô tô điện
1.2.1 Chuẩn bị phụ tùng, linh kiện
Về phía phụ tùng, thông thường, một chiếc xe do vinfast sản xuất ngày nay được hợp tác bởi hơn 4.000 nhà cung ứng bộ phận, bao gồm các nhà cung cấp phụ tùng thuộc sở hữu của công ty và đôi tác Những bộ phận như phụ tùng động cơ ( bao gồm các thành phan như động cơ điện, pin, v.v.), phụ tùng hệ thống truyền động ( bao gồm bộ ly hợp, hộp số, trục truyền động, v.v.), phụ tùng hệ thông lái hệ thống treo, v.v Phụ tùng đó được chuyên
vé nha may dé lắp ráp Các bộ phận của khung xe được chuyên tới một khu vực, những bộ phận bên ngoài được tập trung ở một khu vực khác
Hình 1.5 Những phụ tùng do vinfast tự sản xuất hoặc nhập từ đối tác `
Về phía khung xe là cơ sở đề lắp ráp các bộ phận khác Khung xe được đặt trên dây
chuyên và kẹp cô định vào băng tải đề tránh dịch chuyền sai vị trí Thợ cơ khí sẽ lắp lần
lượt theo đúng thứ tự, các bộ phận chỉ tiết bên trong lắp trước, phía ngoài, thùng xe và hệ
truyền động, trục, cơ câu lái được găn sau
Trang 15
Hình 1.6 Robot thay con người trong những công việc nặng nhọc, yêu câu chính xác Ngày nay, việc lắp ráp được thực hiện bởi các cánh tay robot giúp đây nhanh tiến độ
Sau khi động cơ và hệ thống truyền động được gắn trực tiếp lên xe, công việc còn lại sẽ
do robot làm việc Robot sẽ hàn khung, miếng lót sàn, còn công nhân lắp hệ thống treo
Về phía thân xe, đây là phần phức tạp nhất, có vô sô bộ phận cần được hàn và bắt vít Những công đoạn khó này đòi hỏi sự tỉ mỉ nên cần có sự tham gia của con người như lắp ráp các bảng điện tử vào táp-lô, lắp đặt ghế Người ta sử dụng các cánh tay robot để ghép
các mối nối, hàn chặt với nhau một cách chính xác mà con người không thê đạt được
Về giai đoạn chuẩn bị nhà máy sơn xe, thì ở nhà máy Vinfast robot sẽ tự động phun sơn nhằm đảm bảo độ chính xác đến từ micromet Các kỹ sư chỉ đảm nhiệm công việc pha màu
và điều khiển máy móc Tuy nhiên tại một số dây chuyền lắp ráp nhỏ, các thợ sơn sẽ trực tiếp thực hiện công đoạn này Trước khi vào sơn, chiếc _xe phải trải qua một quá trình kiếm tra nghiêm ngặt
Trang 16
Hình 1.7 Nhà máy hiện đại của Vinfast sử dụng robot dé sơn xe
1.2.2 Lắp đặt khung gam, khung xe
Khung gầm ô tô hay được gọi từ thuật ngữ tiếng Pháp là classis,là phần xương chính của một chiếc xe giúp tạo hình cho xe, lắp ráp các bộ phận chính như hộp số, động cơ, pin,
hệ thống truyền động khung xe đòi hỏi một kết cấu mạnh mẽ, chắc khoẻ và chế tạo với
vật liệu tốt, dưới sự vận hành khắc nghiệt của thời tiết và luôn luôn chịu trọng lượng của
xe, vật liệu thường là thép được pha trộn thêm một số hợp kim như crom, cacbon
10
Trang 17
Hinh 1.8 Anh lap khung gam vinfast Khung gầm của vinfast duoc phat trién trên công nghệ của xe BMW, một hãng xe lâu đời đến từ Đức, vốn đĩ Đức là một trong những quốc gia đi đầu thé giới về công nghệ luyện kim, vì vậy khung gầm xe vinfast rất vững chắc, loại bỏ được các rung động khi vận hành
dưới mặt đường xấu
1.2.3 Lắp đặt động cơ điện và pin
Động cơ điện Vinfast hiện nay đã tự chủ hoàn toàn từ khâu thiết kế, sản xuất và lắp ráp
Gồm có 2 loại động cơ chính là động cơ liền trục và động cơ liền vành Loại động cơ liền
trục là động cơ có trục truyền động quay vào trục quay của bánh thông qua hệ thông truyền động Ưu điểm của loại này là chỉ cần 1 động cơ là có thể vận hành cả xe, đặc điểm chung
là cụm động cơ được đúc liền khối với hộp sô thông qua các dai ốc bu-lông, chính vì có hộp số mà xe được lựa chọn các tí số truyền để đi được với nhiều con đường gập ghềnh
hơn Nhược điểm là phải bắt buộc có hệ thông truyền động, vì vậy khá chiếm không gian
ở phần gầm xe, chỉ phù hợp đối với các xe có kích thước tầm trung đến lớn
11
Trang 18
Loại động cơ liền vành là loại động cơ dạng mâm dẹt, được gắn trực tiếp vào mâm của
bánh xe Ưu điểm là không cần phải có hệ thông truyền động, mỗi bánh xe là mỗi động cơ
và hoạt động độc lập hoàn toàn do ecu điều khiển, giúp tiết kiệm không gian trong xe, dé được nhiều pin hơn cũng như là khoan sử dụng bên trong xe rộng hơn, phù hợp với các xe nhỏ di chuyên ở nơi chật hẹp Nhược điểm là không bền khi hoạt động ở các môi trường hay ngập nước vì là động cơ gắn trực tiếp vào mâm của bánh xe, việc bảo trì sẽ phức tạp
hơn vì nhiều động cơn hơn so với loại liền trục chí có l động cơ, bị hạn chế hoạt động trên
các con đường phức tạp, gập ghềnh, không tải nặng được
12
Trang 19Hinh 1.10 Anh dong co lién vanh
PIN: Đối với xe chạy bằng nhiên liệu hóa thạch truyền thống thì động là trái tim của
xe, nhưng đối với xe điện thì pin mới là linh hồn của chiếc xe Có nhiều loại pin trên thị
trường như lithtum-ion, LIPO, LFP (LiFePO4) , nhung Vinfast lai lwa chon pin LFP hay được gọi là lithium sat phot phat, loai pin nay co cau tao tich trit nang luong mdi, la loại pin có dòng xã ôn định nhất khi dung lượng pin đang ở mức dưới 50%, điều này giúp xe vẫn đảm bảo công suất vận hành mạnh mẽ ngay cả khi ở tình trạng yêu năng lượng Ngoài
ra còn nhiều ưu điểm như nhẹ hơn rất nhiều so ắc quy chì axit truyền thông, với số lần chu
kỳ sạc xả có thê lên đến hơn 2000 lần sạc/xả mà dung lượng vẫn đảm bảo ở mức 70% trong
khi ắc quy chỉ được khoảng 300-400 lần
Vì là I pack pin được ghép nối bởi nhiều cell nhỏ nên mỗi pin độc lập sẽ có một mạch BMS điều khiển độc lập, giúp pím sạc ở trạng thái cân sau mỗi lần sạc, BMS sẽ đóng vai trò bảo vệ quả pin khi quá tải, sạc quá dòng Ngoài ra cho phép người sử dụng có thê lựa chọn trạng thái ngủ đông lâu ngày như: Pm tự hao hụt sau một ngày (Khi ở trạng thái sử dung hang ngay, bat BMS) thi pin bi hao hut 1.5%/ ngay va pin ty hao hut sau một tháng( Khi ở trang thái không sử dụng hàng ngày, tắt BMS) thì pin bi hao hụt dưới 4%/ tháng
13
Trang 20
Hình 1.11 Ảnh pin xe điện vinfast Dac biét, pin LFP cho ra hiệu suất rất cao, với củng một khối lượng và kích thước so với ắc quy chì axit thì LFP cho phép xe di chuyên với quãng đường hơn gấp đôi, đây cũng
la loai pin co khả năng chịu được tác động vật lý, biến đạng và vẫn có thê sử dụng, không
sản sinh ra nhiệt và gây cháy nỗ
1.2.4 Lắp ráp hệ thông truyền động và hệ thống treo
Hệ thống truyền động của ô tô là hệ thống quan trọng giúp truyền được moment từ động cơ qua các khớp nỗi đến bánh xe Một số công dụng mà hệ thống truyền động mang
lại như: Thay đổi moment truyền và tốc độ nhanh chậm, tạo được sự êm diệu khi chuyên
động và tuỳ biến theo độ nhún của giảm xóc
Hệ thống truyền động ô tô hiện nay được chia thành 4 loại chính:
EWD: Là hệ thống dẫn động cầu trước, là hệ thống mà moment từ động cơ truyền thăng lên cầu trước chủ động, hệ thống này có kết cấu gọn gàng, tiết kiệm không gian, chỉ phí sản xuât nên thường được gan trén xe thương mại
14
Trang 21
Hình! 12 Tìm hiểu về hệ thông truyền động trên xe điện VinFiast (vinfastauto.com)
RWD: Hệ thống dẫn động cầu sau, hệ thông này moment sẽ truyền từ động cơ sang trục láp ở giữa và dẫn đến cầu sau, cầu sau là cầu chủ động sẽ giúp cho trọng tâm xe được phân
bồ điều hơn, xe có thê chở tải nặng và dam hơn khi vận hành, vô cua dễ dàng hơn vì hệ
thông câu trước được đơn giản
Hình 1.13 1ìm hiểu về hệ thông truyền động trên xe điện VinFast (vinfastauto.com)
15